JP2022175555A - 被介護者見守りシステム及び被介護者見守りプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】介護者の手間を省き、被介護者の姿勢を確実に把握する。【解決手段】被介護者のベッド１１全体を覆うように配置され、複数の検出部２５を有する圧力分布センサ２０と、圧力分布センサ２０の各検出部２５において検出された圧力データが入力され、入力された圧力データの値に基づいて各検出部２５単位で色分けされた圧力分布画像を作成する機能、及び入力された圧力データに基づいて被介護者の状態を判別する機能を実行する制御装置３０と、制御装置３０によって作成された圧力分布画像を表示するモニタ３２と、を具備する。【選択図】図１

Description

本発明は、被介護者の状態を把握することができる見守りシステム及びプログラムに関する。

病院や介護施設において、被介護者が自らベッドから降りて立ち上がろうとする（いわゆる離床）の際には、被介護者がベッドから転落したり、立ち上がった瞬間によろめいて転んだり、また歩き始めてからすぐに転んだりする可能性があるため、介護者は被介護者が離床するかどうかの状態を常時観察していなければならなかった。

そこで、例えば特許文献１に示すような、被介護者の姿勢を判定するためのシステムが提案されている。
このシステムによれば、ベッドに設置したカメラによって撮影された画像で患者の姿勢を捉え、一定距離ごとの画像を取得することで掛け布団の影響を排除した姿勢判定を行うこととしている。

また、特許文献２には、ベッドに２つの振動センサを配置し、振動センサによって検出された振動から波形を算出して波形の特徴から被験者の姿勢を判定する装置が開示されている。

特開２０１８－０８２７４５号公報 特開２０１９－０９８０６９号公報

上述した特許文献１のような画像による判定では、上半身が起き上がった場合には姿勢を判定できるが、布団の中における姿勢を判定することができず、また上半身を起こさずに転がってベッドの下に転落してしまうようなことが起きる状況を事前に察知することができない。

また、特許文献２のような装置では、被介護者の体格に合わせて適切な位置にセンサを設置する必要があるため、被介護者ごとにセンサの設置位置を変更しなくてはならないという課題がある。

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、介護者の手間を省き、被介護者の姿勢を確実に把握することができるシステム及びプログラムを提供することにある。

本発明にかかる被介護者見守りシステムによれば、被介護者のベッド全体を覆うように配置され、複数の検出部を有する圧力分布センサと、前記圧力分布センサの各検出部において検出された圧力データが入力され、入力された圧力データの値に基づいて各検出部単位で色分けされた圧力分布画像を作成する機能、及び入力された圧力データに基づいて被介護者の状態を判別する機能を実行する制御装置と、前記制御装置によって作成された圧力分布画像を表示するモニタと、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、介護者は被介護者の体圧分布を画像により確認でき、且つ被介護者の状態が圧力データに基づいて判別されるため、被介護者の状態を確実に把握することができる。またベッド全体を覆う圧力分布センサを用いることによって、被介護者の体格に合わせてセンサを調整する必要が無く、介護者の手間を省くことができる。

また、前記制御装置は、判別した被介護者の状態を報知する報知手段を具備することを特徴としてもよい。
ここでいう報知手段としては、モニタへの表示及びスピーカ等による音声又は警告音の出力も含める。これによれば、介護者は被介護者の状態をより迅速に認識することができる。

また、前記制御装置は、入力された圧力データに基づく各検出部における圧力値の大きさ、圧力分布センサ上における圧力分布、並びに圧力値の大きさ及び圧力分布の時間経過に基づく変化量に基づいて被介護者の状態を判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、圧力データに基づいた少なくとも３つのパラメータにより被介護者の状態を判別することが可能となる。

また、前記制御装置は、被介護者の状態を複数種類に判別したうえで、複数種類の状態のうち１又は複数の状態を危険状態として設定し、判別された状態が設定された危険状態の場合には、前記報知手段によって警告として報知することを特徴としてもよい。
この構成によれば、被介護者の危険な状態をいち早く認識することができる。

また、前記制御装置は、前記危険状態が複数種類設定されている場合、複数種類の危険状態に対して危険レベルを段階別に設定し、前記報知手段によって段階別に異なる警告を報知することを特徴としてもよい。
この構成によれば、段階的な危険レベルの状態を介護者が把握できるため、介護者の被介護者への対応を危険レベルに合わせて行うことができるため、介護者の負担を軽くすることができる。

また、前記制御装置は、入力された圧力データに基づいて、被介護者の状態として少なくとも起き上がり、端座位、離床の３種類を判別し、前記報知手段によって、少なくとも起き上がり、端座位、離床と判別した場合には警告として報知することを特徴としてもよい。
この構成によれば、離床については転倒などの危険があり、また起き上がり及び端座位については今後離床する可能性が高いため被介護者の転倒などによる負傷を未然に防ぐように対応することが可能となる。

また、前記制御装置は、入力された圧力データに基づいて被介護者の状態が臥位か、臥位以外の姿勢かを判別し、臥位と判別した場合には、臥位の状態が予め設定した所定時間継続したときには被介護者は入眠後であると判別し、臥位以外の姿勢であると判別した場合又は臥位の状態が予め設定した所定時間継続しなかったときには被介護者は入眠前であると判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、被介護者の入眠を判別することによって、その後の被介護者の状態をより詳細に判別することが可能となる。

また、前記制御装置は、圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値未満の場合に被介護者が離床したと判別することを特徴としてもよい。

また、前記制御装置は、圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値以上の場合において、被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置しているかどうか判別し、被介護者の重心位置がベッド端部に位置している場合には被介護者が転落注意又は起床注意の状態であると判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、被介護者が転落可能性又は離床の可能性があることが検出でき、予め転落の防止等に備えることができる。

また、前記制御装置は、被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置していないことを判別した場合に、被介護者の圧力中心の所定時間範囲における移動距離が予め設定した所定の値以上か未満かを確認して被介護者の体動の状態を判別するか、又は被介護者の姿勢が臥位か座位かを確認して座位の場合には被介護者の姿勢が起き上がりであると判別することを特徴としてもよい。

また、前記制御装置は、圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データの平均値、検出した検出部の数、ベッドの長さ方向における検出した検出部の数を少なくとも含むパラメータに基づき、被介護者の仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの姿勢における単位空間データを作成し、圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データから、作成した単位空間データとのマハラノビス距離を算出し、被介護者の姿勢を判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、介護者の経験によらず過去のデータに基づいて被介護者の姿勢の判別の間違いを少なくすることができる。

また、前記制御装置は、複数の圧力分布センサからの圧力データが入力され、各圧力分布センサの各圧力分布画像が１つのモニタに分割して表示されるように制御することを特徴としてもよい。
この構成によれば、介護施設等において複数人の被介護者が存在しても、複数人の被介護者の状態を一度に把握することができる。

また、前記制御装置は、判別した情報を無線通信により外部機器へ送信可能な送信機能を備えることを特徴としてもよい。
この構成によれば、介護者１人１人が所有する携帯端末機器に対して、判別した情報を送信することができ、介護者はモニタを注視していなくとも被介護者の状況を把握することができる。

本発明によれば、介護者の手間を省き、被介護者の状態を確実に把握することができる。

見守りシステムの全体構成を示す説明図である。 圧力分布センサの概略構成を示す平面図である。 制御装置の概略内部構成を示すブロック図である。 ベッドにおける検出部の配置構成を示す説明図である。 モニタに表示される圧力分布画像の一例を示す説明図である。 状態判定の第１の実施形態を示すフローチャートである。 状態判定の第２の実施形態におけるマハラノビス距離の算出工程を示すフローチャートである。 ＭＴ法による離床判定のフローチャートである。 状態判定の第３の実施形態における入眠判定を示すフローチャートである。 状態判定の第３の実施形態における入眠前状態における判定を示すフローチャートである。 状態判定の第３の実施形態における入眠後状態における判定を示すフローチャートである。 状態判定結果を、介護者が所持する携帯端末機器に表示させるブロック図である。

（システムの全体構成）
被介護者見守りシステムの概略全体構成を図１に示す。
本実施形態の被介護者見守りシステム１０は、被介護者が寝るベッド１１と、ベッド１１の全体を覆うように配置された圧力分布センサ２０と、圧力分布センサ２０からの圧力データが入力される制御装置３０と、制御装置３０からのデータを表示するモニタ３２とを具備している。
なお、ベッド１１は、一般的な構造のものを採用することができ、どのような構造であってもよい。

１台の制御装置３０は、複数台のベッド１１からの圧力分布センサ２０からの圧力データを取得してデータ処理可能とする。図１では、例として３台のベッド１１と圧力分布センサ２０しか記載していないが、例えば最大１６台程度の圧力分布センサ２０からの圧力データを取得してデータ処理可能とするとよい。

複数の圧力分布センサ２０からの圧力データは、各圧力分布センサ２０をＷｉ－Ｆｉ子機として、１台のルータ２９に無線送信され、ルータ２９から制御装置３０へ無線送信される。
ただし、圧力分布センサ２０からの圧力データの送信方法は、ルータ２９によるＷｉ－Ｆｉ通信に限定するものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を採用してもよいし、有線による送信方法であってもよい。

なお、図１には図示していないが、クラウド上にデータの記憶領域を設け、圧力データと、圧力データから算出した統計値データと、統計値データから判定した状態判定データとをクラウド上の記憶領域に蓄積させてもよい。また、これら圧力データ、統計値データ、状態判定データの蓄積はクラウド上の記憶領域に限定するものではなく、制御装置３０に接続された外部ストレージ等であってもよい。
このように、過去の圧力データ、統計値データ、状態判定データを蓄積させておくことにより、将来的に過去のデータを利用してさらに正確な統計を取ることが可能となる。

（圧力分布センサ）
次に、被介護者のベッド全体を覆う圧力分布センサについて説明する。
圧力分布センサは、被介護者が寝たときに違和感が生じないように且つ低コストである、柔軟性のある布製であることが好ましく、例えば図２のような圧力分布センサを採用することができる。なお、図２は、圧力分布センサをベッド全体を覆う大きさとして図示しているものではなく、あくまで構造の説明のための概略説明図である。

図２の圧力分布センサ２０は、導電布２１の表面に、帯状の第１電極布２２を所定間隔おきに複数配置し、導電布２１の裏面に、帯状の第２電極布２３を第１電極布２２の配置方向とは直交する方向に所定間隔おきに複数配置して構成されている。

上記のような圧力分布センサ２０によると、第１電極布２２と第２電極布２３の交差領域が、圧力を検出する検出部２５として構成される。検出部２５は、ベッド全体領域においてマトリクス状に配置されるが、図２では１個所のみ図示している。
被介護者の体重による圧力が検出部２５にかかったとき、検出部２５では、導電布２１を介した第１電極布２２と第２電極布２３の電気的な抵抗値が変化するため、この抵抗値を計測することにより圧力データを検出することが可能となる。

また、第１電極布２２と第２電極布２３のそれぞれの長手方向の一端部には、信号線２６が接続されている。
信号線２６はコントローラ２７に接続されている。コントローラ２７は、所定時間間隔（例えば１秒間隔）における検出部２５の抵抗値を計測し、抵抗値をＡ／Ｄ変換して所定の演算を施して圧力データとして変換した後、ルータ２９を介して制御装置３０へ出力する。
コントローラ２７には、無線ＬＡＮ等の無線通信装置を設けておき、ルータ２９へ無線通信により圧力データを出力することができ、制御装置３０へ圧力データを無線通信により出力することができる。ただし、上述したように、コントローラ２７から制御装置３０への圧力データの送信は、無線通信に限られることは無く、有線通信により行ってもよい。
また、コントローラ２７は、制御装置３０からの要求信号に基づいて圧力データを出力してもよい。

上述してきたような構成の圧力分布センサ２０を採用することにより、安価な布製の材料で構成できるため、コストをかけずに圧力分布センサ２０の大型化が可能であり、ベッド１１全体の計測が可能である。

（制御装置）
制御装置３０の構成を図３に基づいて説明する。
制御装置３０は、一般的なコンピュータを採用することができる。モニタ３２もコンピュータに接続して用いられる一般的なものを採用することができる。モニタ３２は、単なる液晶パネルまたはタッチパネルなどであってもよく、特にどのような構造のものであってもよい。１台の制御装置３０に対して、モニタ３２は複数台接続されていてもよい。
制御装置３０は、複数の圧力分布センサ２０のコントローラ２７からの圧力データを受信する通信装置３３と、中央処理演算装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成される制御部３４と、プログラムやデータが記憶される記憶部３５と、マウスやキーボードからなる入力部３６と、を備えている。

制御部３４は、記憶部３５に記憶されているデータ処理プログラムＰ１を読み出して実行することにより、複数の圧力分布センサ２０のそれぞれ複数の圧力データの圧力値の大きさに基づいて、それぞれの圧力分布センサ２０における色分けされた圧力分布画像を作成する機能を実行する。

また、制御部３４は、データ処理プログラムＰ１を読み出して実行することによって、それぞれの圧力分布センサ２０の各検出部２５において測定された圧力データに基づいて被介護者の状態を判別する機能を実行する。
被介護者の状態判別には、少なくとも圧力値の大きさ、圧力分布センサ上における圧力分布、並びに圧力値の大きさ及び圧力分布の時間経過に基づく変化量の３つのパラメータを用いることができるが、特にこの３つのパラメータに限定するものではない。

