JP6231200B2 - 部品実装装置およびテープフィーダ - Google Patents
部品実装装置およびテープフィーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6231200B2 JP6231200B2 JP2016523018A JP2016523018A JP6231200B2 JP 6231200 B2 JP6231200 B2 JP 6231200B2 JP 2016523018 A JP2016523018 A JP 2016523018A JP 2016523018 A JP2016523018 A JP 2016523018A JP 6231200 B2 JP6231200 B2 JP 6231200B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape feeder
- component
- mounting apparatus
- illumination
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 103
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 44
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図1及び図2は、本発明に係る部品実装装置Mを概略的に示しており、図1は全体を斜視図で、図2は後記ヘッドユニット5とその駆動機構を正面図で、それぞれ示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするためにXYZ直角座標軸が示されている。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX方法およびY方向に直交する方向である。
次に、本発明の第2実施形態の部品実装装置Mについて図14、図15を用いて説明する。なお、第2実施形態の部品実装装置Mの基本的な構成は、第1実施形態の部品実装装置Mと同等であるため、第1実施形態と共通する部分については、同一符号を付して説明を省略し、以下に、第1実施形態との相違点について詳細に説明することにする。
Claims (12)
- 上面に部品取出し部を備えたテープフィーダが設置される部品供給部と、
前記部品供給部に設置されるテープフィーダから部品を取り出し、この部品を搬送して所定の実装作業位置に配置される基板に実装するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットに搭載され、その下方に位置する対象物を上方から撮像するカメラ、および撮像用の照明光を上方から対象物に照射す照明装置を含む撮像装置と、
前記ヘッドユニットおよび前記撮像装置を制御し、前記基板の位置を認識するために、当該基板を前記対象物としてその上面を前記撮像装置により撮像する第1撮像処理と、前記部品供給部に設置されるテープフィーダの高さを求めるために、当該テープフィーダを前記対象物としてその上面を前記撮像装置により撮像する第2撮像処理を実行する制御装置と、
前記第2撮像処理により得られた画像データに基づき、前記テープフィーダの高さを求める処理を実行する処理装置と、を備え、
前記照明装置は、前記カメラの光軸を中心としてその周囲に配置される複数の光源を含み、かつ、全光源の光を前記対象物に照射する第1照明状態と、前記複数の光源のうち一部の光源の光のみを前記対象物に照射することで、垂直な軸線に対して傾斜する特定方向からの光を当該対象物に照射する第2照明状態とに照明状態を切替え可能とされ、
前記制御装置は、前記第1撮像処理の際には、前記照明装置を前記第1照明状態に制御する一方、前記第2撮像処理の際には、前記照明装置を前記第2照明状態に制御する、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記照明装置は、前記第1照明状態においては前記複数の光源全てを点灯させ、前記第2照明状態においては前記複数の光源のうち前記一部の光源のみを点灯させる、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1又は2に記載の部品実装装置において、
前記処理装置は、前記撮像装置が撮像した画像のうち、前記照明光によりテープフィーダの上面に形成される光像の位置に基づきテープフィーダの高さを求める、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記処理装置は、前記照明光の反射によりテープフィーダの上面に形成される輝点を前記光像として、当該輝点の位置に基づいてテープフィーダの高さを求める、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項4に記載の部品実装装置において、
前記部品供給部に設置されかつ上面に部品取出し部を備えるテープフィーダを含み、
前記テープフィーダの上面に、前記第2撮像処理の際に前記照明光の反射を促進させることにより前記輝点の形成を補助する鏡面状部が設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項5に記載の部品実装装置において、
前記鏡面状部は、上向きに湾曲する形状である、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記第2撮像処理の際に、前記照明光により、前記部品供給部に設置されるテープフィーダの上面に影を形成するための影形成部を含み、
前記処理装置は、前記影を前記光像として、当該影の位置に基づいてテープフィーダの高さを求める、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記影形成部は、前記テープフィーダの上面の一部を覆うカバー部材である、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記部品供給部に設置されかつ上面に部品取出し部を備えるテープフィーダを含み、
当該テープフィーダに前記影形成部が設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項4に記載の部品実装装置の前記部品供給部に設置されて部品を供給するテープフィーダであって、
当該テープフィーダの上面に、前記第2撮像処理の際に、前記照明光の反射を促進させることにより前記輝点の形成を補助する鏡面状部が設けられている、ことを特徴とするテープフィーダ。 - 請求項10に記載のテープフィーダにおいて、
前記鏡面状部は、上向きに湾曲する形状である、ことを特徴とするテープフィーダ。 - 請求項7に記載の部品実装装置の前記部品供給部に設置されて部品を供給するテープフィーダであって、
前記第2撮像処理の際に、前記照明光により、前記部品供給部に設置されるテープフィーダの上面に影を形成するための影形成部を備える、ことを特徴とするテープフィーダ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/064026 WO2015181898A1 (ja) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 部品実装装置およびテープフィーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015181898A1 JPWO2015181898A1 (ja) | 2017-04-20 |
JP6231200B2 true JP6231200B2 (ja) | 2017-11-15 |
Family
