JP6229489B2

JP6229489B2 - ベッドのセンサ判定装置

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Publication number: JP6229489B2
Application number: JP2013267653A
Authority: JP
Inventors: 萩野　誠一郎; 誠一郎萩野; 洋二本並
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2017-11-15
Anticipated expiration: 2033-12-25
Also published as: JP2015123114A

Description

本発明は、ベッドのセンサ判定装置に関し、詳しくは、ベッドの複数の脚部の荷重を計測する荷重センサを判定する装置に関する。

ベッドの脚部の荷重を計測する荷重センサとして、特許文献１にはベッドの脚部を上面に載置する形態で使用される荷重センサ（文献では荷重検出器）が示されている。

この特許文献１では、ベッドの４つ脚部のキャスタ等の下側に荷重センサを配置し、４つの荷重センサからの信号を、信号線を介して演算手段に入力し、演算手段による演算結果を表示手段に表示することや、通信手段により看護センタ等に送信する技術が記載されている。

特開２００６‐２６６８９４号公報

特許文献１に示されるように、例えば、脚部の下側に各々の荷重センサを配置するものは、４つの脚部を有するものであれば多様なベッドに対応可能となる。また、特許文献１に示される構成では、４つの荷重センサの計測からベッド上に存在する人の重心位置を演算によって求めることも可能である。

しかしながら、荷重センサを人為的に配置するものでは、荷重センサの配置を誤ることもある。このように、荷重センサを誤って配置した場合には、ベッド上に人が存在する状態で演算を行っても求められる重心位置が誤ったものになる。

特に、荷重センサの配置を誤った場合には、人為操作等でベッドを持ち上げ、荷重センサを適正な位置に人為的に移動する操作を必要とすることになり改善の余地がある。

本発明の目的は、複数の荷重センサが誤って配置された場合は、その誤りを適正に把握することが可能なセンサ判定装置を構成する点にある。

本発明の特徴は、就寝面を有するベッドの複数の脚部に加わる荷重を脚部毎に計測する荷重センサと、複数の前記荷重センサの計測値に基づき前記就寝面における使用者の重心位置を求める重心位置演算部とを備えて検出ユニットが構成され、前記就寝面のうち所定の検査位置へ荷重を作用させた状態で前記重心位置演算部で求められた前記荷重の重心位置と前記検査位置との相対的な位置関係に基づいて複数の前記荷重センサの設置位置の適否を判定するセンサ位置判定部と、このセンサ位置判定部の判定結果を出力する出力部とを備えている点にある。

この構成によると、ベッドの就寝面の検査位置に人が着座することや、重量物を載置する等の操作で所定位置に荷重を作用させ、この状態において重心位置演算部で求めた重心位置と、検査位置との相対的な位置関係に基づいてセンサ位置判定部が、荷重センサの設置位置の適否を出力部に出力する。
つまり、複数の荷重センサが適正な位置に配置されている場合には、重心位置演算部で求めた重心位置と、荷重が作用する所定位置とが一致する。これに対して、荷重センサが誤って配置された場合には、重心位置演算部で求めた重心位置と、荷重が作用する所定位置とが一致しない。このような理由から、検査者が検査位置に荷重を作用させる操作を行うだけで荷重センサの配置の適否の判定が可能となる。
従って、複数の荷重センサが誤って配置された場合は、その誤りを適正に把握することが可能なセンサ判定装置が構成された。

本発明は、前記出力部としてディスプレイを備え、前記センサ位置判定部は、前記ディスプレイに対して前記就寝面の平面視画像を表示し、この表示状態において検査者が任意に指定した前記検査位置に荷重を作用させた場合に、指定された前記検査位置に基づいて前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行い、判定結果を前記ディスプレイに表示しても良い。

これによると、センサ位置判定部はディスプレイに表示される就寝面の平面視画像を表示する。この表示状態において、検査者がベッドの就寝面の検査位置に荷重を作用させることにより、重心位置演算手段が現実の重心位置を求め、検査位置と比較する判定を行い、判定結果がディスプレイに表示される。従って、ディスプレイを用い視覚的に簡便な操作により荷重センサの配置の適否を把握できる。

