JP6247145B2 - 乗用田植機 - Google Patents
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Description
また、整地高さ制御において、整地高さ検出手段51の検出結果が所定値以上で、かつ、検出時間が所定時間未満であった場合には、その検出結果を取得した制御手段53が、その検出結果を土塊や夾雑物等の外乱と判断して、整地高さ検出手段51の検出結果に基づいた植付部高さ制御は実行されないようにしている。そうすることで、突発的な田面Gの起伏に対応して逐一植付部2が植付部高さ制御されるのを抑制している。つまり、過敏に植付部2が昇降されるのを防止している。その結果、植付部2の植付精度を安定化させることができる。
1 走行部
2 植付部
3 昇降機構部
4 整地装置
50 整地手段
51 整地高さ検出手段
52 上下位置調節手段
53 制御手段
Claims (5)
- 自走可能な走行部の後方に、苗を田面に植え付け可能とした植付部を、昇降機構部を介して昇降自在に取り付けるとともに、植付部の直前方に田面を整地する整地装置を上下位置調節可能に取り付け、植付部に設けたフロート支持軸にフロートを支持した乗用田植機であって、
整地装置は、
田面に接地して整地機能を果たす整地手段と、
田面から整地手段までの高さを検出する整地高さ検出手段と、
整地手段を上下位置調節する上下位置調節手段と、
整地高さ検出手段の検出結果に基づいて、上下位置調節手段により整地手段を上下位置調節することで、整地手段の整地高さを制御する制御手段と、
を備え、
整地高さ検出手段は、所定の軸を中心として上下に回動するように整地手段に支持されるとともに、田面上を摺動するように設けられた検出本体を有し、検出本体の上下の回動角度を計測することによって、田面の高さを検出するように構成したものであることを特徴とする乗用田植機。 - 整地高さ検出手段は、機体の左右幅の中央に位置する仮想前後延伸線に近接させて配置するとともに、整地手段の直前方ないしは直後方に配置していることを特徴とする請求項1記載の乗用田植機。
- 上下位置調節手段は、
左右方向に延伸させて正逆回転自在となした回転軸と、
回転軸の両端部に各上端部を連動連結して回転軸の正逆回転に連動して上下動する左右一対の上下動機構と、
両上下動機構の各下端部間に架設した前記整地手段を上下位置調節するために回転軸を正逆回転させるアクチュエータと、
を具備することを特徴とする請求項1又は2記載の乗用田植機。 - 植付部は、前記制御手段を介して前記昇降機構部により田面から植付部までの高さである植付部高さを制御可能とするとともに、その植付部高さの制御には、前記制御手段を介して前記整地高さ検出手段の検出結果がフィードバックされるようにしていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の乗用田植機。
- 整地装置の整地高さ制御感度は、植付部の植付部高さ制御感度よりも鈍感に設定していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の乗用田植機。
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