JP6238569B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施例による、解析装置100について説明する。この解析装置100は、撮像装置が撮像した撮像画像について画像解析を行う画像処理装置である。解析装置100は、例えば撮像装置の内部に設けられる。そして解析装置100は、画像解析の結果をネットワークを介して受信装置に出力する。
ただし、図4(A)において点線で示した矩形枠310は、設定画面に表示しないこととしてもよい。また、図4(B)において点線で示した矩形枠300は設定画面に表示しないこととしてもよい。
第2の実施例では、設定可能な解析図形の頂点数に上限がある場合の解析処理について説明する。解析図形の頂点数とは、例えば、解析図形が上述の解析領域である場合には、解析領域の頂点の数である。また本実施例において、解析図形の頂点数には、解析図形が上述の検知線である場合には、2つの端点の指定によって規定される線、又は、2つの端点の指定によって規定される線が複数つなげられた線を規定する端点の数を含む。
図5に示した例では、解析図形の頂点が撮像範囲を超えるか否かの判定を、撮像範囲の右端、左端、上端、下端の順に行う場合について説明したが、これらの判定の順序は、図5に示した順序に限られず、変更することが可能である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
110 入力部
120 解析部
130 設定部
140 記憶部
150 制御部
160 I/F部
Claims (16)
- 撮像手段によって撮像される撮像画像を取得する取得手段と、
所定の検知領域又は検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対する解析処理を行う解析手段と、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が第1の範囲から第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域又は前記検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域又は前記検知線を決定する決定手段と
を有し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域の頂点の数が、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点の数以下となるように、前記検知領域を決定する
をことを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における検知線の端点のうち所定の端点が前記第2の範囲の範囲外となり、他の端点が前記第2の範囲の範囲内となると判断した場合、
前記所定の端点を前記第2の範囲の範囲内に移動させた端点と前記他の端点とによって規定される線を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知線の少なくとも一部として決定する
をことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知線が、複数の線を繋げた線である場合であって、前記複数の線のうちの第1の線の端点と第2の線の端点とが前記第2の範囲外となると判断した場合、
前記第1の線と前記第2の範囲の端部との交点と、
前記第2の線と前記第2の範囲の端部との交点と、
前記複数の線の端点のうちの、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後も前記第2の範囲内となる線の端点と
により規定される線を、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知線の少なくとも一部として決定する
をことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合、
前記所定の頂点の位置に基づく前記第2の範囲内の点と、前記他の頂点とにより規定される領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点又は前記検知線の端部が全て前記第2の範囲外となると前記決定手段によって判断される場合、前記第2の範囲の端部に、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点又は前記検知線の端部の位置に基づく線を表示させる表示制御部を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更される前における前記検知領域の位置を示す位置情報を記憶する記憶手段を有し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第2の範囲から前記第1の範囲に変更される場合において、
前記位置情報に基づく領域の頂点のうちのいずれかの頂点が第2の範囲外であり、前記位置情報に基づく領域の頂点のうちの全ての頂点が第1の範囲内であると判断した場合、
前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更される前における前記検知線の位置を示す位置情報を記憶する記憶手段を有し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第2の範囲から前記第1の範囲に変更される場合において、
前記位置情報に基づく線の端点のうちのいずれかの端点が第2の範囲外であり、前記位置情報に基づく線の端点のうちの全ての端点が第1の範囲内であると判断した場合、
前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく線を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知線の少なくとも一部として決定する
を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合において、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域の頂点の数が所定の数よりも多くなると判断した場合、
前記所定の頂点の位置に基づく前記第2の範囲内の点と、前記他の頂点とにより規定される領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定し、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合において、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域の頂点の数が所定の数以下となると判断した場合、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記解析処理は、前記検知領域内における物体を検知する物体検知処理である
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記解析処理は、前記検知線を被写体が通過したことを検知する通過検知処理である
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記解析処理は、置き去り検知処理、持ち去り検知処理、又は、いたずら検知処理である
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像手段によって撮像される撮像画像を取得する取得工程と、
所定の検知領域又は検知線に基づいて、前記取得工程によって取得される撮像画像に対する解析処理を行う解析工程と、
前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が第1の範囲から第2の範囲に変更されると、前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域又は前記検知線に基づいて、前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域又は前記検知線を決定する決定工程と
を有し、
前記決定工程は、
前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合、前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域の頂点の数が、前記取得工程によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点の数以下となるように、前記検知領域を決定することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
- 撮像手段によって撮像される撮像画像を取得する取得手段と、
所定の検知領域又は検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対する解析処理を行う解析手段と、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が第1の範囲から第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域又は前記検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域又は前記検知線を決定する決定手段と
を有し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における検知線の端点のうち所定の端点が前記第2の範囲の範囲外となり、他の端点が前記第2の範囲の範囲内となると判断した場合、
前記所定の端点を前記第2の範囲の範囲内に移動させた端点と前記他の端点とによって規定される線を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知線の少なくとも一部として決定する
をことを特徴とする画像処理装置。 - 撮像手段によって撮像される撮像画像を取得する取得手段と、
所定の検知領域又は検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対する解析処理を行う解析手段と、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が第1の範囲から第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域又は前記検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域又は前記検知線を決定する決定手段と
を有し、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点又は前記検知線の端部が全て前記第2の範囲外となると前記決定手段によって判断される場合、前記第2の範囲の端部に、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点又は前記検知線の端部の位置に基づく線を表示させる表示制御部を有することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像手段によって撮像される撮像画像を取得する取得手段と、
所定の検知領域又は検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対する解析処理を行う解析手段と、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が第1の範囲から第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域又は前記検知線に基づいて、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域又は前記検知線を決定する決定手段と
を有し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合において、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域の頂点の数が所定の数よりも多くなると判断した場合、
前記所定の頂点の位置に基づく前記第2の範囲内の点と、前記他の頂点とにより規定される領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定し、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が前記第1の範囲から前記第2の範囲に変更されると、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域の頂点のうちの所定の頂点が前記第2の範囲外となり、他の頂点が前記第2の範囲内となると判断した場合において、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域の頂点の数が所定の数以下となると判断した場合、
前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更される前における前記検知領域と、前記第2の範囲とが重複する領域を、前記取得手段によって取得される撮像画像に対応する範囲が変更された後における前記検知領域として決定する
ことを特徴とする画像処理装置。
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