IT202100023855A1 - Apparato e metodo per il rivestimento di una scatola di cartone - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

APPARATO E METODO PER IL RIVESTIMENTO DI UNA SCATOLA DI CARTONE

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un metodo per il rivestimento di una scatola di cartone. Nell?industria, le linee automatizzate per la produzione di scatole rivestite comprendono due fasi distinte. In una fase di formatura, le scatole vengono realizzate a partire da fogli sbozzati di carta o cartone sagomati costituiti da una base e da una pluralit? di falde connesse alla base e ripiegabili rispetto ad essa per costituire una parete laterale della scatola. In una fase successiva, la scatola viene rivestita mediante applicazione sulla stessa di un foglio di rivestimento preincollato. Generalmente, lo sbozzato di rivestimento ? uno sbozzato piano avente una base conformata come la base della scatola e falde connesse alla base e ripiegabili per rivestire le pareti laterali della scatola. Le linee automatizzate per la produzione di scatole rivestite comprendono diverse stazioni in cui sono presenti rispettive macchine di lavoro. Tipicamente, una linea automatizzata per la produzione di scatole rivestite ? costituta da: un dispositivo incollatore per l?incollaggio dei fogli di rivestimento, una macchina formatrice di scatole a partire da rispettivi sbozzati di cartone, un dispositivo puntatore, che riceve le scatole dalla macchina formatrice, le accoppia a corrispondenti sbozzati di rivestimento ricevuti dal dispositivo incollatore (posizionando la base della scatola sulla base dello sbozzato di rivestimento piano) e una macchina rivestitrice che riceve dal puntatore l?insieme costituito dalla scatola accoppiata al rispettivo sbozzato di rivestimento e rende disponibili in uscita le scatole finite.

In particolare, il rivestimento comprende due fasi. Nella prima fase, le falde dei lati dello sbozzato di rivestimento vengono spostate verso l?alto in una posizione eretta. Invece, nella seconda fase (denominata anche rimbocco), le falde vengono ripiegate verso l?interno della scatola, in modo che le falde ricoprano almeno in parte una superficie interna della parete laterale della scatola.

Convenzionalmente, nella fase di rivestimento, viene utilizzata una cosiddetta forma operativamente attiva sulla base della scatola e mobile lungo una direzione verticale. La forma viene inserita a misura all?interno della scatola e mantenuta internamente alla scatola in contatto con la parete e il fondo della scatola stessa. La forma coopera con una pluralit? di elementi piegatori configurati per interagire con le falde dello sbozzato di rivestimento per ripiegarle verso l?alto e disporle nella posizione verticale per permettere una ulteriore ripiegatura delle falde verso l?interno della scatola.

La richiedente ha notato che il mercato domanda sempre pi? frequentemente linee automatizzate per la produzione di scatole rivestite, in grado di produrre scatole di diversi tipi o formati, eventualmente anche in piccoli lotti. Tali linee, a fronte del cosiddetto cambio formato ossia cambio di uno o pi? componenti montati sulle linee stesse, in particolare della suddetta forma che deve avere la stessa dimensione della scatola, risultano flessibili nel passaggio dalla realizzazione di scatole di un primo formato alla realizzazione di scatole di un secondo formato.

La richiedente ha osservato che queste operazioni hanno tuttavia alcuni svantaggi. Visto che la forma deve avere la stessa dimensione della scatola, ? richiesto un operatore che sostituisca la forma ogni qualvolta si deve cambiare il formato delle scatole da rivestire. Questa operazione richiede tempo e, inoltre, rende necessario disporre di (e di conseguenza stoccare) tante forme quanti sono i formati delle scatole che si vogliono formare, con conseguenti problematiche di gestione dei magazzini.

Pertanto, sono state sviluppate alcune soluzioni per ovviare alla presenza della forma. I documenti brevettuali WO2015/079342A1 e BO2010A000658, a nome della stessa Richiedente, descrivono esempi di dispositivi di rimbocco noti per il rivestimento di una scatola senza utilizzo di una forma per ripiegare le falde dello sbozzato di rivestimento verso l?interno della scatola.

Tuttavia, in questo settore, la Richiedente avverte l?esigenza di un ulteriore miglioramento, sempre nel contesto del rivestimento senza forma, per affrontare varie problematiche.

Una problematica avvertita dalla Richiedente nell?ambito delle linee automatiche per realizzare scatole rivestite ? quella di ridurre ulteriormente i tempi di fermo macchina in occasione del cambio formato.

Un?altra problematica avvertita dalla Richiedente ? quella di rendere la linea (con particolare riguardo alla rivestitrice) particolarmente performante in termini di velocit?, ovvero capacit? produttiva.

Un?altra problematica avvertita dalla Richiedente ? quella di rendere la linea particolarmente flessibile, ovvero adatta a realizzare scatole secondo una grande variet? di formati.

Un?altra problematica avvertita dalla Richiedente ? quella permettere di realizzare scatole di qualit? particolarmente elevata, per esempio evitando il pi? possibile la presenza di grinze o imperfezioni nel foglio di rivestimento, o rendendo gli spigoli della scatola particolarmente appuntiti (?spigoli vivi?).

Scopo del presente trovato ? rendere disponibile un apparato e un metodo per il rivestimento delle scatole di cartone che migliorino lo stato della tecnica sopra descritto.

Detto scopo ? pienamente raggiunto dall?apparto e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto in una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un apparato per il rivestimento automatico di uno sbozzato di rivestimento su pareti laterali di una scatola. La scatola ? preferibilmente realizzata in cartone. Lo sbozzato ha una base e una pluralit? di falde ivi collegate. Lo sbozzato ? preferibilmente cartaceo. La scatola ? accoppiata alla base dello sbozzato. In un esempio di realizzazione, l?apparato comprende una pluralit? di teste piegatrici. La pluralit? di teste piegatrici ? configurata per eseguire una pluralit? di operazioni di piegatura. La pluralit? di operazioni di piegatura pu? includere la piegatura delle falde dello sbozzato di rivestimento da una posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che una porzione principale di ciascuna falda aderisca ad una superficie esterna della parete laterale della scatola ed una porzione superiore di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola. La pluralit? di operazioni di piegatura pu? comprendere anche la piegatura delle porzioni superiori delle falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale. La pluralit? di operazioni di piegatura pu? comprende inoltre la piegatura delle porzioni superiori delle falde verso l'interno della scatola dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola.

In un esempio di realizzazione l?apparato comprende una struttura di supporto. La struttura di supporto ? configurata per supportare la base dello sbozzato di rivestimento. Preferibilmente la struttura di supporto ? configurata per supportare la base dello sbozzato di rivestimento almeno in ogni vertice della scatola. La struttura di supporto pu? essere mobile in una direzione verticale, in modo che lo sbozzato di rivestimento e la scatola ad esso accoppiata siano mobili nella direzione verticale. La struttura di supporto pu? essere configurata per spostare lo sbozzato di rivestimento e la scatola ad esso accoppiata a quote diverse lungo la direzione verticale.

L?apparato pu? comprendere inoltre un'unit? di controllo. L?unit? di controllo ? preposta a ricevere dati in ingresso. I dati di ingresso possono essere rappresentativi della dimensione di ciascuna scatola da rivestire e programmata. L?unit? di controllo ? configurata per derivare un'impostazione per l'apparato, sulla base dei dati in ingresso.

L?apparato pu? comprendere anche una pluralit? di attuatori. La pluralit? di attuatori ? collegata all?unit? di controllo. La pluralit? di attuatori ? configurata per muovere le teste piegatrici in risposta all?impostazione dell?apparato. Questo rende l?apparato adatto per scatole di diverse dimensioni.

In un esempio di realizzazione la pluralit? di teste piegatrici include coppie di teste piegatrici. Per ciascuna coppia di teste piegatrici le teste piegatrici possono essere operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati della scatola. Le teste piegatrici della coppia di teste piegatrici sono distanziate tra loro lungo una rispettiva direzione di lavoro.

Secondo un aspetto della presente descrizione la struttura di supporto pu? includere una pluralit? di coppie di barre di supporto. Preferibilmente, le coppie di barre di supporto corrispondono alla pluralit? di coppie di teste piegatrici. In un esempio di realizzazione per ciascuna coppia di barre di supporto, le barre sono orientate trasversalmente alla direzione di lavoro della rispettiva coppia di teste piegatrici. Le barre di supporto di ciascuna coppia di barre di supporto possono essere mobili in avvicinamento e allontanamento l'una dall'altra. In un esempio di realizzazione le barre di supporto sono spostabili, in risposta all?impostazione dell'apparato, per supportare corrispondenti bordi della parete di fondo della scatola. Tale configurazione permette di applicare dette barre di supporto a tutte le tipologie delle scatole di dimensioni diverse e di supportare i lati della scatola su cui le coppie di teste piegatrici sono attive.

In alternativa la struttura di supporto pu? includere un piattello che supporta la parte centrale della parete di fondo scatola.

Secondo un altro aspetto della presente descrizione, l?apparato pu? comprendere un braccio. Il braccio ? configurato per cooperare con le teste pagatrici. Il braccio pu? avere almeno un movimento rotatorio. Il braccio ? configurato per spostarsi da una posizione inattiva lontana dalle pareti laterali della scatola ad una posizione attiva a contatto con la faccia interna della parete laterale della scatola per sostenere la faccia interna della parete laterale della scatola. Tale configurazione permette di evitare lo spostamento della scatola durante la piegatura delle falde dello sbozzato di rivestimento e di conseguenza la formazione di grinze all'interno della scatola, soprattutto nel caso una carta robusta viene utilizzata come sbozzato di rivestimento.

Secondo un aspetto della presente descrizione, ciascuna testa piegatrice della pluralit? di teste piegatrici dell?apparato comprende una coppia di dita.

Le dita di ciascuna coppia di dita sono mobili reciprocamente in avvicinamento e allontanamento l'una dall'altra. La coppia di dita ? spostabile all'interno della scatola, in modo che le dita possano essere reciprocamente mosse a contatto strisciante con lo sbozzato di rivestimento sulla superficie interna della parete laterale della scatola. Tale soluzione permette di avere una piegatura pi? precisa e di evitare le grinze durante la piegatura delle falde verso l?interno della scatola.

Si osservi che la Richiedente ha intuito che prevedere dispositivi che nella fase di rimbocco operano sulle falde dei lati dello sbozzato di rivestimento indipendentemente dalle caratteristiche geometriche (altezza, larghezza) delle pareti laterali su cui tali falde vengono incollate, permette di ottenere una linea particolarmente flessibile, con una produzione di qualit? costantemente elevata. In questo contesto, la Richiedente ha trovato che predisporre sulla macchina una coppia di dita reciprocamente mosse a contatto strisciante con le falde ripiegate all?interno della scatola perch? siano incollate sulla superficie interna della stessa permette di rendere l?operazione di rimbocco indipendente dalla lunghezza della parete laterale ossia dal formato della scatola, potendo le dita essere movimentate da una distanza minima l?una dall?altra ad una distanza massima opportunamente impostata dall?operatore.

In un esempio di realizzazione ciascuna coppia di dita ? mobile lungo un primo asse orizzontale, in avvicinamento e allontanamento da una corrispondente parete della scatola. Il movimento reciproco delle dita della coppia di dita ? lungo un secondo asse orizzontale. Il secondo asse orizzontale ? ortogonale al primo asse orizzontale. In un esempio, la struttura di supporto e ciascuna coppia di dita sono ulteriormente mobili l'una rispetto all'altra verticalmente. La struttura di supporto e ciascuna coppia di dita sono mobili da una configurazione rialzata, in cui la coppia di dita ? situata sopra la scatola, ad una configurazione abbassata, in cui la coppia di dita ? situata all'interno della scatola. Tale soluzione permette di piegare le porzioni superiori delle falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale, e di piegare le porzioni superiori delle falde verso l'interno della scatola dalla posizione orizzontale alla posizione verticale utilizzando la coppia di dita. Inoltre, per ogni testa piegatrice, le dita della corrispondente coppia di dita possono essere mobili reciprocamente tra una prima posizione, dove sono posizionate ad una distanza minima reciproca, ed una seconda posizione, dove sono posizionate ad una distanza massima reciproca.

Preferibilmente per ogni testa piegatrice, la coppia di dita ? spostabile all'interno della scatola con le dita nella prima posizione. Per ogni testa piegatrice la testa piegatrice pu? essere configurata per allontanare le dita l'una dall'altra dalla prima posizione alla seconda posizione, con la coppia di dita nella configurazione abbassata. Ciascuna testa piegatrice pu? essere configurata per spostare le dita che si avvicinano l'una all'altra dalla seconda posizione alla prima posizione, con la coppia di dita nella configurazione rialzata. Tale configurazione consente di ottenere una maggiore efficienza e una velocit? pi? elevata.

