JP2021048689A - モータ機械装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きな振動が加わったときにも内部部品の破損を抑制できるモータ機械装置を提供する。【解決手段】モータ機械装置は、シャフト２２およびロータ本体を有するロータ２１と、ロータと径方向に対向するステータ２６と、を備えるモータ２０と、シャフトの下部に連結されるギヤ装置９０と、を備える。モータ機械装置は、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、ハウジング１１と、金属製のベアリングホルダ１００と、を備える。ベアリングホルダは、内側筒部１０２と、外側筒部と、連結部１２０と、フランジ部１０４と、を有する。ベアリングホルダは、フランジ部においてハウジングにネジ締結される。ベアリングホルダとハウジングとのネジ締結部１９Ａは、軸方向において、第１ベアリングの上端と、第２ベアリングの下端との間に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ機械装置に関する。

従来から、車両に搭載される電動オイルポンプ、電動アクチュエータなどのモータ機械装置には、大きな振動が加わった場合でも破損しないように、剛性の高い部品が使用される。特許文献１には、各部に金属製の部品が使用された電動オイルポンプが開示される。

特許第５９１５０８２号公報

しかし、ハウジング、軸受保持部材などの筐体部分を単に金属製としただけでは、モータ機械装置に大きな振動が加わったときに、内部部品の破損を十分に抑制できない場合があった。

本発明の１つの態様によれば、上下方向に延びる中心軸を有するシャフトおよび前記シャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を備えるモータと、前記シャフトの下部に連結されるギヤ装置と、を備えるモータ機械装置が提供される。前記ロータ本体の上側において前記シャフトを支持する第１ベアリングと、前記ロータ本体の下側において前記シャフトを支持する第２ベアリングと、前記モータを収容し、前記ロータ本体の下側において前記第２ベアリングを保持するハウジングと、前記ロータ本体の上側に位置し前記第１ベアリングを保持する金属製のベアリングホルダと、を備える。前記ベアリングホルダは、前記第１ベアリングを保持し軸方向に延びる内側筒部と、前記内側筒部の径方向外側に位置し軸方向に延びる外側筒部と、前記内側筒部の上端部と前記外側筒部の上端部とを連結する連結部と、前記外側筒部の下端部から径方向外側に広がるフランジ部と、を有する。前記ベアリングホルダは、前記フランジ部において前記ハウジングにネジ締結される。前記ベアリングホルダと前記ハウジングとのネジ締結部は、軸方向において、前記第１ベアリングの上端と、前記第２ベアリングの下端との間に位置する。

本発明の１つの態様によれば、大きな振動が加わったときにも内部部品の破損を抑制できるモータ機械装置が提供される。

図１は、実施形態の電動ポンプの断面図である。 図２は、実施形態の電動ポンプの分解斜視図である。 図３は、ベアリングホルダを上側から見た斜視図である。 図４は、ベアリングホルダを下側から見た斜視図である。 図５は、ベアリングホルダの断面斜視図である。

本発明のモータ機械装置の一実施形態であるモータ２０を備える電動ポンプ１について、図面を参照して説明する。
図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊの軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においてＸ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向である。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、互いに直交する方向である。

なお、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

本実施形態の電動ポンプ１は、水、オイルなどの流体を吸入して、吐出する。電動ポンプ１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。流体がオイルの場合、電動ポンプ１は、電動オイルポンプと言い換えてもよい。特に図示しないが、電動ポンプ１は、例えば車両の駆動装置に搭載される。つまり電動ポンプ１は、車両に搭載される。

図１に示すように、電動ポンプ１は、モータユニット１０と、ポンプ機構９０と、を備える。モータユニット１０は、ハウジング１１と、モータ２０と、インバータ基板４０と、バスバーユニット８０と、を備える。ポンプ機構９０は、ポンプ部９０ａと、ポンプカバー９５と、を備える。すなわち、電動ポンプ１は、モータ２０と、ポンプ機構９０とを備える。ポンプ機構９０は、圧送される流体がオイルである場合には、オイルポンプ機構である。