本発明は、前記出力部としてディスプレイを備え、前記センサ位置判定部は、前記ディスプレイに対して前記就寝面の平面視画像を表示し、この表示状態において前記就寝面に対して荷重を作用させるべき前記検査位置を表示し、この表示状態において検査者が前記検査位置に荷重を作用させた場合には、前記検査位置に基づいて前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行い、判定結果を前記ディスプレイに表示しても良い。

これによると、センサ位置判定部はディスプレイに表示される就寝面の平面視画像を表示し、その就寝面に対して荷重を作用させるべき検査位置を表示する。この表示状態において、検査者は検査位置に荷重を作用させることにより、重心位置演算手段が現実の重心位置を求め、ディスプレイに表示された検査位置と比較する判定を行い、判定結果をディスプレイに表示することになる。従って、ディスプレイを用い視覚的に簡便な操作により荷重センサの配置の適否を把握できる。

本発明は、前記ベッドが平面視で矩形であり、この矩形の４箇所の角部に前記脚部を配置した構成を有しており、前記センサ位置判定部は、前記検査位置として前記ベッドの４箇所の前記角部の何れかを指定する表示を行っても良い。

これによると、ベッドの角部は検査者が容易に腰を掛けることが可能であり、容易な作業形態でベッドに荷重を作用させて検査が可能となる。

本発明は、前記検査位置が、前記就寝面において異なる位置となる複数の箇所に設定され、前記センサ位置判定部は、前記重心位置演算部で求めた複数の重心位置と、これに対応する前記検査位置とから前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行っても良い。

これによると、複数の検査位置に荷重を作用させることで求められる複数の重心位置と、各々の重心位置に対応する検査位置とに基づいてセンサ位置判定部が個別に判定を行うため、判定の精度を向上させることが可能となる。

本発明は、前記重心位置演算部が、複数の前記荷重センサが予め設定された接続関係で重心位置を求める演算を行い、この演算による重心位置と前記検査位置とに基づき前記センサ位置判定部が複数の前記荷重センサの設置位置が不適正であると判定し、且つ、前記荷重センサの接続関係の入れ換えにより設置位置が適正となる場合には、適正な設置位置に対応させるように前記接続関係を示す情報を変更する情報変更部を備えても良い。

荷重センサを誤って配置した場合や、荷重センサからの情報を取り込む配線を誤った場合には、センサ位置判定部の判定結果から複数の荷重センサの設置位置が不適正であることを判定する。このように不適正と判定された場合でも、荷重センサの配置の入れ換えにより荷重センサの設置位置が適正となる場合には、複数の荷重センサが適正な設置位置に対応するように情報変更部が、接続関係を示す情報を変更する。これにより、現実に荷重センサの配置を変更することや、配線を変更する等の作業を行わずに適正に重心位置を求めることが可能となる。

ベッドと荷重センサと就寝状態検出装置とを示す斜視図である。就寝状態検出装置の構成を示すブロック回路図である。第１判定ルーチンの実行時の初期画面を示す図である。第１判定ルーチンで適正配置である判定時の画面を示す図である。第１判定ルーチンで荷重センサの配置を修正した際の画面を示す図である。第１判定ルーチンのフローチャートである。第２判定ルーチンの実行時の初期画面を示す図である。第２判定ルーチンのフローチャートである。別実施形態（ｃ）の制御時の初期画面を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、４つの脚部１を有したベッドフレーム２と、このベッドフレーム２に載せ付けられるマットレス３とを備えてベッドＢ（寝台の一例）が構成されている。このベッドＢは病院や介護施設等に備えられるものを想定しており、ベッドＢのマットレス３の就寝面に存在する使用者の重心位置を取得するために就寝状態検出装置Ａが構成されている。

就寝状態検出装置Ａは、使用者の重心位置を取得するだけでなく、複数の荷重センサＳが誤って配置された場合には、その誤りを適正に把握することが可能なセンサ判定装置として機能する。就寝状態検出装置Ａは、ベッドＢの近傍にはキャビネット４が備えられ、就寝状態検出装置Ａは、キャビネット４にセットされることになる。