制御部３４は、被介護者の状態である姿勢として少なくとも臥位、座位の判別を可能とし、それぞれの姿勢における重心位置や体動の測定により、離床、転落注意、起き上がり、無体動、体動過多などの状態を判別することができる。
なお、制御部３４は、被介護者状態として危険な状態であれば警報を出力するようにしてもよく、また危険な状態を危険度に合わせて段階的に判別し、段階によって異なる警報を出力してもよい。

例えば、被介護者の状態として離床が最も緊急度が高く、次に転落注意の緊急度が中位とし、体動過多が緊急度が低いものと予め設定しておく。
この場合、被介護者が離床している場合は、すでに転倒しているおそれもあるため最も緊急度が高いので、モニタ３２に赤色で離床を表示し、警告音をスピーカ（図示せず：以下同じ）から出力するようにする。
また、被介護者がベッドの端部で臥位の状態になっている場合には、ベッドからの転落の危険性があるため、離床よりも１段階低い緊急度としてモニタ３２に黄色で転落注意を表示し、離床とは異なる警告音をスピーカから出力する。
さらに、体動過多の場合は緊急度は低いが危険性があり、介護者が予め備えておく必要があるため、転落注意よりも１段階低い緊急度としてモニタ３２に緑色で体動過多を表示し、離床及び転落注意とは異なる警告音をスピーカから出力する。

また、１つの圧力分布センサ２０の複数の検出部２５の位置を図４のように座標によって表す。例えば、本実施形態では、圧力分布センサ２０における人体の幅方向をＹ軸、人体の身長方向をＸ軸として、人体の左側の頭部側を原点として設定する。図４の例では、Ｙ軸方向に１６個の検出部２５が存在し、Ｘ軸方向３２個の検出部２５が存在しているので、各検出部はＸ、Ｙ座標の（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、・・（Ｘ３２、Ｙ１６）として特定される。ただし、検出部２５の数は上記の数に限定するものではない。

制御部３４により作成されてモニタ３２に表示される、色分けされた圧力分布画像の一例を図５に示す。
制御部３４は、ベッド１１全体を、圧力分布センサ２０において構成されている検出部２５の範囲をマトリックス状に区分けし、区分けされた１つ１つの領域（以下、この領域をセルと称する場合がある）に対して各検出部２５（（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、・・（Ｘ３２、Ｙ１６））を対応させて、各検出部２５で検出された圧力データの値を色別に表示し、これを圧力分布画像とする。

例えば、制御部３４は、圧力分布画像において、圧力データの圧力値が０のセルは無色（モニタ３２の背景色）又は黒色であり、圧力データの圧力値が大きくなるにしたがって青色、緑色、黄緑色、黄色、オレンジ色、赤色の順にモニタ３２に表示されるセルの色として設定する。このような色彩の順番は、自然光における波長が短い順番となっているが、特にこの順番に限られるものではない。

なお、各コントローラ２７からの圧力データは所定時間間隔おき（例えば１秒間隔おき）に制御装置３０に送信されてくるため、制御部３４は、所定時間間隔で圧力データの値に基づいて、各セルの色の表示設定を行う。

また、制御部３４は、圧力分布画像の各区分の色について、圧力データの圧力値が大きくなるにしたがって同じ色相で彩度を上げるようにしてもよいし、圧力データの圧力値が大きくなるにしたがって同じ色相で明度を上げるようにしてもよい。とにかく圧力値が高い箇所と低い箇所が明示的に極めて容易となるのであれば、どのように色分けしてもよい。

介護者は、予め各ベッド１１を利用している利用者情報３７を記憶部３５に記憶させておく。利用者情報としては、ベッド番号、被介護者の氏名、年齢、性別等が挙げられる。制御部３４は、これら利用者情報を圧力分布画像と共にモニタ３２に表示させてもよい。
図５の例では、１つのベッドに対して、画像の通し番号、ベッド番号、利用者情報のうちの被介護者の名前、圧力分布画像、判定した被介護者の状態表示を表示させるようにしているが、表示内容としてはこの例に限定するものではない。

本実施形態では、モニタ３２に利用者情報と圧力分布画像が表示されるので、介護者は、被介護者が現在どのような姿勢をしているかが明確に分かり、危険な状態になりそうであればすぐに対応することができる。
ただし、以下に述べるように、制御部３４によって、被介護者の姿勢の状態をさらに詳細に判定できるようにすれば、介護者の手間をさらに省くことができる。

（被介護者の状態判定の第１実施形態）
次に、被介護者の状態の判定について説明する。
制御部３４は、データ処理プログラムＰ１を読み込んで実行することにより、各圧力分布センサ２０からの圧力データから以下のような計算と、被介護者の状態の判定を実行する。
制御部３４は、圧力分布センサ２０ごと年月日時刻ごとに、圧力データに基づいて、最大圧、平均圧、反応数（反応した検出部２５の数）、Ｘ方向圧中心、Ｙ方向圧中心、圧中心変化量を算出する。

制御部３４は、上述した算出項目に基づいて被介護者の状態の判定をするが、判定内容としては、離床、転落注意、無体動、体動過多などが挙げられる。本実施形態では、これらの判定内容のうち全てを判定するが、これらのうち１つ又は複数の項目を判定するようにしてもよい。

次に、図６に基づいて制御部３４が実行する判定方法について説明する。
状態判定が開始された後、まず被介護者が離床したかどうかの判定を行う。
制御部３４は、ステップＳ１００において圧力分布センサ２０における全検出部２５のうちいくつの検出部２５が圧力を検出しているかを算出し、予め設定した第１閾値と比較する。例えば第１閾値を２とした場合、２個以上の検出部２５が圧力を検出していれば、制御部３４は離床していないと判定してステップＳ２００へ移行し、圧力を検出している検出部２５が２個未満であればステップＳ１０２に移行する。

なお、ステップＳ１００において、圧力を検出している検出部２５の数における第１閾値を設定した場合、被介護者が離床していても布団や枕の重さによって圧力を検出してしまい、離床していないと誤判定してしまう可能性もある。
そこで、例えば、第１閾値の他に圧力値の大きさとして最低反応圧力を設定して、検出された圧力値の大きさが最低反応圧力以上、且つ圧力を検出している検出部２５の数が第１閾値以上の場合のみ離床と判定するようにしてもよい。最低反応圧力としては例えば５ｍｍＨｇとすることができる。
また、被介護者が離床していても布団や枕の重さによって圧力を検出してしまい、離床していないと誤判定してしまうことを防止するために、第１閾値としては圧力を検出している検出部２５の数ではなく、各検出部２５における圧力値の大きさの平均値と反応面積を乗算した荷重を第１閾値としてもよい。この場合、第１閾値未満の荷重であることを検出した場合には離床したと判別することができる。

