JP6241138B2

JP6241138B2 - 緊急制動表示灯の制御装置

Info

Publication number: JP6241138B2
Application number: JP2013177059A
Authority: JP
Inventors: 洋仁安松
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2033-08-28
Also published as: JP2015044489A

Description

本発明は、緊急制動表示灯の制御装置に関するものである。

車両においては、車両の減速度が所定のしきい値以上となる急減速時に、ハザードランプを点灯させて（点滅させて）、後続車両に注意を喚起することが考えられている。上記所定のしきい値（所定減速度）を小さい値に設定すると、高車速のときは少ないブレーキ操作によっても減速度が大きくなるので、ハザードランプが自動点灯されてしまう機会がいたずらに増大してしまい、煩わしさを与える原因となる。逆に、所定のしきい値を大きい値に設定すると、低車速時での急減速時にハザードランプが自動点灯されにくくなってしまうことになる。

上記問題を解消するために、特許文献１には、車速と車両の減速度と減速幅との３つのパラメータを用いて、ハザードランプの自動点灯制御を行うものが開示されている。具体的には、車速が所定車速以上で、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上で、かつ車両の減速幅が所定以上という全ての条件を満足したときに、ハザードランプを自動点灯させるものが開示されている。

特開平７−１２５５７２号公報

前記特許文献１に記載のものでは、低車速時から高車速時までの広い車速範囲に渡ってハザードランプを適切に自動点灯できるものの、制御が複雑となってしまうことになる。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、簡単な制御によって、低車速時から高車速時までの広い車速範囲に渡ってハザードランプを適切に自動点灯できるようにした緊急制動表示灯の制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、すなわち、
車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段で検出される減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
車速に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段と、
を備え、
前記しきい値変更手段は、車速が第１設定車速未満のときは、前記しきい値を車速の増大に応じて徐々に大きくなるように変更し、車速が該第１所定車速以上でかつ該第１所定車速よりも大きい車速に設定された第２所定車速未満のときは、前記しきい値を該第１所定車速未満のときに設定される最大しきい値に設定し、車速が該第２所定車速以上のときは、前記しきい値を該最大しきい値よりも小さい値に設定する、
ようにしてある。上記解決手法によれば、車速に応じて所定のしきい値（所定の減速度）を変更するという簡単な制御によって、低車速時から高車速時までの広い車速範囲に渡ってハザードランプを適切に自動点灯させることができる。

また、低車速時でのハザードランプの自動点灯が確実に行えるようにしつつ、高車速時での少ないブレーキ操作によっていたずらにハザードランプが自動点灯されてしまう事態を防止することができる。

さらに、超高速時には、ハザードランプが自動点灯される機会を増大させることにより速度の出し過ぎを警報して、安全運転を促す上で好ましいものとなる。

本発明によれば、簡単な制御によって、低車速時から高車速時までの広い車速範囲に渡ってハザードランプを適切に自動点灯させることができる。

ハザードランプを自動点灯させて後続車両に注意を喚起している状態を示す簡略説明図。本発明の制御系統例を示すブロック図。車速に応じた所定のしきい値（所定の減速度）の参考例を示す図。車速に応じた所定のしきい値（所定の減速度）の設定例を示す図。本発明の制御例を示すフローチャート。

図１において、自車両としての先行車両が１で示され、その後続車両が３で示される。先行車両１が急減速したとき、そのハザードランプ２が自動的に点灯されて（点滅表示となる）、後続車両３に対して追突等を防止するための注意喚起が行われる。なお、ハザードランプ２は、左右の方向指示灯で構成されている。

図２は、先行車両１に構成されて、ハザードランプ２を自動点灯制御するための制御系統例を示す。この図２において、１０は、ハザードランプ２の駆動回路で、この駆動回路１０は、既知のように、運転者によりマニュアル操作されるハザードスイッチ１１がＯＮ操作されると、ハザードランプ２（つまり左右両方の方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。また、ターンスイッチ１２が操作されると、その操作方向に応じた左右一方のハザードランプ２（方向指示灯）が点灯される（点滅表示）。

駆動回路１０は、さらに、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）２１からの点灯指令を受けたときに、ハザードランプ２を点灯させる。このコントローラ２１には、車速センサ２２からの車速信号が入力される。コントローラ２１は、車速センサ２２で検出された車速に基づいて（車速を微分することにより）、車両の減速度を算出するようになっている（減速度検出手段）。

コントローラ２１から駆動回路１０への点灯指令は、車両の減速度が所定のしきい値（所定の減速度）以上のときに行われる。そして、この所定のしきい値が、例えば図３の実線で示すように、車速に応じて変更されるようになっている。すなわち、車速センサ２２で検出される車速があらかじめ設定された所定車速Ｖ１（例えば８０ｋｍ／ｈ）未満のときは、所定のしきい値が小さい値Ｇ１（例えば０．６ｇで、ｇは重力加速度）として設定される。また、車速センサ２２で検出される車速が上記所定車速Ｖ１以上のときは、所定のしきい値が大きい値Ｇ２（例えば０．７ｇ）として設定される（ステップ式にしきい値Ｇを変更）。

図３は参考例としての特定を示すもので、図中、実線は、基本設定特性を示し、車両のスリップ（ブレーキ時における車輪のロック）を防止するためのＡＢＳ制御手段２３（図２参照）が非作動のときを想定した設定とされている。また、図３中破線は、ＡＢＳ制御手段２３が作動したときを想定した設定とされている（車輪のスリップつまりロックを防止するための制御が実行されているときを想定した設定）。ただし、実施形態では、図３の実線の特性のみがコントローラ２１内の記憶手段に記憶されており、破線の特性は実線の特性を所定割合（例えば１０％）小さい値に補正することにより算出するようにしてある。勿論、破線で示す特性を別途記憶手段に記憶させておくこともできる。