就寝状態検出装置Ａは、４つの脚部１と床面との間に挟み込まれる４つの荷重センサＳによって各々の脚部１に作用する荷重を計測し、この計測信号に基づいて使用者の重心位置を求め、重心位置の情報をディスプレイ１８に表示する処理を行う。また、この就寝状態検出装置Ａは、求めた重心位置の情報を通信回線２１によりナースセンター等の管理室に送信するようにも構成されている。

尚、管理室では就寝状態検出装置Ａから送信される情報をモニター等に表示することにより、就寝面における使用者の存否だけでなく、就寝面における重心位置からベッド上の位置の把握も可能にする。また、管理室では、重心位置の情報を所定インターバルでサンプリングすることでベッド上での使用者の動きの取得も可能となる。

この就寝状態検出装置Ａは、４つの荷重センサＳに接続ずる計測ケーブル６や、電源ケーブルとしてフレキシブルなものが使用され、後述するセンサ位置の判定を行う場合に、検査者が手に持って操作できるサイズに構成されている。

〔就寝状態検出装置〕
図２に示すように、就寝状態検出装置Ａは、入力インタフェース１１と、入力設定部１２と、重心位置演算部１３と、出力制御部１４と、センサ位置判定部１５と、情報変更部１６と、出力インタフェース１７と、ディスプレイ１８（出力部の一例）と、タッチパネル１９と、通信ユニット２０とを備えて構成されている。

入力インタフェース１１と、入力設定部１２と、重心位置演算部１３と、出力制御部１４と、センサ位置判定部１５と、情報変更部１６と、出力インタフェース１７とはワンチップマイコンを用いて構成されるものを想定している。また、重心位置演算部１３と、センサ位置判定部１５と、情報変更部１６とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、尚、これらをロジックの組み合わせによりハードウエアで構成しても良い。

入力インタフェース１１は、４つの荷重センサＳとタッチパネル１９とから情報を取得する。この就寝状態検出装置Ａは４つの荷重センサＳに接続する計測ケーブル６が個別に接続しており、入力インタフェース１１を介して取得した４つの荷重センサＳからの計測信号には、４つの荷重センサＳを識別するための識別情報（例えば、ポート番号や、計測信号の値が記憶されるＩ／Ｏ空間のアドレス等に関連する情報）が関連付けられる。

この識別情報は、脚部１と荷重センサＳとを関連付ける（荷重センサＳの設置位置に関連付ける）ために予めに設定されるものであり、計測ケーブル毎、あるいは、計測ケーブル６が接続するコネクタ毎に識別情報が付されることになる。

荷重センサＳには、ストレインゲージが用いられているため、電圧を印加する電力線を備えており、荷重に対応する計測信号（電圧信号）をＡ／Ｄ変換器によりデジタル化して入力インタフェース１１に入力することになる。ワンチップマイコンとしてＡ／Ｄ変換器を内蔵するものでは、入力インタフェース１１を介して取得した計測信号（電圧信号）を計測信号として取得することになる。尚、この荷重センサＳとして感圧ゴムを用いることも可能であり、荷重センサＳはストレインゲージに限るものではない。

入力設定部１２は、４つの荷重センサＳを識別するために付された識別情報の変更を可能にする。この入力設定部１２は、後述するように荷重センサＳが適正に配置されなかった場合に、識別情報を変更することにより荷重センサＳの位置を変更することなく重心位置の適正な演算を可能にすることになる。

重心位置演算部１３は、４つの荷重センサＳから取得した計測信号に基づきベッドＢの就寝面の使用者（重量物でも良い）の重心位置（重心座標）を演算する。つまり、平面視でベッドＢの就寝面の中央位置に使用者の重心が存在する場合には、４の荷重センサＳが等しい計測信号を出力することになるが、例えば、中央位置から外れた位置に重心位置が存在する場合には、検査位置に最も近い位置の荷重センサＳが最も大きい荷重を計測し、検査位置から最も離間する位置の荷重センサＳが最も小さい荷重を計測する。

この荷重センサＳによる計測信号の値は、脚部１（平面視での荷重センサＳ）と重心との距離によって演算することが可能である。このような原理から、重心位置演算部１３は、４つの荷重センサＳの計測信号の演算により重心位置を求める処理を行う。

