JP6238681B2 - 2個のロングストロークジョーを具えるクランプ - Google Patents
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Description
・電気モータの制御に、外部ユニットを用いることを回避できる。
・クランプの大きさおよび重量を最小化できる。
・ジョーの同時駆動を可能にするので、数千回の稼働サイクルの後や応力負荷の下であっても、クランプのあらゆる使用状況において、ジョーがピースの限界点へ同時に到達することができる。
Claims (10)
- マニピュレータに供するクランプ(1)であって、
・2個のジョー(G1,G2)と、
・当該ジョー(G1,G2)を格納するための、同一平面上にある2つのシート(21,22)が設けられた本体(2)と、
・前記ジョーを駆動するための電気モータ(M)と、
・前記クランプ(1)の前記本体(2)に格納され、前記電気モータ(M)を制御するための電気ユニット(CPU)と、
・前記電気モータと前記ジョーとの間に動作可能に介在する伝達アセンブリと、
を具え、前記ジョー(G1,G2)の双方は、前記シート(21,22)の各々にて、後退位置と伸長位置との間を2方向に交互に平行移動することができ、
前記伝達アセンブリが、
・それぞれが相互にギア(VG)に係合し、それぞれがスレッド部(VF)を具える2つのプッシングスクリュ(V1,V2)と、
・前記ジョー(G1,G2)を押圧して移動させるとともに、前記プッシングスクリュ(V1,V2)の各スレッド部(VF)に噛み合って、前記モータ(M)の駆動に反応して前記ジョーの変位を誘引する、2つの移動アセンブリ(GT1,GT2)と、
を具え、前記2つのプッシングスクリュ(V1,V2)の一方(V2)は、前記電気モータ(M)によって回転し、他方の前記プッシングスクリュ(V1)を反対方向に回転させ、前記スレッド部は、同一平面上にあり、前記シート(21,22)に平行である、クランプ(1)。 - 前記移動アセンブリ(GT1,GT2)の各々が、前記プッシングスクリュ(V1,V2)の各スレッド部(VF)に噛み合うトウスライド(8)と、前記ジョー(G1,G2)の各々と並進的に一体化し且つ前記ジョー(G1,G2)のストロークに平行な方向に、前記トウスライド(8)に対して動作可能であるカーソル(11)と、前記トウスライド(8)及びカーソル(11)の間に介在する、予圧された弾性バランサ素子(9)とを具える、請求項1に記載のクランプ(1)。
- 前記カーソル(11)及びトウスライド(8)は、弾性バランサ素子(9)の予圧が変化しない限り一体的に移動可能であり、また、ジョー(G1,G2)を移動させる運動に対し抵抗が生じて起こる前記弾性バランサ素子(9)の予圧変化に応動して個々に独立して移動可能である、請求項2に記載のクランプ(1)。
- 前記ジョー(G1,G2)を格納するための前記シート(21,22)の下部に小穴(6)を設け、当該小穴(6)に、前記移動アセンブリ(GT1,GT2)を前記ジョー(G1,G2)の各々に係合するためのピン(5)を挿入する、請求項1〜3の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記2個のジョー(G1,G2)が何れもラック部を有し、前記クランプ(1)が、当該クランプ(1)の本体(2)に、前記2つのジョー(G1,G2)の間に介在して前記ラック部の双方を係合するギア(10)をさらに具える、請求項1〜4の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記電気モータ(M)がブラシレス型である、請求項1〜5の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記電気モータ(M)を制御するための前記ユニット(CPU)がマイクロプロセッサ型であって電気コネクタ(C)が設けられている、請求項1〜6の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記プッシングスクリュ(V1,V2)がスチール又はカーボンファイバを充填したアセチル基の樹脂よりなる、請求項1〜7の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記電気モータを制御するためのユニットが、前記クランプの外部に配置されていないことを特徴とする、請求項1〜8の何れか一項に記載のクランプ(1)。
- 前記ジョー(G1,G2)のストロークが15mmよりも長い、請求項1〜9の何れか一項に記載のクランプ(1)。
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