La pluralit? di attuatori pu? includere un attuatore di scorrimento. L?attuatore di scorrimento ? configurato per muovere reciprocamente le dita in avvicinamento e allontanamento l'una dall'altra. L?attuatore di scorrimento ? configurato per muovere le dita tra una prima posizione, in cui sono posizionate ad una distanza minima reciproca, e una seconda posizione, in cui sono posizionati ad una distanza massima reciproca. La seconda posizione ? impostata in risposta all'impostazione dell'apparato. In un esempio di realizzazione, la struttura di supporto ? preposta a muoversi lungo la direzione verticale tra un primo arresto in corrispondenza di una prima quota e un secondo arresto in corrispondenza di una seconda quota. La seconda quota ? inferiore alla prima quota. Preferibilmente le teste piegatrici sono configurate per piegare le falde dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, con la struttura di supporto posta in corrispondenza del primo arresto e sono configurate per piegare le porzioni superiori delle falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale, e dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola, con la struttura di supporto situata in corrispondenza del secondo arresto. Tale soluzione permette di produrre scatole rivestite con una velocit? maggiore, e di ridurre l?ingombro dell?apparato. In un esempio di realizzazione, ciascuna testa piegatrice pu? comprendere inoltre un lamierino orizzontale. Il lamierino orizzontale ? collegato ad un attuatore per muoversi orizzontalmente parallelamente alla parete di fondo della scatola. Il lamierino ? configurato per avvicinarsi e allontanarsi da una corrispondente parete della scatola. Il lamierino ? configurato per piegare la porzione superiore delle falde dello sbozzato di rivestimento dalla posizione verticale alla posizione orizzontale. Il lamierino pu? includere una asola. La rispettiva coppia di dita pu? essere operativamente inserita all?interno dell?asola. Tale configurazione consente una piegatura pi? precisa.

Secondo un altro aspetto della presente descrizione, l?apparato secondo uno o pi? aspetti della presente descrizione pu? comprendere una pluralit? di colonnini.

Si noti che la presenza dei colonnini sostituisce la forma nella fase di piegatura delle falde laterali dalla posizione orizzontale a quella verticale. In questo contesto, la Richiedente ha intuito che prevedere dispositivi che, nella fase di piegatura delle falde dello sbozzato di rivestimento dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, supportano la parete di fondo della scatola da rivestire indipendentemente dalle caratteristiche geometriche (altezza, larghezza) della scatola, contribuisce a ottenere una linea particolarmente flessibile.

A tale proposito, la Richiedente ha trovato che predisporre una pluralit? di colonnini verticali e mobili orizzontalmente in modo che possano essere posizionati all'interno della scatola su una faccia interna della parete di fondo della scatola e almeno in ogni vertice della scatola permette di piegare le falde senza utilizzo della forma e indipendente dalla lunghezza della parete laterale ossia dal formato della scatola.

La pluralit? di colonnini ? preferibilmente estesa lungo la direzione verticale. In un esempio di realizzazione, i colonnini della pluralit? di colonnini sono mobili orizzontalmente. Preferibilmente, i colonnini sono mobili verticalmente rispetto alle teste piegatrici. I colonnini della pluralit? di colonnini possono essere posizionati all'interno della scatola su una faccia interna della parete di fondo della scatola. Preferibilmente, i colonnini della pluralit? di colonnini sono posizionati all'interno della scatola almeno in ogni vertice della scatola, in modo che la parete di fondo della scatola sia operativamente interposta tra la pluralit? di colonnini e la struttura di supporto (secondo uno o pi? aspetti della presente descrizione).

In un esempio, l?apparato comprende inoltre una piastra orizzontale. La piastra pu? essere mobile verticalmente. La pluralit? di colonnini ? operativamente collegata alla piastra.

In un esempio di realizzazione, l?unit? di controllo pu? essere programmata per muovere i colonnini orizzontalmente, in risposta all'impostazione dell'apparato.

In un esempio di realizzazione l?apparato comprende una configurazione di rivestimento. Nella configurazione di rivestimento la pluralit? di colonnini ? fissata alla piastra per muoversi lungo la direzione verticale.

L?apparato pu? inoltre comprendere una configurazione di impostazione. Nella configurazione di impostazione la pluralit? di colonnini ? mobile orizzontalmente rispetto alla piastra, in modo che i colonnini possano essere spostati orizzontalmente. I colonnini possano essere spostati orizzontalmente in risposta all'impostazione dell?apparato.

In un esempio di realizzazione la piastra ? dotata di un foro passante centrale. L'apparato pu? comprende inoltre un'asta. L?asta ? preferibilmente mobile lungo la direzione verticale. L?asta pu? essere passante attraverso il foro passante centrale della piastra. L?apparato pu? comprendere anche un disco. In un esempio di realizzazione il disco ? collegato ad una estremit? inferiore dell'asta. Il disco ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo della scatola. Preferibilmente la piastra ? mobile verticalmente indipendentemente da un movimento verticale dell'asta.

In un esempio, la pluralit? di colonnini ? configurata per essere a contatto con la faccia interna della parete di fondo della scatola, in una posizione attiva. Inoltre, la pluralit? di colonnini ? configurata per essere distanziata dalla faccia interna della scatola, in una posizione inattiva. Preferibilmente, i colonnini, nella posizione attiva, sono configurati per cooperare con la struttura di supporto per premere la parete di fondo della scatola tra di esse interposta. In un esempio, il disco ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo della scatola, quando i colonnini sono distanziati dalla scatola nella posizione inattiva. Secondo un altro aspetto della presente descrizione, pu? comprende un ingresso, per ricevere la scatola e lo sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato. L?ingresso pu? essere esteso lungo una direzione di avanzamento. L?apparto comprende anche un'uscita, per rilasciare la scatola rivestita.

In un esempio di realizzazione l?apparato comprende una prima stazione di rivestimento e una seconda stazione di rivestimento. Preferibilmente, la prima stazione di rivestimento comprende un primo sottoinsieme della pluralit? di teste piegatrici e la seconda stazione di rivestimento comprende un secondo sottoinsieme della pluralit? di teste piegatrici. Le teste piegatrici sono teste piegatrici secondo uno o pi? degli aspetti descritti nella presente descrizione. In un esempio di realizzazione la prima e la seconda stazione di rivestimento sono distanziate tra loro lungo una direzione orizzontale, ortogonale ad una direzione verticale. Ciascuna della prima e della seconda stazione di rivestimento pu? comprendere una rispettiva struttura di supporto, secondo uno o pi? degli aspetti descritti nella presente descrizione. L?apparato pu? comprendere inoltre un dispositivo di trasporto. Il dispositivo di trasporto ? preferibilmente mobile rispetto a ciascuna delle strutture di supporto. Il dispositivo di trasporto ? configurato per il trasporto della scatola e dello sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato nella direzione di avanzamento.

In alternativa le stazioni di rivestimento possono essere distanziate tra loro lungo la direzione verticale.

In un esempio di realizzazione, la prima stazione di rivestimento ? disposta a monte della seconda stazione di rivestimento, rispetto ad un percorso di avanzamento della scatola dall'ingresso all'uscita. Il dispositivo di trasporto ? configurato per trasportare la scatola e lo sbozzato ad essa accoppiato dalla prima stazione di rivestimento alla seconda stazione di rivestimento. Tale configurazione permette di rendere l?apparato pi? veloce.

Preferibilmente, il dispositivo di trasporto ? configurato per trasportare la scatola e lo sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato dalla prima stazione di rivestimento alla seconda stazione di rivestimento mediante una traslazione della scatola lungo la direzione orizzontale. Preferibilmente il dispositivo di trasporto ? configurato per trasportare la scatola e lo sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato dalla prima stazione di rivestimento alla seconda stazione di rivestimento senza rotazione della scatola, in modo che il percorso di avanzamento sia allineato alla direzione di avanzamento della scatola all?ingresso.

In un esempio di realizzazione il dispositivo di trasporto ? configurato per prendere due scatole consecutive di una successione di scatole contemporaneamente e per spostarle lungo il percorso di avanzamento. L?apparato pu? comprendere un attuatore per la movimentazione del dispositivo di trasporto. Detto attuatore ? collegato all'unit? di controllo. L?unit? di controllo ? programmata per spostare il dispositivo di trasporto. Preferibilmente, l?unit? di controllo ? configurata per muovere il dispositivo di trasporto rispetto al percorso di avanzamento dall?ingresso all'uscita, avanti da una prima posizione ad una seconda posizione, ulteriormente avanti dalla seconda posizione ad una terza posizione e indietro dalla terza posizione alla prima posizione. In ciascuna stazione la struttura di supporto pu? essere configurata per supportare la base dello sbozzato e della scatola ad esso accoppiata in modo mobile. In un esempio di realizzazione lo sbozzato e la scatola ad esso accoppiata sono mobili, nella prima e nella seconda stazione di rivestimento, lungo un primo asse verticale ed un secondo asse verticale, rispettivamente. In un esempio, il primo ed il secondo asse verticale sono distanziati tra loro orizzontalmente. Ciascuna stazione di rivestimento pu? presentare una prima quota ed una seconda quota. La seconda quota ? inferiore alla prima quota. Il dispositivo di trasporto ? preferibilmente configurato per prendere la scatola posizionata in corrispondenza della prima quota. In un esempio di realizzazione in ciascuna stazione, la struttura di supporto ? predisposta ad eseguire un movimento discendente, per spostare la scatola dalla prima quota alla seconda quota, e un movimento ascendente, per spostare la scatola dalla seconda quota alla prima quota. Si osservi che la Richiedente ha intuito che prevedere due stazioni di rivestimento distanziate tra loro lungo una direzione orizzontale anzich? due stazioni distanziate verticalmente permette di ottenere una linea particolarmente veloce. In questo contesto, la Richiedente ha trovato che predisporre due stazioni di rivestimento distanziate lungo la direzione orizzontale in modo che la prima stazione sia a monte della seconda stazione ed eseguire un primo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella prima stazione e un secondo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella seconda stazione permette di aumentare notevolmente la velocit? di produzione.

In un esempio, almeno nella prima stazione di rivestimento, la struttura di supporto comprende una pluralit? di barre di supporto, corrispondenti alla pluralit? di teste piegatrici. Le barre di supporto sono secondo uno o pi? degli aspetti descritti nella presente descrizione. Le barre sono mobili in avvicinamento e in allontanamento l'una dall'altra, in modo da essere spostabili per supportare corrispondenti bordi di una parete di fondo della scatola.

In un esempio di realizzazione, almeno nella prima stazione di rivestimento, le teste piegatrici comprendono una pluralit? di spazzole. Le spazzole sono configurate per piegare le falde dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porzione principale di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale della scatola e la porzione superiore di ciascuna falda sporge verticalmente dalla scatola.

L'apparato pu? comprendere inoltre una pluralit? di colonnini secondo uno o pi? aspetti della presente descrizione. La pluralit? di colonnini pu? comprendere un primo gruppo di colonnini e un secondo gruppo di colonnini. Preferibilmente, la prima e la seconda stazione di rivestimento comprendono rispettivamente il primo e il secondo gruppo di colonnini. La pluralit? di colonnini ? preferibilmente orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro di una rispettiva coppia di teste piegatrici in ciascuna stazione di rivestimento. In un esempio di realizzazione, la pluralit? di spazzole e la pluralit? di colonnini possono essere configurati per cooperare per piegare le falde dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale.

Inoltre, l?apparato pu? comprendere un braccio secondo la presente descrizione.

In un esempio di realizzazione la pluralit? di teste piegatrici include dispositivi di rimbocco. I dispositivi di rimbocco possono comprendere un lamierino orizzontale. Il lamierino orizzontale ? configurato per muoversi orizzontalmente, parallela alla parete di fondo della scatola. Il lamierino ? configurato per ruotare attorno a un asse di rotazione da una prima posizione parallela alla parete di fondo della scatola ad una seconda posizione ortogonale alla parete di fondo della scatola per piegare le porzioni superiori delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano alla superficie interna della parete laterale della scatola.

In alternativa la pluralit? di teste piegatrici pu? includere una coppia di dita secondo la presente descrizione.

In una forma di realizzazione, la prima stazione di rivestimento include una prima coppia di spazzole e una prima coppia di dispositivi di rimbocco e la seconda stazione di rivestimento include una seconda coppia di spazzole e una seconda coppia di dispositivi di rimbocco. La prima coppia di spazzole ? disposta ruotata di 90 gradi rispetto alla seconda coppia di spazzole. La prima coppia di dispositivi di rimbocco ? disposta ruotata di 90? rispetto alla seconda coppia di dispositivi di rimbocco. Tale configurazione permette di rivestire una coppia di falde dello sbozzato sulla scatola nella prima stazione e di rivestire un?altra coppia di falde dello sbozzato sulla scatola nella seconda stazione di rivestimento.

Preferibilmente in ciascuna stazione di rivestimento la coppia di dispositivi di rimbocco ? distanziata dalla coppia di spazzole lungo la direzione verticale. Tale soluzione consente di ridurre l?ingombro dell?apparto. -In un'altra forma di realizzazione la prima stazione di rivestimento comprende due coppie di spazzole, e la seconda stazione di rivestimento comprende due coppie di dispositivi di rimbocco. Cio? consente di piegare le falde dalla posizione orizzontale dalla posizione verticale nella prima stazione e di piegare le falde all?interno della scatola (ovvero tucking o rimbocco) nella seconda stazione.

L?apparato pu? comprendere inoltre un dispositivo di riquadratura. Il dispositivo di riquadratura ? configurato per ricevere la scatola e lo sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato all?ingresso e per allinearla a un nastro trasportatore. Il nastro trasportatore ? preferibilmente esteso lungo la direzione orizzontale.

Secondo un aspetto della presente descrizione il presente trovato mette a disposizione un metodo per rivestire una scatola di cartone con uno sbozzato. Lo sbozzato ha una base e una pluralit? di falde da applicare su pareti laterali della scatola. Il metodo comprende una fase di ricezione della scatola accoppiata alla base dello sbozzato. Il metodo comprende una fase di posizionamento della base dello sbozzato e la scatola ad esso accoppiata su una struttura di supporto. La struttura di supporto pu? essere mobile lungo una direzione verticale.