ステップＳ１０２では、制御部３４は、圧力を検出している検出部２５が２個未満の状態が予め設定した第２閾値以上の時間継続しているかどうかを判断する。例えば第２閾値を３秒とした場合、圧力を検出している検出部２５が１個以下の状態が３秒以上継続した場合には、制御部３４は被介護者が離床したと判定し、モニタ３２へ離床したことを表示させる。
離床の表示は、介護者が見てすぐにわかるような状態な色での表示（例えば赤色など）とすることが好ましい。また、制御部３４は、被介護者が離床したことを音声又は警告音を出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

なお、ステップＳ１０２において、制御部３４は、圧力を検出している検出部２５が２個未満の状態が予め設定した第２閾値以上継続しなかった場合、ノイズ等による誤動作であると判定し、状態判定開始に戻る。

圧力を検出している検出部２５の数が第１閾値以上の場合におけるステップＳ２００では、制御部３４は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッドの端からどのくらい離れているか第３閾値と比較する。なお、Ｙ方向とは上述したようにベッドの幅方向であり、このステップは、Ｙ方向圧力中心位置がＹ方向中心から離れすぎている場合には転落危険性があることを判定するためのステップである。

例えば、圧力分布センサ２０におけるＹ方向の検出部２５の数が図４に示したように１６個であり、第３閾値を３とすると、Ｙ方向圧力中心の位置が３未満であるＹ１～Ｙ２又はＹ１５～Ｙ１６の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から所定距離範囲内であるとしてステップＳ２０２に移行する。
また、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から第３閾値以上の距離である場合、すなわちＹ３～Ｙ１４の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部の近くに無いとしてステップＳ３００に移行する。

ステップＳ２０２では、制御部３４は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部に近い位置にある状態が予め設定した第４閾値以上の時間継続しているかどうかを判断する。例えば第４閾値を３秒とした場合、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部に近い位置にある状態が３秒以上継続した場合には、寝姿勢判定のステップＳ２０４へ移行する。

なお、ステップＳ２０２において、制御部３４は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部に近い位置にある状態が第４閾値以上継続しなかった場合、ノイズ等による誤動作であると判定し、状態判定開始に戻る。

ステップＳ２０４では、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５による形状が、仰臥位又は側臥位であるか、座位であるかの寝姿勢判定を実行する。仰臥位又は側臥位の場合は、頭から足まで被介護者の全身に該当する検出部２５が圧力を検出しており、座位の場合は、ベッド１１の横に腰かけている状態なので臀部に該当する検出部２５のみが圧力を検出している。
したがって、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ以上の場合には仰臥位又は側臥位であると判定し、Ｘ方向の長さが所定長さ未満の場合は座位であると判定できる。

制御部３４は、複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ以上の場合であり仰臥位又は側臥位であると判定した場合には、転落の危険性があるため、モニタ３２へ転落注意を表示させる。
転落注意の表示は、介護者が見てすぐにわかるような状態な色での表示とすることが好ましい。また、制御部３４は、被介護者の転落注意を音声又は警告音で出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

制御部３４は、複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ未満の場合であり座位であると判定した場合には、この場合は、被介護者がベッド１１の横に腰かけている状態であるため被介護者の立ち上がりの可能性があり、被介護者が立ち上がると転倒などの危険がある。そこで制御部３４は、モニタ３２へ立ち上がり注意を表示させる。
また、制御部３４は、被介護者の立ち上がり注意を音声又は警告音で出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

なお、制御部３４は、ステップＳ２０２において、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部に近い位置にある状態が予め設定した第４閾値以上の時間継続している場合に寝姿勢判定のステップＳ２０４へ移行せず、転落の可能性があるとしてモニタ３２に転落注意の旨を表示させて姿勢判定を終了してもよい（図６の破線箇所）。

Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部ではない場合に移行したステップＳ３００では、圧力中心位置（Ｙ方向圧力中心に限らない）が、動いているかどうかに基づいて無体動や体動過多を判定する。
圧力データは所定間隔おきに送信されてくるため、制御部３４は、前回受信した圧力データの圧力中心位置と今回受信した圧力データの圧力中心が予め設定した距離（第５閾値）未満動いているか、予め設定した距離（第５閾値）以上動いているかを判断する。

例えば予め設定した第５閾値を１とした場合、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として１個以上離れた距離に移動した場合は、ステップＳ３０３へ移行する。
圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として１個未満離れた距離に移動した場合（すなわち、移動していない場合）は、ステップＳ３０２へ移行する。

なお、ステップＳ３０２では、制御部３４は、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が予め設定した第６閾値以上の時間継続しているかどうかを判断する。例えば第６閾値を３秒とした場合、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が３秒以上継続した場合には、無体動判定のステップＳ３０４へ移行する。

ステップＳ３０２において、制御部３４は、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が予め設定した第６閾値以上継続しなかった場合、ノイズ等による誤動作であると判定し、状態判定開始に戻る。

制御部３４は、ステップＳ３０４における無体動判定において、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が予め設定した第７閾値以上の時間継続した場合には無体動であると判定する。
第７閾値としては３６００秒など例を挙げることができる。
制御部３４は、無体動であると判定した場合には、モニタ３２へ被介護者が無体動であることを表示させる。
また、制御部３４は、被介護者の無体動を音声又は警告音で出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

制御部３４は、ステップＳ３０４における無体動判定において、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が予め設定した第７閾値未満の時間継続した場合には安静であると判定する。
安静であると判定された結果、さらにステップＳ３０６へ移行する。

ステップＳ３０６では、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５による形状が、仰臥位又は側臥位であるか、座位であるかの寝姿勢判定を実行する。仰臥位又は側臥位の場合は、頭から足まで被介護者の全身に該当する検出部２５が圧力を検出しており、座位の場合は、ベッド１１の横に腰かけている状態なので臀部に該当する検出部２５のみが圧力を検出している。
したがって、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ以上の場合には仰臥位又は側臥位であると判定し、Ｘ方向の長さが所定長さ未満の場合は座位であると判定できる。

制御部３４は、複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ以上の場合であり仰臥位又は側臥位であると判定した場合には、安静であり、モニタに安静である旨を表示させる。安静である場合は特に介護者が注意する必要が無いため、安静である旨の音声又は警告音による出力の必要はない。