ID=54698282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016523018A Active JP6231200B2 (ja) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 部品実装装置およびテープフィーダ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6231200B2 (ja) |
CN (1) | CN106465581B (ja) |
WO (1) | WO2015181898A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018186116A (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-22 | 株式会社Fuji | 対基板作業装置 |
EP3826448B1 (en) * | 2018-07-20 | 2023-07-26 | Fuji Corporation | Component mounting machine |
WO2023098700A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | Intelligent Precision Micro-Systems Limited | Mechanical arm |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3770072B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2006-04-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
US6678062B2 (en) * | 2000-12-08 | 2004-01-13 | Cyberoptics Corporation | Automated system with improved height sensing |
JP2008205226A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装用装置における撮像用の照明装置 |
JP5149147B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-02-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品検査装置および部品移載装置 |
DE102010028894B4 (de) * | 2009-05-13 | 2018-05-24 | Koh Young Technology Inc. | Verfahren zur Messung eines Messobjekts |
CN102364297B (zh) * | 2010-06-15 | 2016-09-28 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置 |
KR20130138646A (ko) * | 2011-03-02 | 2013-12-19 | 파나소닉 주식회사 | 부품 실장 장치, 부품 실장 방법, 촬상 장치, 및 촬상 방법 |
JP5798047B2 (ja) * | 2012-01-10 | 2015-10-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品撮像装置、表面実装機および部品検査装置 |
JP6144473B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2017-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置、基板作業方法 |
JP6099359B2 (ja) * | 2012-10-30 | 2017-03-22 | Juki株式会社 | 撓み量検出装置及び撓み量検出方法 |
-
2014
- 2014-05-27 WO PCT/JP2014/064026 patent/WO2015181898A1/ja active Application Filing
- 2014-05-27 CN CN201480078668.6A patent/CN106465581B/zh active Active
- 2014-05-27 JP JP2016523018A patent/JP6231200B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106465581B (zh) | 2019-06-18 |
WO2015181898A1 (ja) | 2015-12-03 |
JPWO2015181898A1 (ja) | 2017-04-20 |
CN106465581A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6131039B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6014315B2 (ja) | 電子部品装着装置の測定方法 | |
JP5746610B2 (ja) | 部品撮像装置および同装置を備えた部品実装装置 | |
JP6684792B2 (ja) | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット | |
JP6231200B2 (ja) | 部品実装装置およびテープフィーダ | |
JP5707218B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2003298294A (ja) | 電子回路部品装着システム | |
JP4308588B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4331054B2 (ja) | 吸着状態検査装置、表面実装機、及び、部品試験装置 | |
JP5620807B2 (ja) | 三次元形状計測装置、部品移載装置および三次元形状計測方法 | |
EP3723357A1 (en) | Imaging unit and component mounting machine | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
KR102240592B1 (ko) | 표면 실장기, 부품 인식 장치, 부품 인식 방법 | |
JP5041878B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置 | |
JP6721716B2 (ja) | 撮像装置及びこれを用いた表面実装機 | |
WO2018220733A1 (ja) | 作業機、および演算方法 | |
JP5040829B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2009212373A (ja) | 部品装着装置 | |
JP2006073959A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP6033052B2 (ja) | 部品移載装置 | |
WO2013172054A1 (ja) | 基板作業装置 | |
JP3986194B2 (ja) | 部品認識装置及び部品認識方法 | |
JP2015018991A (ja) | 部品実装装置 | |
WO2024004074A1 (ja) | 実装機 | |
JP4990804B2 (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6231200 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |