JP5191279B2 - ナビゲーション装置および車両位置更新方法 - Google Patents
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Description
道路形状と走行軌跡形状との一致度が第1基準値よりも高い第2基準値以上の道路を候補道路として検出する。
10 ナビゲーション装置
22 地図情報メモリ
23 位置測定部
24 CPU
25 ROM
26 RAM
33 マーク発生部
210 候補位置特定部
220 候補道路検出部
230 車両位置更新部
Claims (4)
- 道路情報を含む地図データに基づいてディスプレイ画面に地図を描画するとともに、車両位置を示す車両位置マークを上記地図上に表示するナビゲーション装置であって、
所定のタイミング毎に上記車両位置の更新先の候補である候補位置を特定する候補位置特定部と、
上記道路情報により示される道路の形状と車両の走行軌跡の形状とのパターンマッチングによる一致度に基づいて、上記候補位置特定部によって特定された上記候補位置の補正先である候補道路を検出する候補道路検出部と、
上記候補道路検出部が上記候補道路を検出しなかった場合、上記候補位置特定部によって特定された上記候補位置に上記車両位置を更新する一方、上記候補道路検出部が上記候補道路を検出した場合には、上記候補道路上に上記車両位置を更新する車両位置更新部とを備え、
上記候補道路検出部は、上記車両が基準距離を移動する毎に、上記一致度が第1基準値以上の道路を上記候補道路として検出するとともに、上記候補位置特定部が上記候補位置を道路外に特定したときに、上記一致度が上記第1基準値よりも高い第2基準値以上の道路を上記候補道路として検出し、
上記候補位置特定部により特定された上記候補位置が道路外に存在し、かつ、車両の走行速度が所定の速度未満である場合、当該走行速度に応じて上記第2基準値を変更するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記車両の走行速度が低いほど上記第2基準値が高い値となるように上記第2基準値を変更することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 上記候補道路検出部は、上記候補位置特定部が上記候補位置を道路外に特定したときに、上記車両の走行速度が所定の速度未満であった場合に、上記第2基準値以上の道路を上記候補道路として検出する一方、上記候補位置特定部が上記候補位置を道路外に特定したときに、上記車両の走行速度が所定の速度以上であった場合には、上記第2基準値以上の道路に代えて上記第1基準値以上の道路を上記候補道路として検出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 所定のタイミング毎に車両位置の更新先の候補である候補位置を特定する候補位置特定ステップと、
上記車両が基準距離を移動する毎に、地図データ内の道路情報により示される道路の形状と車両の走行軌跡の形状とのパターンマッチングによる一致度が第1基準値以上の道路を、上記候補位置の補正先である候補道路として検出する第1候補道路検出ステップと、
上記候補位置特定ステップによって上記候補位置が道路外に特定されたときに、地図データ内の道路情報により示される道路の形状と車両の走行軌跡の形状との一致度が上記第1基準値よりも高い第2基準値以上の道路を、上記候補道路として検出する第2候補道路検出ステップと、
上記第1候補道路検出ステップまたは上記第2候補道路検出ステップの何れによっても上記候補道路が検出されなかった場合に、上記候補位置特定ステップによって特定された上記候補位置に上記車両位置を更新する第1車両位置更新ステップと、
上記第1候補道路検出ステップまたは上記第2候補道路検出ステップの何れかによって上記候補道路が検出された場合に、上記候補道路上に上記車両位置を更新する第2車両位置更新ステップとを備え、
上記候補位置特定ステップにより特定された上記候補位置が道路外に存在し、かつ、車両の走行速度が所定の速度未満である場合、当該走行速度に応じて上記第2基準値を変更するようにしたことを特徴とする車両位置更新方法。
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