制御部３４は、複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ未満の場合には座位であって起き上がり（上半身だけを起こした状態）であると判定し、モニタに起き上がりである旨を表示させる。
この起き上がりの場合は、入眠前の状態では通常のことであるから警告の必要がないが、入眠後の状態ではベッド１１からの転落や立ち上がりの危険性もあるため、起き上がりである旨の警告をした方が良いため、制御部３４は、後述するような方法にて入眠前か入眠後かを判別した後に、起き上がりの判別を行い入眠後の起き上がりの場合には、音声又は警告音による出力等の警告をするようにすることが好ましい。

なお、制御部３４は、ステップＳ３０４における無体動判定において、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離未満の移動しかしていない状態が予め設定した第７閾値未満の時間継続した場合には安静であると判定した後、寝姿勢判定のステップＳ３０６へ移行せずに、モニタに安静である旨を表示させて姿勢判定を終了してもよい（図６の破線箇所）。

続いて、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかの方向に所定距離移動した場合のステップＳ３０３以降の動作を説明する。
ステップＳ３０３では、制御部３４は、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離以上の移動の状態が予め設定した第８閾値以上の時間継続しているかどうかを判断する。例えば第８閾値を３秒とした場合、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離以上の移動した状態が３秒以上継続した場合には、体動過多判定のステップＳ３０５へ移行する。

ステップＳ３０３において、制御部３４は、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離以上移動した状態が予め設定した第８閾値以上継続しなかった場合、ノイズ等による誤動作であると判定し、状態判定開始に戻る。

制御部３４は、ステップＳ３０５の体動過多判定において、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離以上移動した状態が予め設定した第９閾値以上の時間継続した場合には体動過多であると判定し、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに所定距離以上移動した状態が予め設定した第９閾値未満の時間継続した場合には単なる体動であると判定する。
なお、ステップＳ３０５における第９閾値として６０秒を例として挙げることができる。

制御部３４は、体動過多であると判定した場合には、モニタ３２へ被介護者が体動過多であることを表示させる。
また、制御部３４は、被介護者の体動過多を音声又は警告音で出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

制御部３４は、ステップＳ３０５における体動過多判定において、通常の体動であると判定した場合には、モニタ３２へ被介護者が通常の体動であることを表示させる。
この通常の体動の場合は、特に危険性は無いため、通常の体動である旨の音声又は警告音による出力の必要はない。

（被介護者の状態判定の第２実施形態）
マハラノビス距離を用いた被介護者の状態判定について説明する。マハラノビス距離による判定とは、予め各姿勢における単位空間データをそれぞれ作成しておき、実際に計測した計測データによる信号空間データの各姿勢における距離と、単位空間データの各姿勢における距離とを比較し、信号空間データの距離が単位空間データの距離から離れている場合にはその姿勢とは異なる姿勢であると判定する手法である。この手法は、いわゆるＭＴ法とも呼ばれる。

予め被介護者の複数の姿勢における圧力分布センサ２０における複数の検出部２５から入力される圧力データの平均値、検出した検出部の数、検出した検出部の縦横（ＸＹ）比、ベッドの長さ方向（Ｘ方向）における検出した検出部の数、を特徴量とし、これら特徴量のパラメータに基づき、被介護者の仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの姿勢における単位空間データを作成しておく。
なお、特徴量としては、圧力データの平均値、検出した検出部の数、ベッドの長さ方向（Ｘ方向）における検出した検出部の数、を少なくとも含んでいればよい。
データ量が多いほど間違いが少なく判定ができるため、なるべく多くの圧力データを収集することが好ましい。

まず、単位空間データの作成方法を図７に基づいて説明する。
制御部３４は、各姿勢における、圧力データの平均値、検出した検出部の数、検出した検出部の縦横（ＸＹ）比、ベッドの長さ方向（Ｘ方向）における検出した検出部の数を４つの特徴量とし、各姿勢における各特徴量の平均値と標準偏差を算出する。
次に、制御部３４は、各特徴量の相関係数を各特徴量の平均値と標準偏差に基づいて算出する。相関係数は、４つの特徴量のうち２つずつ対比させた場合の相関を示す係数である。

そして、制御部３４は、算出した相関係数を相関行列として、相関行列の逆行列を算出する。また、各姿勢における４つの特徴量を基準化する。基準化は、（計測データ－平均値）／標準偏差で算出することができる。
次に、制御部３４は、基準化したデータと逆行列の行列積を算出する。そして基準化した行列式と行列積と特徴量数から距離を算出する。これにより仰臥位、側臥位、座位の各姿勢における単位空間データにおけるマハラノビス距離が算出される。

一方、被介護者がいずれの姿勢をとっているかの判定対象となる圧力データに対しても、上述した図７の手法と同様にしてマハラノビス距離を算出する。
具体的には、制御部３４は、実際に計測した圧力データである、圧力データの平均値、検出した検出部の数、検出した検出部の縦横（ＸＹ）比、ベッドの長さ方向（Ｘ方向）における検出した検出部の数を４つの特徴量とし、これを信号空間データとして基準化し、逆行列を算出し、基準化した行列式と逆行列の行列式による行列積を算出し、マハラノビス距離を算出する。
これにより、姿勢が不明な圧力データにおけるマハラノビス距離が算出される。

姿勢が不明な圧力データのマハラノビス距離を用いた判定手法について説明する。
上記のように、記憶部３５には、予め算出された仰臥位、側臥位、座位の各姿勢における単位空間データにおけるマハラノビス距離が記憶されている。
制御部３４は、判定対象となる圧力データのマハラノビス距離を算出し、予め設定された仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの単位空間データにおけるマハラノビス距離と比較する。
制御部３４は、判定対象のマハラノビス距離と、仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの単位空間データにおけるマハラノビス距離とを比較し、最も近い距離にある姿勢を判定対象の姿勢であるとして判定する。

なお、制御部３４は、ＭＴ法による姿勢の判定手法によって被介護者の離床を検出し、モニタ３２へ離床の警報を出力するようにしてもよい。ＭＴ法による離床判定を図８に基づいて説明する。
被介護者は、通常仰臥位又は側臥位のように臥位の姿勢から離床するため、予め算出した臥位におけるマハラノビス距離において閾値を設定しておき、制御部３４は、判定対象のマハラノビス距離が閾値を超えた場合には、被介護者が座位から離床に移行したと判定する。

制御部３４は、被介護者が離床したと判定した場合、モニタ３２へ離床したことを警報として表示させる。
離床の表示は、第１の実施形態での説明と同様に、介護者が見てすぐにわかるような状態な色での表示（例えば赤色など）とすることが好ましい。また、制御部３４は、被介護者が離床したことを音声又は警告音で出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、制御部３４によって所定の音声信号又は警告音を出力するスピーカを必要とする（図示せず）。

