JP6242536B2 - 鉗子処置具 - Google Patents
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Description
本発明の別のある態様の鉗子処置具は、互いに対する相対位置が変化可能な第1のクランプ部及び第2のクランプ部を備え、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も離間する最離間位置と、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も近接する最近接位置と、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記最離間位置と前記最近接位置との間に位置する途中位置と、に移動可能なエンドエフェクタと、前記第1のクランプ部に設けられ、高周波電気エネルギーが供給されることにより、第1の電位を有する第1の電極と、前記第2のクランプ部に設けられるとともに、前記最近接位置において前記第1の電極から離間し、前記高周波電気エネルギーが供給されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有する第2の電極と、ハウジングと、所定の軸を中心として回転することにより前記ハウジングに対して移動するとともに、前記最離間位置に対応する第1の移動位置と前記最近接位置に対応する第2の移動位置との間で移動することにより、前記第2のクランプ部を前記第1のクランプ部に対して動作させるハンドルと、前記ハウジングに設けられ、前記ハンドルが前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ向かう移動経路の途中において前記ハンドルと当接する第1の延設面と、前記第1の延設面に対して基端側に設けられるとともに、前記ハンドルが前記ハンドルと当接する第2の延設面と、前記基端側を向く状態で前記第1の延設面と前記第2の延設面との間に設けられるとともに、前記第1の延設面に沿って移動した前記ハンドルが係合する規制面と、を備える係合部材と、前記ハウジングに取付けられる支軸と、を備え、前記ハンドルが前記規制面に係合し、かつ、前記ハンドルに前記基端側への操作力が加えられていない状態において、前記ハンドルの移動が規制されることにより、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記途中位置で維持され、前記ハンドルが前記規制面に係合している状態から前記ハンドルに前記操作力が加えられることにより、前記ハンドルは、前記第2の延設面に沿って移動した後に、前記係合部材から離間し、前記第2の移動位置まで移動し、前記係合部材は、前記支軸の中心軸の軸回りに回転可能に前記ハウジングに取付けられる。
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図6を参照して説明する。
なお、図7に示す第1の実施形態の第1の変形例では、第1の実施形態と同様にハウジング3にガイド溝42が設けられ、突起(係合部)43は、ガイド溝42を移動可能である。ただし、本変形例では、突起43は、3つの係合位置S1〜S3で、ハンドル7のハンドル片41と係合可能である。突起43が係合位置S1〜S3のいずれに位置する場合でも、ハンドル7が第1の移動位置から第2の移動位置へ移動している状態でのハンドル片41の移動経路P0の途中に、突起(係合部)43の規制面45が位置している。このため、突起43は、係合位置S1〜S3でハンドル片41と係合可能となる。
次に、本発明の第2の実施形態について図19乃至図21を参照にして説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、図22及び図23に示す第2の実施形態のある変形例では、可動シース80に接続口金86が設けられ、接続口金86に送液チューブ87の一端が接続されている。送液チューブ87の他端は、貯液タンク及びポンプ等を備える送液源(図示しない)に接続されている。また、可動シース80には、ルーメン(送液ルーメン)90が長手軸Cに沿って形成されている。接続口金86では、送液チューブ87の内部がルーメン90に連通している。可動シース80の先端には、ルーメン90の噴出口91が形成されている。
前述の実施形態等では、処置に用いられるエネルギーとして高周波電気エネルギーのみがエンドエフェクタ20に供給されるが、これに限るものではない。例えば、ある変形例では、高周波電気エネルギーをエンドエフェクタ(20)に供給可能であるとともに、超音波振動がエンドエフェクタ(20)に伝達されてもよい。この場合、ハウジング(3)の内部に圧電素子等の振動発生部が設けられ、エネルギー制御装置10から前述の高周波電気エネルギーとは別の電気エネルギーが振動発生部に供給されることにより、振動発生部で超音波振動が発生する。そして、導電ロッド(18)を通して第1のクランプ部(21)に超音波振動が伝達される。また、別のある変形例では、エンドエフェクタ(20)に高周波電気エネルギーが供給可能であるとともに、エンドエフェクタ(20)にヒータが設けられてもよい。この場合、ヒータに前述の高周波電気エネルギーとは別の電気エネルギーが供給されることにより、ヒータで熱が発生する。
Claims (15)
- 互いに対する相対位置が変化可能な第1のクランプ部及び第2のクランプ部を備え、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も離間する最離間位置と、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も近接する最近接位置と、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記最離間位置と前記最近接位置との間に位置する途中位置と、
に移動可能なエンドエフェクタと、
前記第1のクランプ部に設けられ、高周波電気エネルギーが供給されることにより、第1の電位を有する第1の電極と、
前記第2のクランプ部に設けられるとともに、前記最近接位置において前記第1の電極から離間し、前記高周波電気エネルギーが供給されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有する第2の電極と、
ハウジングと、
所定の軸を中心として回転することにより前記ハウジングに対して移動するとともに、前記最離間位置に対応する第1の移動位置と前記最近接位置に対応する第2の移動位置との間で移動することにより、前記第2のクランプ部を前記第1のクランプ部に対して動作させるハンドルと、
前記ハウジングに設けられ、前記ハンドルが前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ向かう移動経路の途中において前記ハンドルと当接する第1の延設面と、前記第1の延設面に対して基端側に設けられるとともに、前記ハンドルが前記ハンドルと当接する第2の延設面と、前記基端側を向く状態で前記第1の延設面と前記第2の延設面との間に設けられるとともに、前記第1の延設面に沿って移動した前記ハンドルが係合する規制面と、を備える係合部材と、
を具備し、
前記ハンドルが前記規制面に係合し、かつ、前記ハンドルに前記基端側への操作力が加えられていない状態において、前記ハンドルの移動が規制されることにより、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記途中位置で維持され、
前記ハンドルが前記規制面に係合している状態から前記ハンドルに前記操作力が加えられることにより、前記ハンドルは、前記第2の延設面に沿って移動した後に、前記係合部材から離間し、前記第2の移動位置まで移動し、
前記係合部材は、回転軸の軸回りに回転可能に前記ハウジングに取付けられ、
前記係合部材は、前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ向かう前記ハンドルの前記移動経路の前記途中において前記ハンドルが前記規制面と係合可能な係合位置と前記ハンドルが移動している状態において前記ハンドルが前記規制面と係合しない非係合位置との間で回転可能である、
鉗子処置具。 - 前記ハンドルを前記第1の移動位置に向かって移動させる付勢力を前記ハンドルに作用させる付勢部材をさらに具備する、
請求項1の鉗子処置具。 - 前記規制面は、前記ハンドルと係合することにより、前記ハンドルの前記第1の移動位置への移動を規制し、前記エンドエフェクタの前記最離間位置への動作を規制する、請求項1の鉗子処置具。
- 前記係合部材を前記非係合位置に向かって回転させる付勢力を前記係合部材に作用させる付勢部材をさらに具備し、
前記ハンドルは、前記第1の移動位置から前記第2の移動位置への移動において前記係合部材を押圧することにより、前記付勢力に反して前記係合部材を前記係合位置に回転させる、
請求項1の鉗子処置具。 - 前記ハンドルは、前記規制面に係合可能なハンドル片を備え、
前記規制面は、前記ハンドルが前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ移動している状態での前記ハンドル片の移動経路の途中に位置している、
請求項1の鉗子処置具。 - 前記係合部材は、前記第1の延設面及び前記第2の延設面とは反対側を向く第3の延設面を備え、
前記ハンドルは、前記第2の移動位置から前記第1の移動位置への移動において、前記第3の延設面に当接する、
請求項1の鉗子処置具。 - 前記第2のクランプ部は、絶縁材料から形成されるパッドを備え、
前記パッドは、前記最近接位置において、前記第1のクランプ部に対して当接する、
請求項1の鉗子処置具。 - 互いに対する相対位置が変化可能な第1のクランプ部及び第2のクランプ部を備え、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も離間する最離間位置と、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が最も近接する最近接位置と、
前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記最離間位置と前記最近接位置との間に位置する途中位置と、
に移動可能なエンドエフェクタと、
前記第1のクランプ部に設けられ、高周波電気エネルギーが供給されることにより、第1の電位を有する第1の電極と、
前記第2のクランプ部に設けられるとともに、前記最近接位置において前記第1の電極から離間し、前記高周波電気エネルギーが供給されることにより、前記第1の電位とは異なる第2の電位を有する第2の電極と、
ハウジングと、
所定の軸を中心として回転することにより前記ハウジングに対して移動するとともに、前記最離間位置に対応する第1の移動位置と前記最近接位置に対応する第2の移動位置との間で移動することにより、前記第2のクランプ部を前記第1のクランプ部に対して動作させるハンドルと、
前記ハウジングに設けられ、前記ハンドルが前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ向かう移動経路の途中において前記ハンドルと当接する第1の延設面と、前記第1の延設面に対して基端側に設けられるとともに、前記ハンドルが前記ハンドルと当接する第2の延設面と、前記基端側を向く状態で前記第1の延設面と前記第2の延設面との間に設けられるとともに、前記第1の延設面に沿って移動した前記ハンドルが係合する規制面と、を備える係合部材と、
前記ハウジングに取付けられる支軸と、
を具備し、
前記ハンドルが前記規制面に係合し、かつ、前記ハンドルに前記基端側への操作力が加えられていない状態において、前記ハンドルの移動が規制されることにより、前記第1のクランプ部に対して前記第2のクランプ部が前記途中位置で維持され、
前記ハンドルが前記規制面に係合している状態から前記ハンドルに前記操作力が加えられることにより、前記ハンドルは、前記第2の延設面に沿って移動した後に、前記係合部材から離間し、前記第2の移動位置まで移動し、
前記係合部材は、前記支軸の中心軸の軸回りに回転可能に前記ハウジングに取付けられる、
鉗子処置具。 - 前記ハンドルを前記第1の移動位置に向かって移動させる付勢力を前記ハンドルに作用させる付勢部材をさらに具備する、
請求項8の鉗子処置具。 - 前記規制面は、前記ハンドルと係合することにより、前記ハンドルの前記第1の移動位置への移動を規制し、前記エンドエフェクタの前記最離間位置への動作を規制する、請求項8の鉗子処置具。
- 前記ハンドルは、前記規制面に係合可能なハンドル片を備え、
前記規制面は、前記ハンドルが前記第1の移動位置から前記第2の移動位置へ移動している状態での前記ハンドル片の移動経路の途中に位置している、
請求項8の鉗子処置具。 - 前記支軸及び前記係合部材は、前記ハウジングに対して一緒に移動する、請求項8の鉗子処置具。
- 付勢部材をさらに具備し、
前記支軸は、前記付勢部材を介して前記ハウジングに取付けられ、
前記支軸及び前記係合部材は、前記付勢部材の伸縮に対応して、前記ハウジングに対して一緒に移動する、
請求項12の鉗子処置具。 - 前記係合部材は、前記第1の延設面及び前記第2の延設面とは反対側を向く第3の延設面を備え、
前記ハンドルは、前記第2の移動位置から前記第1の移動位置への移動において、前記第3の延設面に当接する、
請求項8の鉗子処置具。 - 前記第2のクランプ部は、絶縁材料から形成されるパッドを備え、
前記パッドは、前記最近接位置において、前記第1のクランプ部に対して当接する、
請求項8の鉗子処置具。
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