Il metodo comprende una fase di piegatura delle falde dello sbozzato da una posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che una porzione principale di ciascuna falda aderisca ad una superficie esterna della parete laterale della scatola e una porzione superiore di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola. Il metodo comprende una fase di piegatura delle porzioni superiori delle falde dalla posizione verticale ad una posizione orizzontale. Il metodo comprende una fase di piegatura delle porzioni superiori delle falde dello sbozzato verso l'interno della scatola, dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di una pluralit? di teste piegatrici. Le teste piegatrici sono configurate per eseguire una pluralit? di operazioni di piegatura. La pluralit? di operazioni di piegatura pu? includere la piegatura delle falde dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale e la piegatura delle falde all?interno della scatola (ovvero tucking o rimbocco).

Secondo un aspetto della presente descrizione il metodo pu? comprendere una fase di dotazioni di ciascuna testa piegatrice con una coppia di dita. Le dita di ciascuna coppia di dita possono essere mobili reciprocamente in avvicinamento e allontanamento l'una dall'altra.

Il metodo comprende inoltre una fase di posizionamento delle dita almeno parzialmente all'interno della scatola. Il metodo comprende una fase di spostamento delle dita reciprocamente, a contatto strisciante con lo sbozzato di rivestimento sulla superficie interna della parete laterale della scatola.

In un esempio il metodo pu? comprende inoltre le seguenti fasi:

- per ciascuna coppia di dita, spostamento delle dita lungo un primo asse orizzontale, in avvicinamento e allontanamento da una corrispondente parete della scatola nella posizione orizzontale parallela a una parete di fondo della scatola;

- per ciascuna coppia di dita, spostamento verticale della struttura di supporto e ciascuna coppia di dita l'una rispetto all'altra, da una configurazione rialzata, in cui la coppia di dita ? situata sopra la scatola, ad una configurazione abbassata, in cui ? situata la coppia di dita all'interno della scatola per piegare le porzioni superiori della falda in posizione verticale all'interno della scatola,

- per ciascuna coppia di dita, nella configurazione abbassata, spostamento reciproco delle dita lungo un secondo asse orizzontale, ortogonale al primo asse orizzontale, a contatto strisciante con la superficie principale della parete laterale.

In un esempio, nella fase di posizionamento delle dita all'interno della scatola, la coppia di dita viene spostata dalla configurazione rialzata a quella abbassata, con le dita posizionate in una posizione in cui le dita sono vicine l'una all'altra, a una porzione centrale della corrispondente parete laterale della scatola. Preferibilmente, le dita, nella configurazione abbassata, si allontanano alternativamente l'una dall'altra lungo il secondo asse orizzontale.

Il metodo pu? comprendere una fase in cui, le dita vengono spostate dalla configurazione abbassata alla configurazione rialzata quando sono distanziate l'una dall'altra ed in cui le dita vengono spostate reciprocamente l'una verso l'altra quando sono nella configurazione rialzata.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento verticale della scatola e lo sbozzato di rivestimento tra un primo arresto a una prima quota e un secondo arresto a una seconda quota inferiore alla prima quota. Preferibilmente, la piegatura delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale avviene al primo arresto e la piegatura delle porzioni superiori delle falde all'interno della scatola avviene in corrispondenza del secondo arresto.

In un esempio, potrebbe essere previsto che la piegatura delle porzioni superiori delle falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale sia effettuata da lamierini orizzontali. Preferibilmente i lamierini orizzontali si muovono orizzontalmente e parallelamente alla parete di fondo della scatola rispetto ad un corrispondente lato della scatola. Inoltre, ciascuna coppia di dita pu? essere operativamente inserita all'interno di un?asola prevista in un corrispondente lamierino.

Secondo un aspetto della presente descrizione il metodo pu? comprendere una fase di predisposizione di una pluralit? di colonnini. In un esempio, il metodo comprende una fase di spostamento orizzontale dei colonnini. Preferibilmente, i colonnini vengono spostati in modo che almeno ogni vertice della scatola sia allineato verticalmente ad un corrispondente colonnino della pluralit? di colonnini.

Io metodo pu? comprendere una fase di spostamento verticale dei colonnini, rispetto alle teste piegatrici. In un esempio, durante la piegatura delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, i colonnini sono a contatto con una faccia interna della parete di fondo della scatola, in modo che la parete di fondo della scatola sia interposta tra la struttura di supporto e la pluralit? di colonnini almeno in ogni vertice della scatola. In un esempio, il metodo comprende una fase di predisposizione di una piastra orizzontale. Preferibilmente, la pluralit? di colonnini ? collegata alla piastra. La fase di spostamento verticale dei colonnini pu? comprendere inoltre una fase di spostamento della piastra nella direzione verticale.

Inoltre, in un esempio, durante la fase di spostamento orizzontale dei colonnini rispetto alla piastra, i colonnini sono collegati scorrevolmente alla piastra. In alternativa, la fase di spostamento orizzontale dei colonnini rispetto alla piastra pu? includere una fase di scollegamento dei colonnini dalla piastra e spostamento orizzontale dei colonnini rispetto alla piastra. Detto spostamento orizzontale dei colonnini pu? essere in risposta all?impostazione dell'apparato.

Il metodo pu? comprendere anche una fase di dotazione della piastra di un foro passante centrale.

Il metodo pu? comprendere una fase di predisposizione di una asta inserita attraverso il foro passante centrale della piastra. Il metodo pu? comprendere una fase di predisposizione di un disco collegato ad un'estremit? inferiore dell'asta.

In un esempio, ? previsto una fase di inserimento del disco all'interno della scatola a contatto con una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo della scatola.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento verticale dell'asta indipendentemente da un movimento verticale della piastra.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della struttura di supporto, con lo sbozzato di rivestimento e la scatola ad esso accoppiata, lungo la direzione verticale, per spostarli a quote diverse.

Il metodo pu? comprendere inoltre una fase di inserimento dei colonnini all'interno della scatola in modo che siano a contatto con la faccia interna della parete di fondo della scatola. In un esempio ? previsto una fase di spostamento dei colonnini verso il basso in una configurazione attiva.

Nella configurazione attiva i colonnini sono a contatto con la faccia interna della parete di fondo della scatola, in modo che i colonnini collaborino con la struttura di supporto per premere la parete di fondo della scatola tra di esse interposta.

Il metodo pu? comprendere anche una fase di spostamento dei colonnini verso l'alto, in una configurazione inattiva. Nella configurazione inattiva i colonnini sono distanziati dalla faccia interna della scatola.

Inoltre, durante la fase di spostamento dei colonnini verso l'alto, pu? essere previsto una fase di mantenimento del disco all'interno della scatola a contatto con la porzione centrale della faccia interna della parete di fondo della scatola.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il metodo pu? metodo comprende una fase di ricezione della scatola accoppiata alla base dello sbozzato di rivestimento in un ingresso. L?ingresso pu? essere esteso lungo una direzione di avanzamento.

Il metodo pu? comprendere anche una fase di rilascio della scatola rivestita in una uscita. In un esempio, il metodo comprende una fase di dotazione dell'apparato di una prima stazione di rivestimento ed una seconda stazione di rivestimento. Inoltre, la pluralit? di teste piegatrici pu? comprendere una prima coppia di teste piegatrici, distanziate tra loro lungo una prima direzione di lavoro, ed una seconda coppia di teste piegatrici, distanziate tra loro lungo una seconda direzione di lavoro ortogonale alla prima direzione di lavoro. In un esempio, la prima coppia di teste piegatrici fa parte della prima stazione di rivestimento e la seconda coppia di teste piegatrici fa parte della seconda stazione di rivestimento. In un esempio, per ciascuna coppia di teste piegatrici, le coppie di teste piegatrici sono operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati della scatola.

Nella prima stazione di rivestimento la struttura di supporto pu? includere una prima coppia di barre di supporto, orientate trasversalmente alla prima direzione di lavoro, e nella seconda stazione di rivestimento, la struttura di supporto pu? includere una seconda coppia di barre di supporto, orientate trasversalmente alla seconda direzione di lavoro. Le barre di supporto sono secondo uno o pi? aspetti della presente descrizione.

Preferibilmente, la prima stazione di rivestimento e la seconda stazione di rivestimento sono distanziate tra loro lungo una direzione orizzontale ortogonale ad una direzione verticale. Il metodo comprende una fase di esecuzione di un primo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella prima stazione di rivestimento ed esecuzione di un secondo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella seconda stazione di rivestimento. Il metodo pu? comprendere una fase di supporto della base dello sbozzato e della scatola ad esso accoppiata, in ciascuna stazione di rivestimento, mediante una rispettiva struttura di supporto (secondo la presente descrizione). Il metodo pu? comprendere una fase di trasporto della scatola e lo sbozzato ad essa accoppiato nella direzione di avanzamento mediante un dispositivo di trasporto, mobile rispetto a ciascuna delle strutture di supporto.

In un esempio la prima stazione di rivestimento ? disposta a monte della seconda stazione di rivestimento rispetto ad un percorso di avanzamento della scatola dall'ingresso all'uscita. In un esempio, un primo sottoinsieme di operazioni di piegatura viene effettuato nella prima stazione di rivestimento ed un secondo sottoinsieme di operazioni di piegatura viene effettuato nella seconda stazione di rivestimento. Il metodo pu? comprendere una fase in cui la scatola viene trasportata dalla prima stazione di rivestimento alla seconda stazione di rivestimento mediante una traslazione della scatola allineata alla direzione di avanzamento della scatola all?ingresso.

In un esempio, la pluralit? di colonnini (secondo la presente descrizione) include un primo gruppo di colonnini e un secondo gruppo di colonnini. Preferibilmente, la prima e la seconda stazione di rivestimento comprendono rispettivamente il primo ed il secondo gruppo di colonnini. La pluralit? di colonnini ? orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro della rispettiva coppia di teste piegatrici.

In particolare, il metodo pu? comprendere una fase di ricezione della scatola e lo sbozzato ad essa accoppiato all'ingresso e ad una prima quota della prima stazione di rivestimento. Il metodo comprende una fase di piegatura di una prima coppia di falde dello sbozzato di rivestimento da una posizione orizzontale ad una posizione verticale nella prima stazione di rivestimento.

Il metodo comprende una fase di spostamento della scatola e lo sbozzato ad essa accoppiato, insieme alla rispettiva struttura di supporto, lungo un primo asse verticale a una seconda quota della prima stazione di rivestimento. La seconda quota ? inferiore alla prima quota.

Il metodo comprende anche una fase di piegatura delle porzioni superiori della prima coppia di falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale e verso l'interno della scatola dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola.

Preferibilmente il metodo comprende una fase di spostamento della scatola alla prima quota della prima stazione di rivestimento. In un esempio il metodo comprende una fase di trasporto della scatola ad una prima quota della seconda stazione di rivestimento mediante il dispositivo di trasporto.

Il metodo comprende una fase di piegatura di una seconda coppia di falde dello sbozzato di rivestimento da una posizione orizzontale ad una posizione verticale nella seconda stazione di rivestimento.

Il metodo comprende una fase di spostamento della scatola e lo sbozzato ad essa accoppiato, insieme alla rispettiva struttura di supporto, lungo un secondo asse verticale a una seconda quota della seconda stazione di rivestimento. La seconda quota ? inferiore alla prima quota. In un esempio, il primo ed il secondo asse verticale sono distanziati orizzontalmente tra loro. Il metodo comprende inoltre una fase di piegatura delle porzioni superiori della seconda coppia di falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale e verso l'interno della scatola dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola. Preferibilmente, il metodo comprende una fase di spostamento della scatola alla prima quota della seconda stazione di rivestimento.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 illustra uno sbozzato di rivestimento aperto ed una scatola realizzata in cartone da un apparato formatore, la scatola disposta con la propria parete di fondo sullo sbozzato di rivestimento, e la scatola rivestita con lo sbozzato con l?apparto oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra lo sbozza di rivestimento con le porzioni principali e superiori di ciascuna falda;

- la figura 3 illustra una coppia di teste piegatrici;

- la figura 4 illustra la coppia di teste piegatrici in una vista assonometrica secondo una diversa angolazione;

- la figura 5 illustra una testa piegatrice con un braccio e un lamierino rotante;

- la figura 6 illustra una testa piegatrice priva di spazzole;

- la figura 7 illustra l?apparato con due stazioni di rivestimento;

- la figura 8 illustra le stazioni di rivestimento in una vista assonometrica secondo una diversa angolazione;

- la figura 9 illustra le teste piegatrici delle stazioni di rivestimento.

Con riferimento alle figure allegate, si ? indicato con il numero 1 un apparato per rivestire una scatola 2 con uno sbozzato di rivestimento 3. Preferibilmente la scatola 2 ? realizzata in cartone, cartoncino o simili. In particolare, per scatola 2 si intende un contenitore comprendente una pluralit? di pareti laterali 202,203,204 e 205 e una parete di fondo 201. Le pareti laterali 202,203,204 e 205 sono tra loro interconnesse con la parete di fondo 201. Tali pareti laterali 202,203,204,205 (e parete di fondo 201) presentano ciascuna una faccia interna ed una faccia esterna.

Inoltre, ciascuna parete laterale 201,202,203,204 si sviluppa in allontanamento dalla parete di fondo 201 da un bordo inferiore, o di collegamento, fino ad un bordo superiore, o libero.

In particolare, la scatola illustrata ha una coppia di pareti di testa 202,203 (ovvero pareti corte) ed una coppia di fianchi 204,205 (ovvero pareti lunghe).

