JP6236840B2 - 光ビーム走査方法、光ビーム走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ビーム走査方法、光源としてＬＥＤアレイ等を有する光ビーム走査装置、及びその光ビーム走査装置を搭載した画像形成装置に関する。

一般に、光ビーム走査装置は、画像信号に基づいて変調された露光走査ビームを出射する光源と、その光源からの露光走査ビームを偏向する偏向部と、その偏向部で偏向された露光走査ビームを等速度走査光にする光学系とを備えている。そして、上記光ビーム走査装置では、露光走査ビームを光学系を介して露光対象物に露光走査することにより、露光対象物に書き込みを行うようになっている。

このような光ビーム走査装置において、近年では、光源としてＬＥＤアレイ等が使用されており、この場合、露光走査ビームが複数になるので、これら複数の露光走査ビームで露光対象物に対して同時に露光を行うことが必要となる。この場合、露光走査ビームが複数になると、隣り合う露光走査ビームの縁部が互いに重なり合う部分（ビーム重複区間という）における露光データに位置ずれが生じる。

これに対して、従来の光ビーム走査装置では、画素を形成する複数ビームのピッチずれ、光量差、相反則不軌に対する補正データを予めメモリに格納するようにしている。そして、光源ユニットへの出力時に、メモリから補正データを読み出して重畳することで、露光データの位置ずれを補正している（特許文献１参照）。

また、複数ビームが各々の走査開始時間の差と副走査位置の差に基づいて、光源を選択することで露光データの位置ずれを補正することが提案されている（特許文献２参照）。

さらに、ビーム重複区間において、隣り合う走査ビームのビームスポットを交互に配置し、隣り合うビームが重複する領域については各ビーム強度が異なるように設定することで、露光データの位置ずれを補正することも提案されている（特許文献３参照）。

しかしながら、上記従来の技術では、隣り合う露光走査ビームの縁部が互いに重なり合うビーム重複区間での、各露光走査ビームの接続位置が固定となっている。ビーム重複区間内には複数の画素が存在しているが、ビーム重複区間での接続位置が固定となっていると、接続位置にて走査データが変化するような場合、露光データに位置ずれが生じる。露光データに位置ずれが生じると、本来は接していない露光データがショートしてしまう可能性がある。

本発明の課題は、ビーム重複区間での接続位置を固定させないで、露光データの位置ずれを低減することのできる光ビーム走査方法、光ビーム走査装置、及びその光ビーム走査装置を搭載した画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、画像信号に基づいて変調された複数の光ビームを偏向して露光対象物に露光走査をする光ビーム走査方法であって、前記複数の光ビームがその走査方向に沿って複数存在し、前記露光走査をする工程は、隣り合う光ビームの縁部が重複するビーム重複区間における露光走査データに基づき重複するビームの両方で露光が行われる多重露光画素を決定し、この多重露光画素の位置に基づいて、後段の露光走査ビームを開始させることを特徴とする。

本発明によれば、隣り合う光ビームの接続位置を、隣り合う光ビームの縁部が重複するビーム重複区間における露光走査データに基づき補正するようにしているので、ビート重複区間における接続位置を固定することなく求めることができる。その結果、隣り合う露光走査ビームのビーム重複区間での露光データの位置ずれを低減することが可能となる。

実施例１による光ビーム走査装置の概略構成図である。 １つ目の画像パターンにおいて、前段の露光走査ビームに対して後段の露光走査ビームの露光開始位置を説明する図である。 ２つ目の画像パターンにおいて、前段の露光走査ビームに対して後段の露光走査ビームの露光開始位置を説明する図である。 ３つ目の画像パターンにおいて、前段の露光走査ビームに対して後段の露光走査ビームの露光開始位置を説明する図である。 ４つ目の画像パターンにおいて、前段の露光走査ビームに対して後段の露光走査ビームの露光開始位置を説明する図である。 実施例２による画像パターンにおいて、前段の露光走査ビームに対して後段の露光走査ビームの露光開始位置を説明する図である。 実施例３による画像形成装置の概略構成図である。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

