JP6232899B2 - 電力補償装置 - Google Patents
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Description
このガバナ・フリー運転は、本来的に短い変動周期の負荷調整を分担するので、その調整容量は系統容量に対してごく一部であるが、発電機を増設して調整容量を増加させることも考えられる。しかし、発電機の出力を低下させる場合には、いわゆる下げ代が不足して出力を所定値以上、低下させることができないこともあり、また、発電機を低効率点で運転することとなって全体的な効率が低下する懸念がある。
例えば、図14は特許文献1に記載された周波数変動抑制装置の構成図である。図14において、100は交流電源、101は電力系統、200は負荷、301はPT、302はCT、400はフライホイール発電電動機(巻線型誘導機)、401は固定子、402はフライホールを備えた回転子、411はレゾルバ、412は変圧器、500は電力変換器からなる電力制御装置、600は目標値制御装置、601は周波数検出器、602,603は第1,第2の不完全微分回路、604は不感帯回路である。
図15は、このアクティブフィルタの主要部を示すもので、303はCT、701はバンドパスフィルタ、702は周波数変化検出回路、703は移相器であり、その他の部分には図14と同一の符号を付してある。
この従来技術では、周波数変化検出回路702が検出した系統周波数のずれ量に応じて移相器703の移相量を制御することにより、バンドパスフィルタ701の特性に応じてその検出信号に含まれる位相ずれを補償した補償電流指令値を生成する。この補償電流指令値を、図示されていないPWMインバータ等の電力変換器に与えてその出力を電力系統101に連系させることにより、系統周波数の変動を抑制している。
また、分散型電源による系統周波数の変動を抑制するために、周波数変動が非常に厳しいケースを想定して各種の制御定数を調整・設定し、これを固定的に用いる場合には、周波数変動量が許容範囲であるにも関わらず補償効果が過剰になることもある。
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差を絶対値に変換する手段と、前記周波数目標値と前記絶対値との差が小さくなるにつれて大きくなる値を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、
を備えたものである。
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差の変化率を算出する手段と、前記変化率に応じた値を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、を備えたものである。
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差を絶対値に変換する手段と、前記周波数目標値と前記絶対値との差の逆数を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、を備えたものである。
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差の変化率を算出する手段と、前記変化率を絶対値に変換する手段と、前記絶対値に所定のゲインを乗算して前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、を備えたものである。
また、請求項5に係る発明は、請求項1における可変比例ゲインと請求項2における可変比例ゲインとを加算して得た可変比例ゲインを、前記補償電力指令値の演算に用いるものであり、請求項6に係る発明は、請求項3における可変比例ゲインと請求項4における可変比例ゲインとを加算して得た可変比例ゲインを、前記補償電力指令値の演算に用いるものである。
図1において、100Aはディーゼル発電機であり、この発電機100Aには、変圧器102を介して電力系統101Aが接続されている。また、電力系統101Aには、変圧器21を介して需要家負荷22が接続されていると共に、変圧器31を介して電力変換器32及び太陽光発電機(PV)33がそれぞれ接続されている。
なお、電力貯蔵装置としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池、鉛蓄電池等の蓄電池16のほか、電気二重層キャパシタやフライホイールを用いても良い。
図3に示す制御演算部13’は、周波数検出値と周波数目標値との偏差Δfに基づいて有効電力指令値PBを演算するように構成されており、周波数偏差Δfをハイパスフィルタ13aに通して周波数変動分を抽出し、この変動分を抑制するような補償量をゲイン乗算手段13dの比例ゲインK及び位相進み遅れ補償要素13bにより算出して有効電力指令値PBを求めている。
なお、図示されていないが、周波数偏差Δfが所定範囲内にあるときは制御演算を行わないように不感帯を設ける方法もある。
ところで、太陽光発電機は日射量によって出力が大きく変動し、図1のような小規模独立電力系統では、太陽光発電機33の出力変動により系統周波数fが大きく変動することが想定される。例えば、ディーゼル発電機100Aによる系統周波数(商用周波数)が60[Hz]であるとき、図8に示すように、太陽光発電機33の出力変動(図8ではステップ状に変化させている)が需要家負荷22の最大20[%]である場合は、1台のディーゼル発電機100Aでは対応できずに系統周波数fが上昇し、周波数目標範囲(一般的に、商用周波数±0.1〜0.3[Hz]であるが、ここでは周波数目標値(上限値)を60.2[Hz]と設定)を大きく逸脱することがある。