Lo sbozzato 3 ? preferibilmente cartaceo. Lo sbozzato 3 ha una base 301 ed una pluralit? di falde 302,303,304 e 305 ivi collegate. Le falde della pluralit? di falde dello sbozzato 3 sono tra loro collegate ciascuna affacciabile ed accoppiabile ad una rispettiva parete 202,203,204 e 205 della scatola 2. In questo caso, ogni falda avvolge su entrambe le facce (interna ed esterna) delle pareti laterali 202,203,204 e 205 della scatola 2. Lo sbozzato 3 comprende inoltre quattro lati 306, 307, 308 e 309. I lati 306, 307, 308 e 309 definiscono un parziale prolungamento di due delle falde 304 e 305 dello sbozzato 3 al fine di rendere il rivestimento completo e continuo sulle quattro pareti laterali 202,203,204 e 205.

Inoltre, ciascuna delle falde 302,303,304 e 305 ? composta da due porzioni: una porzione principale 302a,303a,304a e 305a in vicinanza della base 301 e una porzione superiore 302b,303b,304b e 305b in allontanamento della base 301 dello sbozzato 3.

Si noti che su alcune parti dello sbozzato 3 viene distribuita colla mediante un apparato incollatore 14 a monte dell?apparato 1. In alternativa colla pu? essere distribuita su tutta la superficie dello sbozzato 3.

Prima di arrivare all?apparto 1, la scatola 2 viene ricevuta da un apparato formatore 15 e viene appoggiata sullo sbozzato di rivestimento 3 preincollato in modo che la parete di fondo 201 della scatola sia appoggiata sulla base 301 dello sbozzato 3 (Fig.1).

La macchina formatrice 15, il nastro trasportatore 13, il dispositivo incollatore 14 e l?apparato rivestitore 1 formano una linea 100 per realizzare in ciclo continuo scatole rivestite, a partire da sbozzati di formatura 17 e da sbozzati di rivestimento.

La linea 100 comprende anche un dispositivo puntatore 16, che riceve le scatole dalla macchina formatrice 15, le accoppia a corrispondenti sbozzati di rivestimento ricevuti dal dispositivo incollatore 14 (posizionando la base della scatola sulla base dello sbozzato di rivestimento piano) e le alimenta alla macchina rivestitrice 1.

L?apparato 1 pu? comprendere una struttura di supporto 4. La struttura di supporto 4 ? configurata per supportare la base 301 dello sbozzato di rivestimento 3 e la scatola 2 ad esso accoppiata. La struttura di supporto 4 pu? essere configurata per supportare la base 301 dello sbozzato di rivestimento 3 almeno in ogni vertice della scatola 2. La struttura di supporto 4 pu? essere mobile in una direzione verticale V. Per direzione verticale V si intende una direzione parallela alla forza di gravit?. La struttura di supporto 4 pu? essere configurata per spostare lo sbozzato di rivestimento 3 e la scatola 2 ad esso accoppiata a quote diverse lungo la direzione verticale V.

In un esempio di realizzazione, l?apparato 1 comprende una pluralit? di teste piegatrici 5. La pluralit? di teste piegatrici 5 ? configurata per piegare le falde 302,303,304 e 305 dello sbozzato di rivestimento 3 da una posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che la porzione principale 302a, 303a , 304a e 305a di ciascuna falda 302, 303, 304 e 305 aderisca a una superficie esterna della parete laterale 202, 203, 204 e 205 della scatola 2 e la porzione superiore 302b, 303b ,304b e 305b di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2. La pluralit? di teste piegatrici 5 ? anche configurata per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde 302, 303, 304 e 305 da una posizione verticale ad una posizione orizzontale, ed inoltre per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola 2.

In un esempio di realizzazione, la pluralit? di teste piegatrici 5 include coppie di teste piegatrici. Preferibilmente, per ciascuna coppia di teste piegatrici 5, le teste piegatrici sono operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati (ovvero pareti laterali 202, 203 e 204,205) della scatola 2.

Preferibilmente, per ciascuna coppia di teste piegatrici 5, le teste piegatrici della coppia sono distanziate tra loro lungo una rispettiva direzione di lavoro W.

In un esempio di realizzazione, detta struttura di supporto 4 comprende una pluralit? di coppie di barre di supporto 401. Le coppie di barre di supporto 401 della pluralit? di coppie di barre di supporto possono essere corrispondenti alle coppie di teste piegatrici della pluralit? di coppie di teste piegatrici 5. Preferibilmente, per ciascuna coppia di barre di supporto 401, le barre sono orientate trasversalmente alla direzione di lavoro W della rispettiva coppia di teste piegatrici 5. Le barre di supporto 401 sono mobili in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, per supportare corrispondenti bordi di una parete di fondo della scatola. Inoltre, l?apparato pu? comprendere un?unit? di controllo. L?unit? di controllo pu? essere configurata per ricevere dati di ingresso. I dati in ingresso sono preferibilmente rappresentativi della dimensione di ciascuna scatola 2 da rivestire. L?unit? di controllo ? programmata per derivare un?impostazione per l?apparto 1 sulla base dei dati in ingresso. In questo contesto, preferibilmente, le barre di supporto 401 sono mobili in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, in modo da essere spostabili, in risposta all?impostazione dell?apparato 1, per supportare corrispondenti bordi di una parete di fondo 201 della scatola 2.

In alternative la struttura di supporto 4 pu? comprendere un piattello che supporta la parte centrale della parete di fondo 201 dello sbozzato 2 e la scatola 3 ad esso accoppiata.

La pluralit? di teste piegatrici 5 pu? comprendere una pluralit? di spazzole 501, configurate per piegare le falde 302, 303, 304, 305 dello sbozzato 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porzione principale 302a, 303a, 304a, 305a di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola e la porzione superiore 302b, 303b, 304b, 305b di ciascuna falda sporge verticalmente dalla scatola 2. Le spazzole 501 possono essere mobili nella direzione verticale V rispetto alla struttura di supporto 4 per piegare le falde 302, 303, 304, 305 dello sbozzato 3. In un esempio, la struttura di supporto 4 ? stazionaria rispetto alle spazzole 501, e le spazzole 501 includono un movimento ascendente nella direzione verticale V. Il contatto strisciante tra le spazzole 501 e le falde 302,302, 304 e 305 dello sbozzato 3 risulta in piegatura delle falde dello sbozzato 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale. Di conseguenza la porzione principale 302a, 303a, 304a, 305a di ciascuna falda 302,302, 304 e 305, essendo preincollata, aderisce alla superficie esterna della parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola 2 e la porzione superiore 302b, 303b, 304b, 305b di ciascuna falda sporge verticalmente dalla scatola 2. In alternativa, la struttura di supporto 4 include un movimento discendente nella direzione verticale, mentre le spazzole 501 restano stazionarie.

L?apparto 1 pu? includere un braccio 6. Il braccio 6 ? configurato per cooperare con le teste pagatrici 5 per evitare possibili spostamenti della scatola 2 durante la piegatura delle falde 302, 303, 304, 305 dello sbozzato di rivestimento 3. Il braccio 6 pu? avere almeno un movimento rotatorio. Il braccio 6 ? configurato per spostarsi da una posizione inattiva lontana dalle pareti laterali 202, 203, 204, 205 della scatola 2 ad una posizione attiva a contatto con la faccia interna della parete laterale della scatola 2 per sostenere la faccia interna della parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola. Tale configurazione permette di evitare la formazione di grinze all?interno della scatola 2, soprattutto nel caso una carta robusta viene utilizzata come sbozzato di rivestimento 3.

La pluralit? di teste piegatrici 5 pu? includere dispositivi di rimbocco 502 (ovvero ?tucking?) per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde 302, 303, 304 e 305 dalla posizione verticale alla posizione orizzontale all?interno della scatola 2.

Secondo un aspetto della presente invenzione, ciascun dispositivo di rimbocco 502 delle teste piegatrici 5 comprendono una coppia di dita 502A. Le dita della coppia di dita 502A possono essere mobili lungo un primo asse orizzontale H1, in avvicinamento e allontanamento da una corrispondente parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola 2. Preferibilmente, ciascuna testa piegatrice 5 comprende inoltre un lamierino orizzontale 502B. Il lamierino orizzontale 502B ? collegato a un attuatore per muoversi lungo una direzione orizzontale H ortogonale alla direzione verticale V. Il lamierino orizzontale 502B ? configurato per muoversi parallelamente alla parete di fondo 201 della scatola 2, e per avvicinarsi e allontanarsi da una corrispondente parete 202, 203, 24, 205 della scatola 2. Cio? consente una piegatura delle porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde 302, 303, 304 e 305 dalla posizione verticale alla posizione orizzontale. Preferibilmente, il lamierino orizzontale 502B include una asola passante. In tale soluzione, la rispettiva coppia di dita 502A ? operativamente inserita all?interno dell?asola. Preferibilmente, le dita 502A e il lamierino 502B hanno un movimento simultaneo in avvicinamento e in allontanamento alla rispettiva parete 202, 203, 204, 205 della scatola 2.

Inoltre, in un esempio di realizzazione, la struttura di supporto 4 e ciascuna coppia di dita 502A sono ulteriormente mobili l?una rispetto all?altra verticalmente, da una configurazione rialzata, in cui la coppia di dita ? situata sopra la scatola 2, ad una configurazione abbassata, in cui la coppia di dita 502A ? situata almeno parzialmente all?interno della scatola. In un esempio, le dita 502A possono includere un movimento discendente nella direzione verticale V per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde 302, 303, 304 e 305 all?interno della scatola 2. In alternativa, la struttura di supporto 4 insieme alla scatola 2, pu? avere un movimento verso l?alto e il contrasto tra le dita 502A e le porzioni superiori delle falde dello sbozzato realizzano la piegatura delle falde all?interno della scatola 2 (ovvero tucking o rimbocco). In particolare, le dita della coppia di dita 502A possono essere mobili reciprocamente in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra. Inoltre, la coppia di dita 502A ? preferibilmente spostabile all?interno della scatola 2, in modo che le dita 502A possano essere reciprocamente mosse a contatto strisciante con lo sbozzato di rivestimento 3 sulla superficie interna della parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola 2. Il movimento reciproco delle dita 502A della coppia di dita ? lungo un secondo asse orizzontale H2. Il secondo asse orizzontale H2 ? ortogonale al primo asse orizzontale H1. In un esempio di realizzazione, le dita 502A della corrispondente coppia di dita sono mobili reciprocamente tra una prima posizione, dove sono posizionate ad una distanza minima reciproca, ed una seconda posizione, dove sono posizionate ad una distanza massima reciproca. Preferibilmente, la coppia di dita 502A ? spostabile all?interno della scatola 2 con le dita 502A nella prima posizione. Preferibilmente, ciascuna testa piegatrice 5 ? configurata per allontanare le dita 502A l?una dall?altra dalla prima posizione alla seconda posizione, con la coppia di dita 502A nella configurazione abbassata. In questo modo le dita 502A si muovono orizzontalmente all?interno della scatola per tutta la lunghezza della rispettiva parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola 2. Inoltre, preferibilmente, ciascuna testa piegatrice 5 ? configurata per spostare le dita 502A che si avvicinano l?una all?altra dalla seconda posizione alla prima posizione, con la coppia di dita nella configurazione rialzata. L?apparato pu? includere una pluralit? di attuatori. In un esempio, la pluralit? di attuatori include un attuatore di scorrimento. L?attuatore di scorrimento ? configurato per muovere reciprocamente le dita 502A in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, tra una prima posizione, in cui sono posizionate ad una distanza minima reciproca, e una seconda posizione, in cui sono posizionati ad una distanza massima reciproca, e in cui la seconda posizione ? impostata in risposta all?impostazione dell?apparato 1. In un esempio di realizzazione, I dispositivi di rimbocco 502 possono comprendere inoltre una pluralit? di manine 502E. Le manine 502E sono configurate per piegare i quattro lati 306, 307, 308 e 309 dello sbozzato 3 in modo che aderiscono su una porzione della faccia interna delle pareti laterali lunghi 204,205 della scatola 2. Preferibilmente, le manine 502E sono configurate per essere mobile sia orizzontalmente che verticalmente, in modo da adattarsi alle dimensioni della scatola da rivestire.

In un esempio di realizzazione, la pluralit? di teste piegatrici 5 include una pluralit? di piastre di riscontro 503. Preferibilmente, la pluralit? di piastre di riscontro 503 ? posta parallelamente alle pareti laterali 202, 203, 204, 205 della scatola 2. Le piastre di riscontro 503 sono configurate per essere mobili da una posizione operativa, distanziata dalle pareti laterali della scatola 2 ad una posizione non operativa a contatto con le pareti laterali della scatola. In un esempio, nella posizione operativa le pareti laterali 202,203,204,205 della scatola 2 sono interposte e premute tra le piastre di riscontro 503 e le dita 502A.

Secondo un aspetto della presente descrizione, i dispositivi di rimbocco 502 possono comprendere un lamierino rotante 502C. In questo caso l?apparto pu? essere privo di dette dita 502A. Il lamierino rotante 502C ? configurato per muoversi orizzontalmente, parallela alla parete di fondo 201 della scatola 2. Inoltre, il lamierino rotante 502C ? configurato per ruotare attorno a un asse di rotazione da una prima posizione parallela alla parete di fondo 201 della scatola 2 ad una seconda posizione ortogonale alla parete di fondo della scatola 2 per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b, 305b delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano alla superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2.