ハウジング１１は、モータ２０と、バスバーユニット８０と、インバータ基板４０とを収容する。ハウジング１１は、ハウジング本体１２と、カバー１３と、を有する。ハウジング本体１２は、モータ２０を収容する。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の端部に締結される。カバー１３は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。

本実施形態では、ハウジング本体１２は、モータ２０とともに、ポンプ部９０ａを収容する。つまりハウジング１１は、モータハウジングとポンプハウジングとを兼ねる。本実施形態によれば、モータ２０およびポンプ部９０ａがハウジング本体１２に収容されるので、電動ポンプ１の構造を簡素化できる。したがって本実施形態の電動ポンプ１は、組み立てが容易となる。

ハウジング本体１２は、金属製である。ハウジング本体１２は、単一の部材により構成される。ハウジング本体１２は、収容筒部１２ａと、鍔部１２ｂと、ポンプ収容部１２ｃと、ベアリング保持筒部１２ｄと、底壁部１２ｅと、を有する。

収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、収容筒部１２ａが円筒状である。収容筒部１２ａには、モータ２０が収容される。鍔部１２ｂは、収容筒部１２ａの上側の端部における外周面から径方向外側に突出する。鍔部１２ｂは、上側を向く面に、上側に開口して軸方向に延びるネジ穴を有する。鍔部１２ｂのネジ穴には、カバー１３をハウジング１１に固定する締結ネジ１８が締め込まれる。

ポンプ収容部１２ｃは、収容筒部１２ａの下側の端部に配置される。ポンプ収容部１２ｃは、収容筒部１２ａの径方向内側に配置される。ポンプ収容部１２ｃは、収容筒部１２ａの下側の開口を塞ぐ底壁部１２ｅに支持される。底壁部１２ｅは、板面が軸方向を向く板状である。本実施形態では、底壁部１２ｅは、円環板状である。ポンプ収容部１２ｃは、上部に頂壁を有する筒状である。ポンプ収容部１２ｃは、底壁部１２ｅの内周端から上側へ凹むポンプ収容穴１２ｆを有する。ポンプ収容穴１２ｆに、ポンプ部９０ａが収容される。ポンプ収容穴１２ｆは、軸方向から見て丸穴状である。ポンプ収容穴１２ｆは、軸方向から見て、底壁部１２ｅ中心部に配置される。

ベアリング保持筒部１２ｄは、ポンプ収容部１２ｃの頂壁から上側に延びる筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、モータ２０の後述する第２ベアリング３７を保持する。第２ベアリング３７は、モータ２０において軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のベアリングのうち、後述するロータコア２３の下側に位置するベアリングである。第２ベアリング３７は、ベアリング保持筒部１２ｄの内周面に嵌合する。

ベアリング保持筒部１２ｄは、第２ベアリング３７とともにオイルシール３２を保持する。オイルシール３２は、中心軸Ｊを中心とする環状である。オイルシール３２は、ベアリング保持筒部１２ｄ内において、第２ベアリング３７の下側に位置する。オイルシール３２は、シャフト２２の外周面に接触し、ポンプ部９０ａからモータ２０へのオイルの侵入を抑制する。オイルシール３２は、必要に応じて配置される。

ベアリング保持筒部１２ｄの上側に、モータ２０が固定される。
モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１ベアリング３６と、第２ベアリング３７と、を有する。ロータ２１は、シャフト２２と、シャフト２２に固定されるロータ本体２１ａとを有する。ロータ本体２１ａは、ロータコア２３と、マグネット２４と、マグネットホルダ２５と、を有する。

シャフト２２は、中心軸Ｊに沿って延びる。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として上下方向に延びる。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２２は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７により中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。つまり第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、シャフト２２を回転自在に支持する。第１ベアリング３６および第２ベアリング３７は、例えばボールベアリングである。第１ベアリング３６は、シャフト２２のロータコア２３よりも上側に位置する部分を支持する。第２ベアリング３７は、シャフト２２のロータコア２３よりも下側に位置する部分を支持する。

ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸Ｊを中心として周方向に延びる環状である。ロータコア２３は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される積層鋼板である。

マグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に配置される。マグネット２４は、複数設けられる。複数のマグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に、互いに周方向に間隔をあけて配置される。なお、マグネット２４は、例えば１つの円筒状のリングマグネットでもよい。

マグネットホルダ２５は、ロータコア２３およびマグネット２４を内側に収容するカバー部材である。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３に対してマグネット２４を固定する。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３の径方向外側を向く面および上側を向く面に配置される。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側および上側から押さえる。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側から押さえる円筒状の胴部分と、中心軸Ｊを中心とする環状でありマグネット２４の上側に位置する蓋部分と、を有する。

ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置される。ステータ２６は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ２６は、周方向の全周にわたって、ロータ２１を径方向外側から囲う。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。

ステータコア２７は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック２７ａと、コアバック２７ａの内周端から径方向内側へ延びる複数のティース２７ｂとを有する。ステータコア２７は、本実施形態では、平面視で概ねＴ形の複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ステータコア２７は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側においてロータ２１を囲む。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側に配置されて、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。

コアバック２７ａの径方向外側面は、収容筒部１２ａの内周面に固定される。複数のティース２７ｂは、コアバック２７ａの径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース２７ｂの径方向内側面は、マグネット２４の径方向外側面に、径方向外側から隙間をあけて対向する。

インシュレータ２８は、ステータコア２７のティース２７ｂに装着される。インシュレータ２８は、ティース２７ｂを覆う部分を有する。インシュレータ２８の材料は、絶縁性樹脂である。コイル２９は、インシュレータ２８を介してステータコア２７に装着される。複数のコイル２９は、各々のティース２７ｂにインシュレータ２８を介して巻線が巻き回されることにより、それぞれ構成される。

コイル２９のワイヤ端は、ステータ２６の上側に引き出される。コイル２９のワイヤ端は、バスバーユニット８０またはインバータ基板４０に接続される。バスバーユニット８０は、図１および図２に示すように、複数のバスバー８１と、バスバー８１を保持する樹脂製のバスバーホルダ８２と、バスバーホルダ８２の上面から上側に突出する樹脂製のコイルサポート８３と、を有する。本実施形態の場合、バスバーホルダ８２とコイルサポート８３は、単一の樹脂成形品の一部である。

本実施形態の場合、一部のコイル２９のワイヤ端は、図１に示すように、バスバー８１に接続される。他の一部のコイル２９のワイヤ端は、図２に示すように、コイルサポート８３に支持される。コイルサポート８３は、軸方向に沿って延びる筒状である。コイルサポート８３の貫通孔にワイヤ端が挿入される。ワイヤ端の先端部２９ａは、コイルサポート８３から上側に突出し、インバータ基板４０に接続される。本実施形態の場合、ワイヤ端の先端部２９ａとコイルサポート８３の貫通孔との隙間に接着剤が塗布される。先端部２９ａは、接着剤によりコイルサポート８３に固定される。この構成によれば、コイルサポート８３の上側に突出する先端部２９ａが軸方向に正確に位置決めされるため、先端部２９ａとインバータ基板４０との接続を容易かつ確実に行える。

バスバーユニット８０の上側に、ベアリングホルダ１００が配置される。ベアリングホルダ１００の上側に、インバータ基板４０が配置される。ハウジング本体１２の上側の開口に、インバータ基板４０を上側から覆うカバー１３が装着される。

ベアリングホルダ１００は、図１から図５に示すように、第１ベアリング３６を保持し軸方向に延びる内側筒部１０２と、内側筒部１０２の径方向外側に位置し軸方向に延びる外側筒部１０３と、内側筒部１０２の上端部と外側筒部の上端部とを連結する連結部１２０と、外側筒部１０３の下端部から径方向外側に広がるフランジ部１０４と、を有する。
ベアリングホルダ１００は、軸方向から見た中央部に、第１ベアリング３６を保持する。ベアリングホルダ１００の外周部は、ハウジング本体１２の上側の開口部内にネジ締結される。

内側筒部１０２は、軸方向に延びる円筒状である。ベアリングホルダ１００は、内側筒部１０２の上端から径方向内側に広がる頂壁部１２０ｄを有する。頂壁部１２０ｄは軸方向から見て円環状である。内側筒部１０２の内周面に、第１ベアリング３６の外輪が挿入される。

