JP6229395B2 - 運動支援装置、運動支援方法及び運動支援プログラム - Google Patents
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Description
直線区間と曲線区間とを有するコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出する方向変化検出部と、
前記方向変化検出部が前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定する計時部と、
前記方向変化検出部により検出された前記角速度の前記経過時間に対する値に基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の前記直線区間と前記曲線区間との少なくとも一方を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。
本実施の形態における運動支援装置1は、コースを周回するユーザの身体に装着されて、ユーザの走行ペースを評価する装置である。なお、周回するためのコースは、少なくとも2つの変曲点が含まれる限りにおいて、任意の形状とすることができる。また、本実施の形態においては、ユーザがランニングによってコースを周回することとして説明するが、例えば、スケーティングによってコースを周回しても良いし、ユーザが自転車や自動車に搭乗して、当該自転車や自動車を運転してユーザと一体となってコースを周回しても良い。自転車や自動車の運転によってユーザがコースを周回する場合には、運動支援装置1はこれらの器具(自転車、自動車)に装着されていても良い。
続いて、運動支援装置1によって実行される走行ペース判定処理について、図面を参照しつつ説明する。
〔付記〕
<請求項1>
同じコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出する方向変化検出部と、
前記方向変化検出部が前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定する計時部と、
前記方向変化検出部により検出された前記角速度を、前記計時部により測定された前記経過時間ごとに蓄積記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたデータに基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の所定区間を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行う制御部と、
を備えることを特徴とする運動支援装置。
<請求項2>
請求項1に記載の運動支援装置において、
前記所定区間は、前記コース内における直線区間と曲線区間との少なくとも一方であり、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記角速度の値に基づいて、前記コースにおける前記直線区間と前記曲線区間とを判別することを特徴とする運動支援装置。
<請求項3>
請求項2に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記角速度の値の平均値がゼロである区間を前記直線区間と判別し、前記角速度の値の平均値がゼロでない区間を前記曲線区間と判別することを特徴とする運動支援装置。
<請求項4>
請求項2又は3に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記角速度を、前記経過時間における前記曲線区間の開始時点からの時間に対して積分して、ユーザの進行方向の角度を取得し、前記角度が360°を越えるごとに、ユーザが前記コースを1周したと判断し、当該角度から360°を引くことを特徴とする運動支援装置。
<請求項5>
請求項2〜4の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記記憶部は、前記コースにおける曲線部分の長さを記憶しており、
前記制御部は、前記曲線区間をユーザが走行するのに要した時間と前記記憶部に記憶されている前記曲線区間の長さとから、当該曲線区間での走行速度を算出し、前記周回ごとの前記走行速度の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。
<請求項6>
請求項2〜5の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記曲線区間をユーザが走行したときの前記方向変化検出部により検出された前記角速度を所定の評価基準に基づいて評価し、評価結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。
<請求項7>
請求項2〜6の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記記憶部は、前記コースにおける前記直線区間の長さを記憶しており、
前記制御部は、前記直線区間をユーザが走行するのに要した時間と前記記憶部に記憶されている前記直線区間の長さとから、当該直線区間での走行速度を算出し、前記周回ごとの前記走行速度の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。
<請求項8>
請求項1〜7の何れか1項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記周回ごとの前記走行時間の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。
<請求項9>
請求項1〜8の何れか1項に記載の運動支援装置において、
前記方向変化検出部は、前記角速度を検出するためのジャイロセンサーを有していることを特徴とする運動支援装置。
<請求項10>
同じコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、に装着される運動支援装置で実行される運動支援方法において、
前記運動支援装置の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出し、
前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定し、
検出された前記角速度を、前記計時部により測定された前記経過時間ごとに記憶部に蓄積記憶し、
前記記憶部に記憶されたデータに基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の所定区間を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行うことを特徴とする運動支援方法。
<請求項11>
同じコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具に装着されるコンピュータで実行される運動支援プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記運動支援装置の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出させ、
前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定させ、
検出された前記角速度を、前記計時部により測定された前記経過時間ごとに記憶部に蓄積記憶させ、
前記記憶部に記憶されたデータに基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の所定区間を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行わせることを特徴とする運動支援プログラム。
12 計時部
11 角速度センサー
150 運動支援プログラム
151 走行データ記憶テーブル
Claims (10)
- 直線区間と曲線区間とを有するコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出する方向変化検出部と、
前記方向変化検出部が前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定する計時部と、
前記方向変化検出部により検出された前記角速度の前記経過時間に対する値に基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の前記直線区間と前記曲線区間との少なくとも一方を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行う制御部と、
を備えることを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記角速度の値の前記経過時間に対する変化に基づいて、前記コースにおける前記直線区間と前記曲線区間とを判別することを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記角速度の値の前記経過時間に対する平均値がゼロである区間を前記直線区間と判別し、前記角速度の値の平均値がゼロでない区間を前記曲線区間と判別することを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2又は3に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記角速度を、前記曲線区間の開始時点からの前記経過時間に対して積分して、ユーザの進行方向の角度を取得し、前記角度が360°を越えるごとに、ユーザが前記コースを1周したと判断し、当該角度から360°を引くことを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2〜4の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記曲線区間をユーザが走行するのに要した時間と前記曲線区間の予め設定されている長さとから、当該曲線区間での走行速度を算出し、前記周回ごとの前記走行速度の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2〜5の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記曲線区間をユーザが走行したときの前記方向変化検出部により検出された前記角速度を所定の評価基準に基づいて評価し、評価結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。 - 請求項2〜6の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記直線区間をユーザが走行するのに要した時間と前記直線区間の予め設定されている長さとから、当該直線区間での走行速度を算出し、前記周回ごとの前記走行速度の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載の運動支援装置において、
前記制御部は、前記周回ごとの前記走行時間の比較結果に基づく情報をユーザに提供することを特徴とする運動支援装置。 - 運動支援装置で実行される運動支援方法において、
前記運動支援装置は、直線区間と曲線区間とを有するコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、に装着されており、
前記運動支援装置は、
前記運動支援装置の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出し、
前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定し、
検出された前記角速度の前記経過時間に対する値に基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の前記直線区間と前記曲線区間との少なくとも一方を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行うことを特徴とする運動支援方法。 - コンピュータを有する運動支援装置で実行される運動支援プログラムにおいて、
前記運動支援装置は、直線区間と曲線区間とを有するコースを周回する動作をしているユーザの身体、或いは当該ユーザと一体となって前記コースを周回している器具、に装着されており、
前記コンピュータに、
前記運動支援装置の向きが左右方向へ変化するときの回転運動の角速度を検出させ、
前記角速度の検出を行っている間の経過時間を測定させ、
検出された前記角速度の前記経過時間に対する値に基づいて、周回ごとにユーザが前記コース内の前記直線区間と前記曲線区間との少なくとも一方を走行するのに要した時間を走行時間として取得して、前記コースの周回ごとの前記走行時間の比較を行わせることを特徴とする運動支援プログラム。
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