JP6247626B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6247626B2 JP6247626B2 JP2014219599A JP2014219599A JP6247626B2 JP 6247626 B2 JP6247626 B2 JP 6247626B2 JP 2014219599 A JP2014219599 A JP 2014219599A JP 2014219599 A JP2014219599 A JP 2014219599A JP 6247626 B2 JP6247626 B2 JP 6247626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- plate
- housing
- motor
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
可動部が接続された駆動源と、
前記駆動源が設置される筐体と、
前記駆動源へ電力を供給するリード線と、
前記リード線が配設され、前記可動部と前記リード線とを分離し、かつ、前記駆動源を前記筐体に固定するリード線ガイド部と、
を備え、
前記リード線ガイド部は、
前記駆動源が固定され、前記筐体に装着される固定プレートと、
前記固定プレートと一体に形成され、前記リード線を囲んで導くガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、
前記固定プレートに固定された基部と、
前記基部との間に前記リード線の経路を形成する板部と、
前記筐体の一側部から立設する立設部と、を備え、
前記基部と前記立設部と前記板部とで構成される空間に前記リード線が配設され、
前記立設部の端部と前記板部の端部とは、互い違いに重なる構成を有する。
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態に係る駆動装置1は、図1に示すように、筐体2の両端に2軸の出力端を有し、ピニオンギア3とウォームギア4とが配設された構成を有する。筐体2の一端部にコネクタ5が配設されている。筐体2は、ケース2aとケース2bとが組み合わされて形成されている。
第2ギア列15は、シャフト14により伝達された回転を第2出力軸22に伝達するためのギア列であり、回転中心がシャフト14の他端部に同軸に固定された第3ギア15aと、1又は複数の中間ギア15bと、第2出力軸22に同軸に固定された第4ギア15cとを備える。
一定部24bにより、装着された固定プレート171の出力軸方向の位置が確定される。一方、テーパ部24cにより、ケース2a,2bを樹脂成形する際に、金型からケース2a,2bが抜き易くなる。
続いて、モジュール化した中間ギア13b、第2ギア13c、シャフト14、第2ギア列15、第2出力軸22、ウォームギア4を、ケース2aに装着する。
実施形態1では、2軸の出力軸を備える駆動装置の例を説明したが、出力軸の数は任意である。以下、一例として、出力軸が1軸の駆動装置100の例を説明する。なお、図1〜10と同一部分には、同一符号を付す。
モータドライバ111は、コネクタ5及びリード線16を介して外部の駆動回路から供給される電力と制御信号を利用して、駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスをモータ11に供給して、これを駆動する。
この構成では、モータ11にモータドライバ111が固定され、モータ11がリード線ガイド部17の固定プレート171に固定される。
リード線16は、ガイド経路部172に収容されて保護されつつ、コネクタ5からモータドライバ111に導かれる。
上記実施の形態においては、リード線ガイド部17として、ガイド経路部172の断面が「コ」字形状を有する例を示したが、可動部から分離してリード線16をガイドすることができれば、その構成は任意である。以下、一部が揺動する構成を有するガイド経路部172を有するリード線ガイド部17の例を、図12を参照して説明する。なお、図1〜11と同一部分には、同一符号を付す。
2 筐体
2a、2b ケース
3 ピニオンギア(可動部)
4 ウォームギア(可動部)
5 コネクタ
11 モータ(駆動源)
12 ギアユニット(可動部)
13、15 ギア列(可動部)
14 シャフト(可動部)
16 リード線
17 リード線ガイド部
18 立設板
19 突出部
21、22 出力軸(可動部)
23 ネジ
24 固定プレート装着溝
24b 一定部
24c テーパ部
111 モータドライバ
171 固定プレート
171a 貫通穴
171b 切り込み部
172 ガイド経路部
172a 基部
172b 側板部
172c 天板部
172d 切り欠き部
172e 一端部
172f ブロック
172g 切り込み
172h 空間
172i 揺動板
172j ヒンジ部
173 部材
Claims (3)
- 可動部が接続された駆動源と、
前記駆動源が設置される筐体と、
前記駆動源へ電力を供給するリード線と、
前記リード線が配設され、前記可動部と前記リード線とを分離し、かつ、前記駆動源を前記筐体に固定するリード線ガイド部と、
を備え、
前記リード線ガイド部は、
前記駆動源が固定され、前記筐体に装着される固定プレートと、
前記固定プレートと一体に形成され、前記リード線を囲んで導くガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、
前記固定プレートに固定された基部と、
前記基部との間に前記リード線の経路を形成する板部と、
前記筐体の一側部から立設する立設部と、を備え、
前記基部と前記立設部と前記板部とで構成される空間に前記リード線が配設され、
前記立設部の端部と前記板部の端部とは、互い違いに重なる構成を有する、
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記立設部の端部と前記板部の端部とは嵌合可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記筐体の内面には、前記固定プレートを装着するための溝が設けられており、
前記溝には、幅が一定の部分と当該溝の底面に向かって次第に小幅となる部分とが形成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014219599A JP6247626B2 (ja) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014219599A JP6247626B2 (ja) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016086601A JP2016086601A (ja) | 2016-05-19 |
JP6247626B2 true JP6247626B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=55972533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014219599A Active JP6247626B2 (ja) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6247626B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6218944A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | Canon Inc | 記録装置のモ−タ−取付け構造 |
JPS6445915A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-20 | Nissan Motor | Harness securing structure |
JP3057001B2 (ja) * | 1996-03-05 | 2000-06-26 | アスモ株式会社 | サーミスタのモータハウジングへの組み付け構造、モータハウジング、サーミスタのモータハウジングへの組み付け方法、および平板状部材のモータハウジングへの組み付け方法 |
-
2014
- 2014-10-28 JP JP2014219599A patent/JP6247626B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016086601A (ja) | 2016-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11224978B2 (en) | Robot | |
CN109075660B (zh) | 旋转致动器及机器人 | |
CN107660322B (zh) | 控制装置 | |
CN107294252B (zh) | 风门装置及其制造方法 | |
JP2007110884A (ja) | ステッピングモータ及び電子機器 | |
JP7432706B2 (ja) | 自動車のワイパーシステム用のブラシレス直流電気モータ | |
US10082193B2 (en) | Actuator | |
EP2977736A1 (en) | Torque detection device, electric power steering device, and vehicle | |
JP6247626B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP7024320B2 (ja) | モータ | |
CN105490452B (zh) | 驱动装置 | |
EP2991202A2 (en) | Motor and power transmission apparatus including the same | |
JP6204024B2 (ja) | 電動モータ装置 | |
JP6832635B2 (ja) | モータ用ガイド部材、これを含むステータ及びモータ(router for motor、stator and motor using the same) | |
JP7043898B2 (ja) | モータ | |
JP2014027801A (ja) | 減速機付モータ及び減速機付モータの製造方法 | |
JP2021048689A (ja) | モータ機械装置 | |
JP6935252B2 (ja) | モータ | |
JP2007504790A (ja) | 特にダッシュボードに用いられる汎用アクチュエータ | |
JP2006271170A (ja) | モータ | |
CN111434012B (zh) | 带马达的齿轮系统 | |
JP2006078869A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6061549B2 (ja) | アクチュエータ | |
KR102388641B1 (ko) | 발전 디바이스 | |
US20170373566A1 (en) | Power supply terminal structure and method for assembling motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170816 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6247626 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |