JP4972590B2 - 電動グリッパ装置 - Google Patents
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Description
(2)一対の把持部材のそれぞれを、その片面に設けられたスライド部をそれぞれのレールに摺動自在に嵌合させた片持構造として、各レールに個別に摺動自在に装着する。
同じく請求項3に係る発明では、一対の把持部材のそれぞれを案内する2本のレールを、レール台に設けられた凹溝の対向する両内面に分けて配設する。
レール台3の内部には、図7に示すように、凹溝4の中心線と中心が交わる円形のカム室10が形成されているとともに、このカム室10と凹溝4とに連通する一対の直線ガイド溝11が、凹溝4の中心線に沿って形成されている。カム室10内には、モータにて回転されるカム軸12に固定した円形のカム部材13が配置されている。このカム部材13には、図9に示すように、一対のカム溝14が従来と同様に、カム部材13の回転中心を中心とするアルキメデスの渦巻き線に沿って、一端から他端へと回転中心から遠ざかるように形成されている。
2 モータ台板
3 レール台
4 凹溝
4a 段部
5 把持部材
5a 垂直部
6 レール
6a V形溝
7 スライダ
8 ガイド溝
8a V形突部
9 カムフォロア
10 カム室
11 直線ガイド溝
12 カム軸
13 カム部材
14 カム溝
Claims (3)
- モータにて正逆回転されるカム部材と、レールに沿って直線摺動する一対の把持部材とを備え、前記カム部材に、前記一対の把持部材のそれぞれのカムフォロアを摺動自在に嵌合させる一対のカム溝が螺旋状に形成され、モータによるカム部材の正逆回転により一対の把持部材がレールに沿って互いに接近・離隔摺動する電動グリッパ装置において、前記一対の把持部材の直線摺動を案内する前記レールを、それぞれの把持部材について1本ずつ、しかも、互いにはレール長さ方向にずらすとともに、レール長さ方向とは直交する方向に離してレール台に対設したこと、前記一対の把持部材のそれぞれを、その片面に設けられたスライド部をそれぞれの前記レールに摺動自在に嵌合させた片持構造として、各レールに個別に摺動自在に装着したことを特徴とする電動グリッパ装置。
- 把持部材のスライド部のガイド溝とレールとを摺動自在に嵌合させるとともに、互いの細いV形突部とV形溝も摺動自在に嵌合させたことを特徴とする請求項1に記載の電動グリッパ装置。
- 一対の把持部材のそれぞれを案内する2本のレールを、レール台に設けられた凹溝の対向する両内面に分けて配設したことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動グリッパ装置。
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