JP6237018B2 - プロジェクター及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター及びその制御方法に関する。

近年、電球取り付け用のソケット又は電球取り付け用レセプタクルなどの電球取り付け具に接続可能な接続部（口金）を有するプロジェクターが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

図９は、特許文献１に記載されているプロジェクターを説明するために示す図である。なお、図９に示すプロジェクター８００は、特許文献１における実施例の１つとして示されているものである。

プロジェクター８００（以下、従来のプロジェクター８００という。）は、プロジェクターの外観形状そのものが電球型を成しており、プロジェクター筐体部８１０と当該プロジェクター筐体部８１０の後端部８１１（画像を投写する画像投写口側の端部８１２とは反対側の端部）に設けられている接続部８２０とを有している。接続部８２０は、一般的な白熱電球の口金と同様の口金となっており、照明器具９００などの電球取り付け具（電球取り付け用ソケットとする。）９１０に接続可能となっている。このように、電球用ソケットに接続可能なプロジェクターを本明細書においては、「電球型のプロジェクター」と呼ぶ場合もある。

特開２００５−９９５８８号公報

上記した従来のプロジェクター８００は、接続部８２０を電球用取り付け用ソケット９１０にネジ込んで使用するものである。このため、プロジェクター８００は、表示面（図９においては図示せず。）に対して、どのような投写姿勢となっているかが分かりにくいという問題がある。

一般に、この種のプロジェクター８００は、会議室や教室などのように、画像をスクリーンに投写するものではなく、壁面などに投写する場合が多いため、プロジェクター８００から投写される画像が視聴者に違和感を与えることなく視聴者にとって見やすい状態で表示面上に表示されるようにプロジェクターの投写姿勢を調整するのは容易ではない。

特に、電球用取り付け用ソケット９１０が、例えば図９に示すように、比較的間口が狭く奥行きのある傘９２０の内側頂点付近に設けられている場合には、電球取り付け用ソケット９１０に取り付けたプロジェクター８００の一部又は多くの部分が傘９２０によって覆われた状態となるため、プロジェクターの投写姿勢の調整はより難しいものとなる。

本発明は、プロジェクターの投写姿勢を容易にかつ確実に調整可能とし、それによって、当該プロジェクターによって表示する画像を視聴者に違和感を与えることなく視聴者にとって見やすい状態で表示面上に表示させることができるプロジェクター及びその制御方法を提供することを目的とする。

［１］本発明のプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調して画像を形成する画像形成領域を有する光変調素子と、前記光変調素子で形成された前記画像を投写して表示面に表示する投写光学系と、少なくとも前記光変調素子及び前記投写光学系を保持する筐体と、前記投写光学系の光軸に沿った軸を回転軸とする前記筐体の傾きを検出する傾き検出部と、前記筐体の傾きに拘らず水平線に対して所定の角度の基準線を前記画像形成領域上に形成させる画像表示制御部と、を有し、前記画像表示制御部は、前記基準線が水平線に対して前記所定の角度となるように、前記傾き検出部で検出された前記筐体の傾きに応じて、前記画像形成領域に対する前記基準線の傾きを変化させることを特徴とする。

本発明のプロジェクターによれば、画像表示制御部は、筐体の傾きに拘らず水平線に対して所定の角度の基準線を画像形成領域上に形成させる。このように、筐体の傾きに拘わらずに水平線に対して所定の角度で表示される基準線を基準にして、調整ができるため、プロジェクターの投写姿勢を調整する際の利便性が向上する。

［２］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像表示制御部は、画像形成領域上に前記基準線を略平行に２本形成させ、前記２本の基準線の内側と外側とで表示状態を異ならせることを特徴とする。

このように構成することにより、プロジェクターの投写姿勢を調整する際に、２本の基準線からそれぞれ外側にはみ出す量が減少する方向に調整すればよいため、調整を容易（効率的）に行うことができる。

［３］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像表示制御部は、前記２本の基準線として、前記画像形成領域内の第１の地点を通る基準線と、前記画像形成領域の中心に関して前記第１の地点と点対称の第２の地点を通る基準線とを形成させることを特徴とする。

このように構成することにより、２本の基準線として、画像形成領域内の第１の地点を通る基準線と、画像形成領域の中心に関して第１の地点と点対称の第２の地点を通る基準線とを形成する。これにより、プロジェクターの投写姿勢を最適な位置に調整したときに、外側にはみ出す量が最小の状態になるため、調整の際の利便性が向上する。

［４］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像表示制御部は、前記２本の基準線として、前記画像形成領域の第１の角部を通る基準線と、前記第１の角部と対角の関係にある第２の角部を通る基準線とを形成させることを特徴とする。

このようなに構成することにより、２本の基準線として、画像形成領域の第１の角部を通る基準線と、第１の角部と対角の関係にある第２の角部を通る基準線とを形成する。これにより、プロジェクターの投写姿勢を最適な位置に調整したときに、外側にはみ出す量がなくなる状態になるため、調整の際の利便性が向上する。

［５］本発明のプロジェクターにおいては、前記光変調素子は、前記投写光学系の光軸が前記画像形成領域の中心を通るように配置されていることが好ましい。

このように構成することにより、筐体の傾きと光変調素子の傾きとを一致させることができる。

［６］本発明のプロジェクターにおいては、ねじ込み式の電球取り付け具に接続される接続部をさらに備え、前記接続部を前記電球取り付け具にねじ込む際の回転軸は、前記投写光学系の光軸に一致することが好ましい。

このように構成することにより、プロジェクターを電球取り付け具にねじ込む際の筐体の傾き（光軸を回転軸とする回転角度）と投写光学系の傾き（光軸を回転軸とする回転角度）とを一致させることができる。

［７］本発明のプロジェクターの制御方法は、光源と、前記光源から射出された光を変調して画像を形成する画像形成領域を有する光変調素子と、前記光変調素子で形成された前記画像を投写して表示面に表示する投写光学系と、少なくとも前記光変調素子及び前記投写光学系を保持する筐体と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記投写光学系の光軸に沿った軸を回転軸とする前記筐体の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記筐体の傾きに拘らず水平線に対して所定の角度の基準線を前記画像形成領域上に形成させる画像表示制御ステップと、を有し、前記画像表示制御ステップでは、前記基準線が水平線に対して前記所定の角度となるように、前記傾き検出ステップで検出された前記筐体の傾きに応じて、前記画像形成領域に対する前記基準線の傾きを変化させることを特徴とする。

本発明におけるプロジェクターの制御方法によれば、前記［１］に記載の本発明のプロジェクターと同様の効果を得ることができる。なお、本発明におけるプロジェクターの制御方法においても、前記［２］〜［６］に記載の本発明のプロジェクターが有する特徴と同様の特徴を有することが好ましい。

実施形態１に係るプロジェクターを説明するために示す図。 実施形態１に係るプロジェクターの設置例を説明するために示す図。 実施形態１に係るプロジェクターにおける各構成要素の電気的な接続関係を示す図。 実施形態１に係るプロジェクターの全体的な制御を説明するフローチャート。 実施形態１に係るプロジェクターにおける投写姿勢調整について説明するために示す図。 実施形態１に係るプロジェクターにおける投写姿勢調整について説明するために示す図である。 実施形態２に係るプロジェクターの投写姿勢調整について説明するために示す図。 実施形態３に係るプロジェクターにおける投写姿勢調整について説明するために示す図。 特許文献１に記載されているプロジェクターを説明するために示す図。