コントローラ２１によるハザードランプ２の自動点灯制御は、例えば次のように行われる。まず、車速センサ２２で検出される車速が所定車速Ｖ１未満のときは、所定のしきい値がＧ１に設定される。これにより、低車速時においては、車速センサ２２で検出される車速を微分して得られる減速度がＧ１以上の急減速時に、ハザードランプ２が自動点灯されることになる。低車速時にハザードランプ２を自動点灯させるときの所定のしきい値がＧ１というように小さい値に設定されているので、低車速時おいて確実にハザードランプ２を自動点灯させることができる。

車速センサ２２で検出される車速が所定車速Ｖ１以上のときは、所定のしきい値がＧ２に設定される。これにより、高車速時においては、車速センサ２２で検出される車速を微分して得られる減速度がＧ２以上の急減速時に、ハザードランプ２が自動点灯されることになる。高車速時にハザードランプ２を自動点灯させるときの所定のしきい値がＧ２というように大きい値に設定されているので、高車速時おいて、少ないブレーキ操作したときに不必要にハザードランプ２を自動点灯させてしまうという事態が回避されることになる。

図４は、本発明おける設定例を示すものである。この図４の実線で示す基本特性は、所定車速Ｖ１未満のときは、車速の増大に応じて徐々にしきい値Ｇが大きくなるように変更される（線形的な増大で、連続可変式に変更）。また、極めて大きな所定車速Ｖ２（例えば１２０ｋｍ／ｈで、Ｖ２＞Ｖ１）が設定されて、車速がＶ１とＶ２の間にあるときは、大きなしきい値Ｇ２に設定され、車速がＶ２以上のときは、しきい値Ｇがステップ的にＧ３というように小さい値に変更される。なお、実施形態では、Ｇ３＞Ｇ１としてあるが、Ｇ３をＧ１と同じ値かそれ以下の値に設定することもできる。図４に示す特性は、特に超高速での走行時に、ハザードランプ２が自動点灯され易くして、速度の出し過ぎを運転者に警報するために好ましい設定となる。なお、ＡＢＳ制御手段２３の作動時には、図４破線で示すように、非作動時に比してしきい値Ｇが小さい値に設定（補正）される。

次に、ＡＢＳ制御手段２３の作動状態をも加味したコントローラ２１の制御内容について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図５の制御は、ブレーキ時でかつ車速があらかじめ設定された所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であることを前提として実行される（車速が上記所定車速未満のときは、ハザードランプ２の自動点灯なし）。また、以下の説明でＱはステップを示す。

まず、Ｑ１において、車速センサ２２で検出された車速Ｖが読み込まれる。次いで、Ｑ２において、Ｑ１で読み込まれた車速Ｖに基づいて、しきい値Ｇが設定される（図３または図４の実線の特性に基づく設定）。

Ｑ２の後、Ｑ３において、ＡＢＳ制御手段２３が作動しているか否か（スリップ防止制御が実行されているか否か）が判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、Ｑ２で設定されたしきい値Ｇが小さい値（例えば１０％だけ小さい値）に補正される。Ｑ４の後、あるいはＱ３の判別でＮＯのときは、それぞれＱ５において、車速センサ２２で検出された車速を微分することにより、車両の実際の減速度βが算出される。

Ｑ５の後、Ｑ６において、実際の減速度βが、しきい値Ｇ以上であるか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ１に戻る（ハザードランプ２の自動点灯なし）。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、ハザードランプ２が自動点灯される（コントローラ２１から駆動回路１０に対して点灯指令信号が出力される）。

Ｑ７の後、Ｑ８において、ハザードランプ２の自動点灯開始から、あらかじめ設定された所定時間（例えば３〜５秒）経過したか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのときは、Ｑ７に戻る（ハザードランプ２の自動点灯の継続）。Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、ハザードランプ２が消灯される。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。ハザードランプ２の自動点灯制御は、走行中の全ての車速域において行うようにしてもよい。車速に応じたしきい値Ｇの変更（設定）は、車速の読み込みタイミング毎に行うようにしてもよいが、変更（設定）タイミングを、例えば、アクセルペダルの踏み込みが解放されたとき、あるいはブレーキペダルの踏み込みが開始されたときに行うようにしてもよく、また、ブレーキペダルの踏み込み量、踏み込み速度あるいは踏み込み力が、あらかじめ設定された所定値以上になったときに行うようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、ハザードランプの自動点灯を利用した注意喚起を行って、安全上好ましいものとなる。

１：先行車両
２：ハザードランプ
３：後続車両
１０：駆動回路
２１：コントローラ
２２：車速センサ
２３：ＡＢＳ制御手段

Claims

車両の急減速時にハザードランプを自動的に点灯させるようにした緊急制動表示灯の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段と、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段で検出される減速度が所定のしきい値以上となったときに、ハザードランプを点灯させる点灯制御手段と、
車速に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段と、
を備え、
前記しきい値変更手段は、車速が第１設定車速未満のときは、前記しきい値を車速の増大に応じて徐々に大きくなるように変更し、車速が該第１所定車速以上でかつ該第１所定車速よりも大きい車速に設定された第２所定車速未満のときは、前記しきい値を該第１所定車速未満のときに設定される最大しきい値に設定し、車速が該第２所定車速以上のときは、前記しきい値を該最大しきい値よりも小さい値に設定する、
ことを特徴とする緊急制動表示灯の制御装置。