図１に示すように、頂壁部１２０ｄと第１ベアリング３６の間に、ウェーブワッシャ５７が配置される。ウェーブワッシャ５７は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ウェーブワッシャ５７は、第１ベアリング３６の外輪の上面を下側に押す。ウェーブワッシャ５７は、第１ベアリング３６および第２ベアリング３７に対して与圧を付与する。

連結部１２０は、頂壁部１２０ｄに連続して径方向外側に広がり、外側筒部１０３の上端部に接続する板状部である。連結部１２０は、図４および図５に示すように、内側筒部１０２の上端部から径方向外側に広がる内周板部１２０ａと、内周板部１２０ａの外周端から上側に延びる中間筒部１２０ｂと、中間筒部１２０ｂの上端から径方向外側に広がる外周板部１２０ｃと、を有する。この構成によれば、連結部１２０が径方向に対して屈曲する形状を有するため、ベアリングホルダ１００の強度が向上し、第１ベアリング３６を安定に支持できる。

ベアリングホルダ１００は、図４に示すように、内側筒部１０２の外周面１０２ａと、内周板部１２０ａの下側を向く面１２１ａとに接続される複数のリブ１０５を有する。すなわち、ベアリングホルダ１００は、内側筒部１０２の外周面１０２ａと連結部１２０の下側を向く面１２１とに接続される複数のリブ１０５を有する。複数のリブ１０５は、中間筒部１２０ｂの外周面を通って外周板部１２０ｃの下側を向く面まで延びていてもよい。

本実施形態のベアリングホルダ１００は、周方向に等間隔に並ぶ８枚の三角形状のリブ１０５を有する。複数のリブ１０５により、内側筒部１０２および内周板部１２０ａの強度を高めることができる。この構成によれば、振動時にも内側筒部１０２が変形したり、軸方向に対して傾いたりしにくくなる。これにより、内側筒部１０２から第１ベアリング３６に対して力が作用しにくくなる。したがって、ベアリングホルダ１００によって第１ベアリング３６をより安定に保持できる。

フランジ部１０４は、外側筒部１０３の外周側に位置する第１フランジ１０４ａ、第２フランジ１０４ｂおよび第３フランジ１０４ｃからなる。第１フランジ１０４ａ、第２フランジ１０４ｂおよび第３フランジ１０４ｃは、それぞれ、フランジ部１０４を軸方向に貫通する複数のネジ挿入孔４を有する。

ベアリングホルダ１００は、図１および図２に示すように、ネジ挿入孔４に挿入されるネジ１９により、ハウジング本体１２Ａにネジ締結される。すなわち、ベアリングホルダ１００は、ハウジング１１にネジ締結される。ネジ１９が締め込まれる位置において、フランジ部１０４の下面と、ハウジング本体１２Ａの上側を向く面とが接触する。このフランジ部１０４とハウジング本体１２Ａとの接触部が、ベアリングホルダ１００とハウジング１１とのネジ締結部１９Ａである。なお、図１に示すネジ１９は、説明のために表示した。

ネジ締結部１９Ａは、図１に示すように、軸方向において、第１ベアリング３６の上端と、第２ベアリング３７の下端との間に位置する。本実施形態では、ベアリングホルダ１００において、内側筒部１０２の径方向外側に外側筒部１０３が配置されており、外側筒部１０３の下端部にフランジ部１０４が位置する構成により、内側筒部１０２に保持される第１ベアリング３６の上面よりも下側にネジ締結部１９Ａが配置される。

本実施形態では、内側筒部１０２と外側筒部１０３とを接続する連結部１２０は、ベアリングホルダ１００の上部側に位置する。この構成により、ベアリングホルダ１００は、その下面側に、内側筒部１０２と外側筒部１０３と連結部１２０とに囲まれる円環状の溝を有する。本実施形態の電動ポンプ１では、上記円環状の溝にバスバーユニット８０が収容され、バスバー８１とコイル２９のワイヤ端とが接続される。本実施形態によれば、ハウジング１１の軸方向への大型化を抑制しつつ、バスバーユニット８０とベアリングホルダ１００との干渉を回避し、ネジ締結部１９Ａを第１ベアリング３６の側方に配置できる。