以下、本発明の実施形態について説明する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るプロジェクターを説明するために示す図である。図１（ａ）はプロジェクターＰＪ１の内部構成を模式的に示す図であり、図１（ｂ）は、プロジェクターＰＪ１を画像投写口側から見たときの投写レンズ３３０と光変調素子３２１の画像形成領域３２１ａとの関係を模式的に示す図である。

実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１は、電球取り付け用ソケット又は電球取り付け用レセプタクルなどの電球取り付け具に電気的に接続可能な接続部１００と、筐体２００（以下では、プロジェクター筐体部２００という。）とを有している。プロジェクター筐体部２００は、後端部２００ａに接続部１００が取りつけられ、当該後端部２００ａとは反対側の先端部２００ｂに画像投写口を有している。

接続部１００は、一般的な電球（白熱電球、電球型蛍光ランプ及びＬＥＤ電球など）に設けられている口金（例えば「Ｅ２６」として規定されている口金）であるとする。このため、プロジェクターＰＪ１は、これら一般的な電球と同様に、接続部１００を電球取り付け用ソケット又は電球取り付け用レセプタクルなどの電球取り付け具にねじ込むことによって、これらの電球取り付け具に接続することができる。接続部１００には、接続された電球取り付け具から電力が供給される。

なお、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け具に接続する際は、接続部１００を電球取り付け具に軽く差し込んだ状態で、プロジェクター筐体部２００を時計方向に回転させることにより、電球取り付け具に接続することができる。また、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け具から取り外す際は、プロジェクター筐体部２００を反時計方向に回転させることにより、電球取り付け具から取り外すことができる。なお、以下では、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け具に接続したり電球取り付け具から取り外したりする際の回転軸を、プロジェクターＰＪ１の中心軸ａｘ１という。つまり、中心軸ａｘ１は、接続部１００から先端部２００ｂを通る軸である。また、以下では、「電球取り付け具」は「電球取り付け用ソケット」として説明する。

また、プロジェクター筐体部２００は、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、ほぼ円筒形状をなしており、内部には、画像投写部３００と、画像表示制御部４００と、傾き検出部５００と、通信部６００と、電源部７００とが設けられている。なお、プロジェクター筐体部２００の形状は、円筒形状に限られるものではなく、プロジェクターとしての機能を損なわない限りにおいて、球体形状、ラッパ形状など種々の形状とすることができる。

なお、プロジェクター筐体部２００内に設けられている上記各構成要素（画像投写部３００、画像表示制御部４００、傾き検出部５００、通信部６００、及び電源部７００など）は、プロジェクター筐体部２００に固定（保持）された状態で設けられている。このため、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け用ソケットに接続したり電球取り付け用ソケットから取り外したりする際は、プロジェクター筐体部２００の回転とともに上記各構成要素も中心軸ａｘ１回りに回転する。

画像投写部３００は、光源部３１０と、画像形成部３２０と、当該画像形成部３２０によって形成された画像を拡大して投写する投写光学系としての投写レンズ３３０とを有している。画像投写部３００を構成するこれらの構成要素も、プロジェクター筐体部２００に固定（保持）された状態で設けられている。なお、図１においては、画像投写部３００の構成は簡略化し、かつ、模式的に示されている。

光源部３１０は、発光ダイオードなどの光源を備えて構成され、実施形態１では、赤色光、緑色光及び青色光を時分割で順次射出する。

画像形成部３２０は、複数の画素を含んで構成される矩形の画像形成領域３２１ａを備えた光変調素子３２１を有している。ここでは、光変調素子３２１として透過型の液晶光変調素子が用いられているものとする。当該光変調素子３２１は、光源部３１０から時分割で射出される各色の色光を、投写すべき画像情報に応じて画像形成領域３２１ａで順次変調して画像を形成する。また、画像形成部３２０は、光変調素子３２１の入射側及び射出側に、それぞれ入射側偏光板（図示せず。）と射出側偏光板（図示せず。）とを有する。なお、以下では、光変調素子３２１を液晶パネル３２１ともいう。

投写レンズ３３０は、液晶パネル３２１によって形成された画像を表示面（例えば、図２に示すような鉛直方向に立設している壁面９５０などであるとする）に拡大投写する。この結果、表示面には、赤色光、緑色光及び青色光で形成された画像が時分割で順次投写され、フルカラーの画像として視認される。

このように構成されている画像投写部３００は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａの中心（光軸）と投写レンズ３３０の中心（光軸）とが一致するとともに、これらの光軸がプロジェクターＰＪ１の中心軸ａｘ１と一致するようにプロジェクター筐体部２００内に配置されている。このため、プロジェクターＰＪ１の接続部１００を、電球取り付け用ソケットに取り付けた状態とすると、プロジェクターＰＪ１の向きと当該プロジェクターＰＪ１から投写される画像の光軸とが一致する。

画像表示制御部４００は、ＣＰＵなどの処理部（図示せず。）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部（図示せず。）を備えて構成され、画像の表示（投写）に関する種々の制御を行う機能を有している。なお、画像表示制御部４００における上記各機能の具体例については後述する。

傾き検出部５００は、中心軸ａｘ１回りのプロジェクター筐体部２００（液晶パネル３２１）の傾き（回転角度）を検出する。つまり、傾き検出部５００は、プロジェクター筐体部２００（液晶パネル３２１）が水平線に対して中心軸ａｘ１回りに何度傾いているかを検出して、検出した回転角度を画像表示制御部４００に出力する。具体的には、プロジェクターＰＪ１が投写する画像を図２に示すような壁面９５０などに表示させる際に、当該壁面９５０に表示される画像の水平線に対する傾きを、プロジェクターＰＪ１の中心軸ａｘ１回りの回転角度として検出して、検出した回転角度を出力する。なお、以下では、「中心軸ａｘ１回り」のことを、符号「ａｘ１」を省略して「中心軸回り」と略記する。

通信部６００は、遠隔操作機器（リモートコントローラーという。）との間で信号を送受信可能とするものである。また、電源部７００は、接続部１００を介して供給される電力を適宜変換し、変換後の電力を、画像投写部３００、画像表示制御部４００、傾き検出部５００、通信部６００などにそれぞれ供給するものである。

ところで、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、プロジェクターＰＪ１の接続部１００を電球取り付け用ソケットに接続した状態（接続部１００を電球取り付け用ソケットに最後までねじ込んだ状態）において、接続部１００を回すことなくプロジェクター筐体部２００を中心軸回りに時計方向及び反時計方向に所定範囲の回転角度で回転可能とする構造を有している。

このような構造は本発明の要旨ではないため、具体的な構成の説明及び図示は省略するが、接続部１００を電球取り付け用ソケットに最後までねじ込んだ状態から接続部１００を回転させることなく、プロジェクター筐体部２００のみを接続部１００に対して反時計方向に所定範囲（例えば３６０度）だけ空回り可能とし、当該反時計方向に所定範囲だけ回転させた状態から、今度は、接続部１００を回転させることなくプロジェクター筐体部２００のみを接続部１００に対して時計方向に所定範囲（例えば、３６０度）だけ空回り可能とするような構造となっている。そして、プロジェクター筐体部２００を空回りさせてプロジェクター筐体部２００が所望の回転角度となったら、その状態でプロジェクター筐体部２００の回転を規制できるようになっている。

なお、前述したように、プロジェクター筐体部２００内に設けられている画像投写部３００と、画像表示制御部４００と、傾き検出部５００と、通信部６００と、電源部７００などは、プロジェクター筐体部２００に固定されているため、プロジェクター筐体部２００の回転とともに回転する。