《実施例１》
図１は、本実施例による光ビーム走査装置の概略構成を示している。この光ビーム走査装置１０は、複数設けられた光源（発光部）１１_１〜１１_Ｎと、光源１１_１〜１１_Ｎと同数設けられたｆθレンズ（偏向部）１２_１〜１２_Ｎとを備えている。光源１１_１〜１１_Ｎは画像信号に基づいて変調された露光走査ビーム（光ビーム）を出射し、ｆθレンズ１２_１〜１２_Ｎは光源１１_１〜１１_Ｎからの露光走査ビームをそれぞれ偏向する。ｆθレンズ１２_１〜１２_Ｎで偏向された複数の露光走査ビームは、図示していない光学系を介して等速度走査光となって露光対象物（例えば感光体）１３に照射される。これにより、露光対象物１３に画像データが書き込まれる。なお、複数設けられた光源１１_１〜１１_Ｎとしては、ＬＥＤアレイを用いることができる。

複数のｆθレンズ１２_１〜１２_Ｎは、露光対象物１３に対する露光走査ビームの走査方向に沿って配置されている。そして例えば、光源１１_１から出射された露光走査ビームは、光軸Ｌ_１を中心に広がり、ｆθレンズ１２_１を介して露光走査ビーム１となって露光対象物１３に照射される。また、光源１１_２から出射された露光走査ビームは、光軸Ｌ_２を中心に広がり、ｆθレンズ１２_２を介して露光走査ビーム２となって露光対象物１３に照射される。また、光源１１_３から出射された露光走査ビームは、光軸Ｌ_３を中心に広がり、ｆθレンズ１２_３を介して露光走査ビーム３となって露光対象物１３に照射される。さらに、光源１１_Ｎから出射された露光走査ビームは、光軸Ｌ_Ｎを中心に広がり、ｆθレンズ１２_Ｎを介して露光走査ビームＮとなって露光対象物１３に照射される。なお、露光走査ビーム１〜４は等速度走査光である。

ｆθレンズ１２_１〜１２_Ｎは、露光走査ビーム１〜Ｎのうち、隣り合う露光走査ビームの縁部が互いに重複する（重なり合う）ように配置されている。例えば、露光走査ビーム１はその右側縁部が露光走査ビーム２の左側縁部に重複し、露光走査ビーム２はその右側縁部が露光走査ビーム３の左側縁部に重複している。図には示してないが、露光走査ビーム（Ｎ−１）の右側縁部は露光走査ビームＮの左側縁部に重複し、露光走査ビームＮの右側縁部は露光走査ビーム（Ｎ+１）の左側縁部に重複している。

各露光走査ビーム１〜Ｎのうち、隣り合う露光走査ビームとの重複区間をビーム重複区間という。例えば、図１において、ビーム重複区間Ｂ_１２は、露光走査ビーム１の右側縁部と露光走査ビーム２の左側縁部との重複区間であり、ビーム重複区間Ｂ_２３は、露光走査ビーム２の右側縁部と露光走査ビーム３の左側縁部との重複区間である。各重複区間の長さ（走査方向に沿った長さ）は一定に設定されており、例えば、ビーム重複区間Ｂ_１２の長さとビーム重複区間Ｂ_２３の長さは同じになっている。

以下、各重複区間における隣り合う露光走査ビーム間の接続関係の処理について、図２〜図５に示す種々の画像データのパターンを用いて説明する。なお、ここでは黒画素を表現可能な最大階調値とし、白画素を最低階調値（“０”）として説明する。

先ず、図２の画像パターンについて説明する。同図に示すように、ビーム重複区間において、露光走査ビームＮの右側縁部２１と露光走査ビーム（Ｎ+１）の左側縁部２２とが重複している。また、ビーム重複区間においては、画素数が左側から１画素目〜１６画素目まで１６に分けられている。

図２の画像パターンにおいては、画像データのうち同階調画素が最も連続しているのは左側の黒画素が７画素連続している箇所（１画素目〜７画素目）であり、このデータ群の中心となるのが左側から４画素目である。なお、図２の画像パターンにおいては、左側から８画素目〜１２画素目が白画素であり、左側から１３画素目〜１６画素目が黒画素である。