出力制御部１４は、重心位置演算部１３とセンサ位置判定部１５とからの情報を出力インタフェース１７に出力する。

センサ位置判定部１５は、表示制御モジュール１５Ａと相対位置関係判定モジュール１５Ｂとを有している。表示制御モジュール１５Ａは、ディスプレイ１８に対して図３、図４等に示す画像を表示する。相対位置関係判定モジュール１５Ｂは、重心位置演算部１３で求めた重心位置の座標と、検査位置の座標とに基づいて４つの荷重センサＳの設置位置の適否を判定する。

つまり、図３に示す如くベッドＢの就寝面のうち長寸となる長さ方向での中央ラインＣと、短寸となる幅方向での中央ラインＣとから外れた１箇所に検査位置Ｐを設定し、この１箇所の検査位置に荷重を作用させた状態（例えば、検査者が腰を下した状態）では、４つの荷重センサＳの計測信号から重心位置演算部１３が重心位置を求めることが可能である。また、荷重センサＳが不適正な位置に配置されている場合には、ディスプレイ１８に表示された検査位置Ｐと、重心位置演算部１３で求めた重心位置とが食い違うことになる。この原理により、相対位置関係判定モジュール１５Ｂは、１箇所の検査位置Ｐを指定し、重心位置演算部１３で求めた重心位置との相対的な位置関係に基づき荷重センサＳの配置の適否の判定を行うように構成されている。

情報変更部１６は、センサ位置判定部１５の相対位置関係判定モジュール１５Ｂからの情報に基づいて４つの荷重センサＳの計測信号を切り換えるための制御情報を入力設定部１２に出力する。

出力インタフェース１７は、ディスプレイ１８と通信ユニット２０とに情報を出力する。通信ユニット２０は、重心位置演算部１３の演算結果を通信回線２１に出力する。この通信ユニット２０は有線ＬＡＮのようにケーブルにより情報を伝送するものを想定しているが、無線ＬＡＮのように無線により情報を伝送するものでも良い。

この就寝状態検出装置Ａは、荷重センサＳと、重心位置演算部１３とで使用者の重心位置を求める検出ユニットＴが構成されている。つまり、検出ユニットＴによって検出した重心位置をディスプレイ１８に表示することや、通信ユニット２０から送り出すことを可能に構成されているのである。

〔制御形態〕
この就寝状態検出装置Ａは、４つの脚部１と床面との間に挟み込む形態で４つの荷重センサＳを配置するため、荷重センサＳを誤った位置に配置することも考えられる。このような誤った配置を判定するためセンサ位置判定部１５の相対位置関係判定モジュール１５Ｂは、重心位置演算部１３の座標と、検査位置の座標とに基づいて荷重センサＳの配置の適否を判定する判定処理を行う。

この判定処理として図６に示す第１判定ルーチンと、図８に示す第２判定ルーチンとの何れかが選択される。この選択は、検査者が任意に選択できるように構成されているが、就寝状態検出装置Ａが条件に応じて制御ルーチンの中で選択するものでも良い。

〔制御形態：第１判定ルーチン〕
第１判定ルーチンでは、処理の開始とともにディスプレイ１８に対して図３に示す初期画面を表示する（＃１０１ステップ）。

このステップで表示される初期画面には、ベッドＢの就寝面の平面視画像の所定位置に検査位置Ｐが表示される。この表示と共に、初期画面には「検査位置に座り、確認ボタンに指を触れて下さい」とのメッセージと、確認ボタンＱとが表示される。

この検査位置Ｐは中央ラインＣから外れた領域の１箇所に設定されている。尚、この検査位置Ｐとして脚部１の上方（荷重センサＳの上方）位置であっても良い。また、検査位置Ｐにウエイトを載せ付ける形態で判定を実行しても良い。

この表示に従って検査者が、マットレス３の就寝面の検査位置Ｐに座り、確認ボタンＱに指を接触させることにより、重心位置演算部１３が４つの荷重センサＳからの計測信号を取得し、演算により重心位置の座標を求める（＃１０２、＃１０３ステップ）。