このように、接続部１００に対してプロジェクター筐体部２００が所定範囲の角度で空回り可能な構造となっていても、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け用ソケットに対して着脱が可能である。

すなわち、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け用ソケットに接続する際は、接続部１００を電球取り付け用ソケットに軽く差し込んだ状態として、プロジェクター筐体部２００を時計方向に回転させることにより最初は空回りするが、やがてプロジェクター筐体部２００の回転力が接続部１００に伝達されて接続部１００も時計方向に回転する。これにより、接続部１００を電球取り付け用ソケットにねじ込んで行くことができる。

一方、プロジェクターＰＪ１を電球取り付け用ソケットから取り外す際は、接続部１００が電球取り付け用ソケットに最後までねじ込まれた状態で、プロジェクター筐体部２００を反時計方向に回転させることにより最初は空回りするが、やがて、プロジェクター筐体部２００の回転力が接続部１００に伝達されて、接続部１００も反時計方向に回転する。これにより、接続部１００を電球取り付け用ソケットから取り外すことができる。

図２は、実施形態１に係るプロジェクターの設置例を説明するために示す図である。実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１は、図２に示すように、例えば、室内の天井に吊り下げられている照明器具９００に取り付けられている。すなわち、プロジェクターＰＪ１は、照明器具９００における傘９２０の内側に設けられている電球取り付け用ソケット９１０に接続部１００（図２では図示せず。）が接続されており、鉛直方向に立設している壁面９５０を表示面（以下、表示面９５０という。）として画像を投写するように設置されている。

図２に示すように設置されたプロジェクターＰＪ１は、上記したように、中心軸回りの回転が可能であるとともに、表示面９５０の左右方向（図２における紙面の表裏方向）への首振り（回転）も可能となっているものとする。例えば、プロジェクターＰＪ１は、天井から垂下する軸９３０を回転軸として、傘９２０とともに回転する。

なお、図２に示す照明器具９００は一例であって、図２に示すような形態のものに限られるものではなく、一般的な電球の取り付けが可能であれば、特に限定されるものではない。また、図２においては、照明器具９００は天井に吊り下げられた状態で取り付けられている場合が例示されているが、照明器具９００の取り付け場所は天井に限られるものではなく、壁面であってもよく、また、テーブルの天板上などに設置する卓上型であってもよい。

図３は、実施形態１に係るプロジェクターおける各構成要素の電気的な接続関係を示す図である。実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１は、図１において説明したように、画像投写部３００と、画像表示制御部４００と、傾き検出部５００と、通信部６００と、電源部７００とを有している。

画像表示制御部４００は、光源部３１０に設けられている光源（図示せず。）の点灯／消灯制御を行う機能と、コンテンツ画像を画像投写部３００により表示させる機能と、プロジェクターＰＪ１の投写姿勢を調整するための画像（投写姿勢調整用画像という。）を画像投写部３００により表示させる機能と、一般的なプロジェクターが有する基本的な補正機能（キーストーン補正機能など）を有している。
なお、画像表示制御部４００は、通信部６００を介して入力したリモートコントローラー（以下、リモコンという。）からの制御信号に基づいて、上記した各機能を実行可能とする。

ところで、投写姿勢調整用画像を画像投写部３００により表示させる機能は、液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形に沿った基準線（第１基準線）を画像形成領域３２１ａ上に描画して、当該第１基準線を第１投写姿勢調整用画像として表示面９５０上に表示させる機能と、画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）を通る基準線（第２基準線）を、傾き検出部５００で検出されたプロジェクター筐体部２００の傾き（中心軸回りの回転角度）に応じて傾けて画像形成領域３２１ａ上に描画して、当該第２基準線を第２投写姿勢調整用画像として表示面９５０上に表示させる機能である。

なお、第１基準線というのは、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、「画像形成領域の外形の４つの辺に対応する線」であるとする。このような「画像形成領域の外形の４つの辺に対応する線」を第１投写姿勢調整用画像として表示面９５０上に表示することにより、当該第１投写姿勢調整用画像は、表示面９５０上においては四辺形をなす枠形状の画像となる。このため、以下では、第１投写姿勢調整用画像を「枠画像」ともいう。

また、第２基準線というのは、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）を通る直線であり、当該直線は、水平に表示されるべき画像形成領域３２１ａの上辺及び下辺に平行な線を、画像形成領域３２１ａ上で、プロジェクター筐体部２００の中心軸回りの傾き（回転）の方向とは反対の方向に、その時点において取得した回転角度だけ傾けた直線である。

このように、傾き検出部５００で検出されたプロジェクター筐体部２００の傾きに応じて、画像形成領域３２１ａに対する第２基準線の傾きを変化させるため、この第２基準線を第２投写姿勢調整用画像として表示面９５０上に表示させることにより、当該第２投写姿勢調整用画像は、表示面９５０上においては常に水平線として表示される。一方、第１基準線は、液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａの外形に沿った線であるため、プロジェクターＰＪ１（液晶パネル３２１）が中心軸回りに傾いた場合には、表示面上では、その傾きに伴って傾いて表示される。なお、第２投写姿勢調整用画像は、投写姿勢調整を行う際の基準となる画像であるため、以下では、第２投写姿勢調整用画像を「基準画像」ともいう。

ユーザーは、表示面９５０上に表示されている第１投写姿勢調整用画像（枠画像）と第２投写姿勢調整用画像（基準画像）とに基づいてプロジェクターＰＪ１の投写姿勢調整操作を行う。この投写姿勢調整操作については後述する。

図４は、実施形態１に係るプロジェクターの全体的な制御を説明するフローチャートである。なお、図４は主には画像表示制御部４００が行う処理の流れを説明するものである。まず、電力が供給されると（ステップＳ１）、リモコンからの制御信号を待っている状態（制御待ち状態という。）となり、リモコンから動作開始のための制御信号が与えられると、表示すべきコンテンツ画像を表示可能とするためのスレッド（コンテンツ画像表示スレッドという。）を起動するとともに投写姿勢調整を可能とするためのスレッド（投写姿勢調整スレッドという。）を起動する（ステップＳ２）。なお、リモコンは、プロジェクターＰＪ１の付属品として設けられているものであってもよく、また、例えば、スマートホンなどの携帯端末機器が制御機能を有している場合には、当該携帯端末機器をリモコンとして用いることもできる。

コンテンツ画像表示スレッド及び投写姿勢調整スレッドは、リモコンからの制御信号（コマンド）によってそれぞれに対応した処理を行う。すなわち、コンテンツ画像表示スレッドにおいては、コンテンツ画像を表示させるためのコンテンツ画像表示コマンドを監視し（ステップＳ３）、コンテンツ画像表示コマンドが与えられた場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」の場合）には、コンテンツ画像の表示を行う（ステップＳ４）。

一方、投写姿勢調整スレッドにおいては、投写姿勢を調整するための投写姿勢調整コマンドを監視し（ステップＳ５）、投写姿勢調整コマンドが与えられた場合（ステップＳ５において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ６以降の処理を行う。以下、ステップＳ６以降の処理について説明する。

投写姿勢調整スレッドにおいて投写姿勢調整コマンドが与えられると、液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形に沿った第１基準線を画像形成領域３２１ａ上に描画して（ステップＳ６）、当該第１基準線を画像投写部３００により第１投写姿勢調整用画像（枠画像）として表示面上に表示させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ７の処理は、図４においては、「第１投写姿勢調整用画像（枠画像）を表示面上に表示」というように簡略化して表記している。