このような場合、左側に位置している露光走査ビームＮは、左側４画素目までは画素データの通りに露光を行い、左側５画素目からはダミーデータ（最低階調値となる“０”データ）を露光する。右側に位置している露光走査ビーム（Ｎ＋１）は、左側３画素目まではダミーデータを露光し、左側４画素目から実際の画像データの露光を行う。

上記のように処理することにより、ビーム重複区間における左側４画素目が、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

次に、図３の画像パターンについて説明する。この画像パターンにおいては、最も同階調画素が連続しているのは中央の白画素が８画素連続している箇所（６画素目〜１３画素目）であり、このデータ群の中心となるのが９，１０画素目である。このような場合は９，１０画素目のどちらを中心画素としても問題はないが、ここでは９画素目を中心画素として説明する。なお、図３の画像パターンにおいては、左側から１画素目〜５画素目は黒画素であり、左側から１４画素目〜１６画素目も黒画素である。

そして、左側に位置している露光走査ビームＮは、左側９素目までは画素データの通りに露光を行い、左側１０画素目からはダミーデータ（最低階調値となる“０”データ）を露光する。右側に位置している露光走査ビーム（Ｎ＋１）は、左側８画素目まではダミーデータを露光し、左側９画素目から実際の画像データの露光を行う。

この場合、ビーム重複区間の左側９画素目データ自体は最低階調値（０データ）であるため、実際には露光は行われないが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

次に、図４の画像パターンについて説明する。この画像パターンにおいては、最も同階調画素が連続しているのは右側の黒画素が４画素連続している箇所（１３画素目〜１６画素目）である。しかし、連続するデータ群としては、ビーム重複区間とこのビーム重複区間左側の区間とを跨いだ左側黒画素（１画素目より２画素左側の画素〜３画素目）が５画素連続している箇所がある。このような場合、後者の左側の黒５画素に着目して処理を進める。すなわち、データ群の中心がビーム重複区間に存在するデータ群も含めて、最も同階調画素が連続しているデータ群を求めるようにする。ここでは、データ群の中心は左から１画素目となる。なお、図４の画像パターンにおいては、左側から４画素目〜６画素目は白画素、７画素目〜９画素目は黒画素、及び１０画素目〜１２画素目は白画素である。

以降の手順は図２及び図３の場合と同様である。すなわち、左側に位置している露光走
査ビームＮは、左側１画素目については画素データの通りに露光を行い、左側２画素目からはダミーデータ（最低階調値となる“０”データ）を露光する。右側に位置している露光走査ビーム（Ｎ＋１）は、左１画素目から実際の画像データの露光を行う。

ここでは、ビーム重複区間の左側１画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

次に、図５の画像パターンについて説明する。この画像パターンにおいては、最も同階調画素が連続しているデータ群が複数箇所（１画素目〜４画素目、５画素目〜８画素目、９画素目〜１２画素目、１３画素目〜１６画素目）あるような場合、どのデータ群を選択してもよいものとする。ここでは、露光走査ビームＮに最も近いデータ群となる左側の黒４画素（１画素目〜４画素目）に着目する。

以降の手順は図２〜図４の場合と同様である。すなわち、左側に位置している露光走査ビームＮは、左側２画素目までは画素データの通りに露光を行い、左側３画素目からはダミーデータ（最低階調値となる“０”データ）を露光する。右側に位置している露光走査ビーム（Ｎ＋１）は、左側１画素目はダミーデータを露光し、左側２画素目からは実際の画像データの露光走査を行う。

そして、ビーム重複区間の左側２画素目データが露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

本実施例では、図２〜図５に示したように、光ビームの走査方向に沿って前段の露光走査ビームＮのデータから後段の露光走査ビーム（Ｎ＋１）の露光開始位置の調整を行っている。すなわち、本実施例においては、前段の露光走査ビームＮのデータから多重露光画素の位置を求め、その多重露光画素の位置に基づいて、後段の露光走査ビーム（Ｎ＋１）の露光走査が開始されている。これにより、隣り合う露光走査ビームの接続位置（ビーム重複区間）での露光データの位置ずれを低減することができる。