（被介護者の状態判定の第３の実施形態）
図９～図１１に基づいて、状態判定の第３の実施形態について説明する。
本実施形態では、最初に入眠判定を実施する。
入眠判定において制御部３４は、まずステップＳ４００のように被介護者の圧力を検出している複数の検出部２５による形状が、仰臥位若しくは側臥位を含めた臥位か、又は臥位以外の姿勢であるかを判定する。臥位以外の姿勢とは座位や離床を含む。臥位の場合は、頭から足まで被介護者の全身に該当する検出部２５が圧力を検出しており、臥位以外の姿勢の場合は臥位と比較して圧力を検出している検出部２５のＸ方向における数が極めて少なくなる。したがって、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ以上の場合には臥位であると判定し、Ｘ方向の長さが所定長さ未満の場合は臥位以外であると判定できる。

制御部３４は、被介護者の姿勢が臥位であると判定した場合にはステップＳ４０２に移行し、臥位の継続時間を測定する。制御部３４は、予め継続時間の閾値を第１０閾値として設定しておき、継続時間が第１０閾値以上の場合には入眠後であると判定し、第１０閾値未満の場合には入眠前であると判定する。第１０閾値としては例えば３００秒とすることができる。

なお、ステップＳ４００において臥位以外と判定された場合及びステップＳ４０２において入眠前と判定された場合は、図１０の入眠前における被介護者の状態判定フローに移行する。
ステップＳ４０２において入眠後と判定された場合は、図１１の入眠後における被介護者の状態判定フローに移行する。

続いて、図１０に基づいて入眠前における被介護者の状態判定を説明する。
ステップＳ５００では、制御部３４は、圧力分布センサ２０全体にかかる荷重に基づいて離床判定を行う。制御部３４は、予め荷重の閾値を第１１閾値として設定しておき、荷重が第１１閾値以上の場合は在床（離床していない）と判定し、荷重が第１１閾値未満の場合は離床と判定する。第１１閾値としては、例えば１０ｋｇを設定することができる。

制御部３４は、離床と判定した場合、モニタ３２に離床したことを表示するとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。モニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色（例えば赤色）によって表示させる。

在床と判定した後、ステップＳ５０２へ移行し、制御部３４は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッドの端からどのくらい離れているか第１２閾値と比較する。Ｙ方向とは上述したようにベッドの幅方向であり、このステップは、Ｙ方向圧力中心位置がＹ方向中心から離れすぎている場合には転落危険性があることを判定するためのステップである。

例えば、圧力分布センサ２０におけるＹ方向の検出部２５の数が図４に示したように１６個であり、第１２閾値を３とすると、Ｙ方向圧力中心の位置が３未満であるＹ１～Ｙ２又はＹ１５～Ｙ１６の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から所定距離範囲内であるとして転落注意をモニタ３２に表示させるとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。
転落注意は、離床と比較して緊急度が低いためモニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色であって且つ離床の場合とは異なる色（例えば黄色）によって表示させる。また、警告音も離床の場合の警告音とは異なる音とする。

また、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から第１２閾値以上の距離である場合、すなわちＹ３～Ｙ１４の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部の近くに無いとしてステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、圧力中心位置（Ｙ方向圧力中心に限らない）が、動いているかどうかに基づいて無体動や体動過多を判定する。
圧力データは所定間隔おきに送信されてくるため、制御部３４は、前回受信した圧力データの圧力中心位置と今回受信した圧力データの圧力中心が予め設定した距離（予め設定した第１３閾値）未満動いているか、予め設定した距離（予め設定した第１３閾値）以上動いているかを判断する。

例えば予め設定した第１３閾値を０．５セルとした場合、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として０．５以上離れた距離に移動した場合は、ステップＳ５０６へ移行する。
圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として０．５未満離れた距離に移動した場合（すなわち、移動していない場合）は、ステップＳ５０５へ移行する。

ステップＳ５０５では、制御部３４は、無体動か安静化を判定する。制御部３４は、圧力中心の位置が第１３閾値未満の状態が予め設定された第１４閾値以上継続した場合には無体動と判定し、圧力中心の位置が第１３閾値未満の状態が予め設定された第１４閾値未満の継続であれば安静として判定する。第１４閾値としては、例えば１０８００秒を設定することができる。
無体動及び安静と判定された結果は、モニタ３２に表示させる。これらの場合特に緊急性が無いためスピーカからの音声出力は特に行わなくてもよい。

ステップＳ５０６では、制御部３４は、体動過多か単なる体動かを判定する。制御部３４は、圧力中心の位置が第１３閾値以上の状態が予め設定された第１５閾値以上継続した場合には体動過多と判定し、圧力中心の位置が第１３閾値以上の状態が予め設定された第１５閾値未満の継続であれば体動として判定する。第１５閾値としては、例えば１０秒を設定することができる。
体動と判定された結果は、モニタ３２に表示させる。なお、体動過多については、モニタ３２に表示させるとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。
体動過多は、離床や転落注意と比較して緊急度が低いためモニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色であって且つ離床及び転落注意の場合とは異なる色（例えば緑色）によって表示させる。また、警告音も離床及び転落注意の場合の警告音とは異なる音とする。

そして、図１０に示す入眠前の状態判定が終了した後、制御部３４は、図９に示す入眠判定に戻り入眠判定の工程を繰り返し実行する。

次に、図１１に基づいて入眠後における被介護者の状態判定を説明する。
ステップＳ６００では、制御部３４は、圧力分布センサ２０全体にかかる荷重に基づいて離床判定を行う。制御部３４は、予め荷重の閾値を第１６閾値として設定しておき、荷重が第１６閾値以上の場合は在床（離床していない）と判定し、荷重が第１６閾値未満の場合は離床と判定する。第１６閾値としては、例えば１０ｋｇを設定することができる。

制御部３４は、離床と判定した場合、モニタ３２に離床したことを表示するとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。モニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色（例えば赤色）によって表示させる。

在床と判定した後、ステップＳ６０１へ移行し、制御部３４は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッドの端からどのくらい離れているか第１７閾値と比較する。Ｙ方向とは上述したようにベッドの幅方向であり、このステップは、Ｙ方向圧力中心位置がＹ方向中心から離れすぎている場合には転落危険性があることを判定するためのステップである。

例えば、圧力分布センサ２０におけるＹ方向の検出部２５の数が図４に示したように１６個であり、第１７閾値を３とすると、Ｙ方向圧力中心の位置が３未満であるＹ１～Ｙ２又はＹ１５～Ｙ１６の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から所定距離範囲内であるとして転落注意をモニタ３２に表示させるとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。
転落注意は、離床と比較して緊急度が低いためモニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色であって且つ離床の場合とは異なる色（例えば黄色）によって表示させる。また、警告音も離床の場合の警告音とは異なる音とする。

