JP5562201B2 - 車載ラップタイム計測装置およびラップタイム計測方法 - Google Patents
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Description
(1) 周回コースを車両が周回走行する際に1回の周回にかかる所要時間をラップタイムとして計測する機能を含み車載器として構成される車載ラップタイム計測装置であって、
前記車両の現在位置を表す位置情報を取得する車両位置取得部と、
前記周回コース内の所定のゴール地点に車両が到達したことを表すゴール到達信号を入力する信号入力部と、
前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報の微小変化に基づき前記車両の移動方向を検出すると共に、前記ゴール到達信号が入力されたタイミングと、前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報と、検出された前記車両の移動方向とに基づいて、前記ゴール地点を含む直線状のゴールラインを特定する直線式を算出するゴールライン算出部と、
前記直線式と前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報とに基づき、前記ゴール到達信号が入力されてから、前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインに到達するまでの所要時間、又は、前記ゴールライン算出部により前記ゴールラインが設定された後に前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインを通過してから前記周回コースを1回周回して前記ゴールラインに再び到達するまでの所要時間を計測するラップタイム計測部と
を備えること。
(2) 上記(1)に記載の車載ラップタイム計測装置であって、
前記信号入力部は、前記車両を運転するドライバーが操作可能な操作ボタンを含み、
前記ゴールライン算出部は、前記信号入力部の前記操作ボタンが操作された時に発生する前記ゴール到達信号が入力された時に、前記車両位置取得部が取得した位置情報の変化に基づき前記車両の移動方向を検出し、この時の車両の位置情報と検出された前記移動方向とに基づいて前記直線式を特定すること。
(3) 上記(1)に記載の車載ラップタイム計測装置であって、
前記ゴールライン算出部は、前記車両の周回毎に複数回に渡って前記ゴール到達信号が入力された場合には、前記ゴール到達信号が発生した各時点で得られた車両の複数の位置情報を平均化して前記直線式を修正すること。
上記(2)の構成の車載ラップタイム計測装置によれば、操作ボタンをドライバー等が操作することにより前記ゴール地点の位置を特定でき、前記ゴール地点における車両の移動方向も特定できる。
上記(3)の構成の車載ラップタイム計測装置によれば、ラップタイムの計測に用いる前記ゴールラインの直線式を現実のゴールラインの位置に近づけることができる。すなわち、ボタンの手動操作などによってゴール地点を特定する場合には、操作タイミングに多少のずれが発生するのは避けられないが、複数回の操作タイミングで得られた位置情報を平均化することによりゴールラインの位置ずれを低減できる。
(4) 周回コースを車両が周回走行する際に1回の周回にかかる所要時間をラップタイムとして計測するための機能を前記車両上で実現するためのラップタイム計測方法であって、
必要なタイミングで前記車両の現在位置を表す位置情報を取得し、
前記周回コース内の所定のゴール地点に車両が到達したことを表すゴール到達信号が入力された時に、前記車両の位置情報の微小変化に基づいて前記車両の移動方向を検出し、
前記ゴール到達信号が入力されたタイミングで取得された前記車両の位置情報と、検出された前記車両の移動方向とに基づいて、前記ゴール地点を含む直線状のゴールラインを特定する直線式を算出し、
前記直線式と前記車両の位置情報とに基づき、前記ゴール到達信号が入力されてから、前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインに到達するまでの所要時間、又は、前記ゴールラインが設定された後に前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインを通過してから前記周回コースを1回周回して前記ゴールラインに再び到達するまでの所要時間を計測すること。
−cotθ=(Xo−Xg)/(Yg−Yo) ・・・(1)
Y=−cotθ・X+Yg−Xg(−cotθ) ・・・(2)
11 回転計表示部
12 サーキット表示部
20 制御部
21 信号入力部
22 車両位置取得部
23 表示制御部
24 車両情報管理部
25 ゴールライン算出部
26 ラップタイム計測部
31 時計回路
32 GPS受信機
33 操作部
34 無線信号受信機
35 液晶表示部
36 LCDドライバ
37 グラフィックコントローラ
38 フレームメモリ
39 外部メモリ
40 無線操作部
51,52 サーキット表示画面
51a 車両状態表示部
52a ラップタイム表示部
53 走行路表示
54 車両表示
55 ゴールライン表示
Claims (4)
- 周回コースを車両が周回走行する際に1回の周回にかかる所要時間をラップタイムとして計測する機能を含み車載器として構成される車載ラップタイム計測装置であって、
前記車両の現在位置を表す位置情報を取得する車両位置取得部と、
前記周回コース内の所定のゴール地点に車両が到達したことを表すゴール到達信号を入力する信号入力部と、
前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報の微小変化に基づき前記車両の移動方向を検出すると共に、前記ゴール到達信号が入力されたタイミングと、前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報と、検出された前記車両の移動方向とに基づいて、前記ゴール地点を含む直線状のゴールラインを特定する直線式を算出するゴールライン算出部と、
前記直線式と前記車両位置取得部が取得した車両の位置情報とに基づき、前記ゴール到達信号が入力されてから、前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインに到達するまでの所要時間、又は、前記ゴールライン算出部により前記ゴールラインが設定された後に前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインを通過してから前記周回コースを1回周回して前記ゴールラインに再び到達するまでの所要時間を計測するラップタイム計測部と
を備えることを特徴とする車載ラップタイム計測装置。 - 前記信号入力部は、前記車両を運転するドライバーが操作可能な操作ボタンを含み、
前記ゴールライン算出部は、前記信号入力部の前記操作ボタンが操作された時に発生する前記ゴール到達信号が入力された時に、前記車両位置取得部が取得した位置情報の変化に基づき前記車両の移動方向を検出し、この時の車両の位置情報と検出された前記移動方向とに基づいて前記直線式を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載ラップタイム計測装置。 - 前記ゴールライン算出部は、前記車両の周回毎に複数回に渡って前記ゴール到達信号が入力された場合には、前記ゴール到達信号が発生した各時点で得られた車両の複数の位置情報を平均化して前記直線式を修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載ラップタイム計測装置。 - 周回コースを車両が周回走行する際に1回の周回にかかる所要時間をラップタイムとして計測するための機能を前記車両上で実現するためのラップタイム計測方法であって、
必要なタイミングで前記車両の現在位置を表す位置情報を取得し、
前記周回コース内の所定のゴール地点に車両が到達したことを表すゴール到達信号が入力された時に、前記車両の位置情報の微小変化に基づいて前記車両の移動方向を検出し、
前記ゴール到達信号が入力されたタイミングで取得された前記車両の位置情報と、検出された前記車両の移動方向とに基づいて、前記ゴール地点を含む直線状のゴールラインを特定する直線式を算出し、
前記直線式と前記車両の位置情報とに基づき、前記ゴール到達信号が入力されてから、前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインに到達するまでの所要時間、又は、前記ゴールラインが設定された後に前記車両の位置情報が表す車両位置が前記ゴールラインを通過してから前記周回コースを1回周回して前記ゴールラインに再び到達するまでの所要時間を計測する
ことを特徴とするラップタイム計測方法。
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JP2010234237A JP5562201B2 (ja) | 2010-10-19 | 2010-10-19 | 車載ラップタイム計測装置およびラップタイム計測方法 |
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Family Applications (1)
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