JP6232154B1 - 回転速度検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかし一方で、ラックベルトの長手方向に表面に突出した突起を所定間隔で複数設けたものでは、ラックベルトで遊んでいるうちに突起や切り欠きによって指や手を引っ掛けてしまう危険がある。一方、切り欠きによるものでは、中に誇りや異物が詰まったりし易く、その場合には検出精度が劣化してしまう。
そこで、本発明は、構造が簡素且つ安価で且つ比較的正確に回転速度を検出することができる新しい回転速度検出装置を提供することを目的とする。
装着されたコマに作動部材の操作動力によって回転力を付与して発射させるランチャに設けられる回転速度検出装置において、前記作動部材の操作動力によって動作するカムと、前記カムの動作によって間欠的に作動する検出部とを備え、前記検出部からの出力信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする。
図1及び図2はランチャ(コマ発射装置)1を示している。このランチャ1は、ラックベルト10とランチャ本体40と、表示部70とを備えている。このうち操作部12付きのラックベルト10は洋剣の形、ランチャ本体40は洋鞘の形をしている。
ここでラックベルト10は、ベルト部11と操作部12とを備えている。操作部12はベルト部11の基端側に連結されている。
そして、このランチャ1では、ラックベルト10を、コマ30を装着したランチャ本体40の開口40a(図4参照)から差し込み、手前側に引くことにより、コマ30に回転力が付与された状態で、コマ30がランチャ本体40から発射される。
1.コマ30について
図3に示すように、コマ30は軸部31と胴部32とを備えている。コマ30の胴部32の上面は僅かに上方に向けて膨らんではいるがほぼフラットに形成されている。図1に示すように、このコマ30の胴部32の上面には、中心軸を挟んで対向する部分に当該中心軸に向けて凹となる一対の弧状溝32a,32aが形成されている。各弧状溝32aは一方側は広幅で他方側は狭幅となっている。
図2に示すように、このランチャ本体40の底面側には回転可能な円板41が設けられている。この円板41には、コマ30の一対の弧状溝32a,32aに対応する位置にフォーク42,42が形成されている。
各フォーク42は半径方向外方から見て台形状に形成され、下方から見て円弧状に形成されている。
また、各フォーク42の内面には突起42cが形成されている。この突起42cは、コマ30をランチャ本体40に装着した際に、弧状溝32aの狭幅部分の縁の裏面に係合する。一方、突起42cは、コマ30をランチャ本体40から発射する直前には、弧状溝32aの広幅部分に移動して弧状溝32aの縁との係合を解除する。
なお、ランチャ本体40の後側にも、2つの開口40aに対応して、ラックベルト10を導出させるための2つの開口(図示せず)が形成されている。
また、係止部材45の上には第2検出部62が設けられている。この第2検出部62は例えばモーメンタリ動作する接触スイッチから構成されている。そして、係止部材45により検出片11dが第2検出部45に押し付けられることにより、検出片11dがラックベルト10のランチャ本体40への挿入完了を検出する。
入力歯車46a及び歯車46bと同軸には上記被係止板46eが固定して設けられている。そして、係止部材45によって被係止板46eの回転が止められたとき、入力歯車46a及び歯車46bの回転も止まる。
図8はラックベルト10の側面を示している。このラックベルト10は大別してベルト部11と操作部12とから構成されている。
図8に示すように、ベルト部11の両面には凹部11aが形成され、凹部11a内には上記入力歯車46に噛合可能なラック歯11bが長手方向に沿って等間隔に上下2列で設けられている。上下2列のラック歯11b,11bは入力歯車46aの上下の歯車に噛合する。なお、凹部11aの両壁の高さはラック歯11bの歯丈よりも高く設定されている。
また、ベルト部11の基端部にはラック歯11bの形成面と直交する2方向に翼状に張り出す検出片11dが形成されている。
先ず、ランチャ本体40のフォーク42,42をコマ30の弧状溝32a,32aに挿入し所定方向に回転させることによってランチャ本体40にコマ30を装着する。この状態で、ラックベルト10をコマ玩具1の回転方向に応じた開口40aから深く差し込んで、強く手前側に引いて円板41を回転させる。これによって、コマ30も一緒に回転する。そして、ラックベルト10を引き出す。その後も、コマ30は慣性力によって回転を継続しようとする。その結果、弧状溝32aにおける広幅部分で、突起42cと弧状溝32aの縁の裏面との係合が解除され、コマ30が発射される。
図11には、コマ30の回転数を計測するための計測処理を示した。なお、この計測処理は所定時間周期で行われるタイマ割込み処理において繰り返し行われることで所定時間毎に行われる処理である。
図12には、上述の計測処理における結果算出処理(ステップS24)を示した。この結果算出処理では、まず、パルスカウンタは所定範囲(ここでは4〜9)内であるかを判定する(ステップS31)。パルスカウンタが所定範囲内でない場合(ステップS31;N)は、結果情報としてエラー情報をセーブし(ステップS36)、ステップS37に移行する。パルスカウンタの値が所定範囲外である場合は、コマが十分に回転していないことや、検出部等の異常、ノイズによる異常等が考えられるため、エラーとして算出を行わないようにしている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
10 ラックベルト(作動部材)
30 コマ
40 ランチャ本体
47 出力軸(回転軸)
49 板カム
50 回転数検出手段(回転速度検出手段)
61 第1検出部
62 第2検出部
Claims (5)
- 装着されたコマに作動部材の操作動力によって回転力を付与して発射させるランチャに設けられる回転速度検出装置において、前記作動部材の操作動力によって動作するカムと、前記カムの動作によって間欠的に作動する検出部とを備え、前記検出部からの出力信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする回転速度検出装置。
- 前記カムは、前記作動部材の操作動力によって回転する回転軸に固定された板カムであることを特徴とする請求項1に記載の回転速度検出装置。
- 前記回転軸は、装着されたコマの軸の延長線上に位置することを特徴とする請求項2に記載の回転速度検出装置。
- 前記作動部材はラック歯が形成されたラックベルトであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転速度検出装置。
- 前記検出部からの出力信号の数が所定範囲内にある場合に回転速度を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の回転速度検出装置。
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- 2017-03-10 JP JP2017045906A patent/JP6232154B1/ja active Active
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