Secondo un altro aspetto della presente descrizione, le teste piegatrici 5 possono essere prive di spazzole 501. In questa soluzione, i dispositivi di rimbocco 502 includono una superficie sagomata 502D. La superficie sagomata 502D ? posizionata tra le dita 502A della coppia di dita. In tale soluzione detta superficie sagomata 502D pu? essere configurata per essere mobile insieme alle dita lungo la direzione verticale V rispetto alla scatola 2. Il contatto strisciante tra la superficie sagomata 502D e le porzioni principali 302a, 303a, 304a, 305a dello sbozzato 3 durante un movimento discendente della scatola 2 (o un movimento ascendente delle teste piegatrici 5) risulta nella piegatura delle falde 302,303,304,305 dello sbozzato di rivestimento 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porzione principale 302a, 303a, 304a, 305a di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale 202, 203,204,205 della scatola 2 e la porzione superiore 302b,303b, 304b, 305b di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2.

In un esempio di realizzazione, la struttura di supporto 4 ? preposta a muoversi lungo la direzione verticale V tra un primo arresto in corrispondenza di una prima quota e un secondo arresto in corrispondenza di una seconda quota inferiore alla prima quota.

Preferibilmente, le teste piegatrici 5 sono configurate per piegare le falde 302,303,304,305 dello sbozzato 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, con la struttura di supporto posta in corrispondenza del primo arresto. Inoltre, le teste piegatrici 5 sono preferibilmente configurate per piegare le porzioni superiori 302b,303b,304b,305b delle falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale, e dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2, con la struttura di supporto 4situata in corrispondenza del secondo arresto.

Secondo un aspetto della presente descrizione, l?apparato 1 pu? comprendere una pluralit? di colonnini 7. Preferibilmente, la pluralit? di colonnini 7 ? estesa lungo la direzione verticale V. I colonnini possono essere mobili orizzontalmente e verticalmente rispetto alle teste piegatrici 5. In un esempio di realizzazione, i colonnini 7 della pluralit? di colonnini possono essere posizionati all?interno della scatola 2 sulla faccia interna della parete di fondo 201 della scatola, almeno in ogni vertice della scatola 2, in modo che la parete di fondo 201 della scatola sia operativamente interposta tra la pluralit? di colonnini 7 e la struttura di supporto 4.

In un esempio, l?apparato comprende inoltre una piastra orizzontale 8. La piastra orizzontale 8 ? preferibilmente posizionata sopra la struttura di supporto 4 e parallela ad essa. La piastra orizzontale 8 pu? essere mobile verticalmente. In un esempio, la pluralit? di colonnini 7 ? operativamente collegata alla piastra 8. Pertanto, la piastra orizzontale 7 insieme alle pluralit? di colonnini 7 possono essere mobili lungo la direzione verticale V. In un esempio, l?unit? di controllo pu? essere configurata per muovere i colonnini 7 orizzontalmente, in risposta all?impostazione dell?apparato 1. Inoltre, in un esempio, l?apparato 1 pu? comprendere una configurazione di rivestimento, in cui la pluralit? di colonnini 7 ? fissata alla piastra 8 per muoversi lungo la direzione verticale V.

L?apparato pu? comprendere anche una configurazione di impostazione, in cui la pluralit? di colonnini 7 ? mobile orizzontalmente rispetto alla piastra 8, in modo che i colonnini 7 possano essere spostati orizzontalmente, in risposta all?impostazione dell?apparato.

Inoltre, la piastra 8 pu? essere dotata di un foro passante 801 centrale. L?apparato 1 pu? comprendere un?asta 9. In un esempio, l?asta 9 ? mobile lungo la direzione verticale V. L?asta 9 pu? essere passante attraverso detto foro passante 801 centrale della piastra 8.

In un esempio di realizzazione, un disco 10 ? collegato ad una estremit? inferiore dell?asta 9. Il disco 10 ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2.

Preferibilmente, la piastra 8 ? mobile verticalmente indipendentemente da un movimento verticale dell?asta 9.

In particolare, la pluralit? di colonnini 7 ? configurata per essere a contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2, in una posizione attiva. In un esempio di realizzazione, nella posizione attiva i colonnini 7, sono configurati per cooperare con la struttura di supporto 4 per premere la parete di fondo 201 della scatola 2 tra di esse interposta. Nella posizione attiva, la pluralit? di colonnini 7 ? configurata per rimanere in contatto con la parete di fondo 201 della scatola e per premerla almeno in ogni vertice della scatola 2 in corrispondenza dei bordi della parete di fondo 201 della scatola 2, supportati dalla struttura di supporto 4.

La pluralit? di colonnini 7 pu? essere configurata anche per essere distanziata dalla faccia interna della scatola 2, in una posizione inattiva. In un esempio, il disco 10 ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2, quando i colonnini 7 sono distanziati dalla scatola 2 nella posizione inattiva. In un esempio, i colonnini 7, la piastra 8 e il disco 10 (insieme all?asta 9) sono configurati per scendere all?interno della scatola 2 quando la scatola e lo sbozzato 3 sono a una quota iniziale dove vengono ricevuti dall?apparato 1. I colonnini 7, la piastra 8 e il disco 10 possono essere configurati per rimanere in contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2 durante il movimento rispettivo tra la struttura di supporto 4 e le spazzole 501 per piegare le falde 302,302,304,305 dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale. Preferibilmente, i colonnini 7 sono configurati per essere distanziati dalla scatola 2 dopo la piegatura delle porzioni principali 302a, 303a, 304a, 305a delle falde dello sbozzato 3, in modo che i dispositivi di rimbocco 502 possano interagire con la scatola 2 per piegare le porzioni superiori delle falde dello sbozzato. Il disco 10 ? configurato per rimanere in contatto con la scatola e per supportare la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2. L?asta 9 insieme al disco 10 e la struttura di supporto 4 possono includere un movimento verso l?alto per portare la scatola 2 rivestita alla quota iniziale.

Secondo un altro aspetto della presente descrizione, l?apparato 1 pu? comprendere un ingresso I. L?ingresso I ? configurato per ricevere la scatola 2 e lo sbozzato di rivestimento 3 ad essa accoppiato lungo una direzione di avanzamento F. L?apparato 1 pu? comprendere anche un?uscita O, per rilasciare la scatola 2 rivestita. In un esempio di realizzazione, l?apparato 1 comprende una prima stazione di rivestimento S1 e una seconda stazione di rivestimento S2. La prima stazione di rivestimento S1 pu? comprendere un primo sottoinsieme della pluralit? di teste piegatrici 5. La seconda stazione di rivestimento S2 pu? comprendere un secondo sottoinsieme della pluralit? di teste piegatrici 5?. Preferibilmente, la prima e la seconda stazione di rivestimento sono distanziate tra loro lungo la direzione orizzontale H, ortogonale alla direzione verticale V. Ciascuna della prima e della seconda stazione di rivestimento comprende una rispettiva struttura di supporto 4,4? secondo la presente descrizione. In un esempio di realizzazione, l?apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di trasporto 11. Il dispositivo di trasporto pu? essere mobile rispetto a ciascuna delle strutture di supporto 4, 4? per il trasporto della scatola 2 e dello sbozzato di rivestimento ad essa accoppiato nella direzione di avanzamento F.

In un esempio di realizzazione, la prima stazione di rivestimento S1 ? disposta a monte della seconda stazione di rivestimento S2, rispetto ad un percorso di avanzamento della scatola dall?ingresso I all?uscita O. Preferibilmente, il dispositivo di trasporto 11 ? configurato per trasportare la scatola 2 e lo sbozzato ad essa accoppiato dalla prima stazione di rivestimento alla seconda stazione di rivestimento. In un esempio, il dispositivo di trasporto 11 ? configurato per trasportare la scatola 2 e lo sbozzato di rivestimento 3 ad essa accoppiato dalla prima stazione di rivestimento S1 alla seconda stazione di rivestimento S2 mediante una traslazione della scatola lungo la direzione orizzontale H, senza rotazione della scatola 2, in modo che il percorso di avanzamento sia allineato alla direzione di avanzamento F della scatola all?ingresso. Preferibilmente, cui il dispositivo di trasporto 11 ? configurato per prendere due scatole consecutive di una successione di scatole contemporaneamente e per spostarle lungo il percorso di avanzamento. La pluralit? di attuatori pu? comprendere un attuatore per la movimentazione del dispositivo di trasporto 11. In particolare, l?unit? di controllo pu? essere programmata per spostare il dispositivo di trasporto 11, rispetto al percorso di avanzamento dall?ingresso I all?uscita O. L?unit? di controllo pu? essere programmata per spostare il dispositivo di trasporto 11 avanti, nella direzione di avanzamento F, da una prima posizione ad una seconda posizione, ulteriormente avanti dalla seconda posizione ad una terza posizione e indietro, nella direzione opposta alla direzione di avanzamento F, dalla terza posizione alla prima posizione. Il dispositivo di trasporto 11, nella prima posizione, ? configurato per prendere una scatola all?ingresso I e una scatola nella prima stazione di rivestimento S1. In un esempio, il dispositivo di trasporto 11, nella seconda posizione, ? configurato per prendere una scatola nella prima stazione di rivestimento S1 e una scatola nella seconda stazione di rivestimento S2. Il dispositivo di trasporto 11, nella terza posizione, ? configurato per prendere una scatola nella seconda stazione di rivestimento S2 e nell?uscita dell?apparato 1.

Si noti che le strutture di supporto 4,4? e il primo e il secondo sottoinsieme della pluralit? di teste piegatrici 5,5? sono secondo la presente descrizione. Pertanto, ciascuna delle strutture di supporto 4,4? pu? comprendere una pluralit? di barre di supporto 401, corrispondenti alla pluralit? di teste piegatrici 5,5?. Preferibilmente, le barre sono mobili in avvicinamento e in allontanamento l?una dall?altra, in modo da essere spostabili per supportare corrispondenti bordi della parete di fondo 201 della scatola 2. Inoltre, ciascuna delle strutture di supporto 4,4? pu? essere configurata per supportare in modo mobile la base 301 dello sbozzato di rivestimento 3 e la scatola 2 ad esso accoppiata, in modo che lo sbozzato e la scatola ad esso accoppiata siano mobili, nella prima e nella seconda stazione di rivestimento S1, S2, lungo un primo asse verticale V1 ed un secondo asse verticale V2, rispettivamente. Il primo ed il secondo asse verticale sono distanziati tra loro orizzontalmente. In un esempio ciascuna stazione di rivestimento presenta una prima quota ed una seconda quota inferiore alla prima quota. Preferibilmente, il dispositivo di trasporto 11 ? configurato per prendere la scatola 2 posizionata in corrispondenza della prima quota. In un esempio di realizzazione, in ciascuna stazione di rivestimento, la struttura di supporto 4,4? ? predisposta ad eseguire un movimento discendente, per spostare la scatola dalla prima quota alla seconda quota. Inoltre, in ciascuna stazione di rivestimento, la struttura di supporto 4,4? pu? essere predisposta ad eseguire un movimento ascendente, per spostare la scatola 2 dalla seconda quota alla prima quota.

In un esempio di realizzazione, l?apparato, in ciascuna delle stazioni comprende una pluralit? di colonnini 7? (secondo uno o pi? aspetti della presente descrizione).

Preferibilmente, la pluralit? di colonnini 7 comprende un primo gruppo di colonnini 7 e un secondo gruppo di colonnini 7?. In un esempio, la prima e la seconda stazione di rivestimento S1, S2 comprendono rispettivamente il primo e il secondo gruppo di colonnini. In ciascuna stazione di rivestimento la pluralit? di colonnini ? orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro W, W? di una rispettiva coppia di teste piegatrici 5,5?. I colonnini 7,7? possono essere mobili sia verticalmente che orizzontalmente. In un esempio, i colonnini sono a contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2 almeno in ogni vertice della scatola 2, in modo che la parete di fondo 201 della scatola ? interposta tra la struttura di supporto 4,4? e la pluralit? di colonnini 7,7? almeno in ogni vertice della scatola. In un esempio, la pluralit? di spazzole 501, 501? delle teste piegatrici 5,5? in ciascuna stazione di rivestimento e la pluralit? di colonnini 7,7? sono configurati per cooperare per piegare le falde 302,303,304,305 dello sbozzato 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale.

In un esempio di realizzazione, la prima stazione di rivestimento S1 include una prima coppia di spazzole 501, secondo la presente descrizione. La prima stazione di rivestimento S1 include anche una prima coppia di dispositivi di rimbocco secondo la presente descrizione 502.

La seconda stazione di rivestimento S2 include una seconda coppia di spazzole secondo la presente descrizione 501? e una seconda coppia di dispositivi di rimbocco secondo la presente descrizione 502?. La prima coppia di spazzole 501 pu? essere disposta ruotata di 90 gradi rispetto alla seconda coppia di spazzole 501?. La prima coppia di dispositivi di rimbocco 502 pu? essere disposta ruotata di 90? rispetto alla seconda coppia di dispositivi di rimbocco 502?. Pertanto, la prima stazione ? configurata per rivestire una coppia di pareti laterali della scatola 2, per esempio pareti lunghe 204,205. La seconda stazione di rivestimento S2 pu? essere configurata per rivestire un?altra coppia di pareti laterali della scatola 2, per esempio pareti corte 202,203.

In un esempio di realizzazione, in ciascuna stazione di rivestimento S1, S2 la coppia di dispositivi di rimbocco 502,502? ? distanziata dalla coppia di spazzole 501,501? lungo la direzione verticale V. In tale soluzione, preferibilmente, in ciascuna stazione di rivestimento S1, S2, la struttura di supporto 4,4? ? configurata per cooperare con le spazzole 501,501? per piegare una coppia di falde 302,303,304,305 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che le porzioni superiori 302b,303b,304b305b di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2, nella prima quota. Inoltre, la struttura di supporto ? configurata per cooperare con i dispositivi di rimbocco 502,502? per piegare le porzioni superiore 302b,303b,304b305b della coppia di falda all?interno della scatola nella seconda quota.