そして、リモコンから第２投写姿勢調整用画像（基準画像）を表示させるための基準画像表示コマンドが与えられたか否かを判定し（ステップＳ８）、基準画像表示コマンドが与えられた場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」の場合）には、傾き検出部５００からプロジェクター筐体部２００の中心軸回りの回転角度を取得し（ステップＳ９）、画像形成領域３２１ａの中心を通る第２基準線を、取得した回転角度に応じて傾けて画像形成領域３２１ａ上に描画して（ステップＳ１０）、当該第２基準線を画像投写部３００により第２投写姿勢調整用画像（基準画像）として表示面上に表示させる（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の処理は、図４においては、「第２投写姿勢調整用画像（基準画像）を表示面上に表示」というように簡略化して表記している。

また、ステップＳ１０の処理、すなわち、第２基準線を画像形成領域３２１ａ上に描画する処理というのは、例えば、プロジェクター筐体部２００の中心軸周りの回転角度が、水平に対して反時計方向に１５度回転しているとすると、水平に表示されるべき直線に対して時計方向に１５度傾いた直線を画像形成領域３２１ａの中心を通るように画像形成領域３２１ａ上に描画する処理である。つまり、画像形成領域３２１ａの中心を通る直線を、傾き検出部５００によって検出された回転角度だけ反対方向に傾けて描画する処理である。

また、ステップＳ９〜ステップＳ１１における処理は、リモコンから基準画像消去コマンドがあるまで継続する。

すなわち、基準画像消去コマンドが与えられたか否かを判定し（ステップＳ１２）、基準画像消去コマンドが与えられない場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ９〜ステップＳ１１の処理を継続する。これにより、表示面上には、枠画像と基準画像とが表示され続ける。ユーザーは、表示されている枠画像と基準画像とに基づいてプロジェクターＰＪ１の投写姿勢調整操作を行うが、この投写姿勢調整操作の仕方については後述する。

一方、ステップＳ１２において、基準画像消去コマンドが与えられた場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ８に処理が移行する。このステップＳ８において、基準画像表示コマンドではないと判定された場合には、その他の調整を行うための制御コマンドに基づく調整処理（例えば、キーストーン補正処理など）を行う（ステップＳ１３）。そして、その他の調整処理の終了コマンドが与えられたか否かを判定し（ステップＳ１４）、その他の調整処理終了コマンドが与えられた場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ５に移行し、その他の調整処理終了コマンドが与えられていない場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ８に移行する。

図５及び図６は、実施形態１に係るプロジェクターにおける投写姿勢調整について説明するために示す図である。なお、図５は、投写姿勢調整の各ステップを説明するための図であり、図５におけるステップＳ３１〜Ｓ３３は、図４におけるステップＳ９〜Ｓ１１に対応する処理である。また、図５におけるステップＳ３４及びステップＳ３５は、ユーザーが行う投写姿勢調整操作（第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作）であり、図５におけるステップＳ３６は、図４におけるステップＳ１３に対応する処理である。

また、図６（ａ）〜（ｆ）は、図５におけるステップＳ３１〜Ｓ３６を具体的に示す図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）は液晶パネル３２１を示し、図６（ｃ）〜（ｆ）は、表示面（例えば、図２における表示面９５０）上における第１投写姿勢調整用画像（枠画像）及び第２投写姿勢調整用画像（基準画像）の表示状態を示している。

図５及び図６を参照して、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１における投写姿勢調整について説明する。なお、図５においては、図４におけるステップＳ９以降の処理を説明するものであるため、表示面上には第１投写姿勢調整用画像（枠画像）が既に表示されているものとして説明する。

この状態で、画像表示制御部４００は、傾き検出部５００が出力している回転角度を取得する（図５のステップＳ３１）。このときのプロジェクター筐体部２００は、水平線に対して中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているとする。プロジェクター筐体部２００が中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているということは、図６（ａ）に示すように、液晶パネル３２１が画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）を回転軸として中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているということである。

なお、図６（ａ）は、液晶パネル３２１をプロジェクターＰＪ１の先端部２００ｂ（図１参照。）側から見た図である。また、図６（ａ）において、液晶パネル３２１において描かれている破線枠は当該液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形を示している。

プロジェクターＰＪ１の画像表示制御部４００においては、その時点で取得した回転角度に応じた第２基準線ＳＬ１（図６（ｂ）参照。）を液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａ上に描画する（図５のステップＳ３２）。なお、この時点においては、画像形成領域３２１ａ上には、既に、画像形成領域３２１ａの外形に沿った第１基準線ＦＬ１（図６（ｂ）参照。）が描画されている。

図６（ｂ）は図５のステップＳ３２を具体的に示す図であり、図６（ｂ）に示すように、画像形成領域３２１ａ上においては、既に、画像形成領域３２１ａの外形に沿った第１基準線ＦＬ１が描画されており、この状態で、画像形成領域３２１ａ上に、第２基準線ＳＬ１を描画する。なお、第１基準線ＦＬ１は、液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａの外形（図６（ａ）参照。）に沿った線であればよく、画像形成領域３２１ａの外形に必ずしも一致していなくてもよいが、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形の４つの辺に一致する線であるとする。

一方、第２基準線ＳＬ１は、図６（ｂ）に示すように、画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）を通る直線である。また、この時点において取得した回転角度は、「水平線Ｈに対してプロジェクターＰＪ１の中心軸回りに反時計方向に１５度」であるため、当該第２基準線ＳＬ１は画像形成領域３２１ａ上においては、画像形成領域３２１ａに対してプロジェクターＰＪ１の中心軸回りに時計方向に１５度傾くように描画される。

そして、第２基準線ＳＬ１を画像投写部３００により第２投写姿勢調整用画像（基準画像）ＳＧ１として表示面上に表示させる（図５におけるステップＳ３３）。
図６（ｃ）は図５におけるステップＳ３３を具体的に示す図であり、この段階では、図６（ｃ）に示すように、表示面上には、液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形に沿った第１基準線ＦＬ１に対応する第１投写姿勢調整用画像（枠画像）ＦＧ１と、第２基準線ＳＬ１に対応する第２投写姿勢調整用画像（基準画像）ＳＧ１とが表示されることとなる。以下では、第１投写姿勢調整用画像（枠画像）ＦＧ１を「枠画像ＦＧ１」と略記し、第２投写姿勢調整用画像（基準画像）ＳＧ１を「基準画像ＳＧ１」と略記する場合もある。

なお、この場合、プロジェクターＰＪ１は、表示面に対して左斜め上方から斜め右下方向に投写するように設置されているものとする。このため、表示面上においては、枠画像ＦＧ１が歪んだ四辺形として表示される（図６（ｃ）参照。）。一方、基準画像ＳＧ１は、プロジェクター筐体部２００の中心軸回りの回転角度を考慮して画像形成領域３２１ａ上に描画されているため、表示面上においては水平線Ｈに沿った線として表示される（図６（ｃ）参照。）。なお、図６（ｃ）において示されている「Ｐ０」は、画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）に対応する位置である。

この状態から、ユーザーは第１投写姿勢調整操作を行う（図５におけるステップＳ３４）。第１投写姿勢調整操作は、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させる操作である。この第１投写姿勢調整操作を行う際は、ユーザーは、表示面上に表示されている枠画像ＦＧ１と基準画像ＳＧ１とを見ながら行う。なお、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させても、基準画像ＳＧ１は表示面上においては常に水平線として表示される。