また、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部から第１７閾値以上の距離である場合、すなわちＹ３～Ｙ１４の場合は、Ｙ方向圧力中心の位置がベッド端部の近くに無いとしてステップＳ６０２に移行する。
ステップＳ６０２では、被介護者の姿勢が臥位か座位かを、被介護者の圧力を検出している複数の検出部２５による形状に基づいて判定する。臥位の場合は、頭から足まで被介護者の全身に該当する検出部２５が圧力を検出しており、座位の場合は臥位と比較して圧力を検出している検出部２５のＸ方向における数が極めて少なくなる。したがって、制御部３４は、圧力を検出している複数の検出部２５のＸ方向の長さが所定長さ（予め設定した第１８閾値）以上の場合には臥位であると判定し、Ｘ方向の長さが所定長さ（予め設定した第１８閾値）未満の場合は臥位以外であると判定できる。

制御部３４は、被介護者の姿勢が座位であると判定した場合には、被介護者がベッド１１の中央で座っている状態であるため被介護者の起き上がりの可能性があり、被介護者が起き上がると転倒などの危険がある。そこで制御部３４は、モニタ３２へ起き上がり注意を表示させるとともにスピーカから警告音を出力させる。
起き上がり注意は、離床と比較して緊急度が低いためモニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色であって且つ離床の場合とは異なる色（例えば紫色）によって表示させる。また、警告音も離床の場合の警告音とは異なる音とする。

ステップＳ６０２では、圧力中心位置（Ｙ方向圧力中心に限らない）が、動いているかどうかに基づいて無体動や体動過多を判定する。
圧力データは所定間隔おきに送信されてくるため、制御部３４は、前回受信した圧力データの圧力中心位置と今回受信した圧力データの圧力中心が予め設定した距離（第１９閾値）未満動いているか、予め設定した距離（第１９閾値）以上動いているかを判断する。

例えば予め設定した第１９閾値を０．５セルとした場合、圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として０．５以上離れた距離に移動した場合は、ステップＳ６０６へ移行する。
圧力中心の位置が前回計測された圧力中心の位置よりもＸ方向又はＹ方向いずれかに検出部２５の数として０．５未満離れた距離に移動した場合（すなわち、移動していない場合）は、ステップＳ６０５へ移行する。

ステップＳ６０５では、制御部３４は、無体動か安静化を判定する。制御部３４は、圧力中心の位置が第１９閾値未満の状態が予め設定された第２０閾値以上継続した場合には無体動と判定し、圧力中心の位置が第１９閾値未満の状態が予め設定された第２０閾値未満の継続であれば安静として判定する。第２０閾値としては、例えば１０８００秒を設定することができる。
無体動及び安静と判定された結果は、モニタ３２に表示させる。これらの場合特に緊急性が無いためスピーカからの音声出力は特に行わなくてもよい。

ステップＳ６０６では、制御部３４は、体動過多か単なる体動かを判定する。制御部３４は、圧力中心の位置が第１９閾値以上の状態が予め設定された第２１閾値以上継続した場合には体動過多と判定し、圧力中心の位置が第１９閾値以上の状態が予め設定された第２１閾値未満の継続であれば体動として判定する。第２１閾値としては、例えば１０秒を設定することができる。
体動と判定された結果は、モニタ３２に表示させる。なお、体動過多については、モニタ３２に表示させるとともに、スピーカから警告音を出力するよう制御する。
体動過多は、離床や転落注意と比較して緊急度が低いためモニタ３２への表示は、警告として目立つように他の表示とは異なる色であって且つ離床及び転落注意の場合とは異なる色（例えば緑色）によって表示させる。また、警告音も離床及び転落注意の場合の警告音とは異なる音とする。

そして、図１１に示す入眠前の状態判定が終了した後も、制御部３４は、入眠後の交代判定を繰り返し実行する。
ただし、離床と判定された場合には、図９に示す入眠判定に戻り入眠判定の工程を繰り返し実行する。

また、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、各判定ステップにおける状態が所定時間継続しなかった場合には、ノイズ等による誤動作であると判定して、各判定ステップを判定開始に戻る。所定時間計測して判定結果が継続した場合には判定結果が確定したとして、各判定結果をモニタ３２に表示させ、スピーカから警告音を出力させる。

さらに、第３の実施形態では判定結果において緊急性の高い状態については警告音を出力するように制御していたが、第１の実施形態のように警告音又は音声出力であってもよい。

（状態判定結果の外部機器への出力）
上述した第１の実施形態～第３の実施形態では、被介護者の状態を判定した結果は制御装置３０のモニタ３２に表示させる場合について説明した。
しかし、被介護者の状態を判定した結果を、介護者が所持する携帯端末機器に表示させるようにしてもよい。

状態判定結果を、介護者が所持する携帯端末機器に表示させる実施形態の概略構成図を、図１２に示す。なお、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施形態における制御装置３０の制御部３４は、上述した第１の実施形態～第３の実施形態により判定した被介護者の状態を、通信装置３３を介して、複数の介護者がそれぞれ所持する複数の携帯端末機器４０へ送信する。

携帯端末機器４０としては、いわゆるスマートフォン、タブレット等を採用することができるが、特定の機器に限定するものではない。
このように、被介護者の状態を介護者が所持する携帯端末機器４０が受信することができるため、介護者は常にモニタ３２の表示を見ている必要はなく、どこにいても被介護者の状態を確認できる。

１０ 見守りシステム
１１ ベッド
２０ 圧力分布センサ
２１ 導電布
２２ 第１電極布
２３ 第２電極布
２５ 検出部
２６ 信号線
２７ コントローラ
２９ ルータ
３０ 制御装置
３２ モニタ
３３ 通信装置
３４ 制御部
３５ 記憶部
３６ 入力部
３７ 利用者情報
４０ 携帯端末機器
Ｐ１ データ処理プログラム

Claims (26)