次に、センサ位置判定部１５は、求められた重心位置と検査位置Ｐとの一致・不一致を判定する（＃１０４ステップ）。つまり、求めた重心位置の座標と検査位置Ｐの座標との誤差が設定値未満である場合に、一致と判定し、この誤差が設定値以上である場合に不一致と判定する。

この判定により一致している場合には、図４に示すように、荷重センサＳの配置が適正であることを示す画面をディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃１０６ステップ）。

この判定により一致しない場合には、情報変更部１６が荷重センサＳの入れ換えにより求めた重心位置の座標と検査位置Ｐの座標との誤差が設定値未満となるか（適正配置となるか）の可否を演算により判定する（＃１０７ステップ）。

この判定により、可能である場合には入力設定部１２を制御することにより、４つの荷重センサＳを識別するための識別情報を入れ換える処理（入力の変更）により、入力を変更し、この変更により適正になったことを図５に示す画面をディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃１０８〜＃１１０ステップ）。

つまり、４つの荷重センサＳが適正な位置に配置されている場合（４つの荷重センサＳが予め設定された接続関係にある場合）には、重心位置演算部１３で求められる重心位置と検査位置との誤差は小さい値となる。しかし、４つの荷重センサＳの配置が不適正である場合には、荷重センサＳの配置を入れ換えるだけで適正に重心位置を求めることが可能となる。

この就寝状態検出装置Ａでは、４つの荷重センサＳの何れか入れ換わる形態で誤配置され、複数の荷重センサＳの入れ換えを必要とする場合でも、この状態を相対位置関係判定モジュール１５Ｂが判定し、この判定に基づき情報変更部１６がソフトウエア的に接続関係を変更することにより適正に重心位置を求める状態への移行を可能に構成されている。

また、判定により不可である場合には判定不能であることをディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃１１１ステップ）。尚、判定不能となる原因としては、４つの荷重センサＳの少なくとも１つが故障していることや、計測ケーブル６の接続不良等が原因として考えられるので、これらを確認するメッセージも併せて表示される。

〔制御形態：第２判定ルーチン〕
第２判定ルーチンでは、処理の開始とともにディスプレイ１８に対して図７に示す初期画面を表示する（＃２０１ステップ）。

このステップで表示される画像は、ベッドＢの就寝面の平面視画像であり、この表示と共に、「中央ラインＣから外れた任意の位置に座り、位置その位置を指定下さい」とのメッセージとが表示される。このように表示されるベッドＢの就寝面には縦方向と横方向とに中央ラインＣが表示されている。

この表示に従って、検査者が、マットレス３の就寝面の任意の位置に座り、ディスプレイ１８に表示されたベッドＢにおいて対応する位置（１箇所）に指を接触させる操作を行うことにより、重心位置演算部１３が４つの荷重センサＳからの計測信号を取得し、演算により重心位置の座標を求める（＃２０２、＃２０３ステップ）。

次に、センサ位置判定部１５は、求められた重心位置と検査位置Ｐとの一致・不一致を判定する（＃２０４ステップ）。つまり、求めた重心位置の座標と検査位置Ｐの座標との誤差が設定値未満である場合に、一致と判定し、この誤差が設定値以上である場合に不一致と判定する。

この判定により一致した場合には、荷重センサＳの配置が適正であることを示す画面（第１判定ルーチンの図４と同様の画面）をディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃２０６ステップ）。

この判定により一致しない場合には、情報変更部１６が荷重センサＳを入れ換えることにより求めた重心位置の座標と検査位置Ｐの座標との誤差が設定値未満となるか（適正配置となるか）の可否を演算により判定する（＃２０７ステップ）。

この判定により、可能である場合には入力設定部１２を制御することにより、４つの荷重センサＳを識別するための識別情報を入れ換える処理（入力の変更）により、入力の変更により適正になったことを示す画面（第１判定ルーチンの図５と同様の画面）ディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃２０８〜＃２１０ステップ）。

この第２判定ルーチンにおいても、４つの荷重センサＳの配置が不適正である場合に、荷重センサＳの配置を入れ換えるだけで適正に重心位置を求めることが可能である場合には、複数の荷重センサＳの入れ換えを行わずに、情報変更部１６がソフトウエア的に接続関係を変更することにより適正に重心位置を求める状態への移行を実現する。