すなわち、画像表示制御部４００においては、常時、傾き検出部５００から出力されているプロジェクター筐体部２００の回転角度を取得し、取得した回転角度に基づいて、当該回転角度に応じた第２基準線ＳＬ１を画像形成領域３２１ａ上に描画する制御を行っている。このため、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させると、表示面上においては、基準画像ＳＧ１はプロジェクター筐体部２００の回転に拘らず常に水平線として表示される。一方、枠画像ＦＧ１はプロジェクター筐体部２００の傾きに伴って傾いて表示される。

第１投写姿勢調整操作は、歪んだ四辺形の枠画像ＦＧ１（図６（ｃ）参照。）の４つの辺（上辺Ｅ１、下辺Ｅ２、左辺Ｅ３、右辺Ｅ４）のうち、上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２のそれぞれ対応する端部付近が基準画像ＳＧ１から均等の距離となるようにプロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させて行く。

図６（ｄ）は図５のステップＳ３４を具体的に示す図であり、図６（ｄ）に示すように、基準画像ＳＧ１における左端付近の所定位置Ｐ１と当該所定位置Ｐ１を通り基準画像ＳＧ１に直交する線分上における上辺Ｅ１の左端付近の所定位置Ｐ２との距離ｄ１と、基準画像ＳＧ１における所定位置Ｐ１と当該所定位置Ｐ１を通り基準画像ＳＧ１に直交する線分上における下辺Ｅ２の左端付近の所定位置Ｐ３との距離ｄ２とが等しくなり、かつ、基準画像ＳＧ１における右端付近の所定位置Ｐ４と当該所定位置Ｐ４を通り基準画像ＳＧ１に直交する線分上における上辺Ｅ１の右端付近の所定位置Ｐ５との距離ｄ３と、基準画像ＳＧ１における所定位置Ｐ４と当該所定位置Ｐ４を通り基準画像ＳＧ１に直交する線分上における下辺Ｅ２の右端付近の所定位置Ｐ６との距離ｄ４とが等しくなるように、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させて行く。

そして、距離ｄ１と距離ｄ２が等しくなるとともに、距離ｄ３と距離ｄ４が等しくなったら、第１投写姿勢調整操作を終了し、続けて第２投写姿勢調整操作を行う（図５におけるステップＳ３５）。第２投写姿勢調整操作は、上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２がともに基準画像ＳＧ１に平行となるようにプロジェクターＰＪ１を表示面上に対して左右方向に首振りさせる操作である。

図６（ｅ）は図５のステップＳ３５を具体的に示す図であり、図６（ｅ）に示すように、枠画像ＦＧ１の上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２がともに基準画像ＳＧ１に平行になるようにプロジェクターＰＪ１を左方向又は右方向に首振り操作する。

このような操作を行うことによって、枠画像ＦＧ１の上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２がともに基準画像ＳＧ１と平行になるようにすることができる。このとき、プロジェクターＰＪ１は斜め下方向に投写するような姿勢となるため、図６（ｅ）に示すように、上辺Ｅ１が下辺Ｅ２よりも短い台形（この場合、等脚台形）となる。

枠画像ＦＧ１が図６（ｅ）に示すような台形となったら、プロジェクターＰＪ１が有する補正機能（この場合はキーストーン補正機能）を用いて台形補正を行う（図５におけるステップＳ３６）。これによって、枠画像ＦＧ１は表示面上において矩形となる（図６（ｆ）参照。）。なお、図６（ｆ）は基準画像ＳＧ１が消去されている状態が示されている。基準画像ＳＧ１の消去は、基準画像消去コマンドを与えることによって実行される（図４のフローチャートにおけるステップＳ１２参照。）。

ところで、第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作は、実施形態１に係るプロジェクターＰＪ１においては、ユーザーが枠画像ＦＧ１と基準画像ＳＧ１とを見ながらプロジェクターＰＪ１を手動で操作することによって行うものである。このため、第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作は、厳密な投写姿勢調整操作ではなく、表示面上に表示される枠画像が見た目に違和感のない形状とする程度の投写姿勢調整であるとする。

具体的には、第１投写姿勢調整操作においては、表示面上に表示されている枠画像及び基準画像をユーザーが目視しながら、ｄ１とｄ２及びｄ３とｄ４とがそれぞれ見た目に等しくなるようにプロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させ、ｄ１とｄ２及びｄ３とｄ４とがそれぞれ見た目に等しくなったら、第２投写姿勢調整操作を行う。すなわち、第２投写姿勢調整操作においては、上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２がともに基準画像ＳＧ１に対して、見た目に平行となるようにプロジェクターＰＪ１を左右方向に首振り操作する。

以上説明したように、実施形態１に係るプロジェクターによれば、プロジェクターＰＪ１の投写姿勢調整を行う際には、表示面上に図６（ｃ）に示すような枠画像ＦＧ１と基準画像ＳＧ１とを表示させ、ユーザーは、表示面上に表示されている枠画像ＦＧ１と基準画像ＳＧ１とによって、第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作を行うことができる。そして、第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作が終了したら、プロジェクターＰＪ１がもともと有する補正機能（キーストーン補正など）を用いることにより、図６（ｆ）に示すように、水平線Ｈに対する傾きがなく、かつ、矩形の画像とすることができる。

これにより、プロジェクターＰＪ１が図１に示すような電球型のプロジェクターであっても、容易に、プロジェクターの投写姿勢調整操作を行うことができ、当該電球型のプロジェクターによって表示するコンテンツ画像を視聴者に違和感を与えることなく視聴者にとって見やすく表示面上に表示させることができる。

［実施形態２］
図７は、実施形態２に係るプロジェクターの投写姿勢調整について説明するために示す図である。実施形態２に係るプロジェクターの投写姿勢調整は、実施形態１において用いたプロジェクターＰＪ１が投写する画像に加えてプロジェクターＰＪ２，ＰＪ３が投写する画像を表示面（例えば、図２の表示面９５０）上で並べて表示する場合におけるプロジェクターの投写姿勢調整である。

なお、プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、個々のプロジェクターごとに、実施形態１において説明した投写姿勢調整（図５及び図６参照。）を行うことによって、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の投写姿勢調整ができるものとする。また、図７において図６（ｃ）と同一部分には同一符号が付されている。

また、図７に示すように、左側からプロジェクターＰＪ１、プロジェクターＰＪ２、プロジェクターＰＪ３の順で配置されているものとする。このため、図示は省略するが、表示面上においては、プロジェクターＰＪ１が投写する画像、プロジェクターＰＪ２が投写する画像、プロジェクターＰＪ３が表示する画像が横方向に並んだ状態で表示される。このように配置されている３台のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、１台のリモコンＲＣによって遠隔操作可能とする。

また、プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、それぞれが同様の構成及び動作（図１、図３及び図４参照。）が可能である。ただし、実施形態２においては、１台のリモコンＲＣによって３台のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３を遠隔操作するために、個々のプロジェクターには、個々のプロジェクター固有の識別情報としてのＩＤ（Identification）が与えられており、画像表示制御部４００内の記憶部に記憶されている。そして、リモコンＲＣからＩＤを入力することによって、リモコンＲＣと当該ＩＤが与えられているプロジェクターとを接続するようにしている。このような制御は各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３が有する画像表示制御部４００によって行う。

また、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３が有する画像表示制御部４００は、リモコンＲＣから当該プロジェクターに与えられているＩＤが入力されることにより、リモコンＲＣとの間で接続が可能となったことを示すための情報として、第１投写姿勢調整用画像である枠画像ＦＧ１を画像投写部３００により表示面上に表示させる機能を有している。