ネジ締結部１９Ａは、ベアリングホルダ１００を介して第１ベアリング３６およびシャフト２２を支持する部位である。電動ポンプ１に振動が加わった場合、第１ベアリング３６は、ネジ締結部１９Ａを支点とするベアリングホルダ１００の振動によって振動させられる。本実施形態では、第１ベアリング３６の上面よりも下側にネジ締結部１９Ａが位置するため、ネジ締結部１９Ａの軸方向位置が、第１ベアリング３６に近くなる。これにより、ネジ締結部１９Ａを支点とする第１ベアリング３６の振動の振幅を小さくでき、第１ベアリング３６に作用する力を低減できる。

また、振動時には、重量物であるロータ２１およびステータ２６の振動が全体に大きく作用する。本実施形態では、ネジ締結部１９Ａの軸方向位置が、ロータ２１およびステータ２６にも近いため、ネジ締結部１９Ａ自体の振動の振幅も小さくなる。
以上から、本実施形態の電動ポンプ１によれば、振動が加わったときに第１ベアリング３６にかかる力が低減される。したがって、大きな振動が加わったときにも、内部部品である第１ベアリング３６の破損を抑制することができる。

本実施形態では、ベアリングホルダ１００は、ダイカスト部品である。ダイカスト部品のベアリングホルダ１００は、板金部品と比較して厚肉であり、板金製のベアリングホルダと比較して高い剛性が得られる。これにより、第１ベアリング３６が支持するシャフト２２と、ハウジング本体１２内に嵌合するステータ２６との同軸度が確保されて、モータ２０の性能が安定する。また、ベアリングホルダ１００の構造が簡素化される。

インバータ基板４０は、モータ２０と電気的に接続される。インバータ基板４０は、外部電源から供給される電力を、モータ２０のステータ２６に供給する。インバータ基板４０は、モータ２０に供給する電流を制御する。

インバータ基板４０は、平面視で多角形状のプリント基板と、プリント基板の上面側に実装される複数の電子素子と、プリント基板の下面側に実装される複数のコンデンサ４７と、を有する。複数の電子素子は、例えば、電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor，ＦＥＴ）、プリドライバおよび低損失型リニアレギュレータ（Low Drop-Out regulator，ＬＤＯ）などである。

カバー１３は、金属製である。カバー１３は、インバータ基板４０を上側から覆う。カバー１３の下面は、軸方向において、インバータ基板４０の上面と隙間を空けて対向する。カバー１３は、頂壁を有する筒状である。本実施形態の場合、カバー１３の内側の凹部に、インバータ基板４０のうちのプリント基板部分が収容される。インバータ基板４０に実装される一部の電子部品は、カバー１３の凹部から下側へ突出する。本実施形態では、２つのコンデンサ４７Ａ、４７Ｂが、カバー１３の凹部から下側へ突出する。

ベアリングホルダ１００は、連結部１２０を軸方向に貫通する複数の貫通孔１００ａ、１００ｂ、１００ｃを有する。貫通孔１００ａ〜１００ｃは、いずれも、外周板部１２０ｃを軸方向に貫通する。
ベアリングホルダ１００の連結部１２０は、図１および図２に示すように、インバータ基板４０の板面と軸方向に対向する。連結部１２０が貫通孔１００ａ〜１００ｃを有することで、インバータ基板４０の下面に位置する実装部品、およびコイル２９のワイヤ端を、貫通孔１００ａ〜１００ｃに挿入できる。本実施形態の場合、インバータ基板４０から下側に突出するコンデンサ４７Ａ、４７Ｂが、貫通孔１００ａ、１００ｂに挿入される。貫通孔１００ｃには、バスバーユニット８０のコイルサポート８３が挿入され、コイル２９のワイヤ端が上側へ引き出される。