また、判定により不可である場合には判定不能であることをディスプレイ１８に表示して処理を終了する（＃２１１ステップ）。尚、判定不能となる原因としては、４つの荷重センサＳの少なくとも１つが故障していることや、計測ケーブル６の接続不良等が原因として考えられるので、これらを確認するメッセージも併せて表示される。

このような判定ルーチンにより４つ荷重センサＳが適正に配置されていることが判定された後には、ベッドＢのマットレス３に使用者が体を横たえるだけで、使用者の重心位置が検出ユニットＴによって求められ、ディスプレイ１８に表示される。また、この重心位置は通信回線２１により管理室に伝送され、この管理室のモニタなどによってもベッドＢ上における使用者の存否を把握できるだけでなく、ベッドＢ上における使用者の位置も把握できることになる。

〔実施形態の変形例〕
例えば、タッチパネル１９を備えずに検査者が操作するスイッチを備えることや、ディスプレイ１８にカーソルを表示し、このカーソルを操作するマウスを備えて就寝状態検出装置Ａを構成しても良い。また、ディスプレイ１８にメッセージを表示する場合に、人の言葉による音声メッセージを出力するように構成しても良い。

〔実施形態の効果〕
このように就寝状態検出装置Ａでは、ベッドＢの４つの脚部１に対して荷重センサＳをセットすることにより、ベッドＢの就寝面に存在する使用者の重心位置の判定を可能にするものである。また、荷重センサＳを配置した後には、第１判定ルーチン又は第２判定ルーチンを実行することにより、荷重センサＳの配置に誤りがあった場合でも、誤りを正確に判定することが可能となる。

特に、この判定では、ベッドＢの就寝面の１箇所の検査位置Ｐに荷重を作用させる作業を１度行うだけで、荷重センサＳの配置の適否の判定を行えるため、検査者が行う作業を軽減して能率的な判定を実現している。

また、この判定により荷重センサＳの配置に誤りがあった場合でも、荷重センサＳの位置を現実に変更しなくとも、４つの荷重センサＳを識別する識別情報の入れ換えを行う（接続関係を変更する）という、ソフトウエアによる処理を行う自動的な処理により適正に重心位置の判定を可能にすることが可能となり、セッティングを行う者の負担の軽減を実現している。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。

（ａ）荷重センサＳを３つ、あるいは、５つ以上備えて就寝状態検出装置Ａを構成する。このように構成したものでも、セッティング時に複数の荷重センサＳが誤った位置に配置された場合には、センサ位置判定部１５により適否の判定が可能となる。

（ｂ）荷重センサＳが、ベッドＢの脚部１の基端部等に内蔵されたものであり、荷重センサＳに計測ケーブル６が接続するコネクタを有する構成のもの、あるいは、荷重センサＳに繋がる計測ケーブル６が就寝状態検出装置Ａのコネクタに接続する構成のものに適用可能である。これらの構成では、コネクタの接続に誤りがあった場合には、実施形態で説明した処理により接続の適否の判定が可能となる。

（ｃ）ベッドＢの就寝面に荷重を作用させて判定を行う判定ルーチンとして、複数箇所に検査位置を設定し、これらの検査位置に荷重を個別に作用させて判定を行うように処理形態を設定する。このように複数箇所の検査位置に荷重を作用させた状態で判定を行うものでは、判定の精度が一層向上することになる。

その具体例として、図９に示すように、ディスプレイ１８に、検査位置として脚部１の上部位置（ベッドＢの角部）を表示し、検査者が荷重を作用させるべき順序を数字で表示する。また、メッセージとして「１→２→３→４の順序で座り、座った際に確認ボタンに触れて下さい」を表示する。

この表示に従って検査者は、荷重（体重）を作用させ、確認ボタンＱに指を触れることにより、荷重を作用させる毎に重心位置の座標が求められ、検査位置の座標と比較されることになる。これにより判定の精度が向上する。この別実施形態（ｃ）では４箇所の検査位置を設定していたが、検査位置は２箇所でも３箇所でも良い。