In un altro esempio di realizzazione (non illustrata), la prima stazione di rivestimento S1 comprende due coppie di spazzole 501,501?, e la seconda stazione di rivestimento S2 comprende due coppie di dispositivi di rimbocco 502,502?. In altre parole, la prima stazione pu? essere configurata per piegare le falde 302,303,304,305 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che le porzioni superiori 302b,303b,304b305b di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2. La seconda stazione pu? essere configurata per ricevere la scatola 2 con le porzioni principali 302a,303a,304a,305a di ciascuna falda 302,303,304,305 attaccate alla superficie esterna delle pareti laterali 202,203,204,205 della scatola 2 e la porzione superiori 302b,303b,304b305b di ciascuna falda sporgente verticalmente dalla scatola 2. Inoltre, la seconda stazione ? configurata per piegare la porzione superiori 302b,303b,304b305b di ciascuna falda all?interno della scatola in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2.

In un esempio di realizzazione, le coppie di spazzole della prima stazione comprendono una prima coppia 501 e una seconda coppia 501? di spazzole e le coppie di dispositivi di rimbocco della seconda stazione comprende una prima coppia 502 e una seconda coppia 502? di dispositivi di rimbocco. Nella prima stazione di rivestimento S1, la prima coppia di spazzole 501 ? disposta ruotata di 90? rispetto alla seconda coppia di spazzole 501?. Inoltre, nella seconda stazione di rivestimento, la prima coppia di dispositivi di rimbocco 502 ? disposta ruotata di 90? rispetto alla seconda coppia di dispositivi di rimbocco 502?. Inoltre, nella prima stazione di rivestimento, la prima coppia di spazzole 501 ? disposta distanziata dalla seconda coppia di spazzole 501? lungo la direzione verticale V. Nella seconda stazione di rivestimento, la prima coppia di dispositivi di rimbocco 502 ? disposta distanziata dalla seconda coppia di dispositivi di rimbocco 502? lungo la direzione verticale V. In tale soluzione, preferibilmente, nella prima stazione S1, la struttura di supporto 4 ? configurata per cooperare con la prima coppia di spazzole 501 per piegare una coppia di falde per esempio 304,305 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale nella prima quota ed ? configurata per cooperare con la seconda coppia di spazzole 501? per piegare un?altra coppia di falde per esempio 302,303 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale nella seconda quota. Nella seconda stazione S2, la struttura di supporto 4? ? configurata per cooperare con la prima coppia di dispositivi di rimbocco 502 per piegare le porzioni superiori di una coppia di falde per esempio 304b,305b all?interno della scatola nella prima quota ed ? configurata per cooperare con la seconda coppia di dispositivi di rimbocco 502? per piegare le porzioni superiori di un?altra coppia di falde per esempio 302b,303b all?interno della scatola nella seconda. Quota. La seconda quota ? inferiore alla prima quota.

In un?altra forma di realizzazione, la prima stazione di rivestimento S1 pu? essere distanziata dalla seconda stazione di rivestimento S2 lungo la direzione verticale V. In questa soluzione, ciascuna stazione pu? comprendere una coppia di spazzole 501 e una coppia di dispositivi di rimbocco 502. La coppia di spazzole 501 e la coppia di dispositivi di rimbocco 502 della prima stazione di rivestimento S1 sono ruotate di 90? rispetto a quelle della seconda stazione di rivestimento S2. Pertanto, la prima stazione ? configurata per rivestire una coppia di pareti laterali della scatola 2, per esempio pareti lunghe 204,205 e la seconda stazione di rivestimento S2 pu? essere configurata per rivestire un?altra coppia di pareti laterali della scatola 2, per esempio pareti corte 202,203. La seconda stazione ? preferibilmente inferiore alla prima stazione, lungo la direzione verticale V.

In un esempio di realizzazione, l?apparato 1 pu? comprendere inoltre un dispositivo di riquadratura 12. Il dispositivo di riquadratura 12 ? configurato per ricevere la scatola 2 e lo sbozzato di rivestimento 3 ad essa accoppiato all?ingresso I dell?apparato 1 e per allineare la scatola 2 a un nastro trasportatore 13 estendentesi lungo la direzione orizzontale H. Inoltre, il dispositivo di riquadramento 12 ? configurato per trasportare la scatola 2 alla prima stazione di rivestimento S1. In particolare, il dispositivo di riquadramento 12 pu? includere una pluralit? di ventosa per sollevare leggermente la falda 302 dello sbozzato 3 all?ingresso I dell?apparato 1. Inoltre, il dispositivo di riquadramento 12 pu? includere una coppia di squadrette, regolate da motori in risposta all?impostazione dell?apparato, per verificare la corretta posizione della scatola 2 rispetto al nastro trasportatore 13.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per rivestire una scatola 2 di cartone con uno sbozzato di rivestimento 3 (ovvero sbozzato). In particolare, per scatola 2 si intende un contenitore comprendente una pluralit? di pareti laterali 202,203,204 e 205 e una parete di fondo 201. Le pareti laterali 202,203,204 e 205 sono tra loro interconnesse con la parete di fondo 201. Tali pareti laterali 202,203,204,205 (e parete di fondo 201) presentano ciascuna una faccia interna ed una faccia esterna.

Inoltre, ciascuna parete laterale 201,202,203,204 si sviluppa in allontanamento dalla parete di fondo 201 da un bordo inferiore, o di collegamento, fino ad un bordo superiore, o libero.

In particolare, la scatola illustrata ha una coppia di pareti di testa 202,203 (pareti corte) ed una coppia di fianchi 204,205 (pareti lunghe).

Lo sbozzato 3 ? preferibilmente cartaceo. Lo sbozzato 3 ha una base 301 ed una pluralit? di falde 302,303,304 e 305 ivi collegate. Le falde della pluralit? di falde dello sbozzato 3 sono tra loro collegate ciascuna affacciabile ed accoppiabile ad una rispettiva parete 202,203,204 e 205 della scatola 2. In questo caso, ogni falda avvolge su entrambe le facce (interna ed esterna) delle pareti laterali 202,203,204 e 205 della scatola 2. Lo sbozzato 3 comprende inoltre quattro lati 306, 307, 308 e 309. I lati 306, 307, 308 e 309 definiscono un parziale prolungamento di due delle falde 304 e 305 dello sbozzato 3 al fine di rendere il rivestimento completo e continuo sulle quattro pareti laterali 202,203,204 e 205.

Inoltre, ciascuna delle falde 302,303,304 e 305 ? composta da due porzioni: una porzione principale 302a,303a,304a e 305a in vicinanza della base 301 e una porzione superiore 302b,303b,304b e 305b in allontanamento della base 301 dello sbozzato 3.

Si noti che su alcune parti dello sbozzato 3 viene distribuita colla mediante un apparato incollatore a monte dell?apparato 1. In alternativa colla pu? essere distribuita su tutta la superficie dello sbozzato 3.

Prima di arrivare all?apparto 1, la scatola 2 viene ricevuta da un apparato formatore e viene appoggiata sullo sbozzato di rivestimento 3 preincollato in modo che la parete di fondo 201 della scatola sia appoggiata sulla base 301 dello sbozzato 3 (Fig.1).

Il metodo comprende una fase di ricezione della scatola 2 accoppiata alla base 301 dello sbozzato 3. La fase di ricezione della scatola 2 pu? comprendere una fase di ricezione della scatola 2 in un ingresso I lungo una direzione di avanzamento F.

Il metodo pu? comprendere una fase di posizionamento della base 301 dello sbozzato 3 e la scatola 2 ad esso accoppiata su una struttura di supporto 4. La struttura di supporto 4 pu? essere mobile lungo una direzione verticale V. In un esempio il metodo comprende una fase di predisposizione di una pluralit? di teste piegatrici 5. Le teste piegatrici 5 sono configurate per eseguire una pluralit? di operazioni di piegatura. La pluralit? di operazioni di piegatura pu? comprendere:

- piegatura delle falde 302,303,304,305 dello sbozzato di rivestimento 3 da una posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che una porzione principale 302a,303a,304a,305a di ciascuna falda aderisca ad una superficie esterna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2 ed una porzione superiore 302b,303b,304b,305b di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2,

- piegatura delle porzioni superiori 302b,303b,304b,305b delle falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale, ed inoltre piegatura delle porzioni superiori delle falde verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2.

In un esempio di realizzazione, le teste piegatrici possono includere una pluralit? di spazzole 501 configurate per piegare le falde 302, 303, 304, 305 dello sbozzato 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porzione principale 302a, 303a, 304a, 305a di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale 202, 203, 204, 205 della scatola e la porzione superiore 302b, 303b, 304b, 305b di ciascuna falda sporge verticalmente dalla scatola 2. Le spazzole 501 possono essere mobili nella direzione verticale V rispetto alla struttura di supporto 4 per piegare le falde 302, 303, 304, 305 dello sbozzato 3. La pluralit? di teste piegatrici 5 pu? includere dispositivi di rimbocco 502 (ovvero ?tucking?) per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b e 305b delle falde 302, 303, 304 e 305 dalla posizione verticale alla posizione orizzontale all?interno della scatola 2.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il metodo pu? comprendere una fase di predisposizione dei dispositivi di rimbocco 502 di ciascuna testa piegatrice 5 con una coppia di dita 502A. Il metodo pu? comprendere una fase di, per ciascuna coppia di dita, spostamento delle dita 502A lungo un primo asse orizzontale H1, in avvicinamento e allontanamento da una corrispondente parete della scatola nella posizione orizzontale parallela a una parete di fondo 201 della scatola 2. Il metodo pu? comprendere anche una fase di, per ciascuna coppia di dita, spostamento verticale della struttura di supporto 4 e ciascuna coppia di dita 502A l?una rispetto all?altra, da una configurazione rialzata, in cui la coppia di dita ? situata sopra la scatola 3, ad una configurazione abbassata, in cui ? situata la coppia di dita 502A all?interno della scatola 2 per piegare le porzioni superiori 302b, 303b, 304b, 305b delle falde in posizione verticale all?interno della scatola 2.

Le dita 502A possono essere mobili reciprocamente in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra. In particolare, il metodo pu? comprendere una fase di posizionamento delle dita 502A almeno parzialmente all?interno della scatola 2 e una fase di spostamento delle dita reciprocamente, a contatto strisciante con lo sbozzato di rivestimento 3 sulla superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola. In un esempio il metodo comprende inoltre, una fase di, per ciascuna coppia di dita 502A nella configurazione abbassata, spostamento reciproco delle dita lungo un secondo asse orizzontale H2, ortogonale al primo asse orizzontale H1, a contatto strisciante con la superficie interna della parete laterale 202,203,204,205. In un esempio, il metodo pu? comprende una fase di predisposizione di ciascun dispositivo di rimbocco 502 con un lamierino orizzontale 502B. Inoltre, la piegatura delle porzioni superiori delle falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale pu? essere effettuata da lamierini orizzontali, che si muovono orizzontalmente e parallelamente alla parete di fondo 201 della scatola 2 rispetto ad un corrispondente lato (ovvero parete laterali 202, 203 e 204,205) della scatola. Il lamierino 502B pu? includere una asola passante. In tale soluzione, ciascuna coppia di dita 502A ? operativamente inserita all?interno dell??asola prevista in un corrispondente lamierino. Pertanto, le dita e il lamierino 502B vengono spostati contemporaneamente, lungo una direzione orizzontale H.

In un esempio, nella fase di posizionamento delle dita 502A all?interno della scatola, la coppia di dita viene spostata dalla configurazione rialzata a quella abbassata, con le dita posizionate in una posizione in cui le dita sono vicine l?una all?altra, a una porzione centrale della corrispondente parete laterale della scatola. Inoltre, le dita 502A, nella configurazione abbassata, si allontanano alternativamente l?una dall?altra lungo il secondo asse orizzontale H2. Preferibilmente, le dita vengono spostate dalla configurazione abbassata alla configurazione rialzata quando sono distanziate l?una dall?altra, e le dita vengono spostate reciprocamente l?una verso l?altra quando sono nella configurazione rialzata. In un esempio, le dita possono essere spostate mediante un attuatore, collegato a un?unit? di controllo. Detto unit? di controllo ? configurata per ricevere dati in ingresso e per derivare un?impostazione per l?apparato 1 sulla base dei dati in ingresso. I dati in ingresso possono essere rappresentativi della dimensione di ciascuna scatola 2 da rivestire. Pertanto, il movimento reciproco delle dita 502A in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, tra una prima posizione, in cui sono posizionate ad una distanza minima reciproca, e una seconda posizione, in cui sono posizionati ad una distanza massima reciproca avviene tramite l?attuatore, e la seconda posizione (distanza massima) ? impostata in risposta all?impostazione dell?apparato 1.

In un esempio, la pluralit? di teste piegatrici 5 include coppie di teste piegatrici. Preferibilmente, per ciascuna coppia di teste piegatrici 5, le teste piegatrici sono operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati della scatola 2.

In un altro esempio, il metodo pu? includere una fase di piegatura delle falde dalla posizione orizzontale all?interno della scatola in modo che aderiscano alla superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola. Mediante un lamierino rotante orizzontale 502C configurato per muoversi orizzontalmente, parallela alla parete di fondo 201 della scatola 2 e configurato per ruotare attorno a un asse di rotazione da una prima posizione parallela alla parete di fondo della scatola ad una seconda posizione ortogonale alla parete di fondo 201 della scatola.