コンデンサ４７Ａは、図１に示すように、ベアリングホルダ１００の貫通孔１００ａと、バスバーホルダ８２の貫通孔８２ａに挿入される。コンデンサ４７Ｂは、ベアリングホルダ１００の貫通孔１００ｂに挿入される。この構成によれば、高さのあるコンデンサ４７Ａ、４７Ｂを、インバータ基板４０とステータ２６のとの間の空間に配置できる。コンデンサ４７Ａ、４７Ｂと、ベアリングホルダ１００およびバスバーユニット８０とが径方向から見て重なるので、電動ポンプ１の外形を軸方向において小型化できる。

さらに、貫通孔１００ａ、１００ｂは、外側筒部１０３の上部側を径方向に貫通する貫通部１０３ａ、１０３ｂをそれぞれ含む。すなわち、貫通孔１００ａおよび貫通孔１００ｂは、ベアリングホルダ１００の上面および側面に開口する。この構成によれば、貫通孔１００ａ、１００ｂよりも大きい平面領域に、大型の実装部品等を配置可能となる。これにより、ハウジング１１内のスペースを有効に利用でき、電動ポンプ１を軸方向に小型化できる。

また、本実施形態のベアリングホルダ１００では、フランジ部１０４は、外側筒部１０３の貫通部１０３ａの径方向外側に、フランジ部１０４の他の部位よりも肉厚が大きい厚肉部１０４Ａを有する。またフランジ部１０４は、外側筒部１０３の貫通部１０３ｂの径方向外側に、フランジ部１０４の他の部位よりも肉厚が大きい厚肉部１０４Ｂを有する。
この構成によれば、外側筒部１０３の一部が切り欠かれる貫通部１０３ａ、１０３ｂに厚肉部１０４Ａ、１０４Ｂが配置されるので、貫通部１０３ａ、１０３ｂが設けられることによるベアリングホルダ１００の強度低下を抑制できる。

ポンプ部９０ａは、モータ２０の動力により駆動される。ポンプ部９０ａは、オイル等の流体を吸入し、吐出する。ポンプ部９０ａは、モータ２０の軸方向他方側に配置される。ポンプ部９０ａは、電動ポンプ１の下側の部分に位置する。特に図示しないが、ポンプ部９０ａは、車両の駆動装置等に設けられるオイル等の流体の流路と繋がる。このため、電動ポンプ１においてポンプ部９０ａが位置する軸方向他方側の部分は、車両の部材に固定される。

本実施形態では、ポンプ部９０ａが、トロコイドポンプ構造を有する。ポンプ部９０ａは、インナーロータ９１と、アウターロータ９２と、を有する。インナーロータ９１およびアウターロータ９２は、それぞれトロコイド歯形を有する。インナーロータ９１は、シャフト２２の下側の端部に固定される。なお、インナーロータ９１とシャフト２２とは、中心軸Ｊ回りの相対的な回動が、所定範囲において許容されてもよい。アウターロータ９２は、インナーロータ９１の径方向外側に配置される。アウターロータ９２は、インナーロータ９１を径方向外側から、周方向の全周にわたって囲う。

ポンプカバー９５は、ハウジング本体１２の下側の端部に固定されて、ポンプ部９０ａを下側から覆う。つまりポンプカバー９５は、ハウジング１１に固定されてポンプ部９０ａを覆う。ポンプカバー９５は、図示しない車両の部材と固定される。
ポンプカバー９５の軸方向他方側を向く面が、車両の部材と接触する。ポンプカバー９５は、カバー部９６と、脚部９７と、を有する。

カバー部９６は、軸方向から見てポンプ部９０ａと重なって配置される。カバー部９６は、ポンプ部９０ａを軸方向他方側から覆う。カバー部９６は、吸入口９６ａと、吐出口９６ｂと、を有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、それぞれポンプ部９０ａと繋がる。吸入口９６ａは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。吸入口９６ａは、ポンプ部９０ａに流体を吸入させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吸入口９６ａを通して装置外部から流体を吸入する。吐出口９６ｂは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。吐出口９６ｂは、ポンプ部９０ａから流体を吐出させる。すなわち、ポンプ部９０ａは、吐出口９６ｂを通して装置外部に流体を吐出する。本実施形態では、軸方向から見て、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとが、突出方向に並ぶ。