尚、ベッドＢが正方向である場合には、ベッドＢの角に１度だけ荷重を作用させただけでは、荷重センサＳの配置の適否の判定を行えないものであり、この別実施形態（ｃ）のように複数回、センサ位置判定部１５により適否の判定を行うことにより、荷重センサＳの配置の適否の判定が可能となる。

（ｄ）ベッドＢの就寝面に荷重を作用させて判定を行う判定ルーチンとして、予め設定された２箇所の位置の間でウエイトを移動させ、この移動時における重心位置の移動から判定を行うように処理形態を設定する。この判定形態でも判定精度は向上する。

（ｅ）複数の荷重センサＳは、性能に多少のバラツキがあるものであり、較正が必要な場合もある。例えば、就寝面の中央位置（ベッドＢの就寝面で対角線が交わる位置）に荷重を作用させた状態で本発明のセンサ位置判定部１５により検査位置と重心位置とが一致しない場合には、荷重センサＳの計測値に誤差が含まれることが考えられる。

つまり、本発明の就寝状態検出装置Ａでは、センサ位置判定部１５を較正に用いることにより、誤差が小さくなるように、荷重センサＳの計測値に乗算する係数を設定することや、重心位置演算部１３での演算に補正値を設定することにより重心位置の精度を向上させることも可能となる。

本発明は、ベッドの脚部に備えた荷重センサの計測値からベッドの就寝面の使用者の重心位置を検出する装置に利用することができる。

１脚部
１３重心位置演算部
１５センサ位置判定部
１６情報変更部
１８出力部・ディスプレイ
１９タッチパネル
Ｂベッド
Ｐ検査位置
Ｑ確認ボタン
Ｓ荷重センサ
Ｔ検出ユニット

Claims

就寝面を有するベッドの複数の脚部に加わる荷重を脚部毎に計測する荷重センサと、複数の前記荷重センサの計測値に基づき前記就寝面における使用者の重心位置を求める重心位置演算部とを備えて検出ユニットが構成され、
前記就寝面のうち所定の検査位置へ荷重を作用させた状態で前記重心位置演算部で求められた前記荷重の重心位置と前記検査位置との相対的な位置関係に基づいて複数の前記荷重センサの設置位置の適否を判定するセンサ位置判定部と、このセンサ位置判定部の判定結果を出力する出力部とを備えているベッドのセンサ判定装置。
前記出力部としてディスプレイを備え、
前記センサ位置判定部は、前記ディスプレイに対して前記就寝面の平面視画像を表示し、この表示状態において検査者が任意に指定した前記検査位置に荷重を作用させた場合に、指定された前記検査位置に基づいて前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行い、判定結果を前記ディスプレイに表示する請求項１記載のベッドのセンサ判定装置。
前記出力部としてディスプレイを備え、
前記センサ位置判定部は、前記ディスプレイに対して前記就寝面の平面視画像を表示し、この表示状態において前記就寝面に対して荷重を作用させるべき前記検査位置を表示し、この表示状態において検査者が前記検査位置に荷重を作用させた場合には、前記検査位置に基づいて前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行い、判定結果を前記ディスプレイに表示する請求項１記載のベッドのセンサ判定装置。
前記ベッドが平面視で矩形であり、この矩形の４箇所の角部に前記脚部を配置した構成を有しており、
前記センサ位置判定部は、前記検査位置として前記ベッドの４箇所の前記角部の何れかを指定する表示を行う請求項３記載のベッドのセンサ判定装置。
前記検査位置が、前記就寝面において異なる位置となる複数の箇所に設定され、前記センサ位置判定部は、前記重心位置演算部で求めた複数の重心位置と、これに対応する前記検査位置とから前記荷重センサの設置位置の適否の判定を行う請求項１〜４のいずれか一項に記載のベッドのセンサ判定装置。
前記重心位置演算部が、複数の前記荷重センサが予め設定された接続関係で重心位置を求める演算を行い、この演算による重心位置と前記検査位置とに基づき前記センサ位置判定部が複数の前記荷重センサの設置位置が不適正であると判定し、且つ、前記荷重センサの接続関係の入れ換えにより設置位置が適正となる場合には、適正な設置位置に対応させるように前記接続関係を示す情報を変更する情報変更部を備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載のベッドのセンサ判定装置。