1. 被介護者のベッド全体を覆うように配置され、複数の検出部を有する圧力分布センサと、
   前記圧力分布センサの各検出部において検出された圧力データが入力され、入力された圧力データの値に基づいて各検出部単位で色分けされた圧力分布画像を作成する機能、及び入力された圧力データに基づいて被介護者の状態を判別する機能を実行する制御装置と、
   前記制御装置によって作成された圧力分布画像を表示するモニタと、を具備することを特徴とする被介護者見守りシステム。
2. 前記制御装置は、判別した被介護者の状態を報知する報知手段を具備することを特徴とする請求項１記載の被介護者見守りシステム。
3. 前記制御装置は、入力された圧力データに基づく各検出部における圧力値の大きさ、圧力分布センサ上における圧力分布、並びに圧力値の大きさ及び圧力分布の時間経過に基づく変化量に基づいて被介護者の状態を判別することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の被介護者見守りシステム。
4. 前記制御装置は、被介護者の状態を複数種類に判別したうえで、複数種類の状態のうち１又は複数の状態を危険状態として設定し、判別された状態が設定された危険状態の場合には、前記報知手段によって警告として報知することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の被介護者見守りシステム。
5. 前記制御装置は、前記危険状態が複数種類設定されている場合、複数種類の危険状態に対して危険レベルを段階別に設定し、前記報知手段によって段階別に異なる警告を報知することを特徴とする請求項４記載の被介護者見守りシステム。
6. 前記制御装置は、
   入力された圧力データに基づいて、被介護者の状態として少なくとも起き上がり、端座位、離床の３種類を判別し、
   前記報知手段によって、少なくとも起き上がり、端座位、離床と判別した場合には警告として報知することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の被介護者見守りシステム。
7. 前記制御装置は、
   入力された圧力データに基づいて被介護者の状態が臥位か、臥位以外の姿勢かを判別し、
   臥位と判別した場合には、臥位の状態が予め設定した所定時間継続したときには被介護者は入眠後であると判別し、
   臥位以外の姿勢であると判別した場合又は臥位の状態が予め設定した所定時間継続しなかったときには被介護者は入眠前であると判別することを特徴とする請求項１～請求項６のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りシステム。
8. 前記制御装置は、
   圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値未満の場合に被介護者が離床したと判別することを特徴とする請求項１～請求項７のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りシステム。
9. 前記制御装置は、
   圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値以上の場合において、被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置しているかどうか判別し、
   被介護者の重心位置がベッド端部に位置している場合には被介護者が転落注意又は起床注意の状態であると判別することを特徴とする請求項８記載の被介護者見守りシステム。
10. 前記制御装置は、
    被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置していないことを判別した場合に、
    被介護者の圧力中心の所定時間範囲における移動距離が予め設定した所定の値以上か未満かを確認して被介護者の体動の状態を判別するか、又は被介護者の姿勢が臥位か座位かを確認して座位の場合には被介護者の姿勢が起き上がりであると判別することを特徴とする請求項９記載の被介護者見守りシステム。
11. 前記制御装置は、
    圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データの平均値、検出した検出部の数、ベッドの長さ方向における検出した検出部の数を少なくとも含むパラメータに基づき、被介護者の仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの姿勢における単位空間データを作成し、
    圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データから、作成した単位空間データとのマハラノビス距離を算出し、被介護者の姿勢を判別することを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りシステム。
12. 前記制御装置は、
    複数の圧力分布センサからの圧力データが入力され、各圧力分布センサの各圧力分布画像が１つのモニタに分割して表示されるように制御することを特徴とする請求項１～１１のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りシステム。
13. 前記制御装置は、
    判別した情報を無線通信により外部機器へ送信可能な送信機能を備えることを特徴とする請求項１～請求項１２のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りシステム。
14. 被介護者のベッド全体を覆うように配置され複数の検出部を有する圧力分布センサからの各検出部において検出された圧力データが入力されるコンピュータが、読み取り可能なプログラムであって、
    入力された圧力データの値に基づいて各検出部単位で色分けされた圧力分布画像を作成する機能と、
    入力された圧力データに基づいて被介護者の状態を判別する機能と、
    作成した圧力分布画像及び判別した被介護者の状態をコンピュータに接続されたモニタに表示させる機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする被介護者見守りプログラム。
15. 判別した被介護者の状態を報知する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４記載の被介護者見守りプログラム。
16. 入力された圧力データに基づく各検出部における圧力値の大きさ、圧力分布センサ上における圧力分布、並びに圧力値の大きさ及び圧力分布の時間経過に基づく変化量に基づいて被介護者の状態を判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４又は請求項１５記載の被介護者見守りプログラム。
17. 被介護者の状態を複数種類に判別したうえで、複数種類の状態のうち１又は複数の状態を危険状態として設定し、判別された状態が設定された危険状態の場合には、前記報知手段によって警告として報知する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５又は請求項１６記載の被介護者見守りプログラム。
18. 前記危険状態が複数種類設定されている場合、複数種類の危険状態に対して危険レベルを段階別に設定し、前記報知手段によって段階別に異なる警告を報知する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７記載の被介護者見守りプログラム。
19. 入力された圧力データに基づいて、被介護者の状態として少なくとも起き上がり、端座位、離床の３種類を判別し、
    前記報知手段によって、少なくとも起き上がり、端座位、離床と判別した場合には警告として報知する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５又は請求項１６記載の被介護者見守りプログラム。
20. 入力された圧力データに基づいて被介護者の状態が臥位か、臥位以外の姿勢かを判別し、
    臥位と判別した場合には、臥位の状態が予め設定した所定時間継続したときには被介護者は入眠後であると判別し、
    臥位以外の姿勢であると判別した場合又は臥位の状態が予め設定した所定時間継続しなかったときには被介護者は入眠前であると判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４～請求項１９のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りプログラム。
21. 圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値未満の場合に被介護者が離床したと判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４～請求項２０のうちのいずれか１項記載の被介護者見守りプログラム。
22. 圧力分布センサ全体にかかる荷重が予め設定した所定の値以上の場合において、被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置しているかどうか判別し、
    被介護者の重心位置がベッド端部に位置している場合には被介護者が転落注意又は起床注意の状態であると判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２１記載の被介護者見守りプログラム。
23. 被介護者の重心位置がベッドの幅方向に対して予め設定したベッド端部に位置していないことを判別した場合に、
    被介護者の圧力中心の所定時間範囲における移動距離が予め設定した所定の値以上か未満かを確認して被介護者の体動の状態を判別するか、又は被介護者の姿勢が臥位か座位かを確認して座位の場合には被介護者の姿勢が起き上がりであると判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２２記載の被介護者見守りプログラム。
24. 圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データの平均値、検出した検出部の数、ベッドの長さ方向における検出した検出部の数を少なくとも含むパラメータに基づき、被介護者の仰臥位、側臥位、座位のそれぞれの姿勢における単位空間データを作成し、
    圧力分布センサにおける複数の検出部から入力される圧力データから、作成した単位空間データとのマハラノビス距離を算出し、被介護者の姿勢を判別する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４～１８記載の被介護者見守りプログラム。
25. 複数の圧力分布センサからの圧力データが入力され、各圧力分布センサの各圧力分布画像が１つのモニタに分割して表示されるように制御する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４～２４記載の被介護者見守りプログラム。
26. 判別した情報を無線通信により外部機器へ送信可能な送信機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１４～２５記載の被介護者見守りプログラム。

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