Inoltre, il metodo pu? comprendere una fase di supportare una faccia interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola con un braccio 6, durante la fase di piegatura delle falde 302,303,304,305. Preferibilmente, il braccio 6 si sposta da una prima posizione lontano dalle pareti laterali 202,203,204,205 della scatola ad una seconda posizione a contatto con la faccia interna della parete laterale della scatola.

In un esempio, il metodo comprende anche una fase di piegatura dei quattro lati 306, 307, 308 e 309 dello sbozzato 3 in modo che aderiscono su una porzione della faccia interna delle pareti laterali lunghe 204,205 della scatola 2 mediante una pluralit? di manine 502E. Preferibilmente, le manine 502E sono configurate per essere mobili sia orizzontalmente che verticalmente, in modo da adattarsi alle dimensioni della scatola da rivestire.

Preferibilmente, per ciascuna coppia di teste piegatrici 5, le teste piegatrici della coppia sono distanziate tra loro lungo una rispettiva direzione di lavoro W. Detta struttura di supporto 4 pu? comprendere una pluralit? di coppie di barre di supporto 401. Le coppie di barre di supporto 401 della pluralit? di coppie di barre di supporto possono essere corrispondenti alle coppie di teste piegatrici della pluralit? di coppie di teste piegatrici 5. Preferibilmente, per ciascuna coppia di barre di supporto 401, le barre sono orientate trasversalmente alla direzione di lavoro W della rispettiva coppia di teste piegatrici 5. Le barre di supporto 401 sono mobili in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, per supportare corrispondenti bordi di una parete di fondo della scatola. Preferibilmente, Le barre di supporto 401 vengono spostati mediante una pluralit? di attuatori e in risposta all?impostazione dell?apparato 1.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il metodo comprende una fase di predisposizione di una pluralit? di colonnini 7. Il metodo comprende anche una fase di predisposizione di una piastra orizzontale 8 e collegare i colonnini 7 alla piastra 8. In un esempio, il metodo comprende una fase di spostamento orizzontale dei colonnini 7, in modo che almeno ogni vertice della scatola 2 sia allineato verticalmente ad un corrispondente colonnino della pluralit? di colonnini 7.

In un esempio, durante la fase di spostamento orizzontale dei colonnini 7, i colonnini i colonnini sono collegati scorrevolmente alla piastra 8. In alternativa, la fase di spostamento orizzontale dei colonnini 7 include una fase di scollegamento dei colonnini dalla piastra 8 e spostamento orizzontale dei colonnini rispetto alla piastra8.

Preferibilmente, detto spostamento orizzontale dei colonnini 7 viene effettuato tramite l?unit? di controllo, in risposta ad un?impostazione dell?apparato 1.

Inoltre, il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della piastra 8 nella direzione verticale V. Il metodo comprende una fase di spostamento verticale dei colonnini 7, rispetto alla struttura di supporto 4. Nella fase di spostamento verticale dei colonnini 7, i colonnini restano a contatto con una faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2, in modo che la parete di fondo della scatola 201 sia interposta tra la struttura di supporto 4 e la pluralit? di colonnini almeno in ogni vertice della scatola, durante la piegatura delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale.

Il metodo pu? comprendere una fase di dotazione della piastra 8 di un foro passante 801 centrale. Il metodo include inoltre, una fase di predisposizione di una asta 9 inserita attraverso il foro passante 801 centrale della piastra e una fase di predisposizione di un disco 10 e collegarlo ad un?estremit? inferiore dell?asta 9. L?asta 9 pu? essere mobile rispetto alla struttura di supporto 4 lungo la direzione verticale V.

Il metodo pu? comprende anche una fase di inserimento del disco 10 all?interno della scatola 2 a contatto con una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo 201 della scatola. Inoltre, Preferibilmente, il metodo comprende una fase di spostamento verticale dell?asta 9 indipendentemente da un movimento verticale della piastra 8. In un esempio, il metodo comprende una fase di spostamento della struttura di supporto 4, con lo sbozzato di rivestimento 3 e la scatola 2 ad esso accoppiata, lungo la direzione verticale V, per spostarli a quote diverse.

In un esempio, il metodo comprende una fase di inserimento dei colonnini 7 all?interno della scatola 2 in modo che i colonnini siano a contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola 2.

Il metodo pu? comprendere anche una fase di spostamento dei colonnini 7 verso il basso in una configurazione attiva, in cui i colonnini sono a contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola. Preferibilmente, nella configurazione attiva i colonnini collaborano con la struttura di supporto 4 per premere la parete di fondo 201 della scatola tra di esse interposta.

Inoltre, il metodo pu? comprendere una fase di spostamento dei colonnini 7 verso l?alto, in una configurazione inattiva in cui i colonnini 7 sono distanziate dalla faccia interna della scatola 2.

Il metodo pu? comprendere una fase di mantenimento del disco 10 all?interno della scatola 2 a contatto con la porzione centrale della faccia interna della parete di fondo 201 della scatola, durante la fase di spostamento dei colonnini 7 verso l?alto (nella configurazione inattiva). In un esempio, il metodo comprende una fase di spostamento verticale della scatola 2 e lo sbozzato di rivestimento 3 tra un primo arresto a una prima quota e un secondo arresto a una seconda quota inferiore alla prima quota.

Preferibilmente, la piegatura delle falde 302,302,304,305 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale avviene al primo arresto e la piegatura delle porzioni superiori 302b,302b,304b,305b delle falde all?interno della scatola 2 avviene in corrispondenza del secondo arresto.

In particolare, la scatola 2 e lo sbozzato 3 ad essa accoppiato vengono ricevuti all?ingresso I a una prima quota. Preferibilmente la piastra 8, l?asta 9, il disco 10 e i colonnini 7 sono posizionati sopra la scatola 2. I colonnini 7 possono venire spostati orizzontalmente in risposta all?impostazione dell?apparato 1 e posizionati all?interno della scatola 2 in modo che i colonnini siano a contatto con la faccia interna della parete di fondo 201 della scatola almeno in ogni vertice della scatola e la parete di fondo 201 della scatola 2 ? interposta tra la struttura di supporto 4 e la pluralit? di colonnini almeno in ogni vertice della scatola 2. Inoltre, l?asta insieme al disco vengono posizionati all?interno della scatola per premere la porzione centrale della faccia interna della parete di fondo 201 della scatola. In un esempio, i colonnini 7, l?asta e la struttura di supporto sono successivamente spostati lungo la direzione verticale V per spostare la scatola 2 dalla prima quota a una seconda quota . Durante il movimento discendente della scatola le falde 302,303,304,305 dello sbozzato vengono piegate dalla posizione orizzontale alla pozione verticale mediante la pluralit? di spazzole 501. In alternativa, la struttura di supporto 4 pu? rimanere ferma e le spazzole 501 si spostano verso l?alto per piegare le falde 302,303,304,305 dello sbozzato vengono piegate dalla posizione orizzontale alla pozione verticale. Dopo la piegatura delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale i colonnini sono distanziati dalla faccia interna della scatola 2 mentre, il disco 10 rimane in contatto con la faccia interna della scatola 2. La struttura di supporto 4 insieme all?asta 9 possono avere un altro movimento verso il basso lungo la direzione verticale V in modo che le porzioni superiori 302b,303b,304b,305b vengono piegate all?interno della scatola 2 mediante i dispositivi di rimbocco 502. In alternativa, la struttura di supporto 4 pu? rimanere ferma mentre i dispositivi di rimbocco 502 delle teste piegatrici 5 si spostano verso l?alto per piegare le falde all?interno della scatola 2. Successivamente, la struttura di supporto 4 insieme all?asta 9 e il dico 10 possono essere spostati verso l?alto per portare la scatola 2 alla prima quota.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il metodo pu? comprendere una fase di dotazione dell?apparato 1 di una prima stazione di rivestimento S1 ed una seconda stazione di rivestimento S2. In un esempio, le stazioni di rivestimento distanziate tra loro lungo la direzione orizzontale H ortogonale alla direzione verticale V. In particolare, il metodo pu? comprendere una fase di esecuzione di un primo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella prima stazione di rivestimento S1 ed esecuzione di un secondo sottoinsieme della pluralit? di operazioni di piegatura nella seconda stazione di rivestimento S2.

Preferibilmente, il metodo comprende una fase di, in ciascuna stazione di rivestimento, supporto della base 301 dello sbozzato 3 e della scatola 2 ad esso accoppiata mediante una rispettiva struttura di supporto 4,4?. Le strutture di supporto 4,4? sono secondo la presente descrizione. In un esempio, ciascuna delle stazioni di rivestimento S1, S2 comprende una pluralit? di teste piegatrici 5 secondo la presente descrizione. La pluralit? di teste piegatrici 5 pu? includere una prima coppia di teste piegatrici 5 una seconda coppia di teste piegatrici 5?. Le teste piegatrici della prima coppia di teste piegatrici 5 sono distanziate tra loro lungo una prima direzione di lavoro W e le teste piegatrici della seconda coppia di teste piegatrici 5? sono distanziate tra loro lungo una seconda direzione di lavoro W?. La prima direzione di lavoro W pu? essere ortogonale alla seconda direzione di lavoro W?. In un esempio, la prima coppia di teste piegatrici 5 fa parte della prima stazione di rivestimento S1 e la seconda coppia di teste piegatrici 5? fa parte della seconda stazione di rivestimento S2. Inoltre, per ciascuna coppia di teste piegatrici 5,5?, le coppie di teste piegatrici possono essere operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati (ovvero pareti laterali 202,203,204,205) della scatola 2. Nella prima stazione di rivestimento S1, la struttura di supporto 4 include una prima coppia di barre di supporto 401, orientate trasversalmente alla prima direzione di lavoro W e nella seconda stazione di rivestimento S2, la struttura di supporto 4? include una seconda coppia di barre di supporto 401?, orientate trasversalmente alla seconda direzione di lavoro W. Preferibilmente, per ciascuna della prima e della seconda coppia di barre di supporto, le barre sono mobili in avvicinamento e allontanamento l?una dall?altra, in modo da essere spostabili, in risposta all?impostazione dell?apparato, per supportare bordi corrispondenti della parete di fondo 201 della scatola 2.

In un esempio, il metodo pu? comprendere una fase di dotazione di ciascuna delle stazioni di rivestimento S1, S2 di una pluralit? di colonnini 7 secondo la presente descrizione. In un esempio, la pluralit? di colonnini 7 include un primo gruppo di colonnini 7 e un secondo gruppo di colonnini 7?.

La prima e la seconda stazione di rivestimento S1,S2 possono comprendere rispettivamente il primo ed il secondo gruppo di colonnini 7,7?. In ciascuna stazione di rivestimento S1,S2 la pluralit? di colonnini 7,7? ? orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro W,W? della rispettiva coppia di teste piegatrici 5.5?.

In un esempio, la prima stazione di rivestimento S1 ? disposta a monte della seconda stazione di rivestimento S2, rispetto ad un percorso di avanzamento della scatola 2 dall?ingresso I all?uscita O dell?apparato 1.

Preferibilmente, il primo sottoinsieme di operazioni di piegatura viene effettuato nella prima stazione di rivestimento e il secondo sottoinsieme di operazioni di piegatura viene effettuato nella seconda stazione di rivestimento.

Il metodo pu? comprendere una fase di trasporto della scatola 2 e lo sbozzato 3 ad essa accoppiato nella direzione di avanzamento F mediante un dispositivo di trasporto 11, mobile rispetto a ciascuna delle strutture di supporto 4,4?. Preferibilmente, la scatola 2 viene spostata dalla prima stazione di rivestimento S1 alla seconda stazione di rivestimento S2 mediante un movimento di traslazione senza movimento rotatorio della scatola.

In un esempio, la scatola 2 viene trasportata dalla prima stazione di rivestimento S1 alla seconda stazione di rivestimento S2 mediante una traslazione della scatola 2 allineata alla direzione di avanzamento F della scatola all?ingresso I.

In particolare, il metodo pu? comprendere una fase di ricezione della scatola e lo sbozzato 3 tramite un dispositivo di riquadratura 12. La scatola viene allineata a un nastro trasportatore 13 estendentesi lungo la direzione orizzontale H e viene trasportata all?ingresso della prima stazione di rivestimento S1. Il metodo comprende una fase di ricezione della scatola 2 e lo sbozzato 3 ad essa accoppiato all?ingresso I e ad una prima quota della prima stazione di rivestimento S1.

Il metodo pu? comprendere una fase di piegatura di una prima coppia di falde, per esempio 304 e 305, dello sbozzato di rivestimento 3 da una posizione orizzontale ad una posizione verticale nella prima stazione di rivestimento S1.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della scatola 2 e lo sbozzato 3 ad essa accoppiato, insieme alla rispettiva struttura di supporto 4, lungo un primo asse verticale V a una seconda quota della prima stazione di rivestimento S1. La seconda quota ? inferiore alla prima quota. Il metodo pu? comprendere una fase di piegatura delle porzioni superiori 302b, 303b, 304b, 305b della prima coppia di falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale e verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola 2.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della scatola 2 alla prima quota della prima stazione di rivestimento S2.

Il metodo pu? comprendere una fase di trasporto della scatola 2 ad una prima quota della seconda stazione di rivestimento mediante il dispositivo di trasporto 11. Il dispositivo di trasporto pu? ricevere due scatole consecutive di una successione di scatole contemporaneamente le sposta lungo il percorso di avanzamento, senza rotazione della scatola 2 in modo che il percorso di avanzamento sia allineato alla direzione di avanzamento F della scatola 2 all?ingresso. Il dispositivo viene spostato avanti e in dietro per spostare le scatole tra posizioni diverse tra l?ingresso I, le stazioni di rivestimento S1, S2 e l?uscita O.