例えば、リモコンＲＣによりプロジェクターＰＪ１に与えられているＩＤを入力すると、プロジェクターＰＪ１とリモコンＲＣとが接続され、当該プロジェクターＰＪ１の画像表示制御部４００は、リモコンＲＣとの間で接続が可能となったことを示すための情報として、液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａ上に第１基準線ＦＬ１を描画して、画像投写部３００により枠画像ＦＧ１を表示面上に表示させる。このとき、プロジェクターＰＪ１が投写している枠画像ＦＧ１を表示面上で点滅させることが好ましい。なお、プロジェクターＰＪ１の投写姿勢調整は、図５及び図６に示すような手順に行うことができるため、その説明は省略する。

このようにすることにより、ユーザーは、現時点において投写姿勢調整操作を行おうとしているプロジェクターと当該プロジェクターが投写する画像との対応付けを容易に行うことができる。特に、枠画像ＦＧ１を表示面上で点滅させるようことにより、現時点において投写姿勢調整操作を行おうとしているプロジェクターと当該プロジェクターが投写する画像とを直感的に対応付けすることができる。

プロジェクターＰＪ１の投写姿勢調整が終了したら、続いて、リモコンＲＣによりプロジェクターＰＪ２に与えられているＩＤを入力すると、当該プロジェクターＰＪ２の画像表示制御部４００は、リモコンＲＣとの間で接続が可能となったことを示すための情報として、枠画像ＦＧ１を画像投写部３００により表示面上に表示させる。この場合も、プロジェクターＰＪ２が投写している枠画像ＦＧ１を表示面上で点滅させることが好ましい。

プロジェクターＰＪ２の投写姿勢調整が終了したら、続いて、リモコンＲＣによりプロジェクターＰＪ３に与えられているＩＤを入力する。この場合もプロジェクターＰＪ３は、プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２と同様の動作を行う。

このように、実施形態２に係るプロジェクターによれば、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３が有する画像表示制御部４００は、リモコンＲＣから当該プロジェクターに与えられているＩＤが入力されることにより、リモコンＲＣとの間で接続が可能となったことを示すための情報として、枠画像ＦＧ１を画像投写部３００により表示面上に表示させる機能を有している。

各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、各プロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の画像表示制御部４００がこのような機能を有しているため、１台のリモコンＲＣで複数のプロジェクターを遠隔操作するような場合、現時点において投写姿勢調整操作を行おうとしているプロジェクターが複数のプロジェクターのうちのどのプロジェクターであるかを容易に特定できる。このため、複数台のプロジェクターが表示する画像を表示面上で並べて表示する場合であっても、１台のリモコンＲＣで個々のプロジェクターの投写姿勢調整を容易かつ確実に行うことができる。

なお、図７においては、投写姿勢調整の順序は、プロジェクターＰＪ１からプロジェクターＰＪ２，ＰＪ３というように左側のプロジェクターから順に行う場合を例示したが、投写姿勢調整操作を行う順序は、これに限られるものではなく、右側のプロジェクターＰＪ３からプロジェクターＰＪ２，ＰＪ１という順序であってもよく、また、真ん中に位置するプロジェクターＰＪ２から始めて、プロジェクターＰＪ１，ＰＪ３という順序又はプロジェクターＰＪ３，ＰＪ１というような順序で行うようにしてもよい。

また、図７に示すように、複数のプロジェクター（図７の場合においては３台のプロジェクター）が存在する場合には、各プロジェクターが表示する枠画像ＦＧ１及び基準画像ＳＧ１は、各プロジェクターごとに異なった色とすることもできる。このようにすることにより、投写姿勢調整操作を行おうとしているプロジェクターと、表示面上に表示されている枠画像ＦＧ１及び基準画像ＳＧ１とを、容易かつ確実に対応付けすることができる。

また、図７においては、１つのリモコンＲＣで３台のプロジェクターを遠隔制御する場合を例示したが、プロジェクターは３台に限られるものではなく、２台であってもよく、また、４台以上であってもよい。

［実施形態３］
実施形態３では、光変調素子３２１の画像形成領域３２１ａ上に第３基準線および第４基準線を平行に形成することで、投写姿勢調整を行うプロジェクターについて説明する。

図８は、実施形態３に係るプロジェクターＰＪ４の投写姿勢調整について説明するために示す図である。
なお、プロジェクターＰＪ４の構成は、実施形態１および実施形態２のプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３と同様とする。よって、同一部分には同一符号を付すものとする。

また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は液晶パネル３２１を示し、図８（ｃ）〜（ｅ）は、表示面（例えば、図２における表示面９５０）上における第３投写姿勢調整用画像の表示状態を示している。ここでは、プロジェクターＰＪ４と表示面９５０は、垂直である場合について説明する。つまり、プロジェクターＰＪ４の中心軸ａｘ１と表示面９５０とが垂直であるものとする。

図８（ａ）において、画像表示制御部４００は、傾き検出部５００が出力している回転角度を取得する。このときのプロジェクター筐体部２００は、水平線に対して中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているとする。プロジェクター筐体部２００が中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているということは、液晶パネル３２１が画像形成領域３２１ａの中心（中心軸ａｘ１）を回転軸として中心軸回りに反時計方向に１５度回転しているということである。

なお、図８（ａ）は、液晶パネル３２１をプロジェクターＰＪ４の先端部２００ｂ（図１参照。）側から見た図である。また、図８（ａ）において、液晶パネル３２１において描かれている破線枠は当該液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形を示している。

投写姿勢調整コマンド等の指示を受け付けると、プロジェクターＰＪ４は、実施形態３に係る投写姿勢調整モードとなる。本実施形態の投写姿勢調整モードでは、プロジェクターＰＪ４の画像表示制御部４００は、常時、傾き検出部５００から回転角度を取得し、取得した回転角度に応じた第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３（図８（ｂ）参照。）を、液晶パネル３２１の画像形成領域３２１ａ上に形成する。ここで、第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３について説明する。第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３は、画像形成領域３２１ａ上において、水平線Ｈに対して平行となるように形成される。また、第３基準線ＳＬ２は、画像形成領域３２１ａの第１の角部Ｃ１を通る直線であり、第４基準線ＳＬ３は、画像形成領域３２１ａの第１の角部Ｃ１と対角の関係にある第２の角部Ｃ２を通る直線である。

そして、画像表示制御部４００は、画像形成領域３２１ａにおいて、第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３に囲まれた内側領域ＡＲ０と、外側の領域である外側領域ＡＲ１，ＡＲ２とで表示状態を異ならせる。例えば、内側領域ＡＲ０を赤色の画像表示とし、外側領域ＡＲ１，ＡＲ２を青色としてもよい。また、内側領域ＡＲ０は、コンテンツ画像を表示してもよいし、その他の記号や図形等の表示を行ってもよい。なお、このとき、第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３は、画像形成領域３２１ａの内側領域ＡＲ０と外側領域ＡＲ１，ＡＲ２との境界を表していればよく、必ずしも実線や破線として表示する必要はない。