また、本実施例では、光ビームの走査方向に沿って、前段に位置する露光走査ビームＮ（又はそのデータ）が最大階調値または最低階調値の画素位置に基づいて、後段の露光走査ビーム（Ｎ＋１）の露光走査が開始されるようにしている。これにより、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との重複位置を検知されにくく（目立たなく）することができる。

さらに、本実施例では、光ビームの走査方向に沿って、前段に位置する露光走査ビームＮ（又はそのデータ）のうち同階調値を持つ画素データが最も連続する画像データ群の中央位置にて、後段の露光走査ビーム（Ｎ＋１）の露光走査を開始するようにしている。これにより、上記と同様、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との重複位置を検知されにくく（目立たなく）することができる。

また、本実施例では、光ビームの走査方向に沿って前段に位置する露光走査ビームＮ（又はそのデータ）と後段に位置する露光走査ビーム（Ｎ＋１）（又はそのデータ）との２本の光ビームにて形成される画素データは、隣り合う画像データと同じ階調値にしている。これにより、走査データが変化する位置では１本の光ビームでのみ露光走査を行うことが可能となり、露光データの位置ずれをより一層回避することができる。

《実施例２》
図６は、画像パターンが複数ラインある場合の一例を示している。すなわち、画像パターンは、ライン１〜ライン７まで７つのラインを含んでいる。ビーム重複区間において、ライン１は、左側から１画素目〜８画素目が黒画素、９画素目〜１０画素目が白画素、１１画素目〜１５画素目が黒画素、１６画素目が白画素である。ライン２は、左側から１画素目〜６画素目が黒画素、７画素目〜９画素目が白画素、１０画素目〜１４画素目が黒画素、１５画素目〜１６画素目が白画素である。ライン３は、左側から１画素目〜４画素目が黒画素、５画素目〜７画素目が白画素、８画素目〜１２画素目が黒画素、１３画素目〜１６画素目が白画素である。ライン４は、左側から１画素目〜２画素目が黒画素、３画素目〜５画素目が白画素、６画素目〜１０画素目が黒画素、１１画素目〜１５画素目が白画素、１６画素目が黒画素である。

また、ライン５は、左側から１画素目〜１４画素目が白画素、１５画素目〜１６画素目が黒画素である。ライン６は、左側から１画素目〜４画素目が白画素、５画素目〜８画素目が黒画素、９画素目〜１３画素目が白画素、１４画素目〜１６画素目が黒画素である。ライン７は、左側から１画素目〜４画素目が白画素、５画素目〜８画素目が黒画素、９画素目〜１２画素目が白画素、１３画素目〜１６画素目が黒画素である。

そして、ライン１について、最も同階調画素が連続しているのは、ビーム重複区間とこのビーム重複区間左側の区間とを跨いだ左側黒画素（１画素目より３画素左側の画素〜８画素目）が１１画素連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側３画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン２について、最も同階調画素が連続しているのは、ビーム重複区間とこのビーム重複区間左側の区間とを跨いだ左側黒画素（１画素目より３画素左側の画素〜６画素目）が９画素連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側２画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン３について、最も同階調画素が連続しているのは、８画素目〜１２画素目の黒画素が連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側１０画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン４について、最も同階調画素が連続しているのは、６画素目〜１０画素目の黒画素が連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側８画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン５について、最も同階調画素が連続しているのは、１画素目〜１４画素目の白画素が連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側７画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン６について、最も同階調画素が連続しているのは、９画素目〜１３画素目の白画素が連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側１１画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

ライン７について、最も同階調画素が連続しているのは、ビーム重複区間とこのビーム重複区間右側の区間とを跨いだ右側黒画素（１３画素目〜１６画素目より４画素右側の画素）が８画素連続している箇所である。ここでは、ビーム重複区間の左側１６画素目データが、露光走査ビームＮと露光走査ビーム（Ｎ＋１）との両方で露光が行われる多重露光画素となる。