以上に説明した本実施形態の電動ポンプ１は、オイルポンプまたはウォーターポンプとして用いることができる。本実施形態によれば、ベアリングホルダ１００によって第１ベアリング３６が安定保持されるので、振動よる破損が抑制された信頼性に優れる電動ポンプ１が提供される。

本実施形態では、ギヤ装置としてポンプ機構９０を備えるモータ機械装置について説明したが、ギヤ装置はポンプ機構９０に限定されない。例えば、本発明のモータ機械装置は、ギヤ装置として減速機構を備える電動アクチュエータとして構成することもできる。減速機構の種類は特に限定されず、遊星歯車減速機、ハイポサイクロイド減速機、波動歯車減速機、ピン歯車減速機、ローラカム減速機などを、単独または組み合わせて用いることができる。

本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１１…ハウジング、１９…ネジ、１９Ａ…ネジ締結部、２０…モータ、２１…ロータ、２１ａ…ロータ本体、２２…シャフト、２６…ステータ、３６…第１ベアリング、３７…第２ベアリング、８２ａ，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…貫通孔、９０…ポンプ機構、１００…ベアリングホルダ、１０２…内側筒部、１０２ａ…外周面、１０３…外側筒部、１０３ａ，１０３ｂ…貫通部、１０４…フランジ部、１０４Ａ，１０４Ｂ…厚肉部、１０５…リブ、１２０…連結部、１２０ａ…内周板部、１２０ｂ…中間筒部、１２０ｃ…外周板部、Ｊ…中心軸

Claims (9)

1. 上下方向に延びる中心軸を有するシャフトおよび前記シャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、を備えるモータと、
   前記シャフトの下部に連結されるギヤ装置と、
   を備えるモータ機械装置であって、
   前記ロータ本体の上側において前記シャフトを支持する第１ベアリングと、
   前記ロータ本体の下側において前記シャフトを支持する第２ベアリングと、
   前記モータを収容し、前記ロータ本体の下側において前記第２ベアリングを保持するハウジングと、
   前記ロータ本体の上側に位置し前記第１ベアリングを保持する金属製のベアリングホルダと、
   を備え、
   前記ベアリングホルダは、
   前記第１ベアリングを保持し軸方向に延びる内側筒部と、
   前記内側筒部の径方向外側に位置し軸方向に延びる外側筒部と、
   前記内側筒部の上端部と前記外側筒部の上端部とを連結する連結部と、
   前記外側筒部の下端部から径方向外側に広がるフランジ部と、
   を有し、
   前記ベアリングホルダは、前記フランジ部において前記ハウジングにネジ締結され、
   前記ベアリングホルダと前記ハウジングとのネジ締結部は、軸方向において、前記第１ベアリングの上端と、前記第２ベアリングの下端との間に位置する、
   モータ機械装置。
2. 前記ベアリングホルダは、前記内側筒部の外周面と前記連結部の下側を向く面とに接続されるリブを有する、
   請求項１に記載のモータ機械装置。
3. 前記ベアリングホルダの連結部は、
   前記内側筒部の上端部から径方向外側に広がる内周板部と、
   前記内周板部の外周端から上側に延びる中間筒部と、
   前記中間筒部の上端から径方向外側に広がる外周板部と、
   を有する、
   請求項１または２に記載のモータ機械装置。
4. 前記ベアリングホルダは、前記内周筒部の外周面と前記内周板部の下側を向く面とに接続されるリブを有する、
   請求項３に記載のモータ機械装置。
5. 前記ベアリングホルダは、前記連結部を軸方向に貫通する複数の貫通孔を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ機械装置。
6. 少なくとも１つの前記貫通孔は、前記外側筒部を径方向に貫通する貫通部を含む、
   請求項５に記載のモータ機械装置。
7. 前記フランジ部は、前記外側筒部の前記貫通部の径方向外側に、前記フランジ部の他の部位よりも肉厚が大きい厚肉部を有する、
   請求項６に記載のモータ機械装置。
8. 前記ギヤ装置は、ポンプ機構である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ機械装置。
9. 前記ギヤ装置は、減速機構である、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ機械装置。

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