図８（ｃ）は、画像投写部３００によって、表示面９５０上に表示された第３投写姿勢調整用画像ＨＧ１を示している。表示面９５０上には、液晶パネル３２１における画像形成領域３２１ａの外形に対応する線と、第３基準線ＳＬ２に対応する線ＳＧ２とに囲まれた外側表示領域ＡＧ１（即ち、外側領域ＡＲ１に対応する領域）と、画像形成領域３２１ａの外形に対応する線と、第４基準線ＳＬ３に対応する線ＳＧ３とに囲まれた外側表示領域ＡＧ２（即ち、外側領域ＡＲ２に対応する領域）が表示（投写）される。さらに、画像形成領域３２１ａの外形に対応する線と、第３基準線ＳＬ２に対応する線ＳＧ２と、第４基準線ＳＬ３に対応する線ＳＧ３とに囲まれた内側表示領域ＡＧ０（即ち、内側領域ＡＲ０に対応する領域）が表示される。なお、本実施形態では、プロジェクターＰＪ４の中心軸ａｘ１は、表示面９５０に対して垂直である場合を示しているので、線ＳＧ２および線ＳＧ３は、水平線Ｈに対して平行となっているが、プロジェクターＰＪ４の中心軸ａｘ１が、表示面９５０に対して垂直でない場合は、平行になるとは限らない。

図８（ｃ）の状態から、ユーザーは投写姿勢調整操作を行う。本実施形態においては、投写姿勢調整操作は、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させる操作を示す。この投写姿勢調整操作を行う際は、ユーザーは、表示面９５０上に表示されている第３投写姿勢調整用画像ＨＧ１の外側表示領域ＡＧ１、および、外側表示領域ＡＧ２を目視しながら行う。

即ち、画像表示制御部４００は、常時、傾き検出部５００から出力されているプロジェクター筐体部２００の回転角度を取得し、取得した回転角度に基づいて、当該回転角度に応じた第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３を、画像形成領域３２１ａ上に描画する制御を行っている。このため、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させると、表示面９５０上において、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２は、縮小または拡大される。そこで、ユーザーは、プロジェクター筐体部２００を、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が縮小される方向に回転させていく。

図８（ｄ）は、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が縮小された状態を表している。ユーザーは、さらに、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が縮小される方向に回転させていき、図８（ｅ）に示すように、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が無い状態となったら、投写姿勢調整操作を終了する。そして、投写姿勢調整終了コマンド等の指示を受け付けると、プロジェクターＰＪ４は、投写姿勢調整モードを終了して、コンテンツ画像の表示等を行う。

本実施形態では、プロジェクターＰＪ４の中心軸ａｘ１は、表示面９５０に対して垂直である場合について説明しているが、表示面９５０に対して垂直でない場合には、上述した投写姿勢調整操作が終了後に、プロジェクターＰＪ４を左方向又は右方向に首振り操作（実施形態１参照）したり、キーストーン補正機能を用いて台形補正（実施形態１参照）を行ったりすることで、表示（投写）される画像を、水平線Ｈに対する傾きがなく、かつ、矩形の画像とすることが可能である。

以上説明したように、実施形態３に係るプロジェクターＰＪ４によれば、画像表示制御部４００は、プロジェクター筐体部２００の傾きに拘わらずに、水平線Ｈに対して平行な第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３を、画像形成領域３２１ａ上に形成する。そして、ユーザーは、２本の基準線に基づいて投写姿勢の調整ができるので、プロジェクターＰＪ４の投写姿勢を調整する際の利便性が向上する。

具体的には、本実施形態の投写姿勢調整モードでは、第３投写姿勢調整用画像ＨＧ１には、線ＳＧ２および線ＳＧ３の外側に外側表示領域ＡＧ１、外側表示領域ＡＧ２が表示され、内側に内側表示領域ＡＧ０が表示される。この外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が縮小（減少）されるように、ユーザーは、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させる。これにより、プロジェクターＰＪ４を、水平線Ｈに対する傾きがない状態に、容易（効率的）に調整することができる。

本実施形態では、２本の基準線として、画像形成領域３２１ａの第１の角部Ｃ１を通る基準線ＳＬ２と、第１の角部Ｃ１と対角の関係にある第２の角部Ｃ２を通る基準線ＳＬ３とが形成される。これにより、プロジェクターの投写姿勢を最適な位置に調整したときに、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が無くなる状態になるため、投写姿勢の調整を容易に行うことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。

（１）上記実施形態１および実施形態２においては、基準画像は表示面（例えば図２における表示面９５０）上において水平線としたが、表示面上において垂直方向（鉛直方向）に延びた線（垂直線）であってもよい。この場合、第１投写姿勢調整操作においては、枠画像ＦＧ１における左辺Ｅ３及び右辺Ｅ４が垂直線に平行となるような操作を行う。

（２）上記実施形態１および実施形態２においては、枠画像ＦＧ１は４つの辺で構成される四辺形として表示されるようにしたが、基準画像が水平線である場合には四辺形のうちの上辺Ｅ１及び下辺Ｅ２の２つの辺のみを表示するようにしてもよく、また、基準画像が垂直線である場合には四辺形のうちの左辺Ｅ３及び右辺Ｅ４のみを表示するようにしてもよい。また、表示する枠画像ＦＧ１及び基準画像ＳＧ１は、実線として表示されるものに限られるものではなく、破線や一点鎖線などとして表示されるようにしてもよい。

（３）上記実施形態１および実施形態２においては、ユーザーが第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作を行う際に、調整度合いをユーザーの目視によって見た目で判断していたが、プロジェクター（例えば、プロジェクターＰＪ１とする。）側で調整度合いを判断して、何らかの方法で調整度合いを表示するようにしてもよい。例えば、プロジェクターＰＪ１にカメラを備えて、当該カメラで表示面上に表示されている画像を撮像することによって得られた撮像画像データを画像表示制御部４００に与え、画像表示制御部４００においては、撮像画像データに基づいて調整度合いを判断して、調整状態を表示面上に表示するようにしてもよい。

具体的には、例えば、第１投写姿勢調整操作が適切に行われた場合（図６（ｄ）の状態となった場合）には、枠画像ＦＧ１を点滅させたり、枠画像ＦＧ１の色を変えたりする。同様に、第２投写姿勢調整操作が適切に行われた場合（図６（ｅ）の状態となった場合）にも、枠画像ＦＧ１を点滅させたり、枠画像の色を変えたりする。なお、このように、第１投写姿勢調整操作が適切に行われたか否か及び、第２投写姿勢調整操作が適切に行われたか否かの判断は、画像表示制御部４００が撮像画像データに基づいて行うことができる。

このようにすることにより、ユーザーは投写姿勢調整操作を行う際、第１投写姿勢調整操作及び第２投写姿勢調整操作が適切に行われたか否かを容易に判断することができ、投写姿勢調整操作を効率よく行うことができる。

（４）上記各実施形態に係るプロジェクターにおいては、液晶パネル３２１が１枚の単板式プロジェクターである場合を例示したが、ＲＧＢそれぞれに対応した光変調素子を有する３板式のプロジェクターであってもよい。

（５）上記各実施形態に係るプロジェクターにおいては、赤色光、緑色光及び青色光を時分割で射出する光源部３１０と、各色光を順次変調する画像形成部３２０とを備えた構成について説明したが、赤色光、緑色光及び青色光を含む光（例えば、白色光）を射出する光源部３１０と、カラーフィルターによって色光を分離する機能を備えた画像形成部３２０とを備えた構成であってもよい。

（６）上記各実施形態に係るプロジェクターにおいて、投写レンズ３３０にどのようなレンズを用いるかは特に限定されるものではないが、例えば、電極（図示せず）を有していて、当該電極に印加する電圧の大きさに応じて伸縮（厚みが変化）し、それにより、焦点距離の調整（フォーカス調整という。）が可能なレンズであってもよい。このようなレンズは公知であり、例えば、２０ボルトの電圧を電極に印加すると、レンズの厚みが７５０マイクロメートルから３７５マイクロメートルにまで変化するものなどが存在する。