本実施例によれば、複数ラインの画像データに対しても、実施例１と同様の効果を得ることができる。

《実施例３》
次に、実施例１の光ビーム走査装置を搭載した画像形成装置について説明する。図７は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示している。

４００は画像形成装置であり、この画像形成装置４００には、中間転写ベルト４０１の走行方向（矢印Ａ）に沿って各色の画像形成ユニット４０３，４０４，４０５，４０６が配列されている。画像形成ユニット４０３，４０４，４０５，４０６は４式設けられ、それぞれ、黒色トナーを有するＫ現像ユニット、シアン色トナーを有するＣ現像ユニット、マゼンダ色トナーを有するＭ現像ユニット、イエロー色トナーを有するＹ現像ユニットである。

画像形成ユニット４０３は、トナーを貯めるトナーホッパ、及びトナー層を形成し感光体ドラム４０７にトナーを供給する現像ローラを含む現像装置４０８を備えている。また画像形成ユニット４０３は、感光体ドラム（露光対象物）４０７をクリーニングするドラムクリーナ４０９、感光体ドラム４０７を帯電させる帯電器４１０、及び感光体ドラム４０７に静電潜像を書き込む光ビーム走査装置４１１を備えている。

画像形成ユニット４０３に含まれるトナーホッパ、現像ローラ、ドラムクリーナ４０９、帯電器４１０等は本体フレーム（図示省略）に取り付けられ、画像形成装置４００本体から引き出し可能に構成されている。光ビーム走査装置４１１としては、実施例１に示したものが用いられている。その他の画像形成ユニット４０４，４０５，４０６の構成も大略同一である。なお、光ビーム走査装置４１１には、補正手段が設けられている。この補正手段は、実施例１で説明したように、隣り合う光ビームの接続位置を、隣り合う光ビームの縁部が重複するビーム重複区間における露光走査データに基づき補正する。

中間転写ベルト４０１は、複数のローラに引き回され、二次転写ローラ４０２を経由する。ベルトクリーナ４１２は中間転写ベルト４０１の残留トナーを除去する。一次転写ローラ４１３は、感光体ドラム４０７等に対向して中間転写ベルト４０１の内側に感光体ドラム４０７等に対向して配置されている。

記録紙４１４は、給紙装置４１５からピックアップローラ４１６により引き出され、分離ローラ等を経て、二次転写ローラ４０２とその対向ローラ４０２Ａにより挟まれながら、中間転写ベルト４０１に接触されて画像が転写される。画像が転写された記録紙４１４は、搬送ベルト４１７によって定着装置４１８へ向けて送られる。

定着装置４１８は、バックアップローラ４１９、弾性ローラ４２０、加熱ローラ４２１、及び定着ベルト４２２等を有する。定着ベルト４２２は、弾性ローラ４２０と加熱ローラ４２１に掛け渡され、加熱ローラ４２１もしくは他のローラの回転により駆動される。記録紙４１４はバックアップローラ４１９により弾性ローラ４２０側に押し付けられている。

加熱ローラ４２１は、金属製中空シャフト内にハロゲンヒータ等の加熱手段を有し、定着ベルト４２２を加熱する。弾性ローラ４２０の表面は、シリコンゴム等の弾性体で形成され、バックアップローラ４１９の押し付け力により、ニップ部を弾性ローラ４２０側に凸とし、記録紙４１４が定着ベルト４２２に巻き付くのを防止している。

画像を形成する場合は、感光体ドラム４０７を帯電器４１０で帯電させ、光ビーム走査装置４１１によって画像に応じたレーザビームにより感光体ドラム４０７を露光し、感光体ドラム４０７上の電位を低下させる。その露光部位が感光体ドラム４０７の回転により、現像装置４０８に達し、現像装置４０８の帯電トナーが画像形成位置に付着し、顕像としてのトナー画像が感光体ドラム４０７上に形成される。

感光体ドラム４０７上に形成されたトナー画像は、一次転写ローラ４１３が中間転写ベルト４０１を感光体ドラム４０７に押し付ける際に、中間転写ベルト４０１に転写される。各画像形成ユニット４０３，４０４，４０５，４０６の感光体ドラム４０７上のトナー画像も、同様に中間転写ベルト４０１に転写され、これにより、カラーのトナー画像が形成される。