この場合には、周波数変動が大幅に抑制される結果、図11に示すように、太陽光発電機33の出力変動が小さいにも関わらず、系統周波数fは大きく調整されてしまい、周波数変動が過剰に補償されることになる。このことは、蓄電池16の電力を電力系統101Aに余分に放出して電力損失が増大することを意味している。
図示するように、制御演算部13は、周波数偏差Δfが入力されるハイパスフィルタ13aと、その出力である周波数変動分が入力される位相進み遅れ補償要素13bと、この補償要素13bの出力と可変比例ゲインKVとを乗算して蓄電池16の有効電力指令値PBを出力する乗算手段13cと、から構成されている。
なお、制御演算部13の構成は特に限定されるものではなく、このことは、次に説明する可変比例ゲイン算出部18についても同様である。
図5は、第1実施例に係る可変比例ゲイン算出部18Aの構成を示しており、周波数偏差Δfの絶対値を用いて可変比例ゲインKVを求める例である。
すなわち、可変比例ゲイン算出部18Aは、周波数偏差Δfの絶対値を求める絶対値変換部18aと、その絶対値を所定値に制限するリミッタ18bと、周波数目標値とリミッタ18bの出力との偏差を求める減算手段18cと、減算手段18cの出力を逆数に変換して可変比例ゲインKVを求める逆数変換部18dと、を備えている。
すなわち、可変比例ゲイン算出部18Bは、周波数偏差Δfの変化率(傾き)を算出する変化率算出部18eと、その変化率を絶対値に変換する絶対値変換部18fと、その絶対値に比例ゲインK1を乗算するゲイン乗算手段18gと、その出力を所定値に制限して可変比例ゲインKVを求めるリミッタ18hと、を備えている。
上記構成により、可変比例ゲインKVは数式4によって表される。
第3実施例による可変比例ゲインKVは数式5により、蓄電池16の有効電力指令値PBは数式6により与えられる。
図12のように太陽光発電機33の出力変動が大きい場合、本実施形態では従来と比べて遜色ない周波数変動抑制効果が得られており、蓄電池16の充放電による電力損失も従来より少なくなっていることが判る。
また、図13のように太陽光発電機33の出力変動が小さい場合、本実施形態では出力変動が大きい場合と異なる可変比例ゲインKVを用いることにより、従来に比べて周波数変動が過剰に補償されることもなく、蓄電池16の充放電による電力損失も少なくなっている。
11,14:変圧器
12:周波数検出部
13:制御演算部
13a:ハイパスフィルタ
13b:位相進み遅れ補償要素
13c:乗算手段
15:電力変換器
16:蓄電池
17:減算手段
18,18A,18B,18C:可変比例ゲイン算出部
18a:絶対値変換部
18b:リミッタ
18c:減算手段
18d:逆数変換部
18e:変化率算出部
18f:絶対値変換部
18g:ゲイン乗算手段
18h:リミッタ
18i:加算手段
21,31:変圧器
22:需要家負荷
32:電力変換器
33:太陽光発電機
100A:ディーゼル発電機
101A:電力系統
102:変圧器
Claims (6)
- 交流電力系統に連系されて電力を吸収または放出する電力補償装置であって、
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差を絶対値に変換する手段と、前記周波数目標値と前記絶対値との差が小さくなるにつれて大きくなる値を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、
を備えたことを特徴とする電力補償装置。 - 交流電力系統に連系されて電力を吸収または放出する電力補償装置であって、
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差の変化率を算出する手段と、前記変化率に応じた値を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、
を備えたことを特徴とする電力補償装置。 - 交流電力系統に連系されて電力を吸収または放出する電力補償装置であって、
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差を絶対値に変換する手段と、前記周波数目標値と前記絶対値との差の逆数を前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、
を備えたことを特徴とする電力補償装置。 - 交流電力系統に連系されて電力を吸収または放出する電力補償装置であって、
電力貯蔵装置と、
前記交流電力系統と前記電力貯蔵装置との間に接続された電力変換器と、
前記交流電力系統の周波数を検出する周波数検出部と、
前記交流電力系統の周波数の変動を抑制する補償電力を前記電力貯蔵装置が前記交流電力系統に対して放出または吸収するように前記電力変換器を制御する制御演算部と、
を備えた電力補償装置において、
前記制御演算部は、
前記交流電力系統の周波数目標値と前記周波数検出部による周波数検出値との周波数偏差と、前記周波数偏差に基づいて算出した可変制御定数と、を用いて補償電力指令値を演算し、前記補償電力指令値に従って前記電力変換器を制御すると共に、
前記可変制御定数を算出する手段は、
前記周波数偏差の変化率を算出する手段と、前記変化率を絶対値に変換する手段と、前記絶対値に所定のゲインを乗算して前記可変制御定数としての可変比例ゲインとして出力する手段と、
を備えたことを特徴とする電力補償装置。 - 請求項1における可変比例ゲインと請求項2における可変比例ゲインとを加算して得た可変比例ゲインを、前記補償電力指令値の演算に用いることを特徴とする電力補償装置。
- 請求項3における可変比例ゲインと請求項4における可変比例ゲインとを加算して得た可変比例ゲインを、前記補償電力指令値の演算に用いることを特徴とする電力補償装置。
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