Il metodo pu? comprendere una fase di piegatura di una seconda coppia di falde per esempio, 302 e302, dello sbozzato di rivestimento 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale nella seconda stazione di rivestimento S2. Inoltre, il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della scatola 2 e lo sbozzato ad essa accoppiato, insieme alla rispettiva struttura di supporto 4?, lungo un secondo asse verticale a una seconda quota della seconda stazione di rivestimento. La seconda quota ? inferiore alla prima quota e il primo ed il secondo asse verticale sono distanziati orizzontalmente tra loro.

Il metodo pu? comprendere anche una fase di piegatura delle porzioni superiori 302b,303b,304b,305b della seconda coppia di falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale e verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale 202,203,204,205 della scatola.

Preferibilmente, il metodo comprende una fase di spostamento della scatola alla prima quota della seconda stazione di rivestimento S2. Il metodo comprende una fase di rilascio della scatola 2 rivestita all?uscita O dell?apparato 1.

In alternativa, il metodo pu? comprendere una fase di piegare le falde 302,302,304,305 dello sbozzato dalla posizione orizzontale alla posizione verticale nella prima stazione di rivestimento. In tale soluzione la scatola con le porzioni principali 302A,303A,304A,305A attaccate alle pareti laterali 202,203,204,205 della scatola 2 e le porzioni superiori delle falde 302b,303b,304b,305b nella posizione verticale viene trasportata alla seconda stazione di rivestimento S2 mediante il dispositivo di trasporto 11. Il metodo comprende una fase di piegare le falde superiori dello sbozzato all?interno della scatola 2 nella seconda stazione di rivestimento. Inoltre, in ciascuna stazione la scatola 2 pu? essere spostata lungo la direzione verticale tra quote diverse.

In un altro esempio, il metodo pu? comprende una fase di disposizione delle stazioni di rivestimento S1, S2 distanziate tra loro lungo la direzione verticale V. In tale soluzione il metodo pu? comprendere una fase di piegatura di una coppia di falde, per esempio 304e305 dello sbozzato di rivestimento 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porziona principale di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale, per esempio 204,205, della scatola e la porzione superiore di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2 e una fase di piegatura delle porzioni superiori della coppia di falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale, ed inoltre piegare le porzioni superiori della coppia di falde verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano alla superficie interna delle pareti laterali della scatola.

Il metodo pu? comprendere una fase di spostamento della scatola lungo la direzione verticale V pe portarla alla seconda stazione di rivestimento. Inoltre, il metodo pu? comprendere una fase di piegatura di un?altra coppia di falde, per esempio 302e303 dello sbozzato di rivestimento 3 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale, in modo che la porzione principale di ciascuna falda aderisca alla superficie esterna della parete laterale, per esempio 204,205, della scatola e la porzione superiore di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola 2 e una fase di piegatura delle porzioni superiori della coppia di falde dalla posizione verticale alla posizione orizzontale, ed inoltre piegare le porzioni superiori della coppia di falde verso l?interno della scatola 2 dalla posizione orizzontale alla posizione verticale in modo che aderiscano alla superficie interna delle pareti laterali della scatola. In altre parole, la scatola 2 viene rivestita su una coppia di pareti laterali, per esempio pareti lunghi 204,205, nella prima stazione di rivestimento, e viene rivestita su un?altra coppia di pareti laterali, per esempio pareti corti 202,203, nella seconda stazione di rivestimento o viceversa.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI

1. Apparato (1) per il rivestimento automatico di uno sbozzato di rivestimento (3) su pareti laterali (202,203,204,205) di una scatola (2) di cartone, lo sbozzato avendo una base (301) ed una pluralit? di falde (302,303,304,305) ivi collegate, la scatola (2) essendo accoppiata alla base (301) dello sbozzato, l'apparato (1) comprendendo:

- una struttura di supporto (4), configurata per supportare la base dello sbozzato di rivestimento almeno in ogni vertice della scatola;

- una pluralit? di teste piegatrici (5), configurata per piegare le falde (302,303,304,305) dello sbozzato di rivestimento (3) da una posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che una porzione principale (302a,303a,304a,305a) di ciascuna falda aderisca ad una superficie esterna della parete laterale (202,203,204,205) della scatola ed una porzione superiore (302bb,303b,304b,305b) di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola e per piegare le porzioni superiori delle falde da una posizione verticale ad una posizione orizzontale, ed inoltre piegare le porzioni superiori delle falde verso l'interno della scatola dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale della scatola,

caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralit? di colonnini (7), estendentisi lungo una direzione verticale (V) e mobili orizzontalmente e verticalmente rispetto alle teste piegatrici (5), in cui i colonnini (7) della pluralit? di colonnini possono essere posizionati all'interno della scatola su una faccia interna della parete di fondo (201) della scatola, almeno in ogni vertice della scatola, in modo che la parete di fondo della scatola sia operativamente interposta tra la pluralit? di colonnini e la struttura di supporto (4).

2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre una piastra orizzontale (8), mobile verticalmente, in cui la pluralit? di colonnini (7) ? operativamente collegata alla piastra (8).

3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2, comprendente un?unit? di controllo, preposta a ricevere dati in ingresso rappresentativi della dimensione di ciascuna scatola da rivestire e programmata per derivare un'impostazione per l'apparato, sulla base dei dati in ingresso per muovere i colonnini (7) orizzontalmente, in risposta all'impostazione dell'apparato.

4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 3, comprendente:

- una configurazione di rivestimento, in cui la pluralit? di colonnini (7) ? fissata alla piastra (8) per muoversi lungo la direzione verticale (V);

- una configurazione di impostazione, in cui la pluralit? di colonnini (7) ? mobile orizzontalmente rispetto alla piastra (8), in modo che i colonnini (7) possano essere spostati orizzontalmente, in risposta all'impostazione dell?apparato.

5. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 2 a 4, in cui la piastra ? dotata di un foro passante (801) centrale e in cui l'apparato (8) comprende inoltre:

- un'asta (9) mobile lungo una direzione verticale (V) e passante attraverso il foro passante (801) centrale della piastra (8);

- un disco (10) collegato ad una estremit? inferiore dell'asta (9), in cui il disco ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo (201) della scatola (2),

in cui la piastra (8) ? mobile verticalmente indipendentemente da un movimento verticale dell'asta (9).

6. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la struttura di supporto (4) ? mobile nella direzione verticale (V), per spostare a quote diverse lo sbozzato di rivestimento (3) e la scatola (2) ad esso accoppiata.

7. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pluralit? di colonnini (7) ? configurata per essere a contatto con la faccia interna della parete di fondo (201) della scatola, in una posizione attiva, e per essere distanziata dalla faccia interna della scatola, in una posizione inattiva, ed in cui i colonnini, nella posizione attiva, sono configurati per cooperare con la struttura di supporto (4) per premere la parete di fondo (201) della scatola tra di esse interposta.

8. Apparato (1) secondo la rivendicazione 7, comprendente inoltre:

- un'asta (9) mobile lungo una direzione verticale (V);

- un disco (10) connesso ad una estremit? inferiore dell'asta (9), in cui il disco (10) ? configurato per contattare una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo (201) della scatola, quando i colonnini sono distanziati dalla scatola nella posizione inattiva.

9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una prima stazione di rivestimento (S1) ed una seconda stazione di rivestimento (S2), in cui la prima stazione di rivestimento comprende una prima coppia di teste piegatrici (5), distanziate tra loro lungo una prima direzione di lavoro (W), e la seconda stazione di rivestimento (S2) comprende una seconda coppia di teste piegatrici (5?), distanziate tra loro lungo una seconda direzione di lavoro (W?) ortogonale alla prima direzione di lavoro (W), in cui, per ciascuna coppia di teste piegatrici, le teste piegatrici sono operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati della scatola, in cui la pluralit? di colonnini (7) comprende un primo gruppo di colonnini (7) e un secondo gruppo di colonnini (7?), e in cui la prima e la seconda stazione di rivestimento comprendono rispettivamente il primo e il secondo gruppo di colonnini, la pluralit? di colonnini essendo orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro (W,W?) di una rispettiva coppia di teste piegatrici (5,5?).

10. Metodo per rivestire una scatola (2) di cartone con uno sbozzato (3), lo sbozzato avendo una base (301) ed una pluralit? di falde (302,303,304,305) da applicare su pareti laterali (202,203,204,305) della scatola, il metodo comprendente le seguenti fasi:

- ricezione della scatola (2) accoppiata alla base (301) dello sbozzato (3); - posizionamento della base (301) dello sbozzato (3) e la scatola (2) ad esso accoppiata su una struttura di supporto (4);

- mediante una pluralit? di teste piegatrici (5), piegatura delle falde (302,303,304,305) dello sbozzato (3) da una posizione orizzontale ad una posizione verticale in modo che una porzione principale (302a,303a,304a,305a) di ciascuna falda aderisca ad una superficie esterna della parete laterale (202,203,204,205) della scatola (2) e una porzione superiore (302b,303b,304,305b) di ciascuna falda sporga verticalmente dalla scatola (2);

- piegatura delle porzioni superiori (302b,303b,304b,305b) delle falde dalla posizione verticale ad una posizione orizzontale;

- ulteriore piegatura delle porzioni superiori delle falde dello sbozzato verso l'interno della scatola, dalla posizione orizzontale ad una posizione verticale, in modo che aderiscano ad una superficie interna della parete laterale (202,203,204,205) della scatola;

- predisposizione di una pluralit? di colonnini (7);

- spostamento orizzontale dei colonnini (7), in modo che almeno ogni vertice della scatola (2) sia allineato verticalmente ad un corrispondente colonnino della pluralit? di colonnini,

- spostamento verticale dei colonnini, rispetto alle teste piegatrici (5), a contatto con una faccia interna della parete di fondo (201) della scatola (2), in modo che la parete di fondo (201) della scatola sia interposta tra la struttura di supporto (4) e la pluralit? di colonnini (7) almeno in ogni vertice della scatola, durante la piegatura delle falde dalla posizione orizzontale alla posizione verticale.

11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui la fase di spostamento verticale dei colonnini (7) include:

- predisposizione di una piastra orizzontale (8), la pluralit? di colonnini (7) essendo collegata alla piastra (8);

- spostamento della piastra nella direzione verticale (V).

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la fase di spostamento orizzontale dei colonnini (7) include una delle seguenti fasi:

i) spostamento orizzontale dei colonnini (7) rispetto alla piastra (8), i colonnini essendo collegati scorrevolmente alla piastra (8),

ii) scollegamento dei colonnini (7) dalla piastra (8) e spostamento orizzontale dei colonnini rispetto alla piastra,

in cui detto spostamento orizzontale viene effettuato tramite un'unit? di controllo, in risposta ad un'impostazione dell'apparato.

13. Metodo secondo la rivendicazione 11 o 12, comprendente le seguenti fasi:

- dotazione della piastra (8) di un foro passante (801) centrale;

- predisposizione di una asta (9) inserita attraverso il foro passante centrale della piastra e un disco (10) collegato ad un'estremit? inferiore dell'asta (9);

- inserimento del disco (10) all'interno della scatola a contatto con una porzione centrale della faccia interna della parete di fondo (201) della scatola;

- spostamento verticale dell'asta (9) indipendentemente da un movimento verticale della piastra (8).

14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 13, comprendente una fase di spostamento della struttura di supporto (4), con lo sbozzato di rivestimento (3) e la scatola (2) ad esso accoppiata, lungo la direzione verticale, per spostarli a quote diverse.

15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 14, comprendente le fasi di:

- inserimento dei colonnini (7) all'interno della scatola (2) in modo che siano a contatto con la faccia interna della parete di fondo (201) della scatola;

- spostamento dei colonnini (7) verso il basso in una configurazione attiva, in cui i colonnini (7) sono a contatto con la faccia interna della parete di fondo (201) della scatola (2), in modo che i colonnini (7) collaborino con la struttura di supporto (4) per premere la parete di fondo (201) della scatola tra di esse interposta;

- spostamento dei colonnini (7) verso l'alto, in una configurazione inattiva in cui i colonnini sono distanziate dalla faccia interna della scatola (2); - predisposizione di una asta (9) e un disco (10) collegato ad un'estremit? inferiore dell'asta (9);

- mantenimento del disco (10) all'interno della scatola (2) a contatto con la porzione centrale della faccia interna della parete di fondo (201) della scatola, durante la fase di spostamento dei colonnini (7) verso l'alto.

16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 15, in cui la pluralit? di colonnini include un primo gruppo di colonnini (7) e un secondo gruppo di colonnini (7?), il metodo comprendendo inoltre una fase di predisposizione di una prima stazione di rivestimento (S1) e una seconda stazione di rivestimento (S2) distanziate l'una dall'altra lungo una direzione orizzontale (H), ortogonale alla direzione verticale (V), la prima e la seconda stazione di rivestimento comprendenti rispettivamente il primo ed il secondo gruppo di colonnini (7,7?), la pluralit? di colonnini essendo orientata ortogonalmente alla direzione di lavoro (W) di una rispettiva coppia di teste piegatrici 85),

in cui la prima stazione di rivestimento (S1) comprende una prima coppia di teste piegatrici (5), distanziate tra loro lungo una prima direzione di lavoro (W), e la seconda stazione di rivestimento (S2) comprende una seconda coppia di teste piegatrici (5?), distanziate tra loro lungo una seconda direzione di lavoro (W?) ortogonale alla prima direzione, in cui, per ciascuna coppia di teste piegatrici, le teste piegatrici sono operativamente attive contemporaneamente su una rispettiva coppia di lati della scatola.