中間転写ベルト４０１の搬送により、二次転写ローラ４０２の部位で搬送されてきた記録紙４１４にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された記録紙４１４は、搬送ベルト４１７により定着装置４１８に搬送され、熱と圧力により、トナーが溶融定着されカラー画像が形成される。

なお、本実施例においては、感光体ドラム４０７は感光体を、帯電器４１０は帯電部を、光ビーム走査装置４１１は光ビーム走査部を、現像装置４０８は現像部を、定着装置４１８は定着部をそれぞれ構成している。また、中間転写ベルト４０１、二次転写ローラ４０２及び一次転写ローラ４１３等は転写部を構成している。

本実施例によれば、露光データの位置ずれを低減した画像形成装置を実現することができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。

１０ 光ビーム走査装置
１１_１〜１１_Ｎ 光源（発光部）
１２_１〜１２_Ｎ ｆθレンズ（偏向部）
１３ 露光対象物
２１ 露光走査ビームＮの右側縁部
２２ 露光走査ビーム（Ｎ+１）の左側縁部
４００ 画像形成装置
４１１ 光ビーム走査装置
Ｂ_１２，Ｂ_２３ ビーム重複区間
Ｌ_１〜Ｌ_Ｎ 光軸

特開２０１１−１４３５６５号公報 特許第４１１８０１３号公報 特許第４９５５２６７号公報

Claims (6)

1. 画像信号に基づいて変調された複数の光ビームを偏向して露光対象物に露光走査をする光ビーム走査方法であって、
   前記複数の光ビームがその走査方向に沿って複数存在し、
   前記露光走査をする工程は、
   隣り合う光ビームの縁部が重複するビーム重複区間における露光走査データに基づき重複するビームの両方で露光が行われる多重露光画素を決定し、この多重露光画素の位置に基づいて、後段の露光走査ビームを開始させることを特徴とする光ビーム走査方法。
2. 画像信号に基づいて変調された複数の光ビームを偏向して露光対象物に露光走査をする光ビーム走査方法であって、
   前記露光走査をする工程は、
   前記複数の光ビームは、その走査方向に沿って複数存在しており、光ビームの走査方向に沿って前段に位置する露光走査ビームの画素データの諧調値が予め定めた階調値であるとき、その諧調値の画素データの位置に基づいて、後段の露光走査ビームを開始させる工程を含むことを特徴とする光ビーム走査方法。
3. 画像信号に基づいて変調された複数の光ビームを偏向して露光対象物に露光走査をする光ビーム走査方法であって、
   前記露光対象物に露光走査をする工程は、
   前記複数の光ビームは、その走査方向に沿って複数存在しており、光ビームの走査方向に沿って前段に位置する露光走査ビームの画素データが、同じ階調値を持つ連続した画素データのとき、最も連続する画像データ群の中央位置に基づいて、後段の露光走査ビームを開始させる工程を含むことを特徴とする光ビーム走査方法。
4. 前記走査方向に沿って前段に位置する光ビームの露光走査データと後段に位置する光ビームの露光走査データとの２本の光ビームにて形成される画素データは、隣り合う画像データと同じ階調値を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ビーム走査方法。
5. 画像信号に基づいて変調された光ビームを出射する発光部と、
   該発光部からの光ビームを偏向する偏向部を有し、
   該偏向部で偏向された光ビームを露光対象物に請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法で露光走査して、この露光対象物に書き込みを行う光ビーム走査装置。
6. 感光体と、この感光体を帯電させる帯電部と、前記感光体に対して画素データを有する光ビームを露光走査して、該感光体上に潜像を形成する光ビーム走査部と、前記感光体上の潜像を現像して顕像にする現像部と、前記感光体上の顕像を記録紙に転写して画像を形成する転写部と、前記記録紙上に転写された画像を定着する定着部とを備えた画像形成装置であって、
   前記光ビーム走査部が請求項５に記載する光ビーム走査装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。