（７）上記各実施形態に係るプロジェクターにおいては、投写レンズ３３０の光軸がプロジェクターＰＪ１の中心軸ａｘ１と一致する態様を示したが、必ずしも一致している必要はなく、投写レンズ３３０の光軸がプロジェクターＰＪ１の中心軸ａｘ１に沿っていればよい（例えば、平行であればよい）。また、実施形態１に係るプロジェクターにおいては、前記光変調素子は、前記投写光学系の光軸が前記画像形成領域の中心を通るように配置されているが、必ずしもその必要はない。

（８）実施形態１に係るプロジェクターにおいては、画像形成領域３２１ａの中心を通る１本の直線を第２基準線ＳＬ１としているが、第２基準線ＳＬ１はこの態様に限定されない。例えば、画像形成領域３２１ａの中心で交差する２本の直線を第２基準線ＳＬ１としてもよい。また、例えば、互いに平行な２本の直線を第２基準線ＳＬ１とし、画像形成領域３２１ａの中心を挟むようにこれを描画するようにしてもよい。

（９）実施形態１に係るプロジェクターにおいては、画像表示制御部４００が画像形成領域３２１ａの外形に沿った第１基準線を画像形成領域３２１ａ上に描画するようにしているが、この動作は、画像表示制御部４００が画像形成領域３２１ａの内側（少なくとも外形近傍）を所定の色で塗り潰す処理を行うことによって、画像形成領域３２１ａの内側と外側の境界線を明確にする動作に置き換えることが可能である。この場合には、画像形成領域３２１ａの内側と外側の境界線が第１基準線として機能する。

（１０）実施形態３に係るプロジェクターにおいては、第３基準線ＳＬ２は、画像形成領域３２１ａの第１の角部Ｃ１を通る直線であり、第４基準線ＳＬ３は、画像形成領域３２１ａの第１の角部Ｃ１と対角の関係にある第２の角部Ｃ２を通る直線であるものとした。しかし、第３基準線は、画像形成領域３２１ａ内の第１の角部Ｃ１を通る直線に限定するものではない。第３基準線は、画像形成領域３２１ａ内の所定の第１の地点を通るものとし、第４基準線は、画像形成領域３２１ａの中心に関して第１の地点と点対称の第２の地点を通るものとしてもよい。この場合は、ユーザーは、外側表示領域ＡＧ１および外側表示領域ＡＧ２が最小となる状態となるように、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させることで、投写姿勢の調整を行うことができる。

（１１）上記実施形態３においては、第３基準線ＳＬ２および第４基準線ＳＬ３は、画像形成領域３２１ａ上において水平線Ｈに平行となるように形成されるものとしたが、第３基準線および第４基準線は、画像形成領域３２１ａ上において水平線Ｈに垂直な方向に延びた線（垂直線）であってもよい。この場合、外側領域は、画像形成領域３２１ａの左右方向の外側に形成される。そして、ユーザーは、表示された外側表示領域が縮小するように、プロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転させることで、投写姿勢の調整を行うことができる。

（１２）上記各実施形態においては、プロジェクターの接続部１００を電球取り付け用ソケットに最後までねじ込んだ状態において、接続部１００を回すことなくプロジェクター筐体部２００を中心軸回りに回転可能とする構造は、プロジェクター側に設けるようにしたが、これに限られるものではなく、電球取り付け用ソケット側に設けるようにしてもよい。

（１３）上記実施形態においては、電球取り付け具に接続可能なプロジェクターＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４について説明したが、例えば、机上に設置して利用する一般的なプロジェクター等に適用することも可能である。

（１４）上記各実施形態に係るプロジェクターにおいては、光変調素子としては透過型の液晶光変調素子（液晶パネル）を用いた場合を例示したが、これに限られるものではなく、反射型の液晶光変調素子やデジタルマイクロミラーデバイスを用いたものであってもよい。

１００・・・接続部、２００・・・プロジェクター筐体部、２００ａ・・・後端部、２００ｂ・・・先端部（画像投写口）、３００・・・画像投写部、３１０・・・光源部、３２０・・・画像形成部、３２１・・・光変調素子（液晶パネル）、３２１ａ・・・画像形成領域、３３０・・・投写レンズ、４００・・・画像表示制御部、５００・・・傾き検出部、６００・・・通信部、７００・・・電源部、９００・・・照明器具、９１０・・・電球取り付け用ソケット（電球取り付け具）、９２０・・・傘、９５０・・・表示面（壁面）、ａｘ１・・・プロジェクターの中心軸（光軸）、ＦＧ１・・・第１投写姿勢調整用画像（枠画像）、ＳＧ１・・・第２投写姿勢調整用画像（基準画像）、ＨＧ１・・・第３投写姿勢調整用画像、ＡＧ０・・・内側表示領域、ＡＧ１，ＡＧ２・・・外側表示領域、ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４・・・プロジェクター、ＲＣ・・・リモコン。

Claims (5)

1. 光源と、
   前記光源から射出された光を変調して画像を形成する画像形成領域を有する光変調素子と、
   前記光変調素子で形成された前記画像を投写して表示面に表示する投写光学系と、
   少なくとも前記光変調素子及び前記投写光学系を保持する筐体と、
   前記投写光学系の光軸に沿った軸を回転軸とする前記筐体の傾きを検出する傾き検出部と、
   前記筐体の傾きに拘らず水平線に対して所定の角度の基準線を前記画像形成領域上に形成させる画像表示制御部と、を有し、
   前記画像表示制御部は、前記画像形成領域の第１の角部を通る基準線と、前記第１の角部と対角の関係にある第２の角部を通る基準線との２本の基準線を形成し、
   前記基準線が水平線に対して前記所定の角度となるように、前記傾き検出部で検出された前記筐体の傾きに応じて、前記画像形成領域に対する前記基準線の傾きを変化させることを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターであって、
   前記画像表示制御部は、前記２本の基準線の内側と外側とで表示状態を異ならせることを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１又は２のいずれかに記載のプロジェクターであって、
   前記光変調素子は、前記投写光学系の光軸が前記画像形成領域の中心を通るように配置されていることを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
   ねじ込み式の電球取り付け具に接続される接続部をさらに備え、
   前記接続部を前記電球取り付け具にねじ込む際の回転軸は、前記投写光学系の光軸に一致することを特徴とするプロジェクター。
5. 光源と、前記光源から射出された光を変調して画像を形成する画像形成領域を有する光変調素子と、前記光変調素子で形成された前記画像を投写して表示面に表示する投写光学系と、少なくとも前記光変調素子及び前記投写光学系を保持する筐体と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、
   前記投写光学系の光軸に沿った軸を回転軸とする前記筐体の傾きを検出する傾き検出ステップと、
   前記筐体の傾きに拘らず水平線に対して所定の角度の基準線を前記画像形成領域上に形成させる画像表示制御ステップと、
   を有し、
   前記画像表示制御ステップでは、前記画像形成領域の第１の角部を通る基準線と、前記第１の角部と対角の関係にある第２の角部を通る基準線との２本の基準線を形成し、前記基準線が水平線に対して前記所定の角度となるように、前記傾き検出ステップで検出された前記筐体の傾きに応じて、前記画像形成領域に対する前記基準線の傾きを変化させることを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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