JP2016087206A - マッサージシステム - Google Patents

Abstract

【課題】人体の所定部分を模擬したモデルを用いなくても、施術者の被術者への押圧力等のマッサージ情報を報知することができるマッサージシステムを提供する。
【解決手段】マッサージシステム３０は、マッサージ施術時に被術者４０が載るベッド２０の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段１と、荷重検出手段１により検出された荷重値に基づいてマッサージ施術者の被術者４０への押圧力をマッサージ情報の少なくとも一部として算出する押圧力演算手段と、マッサージ情報を報知するマッサージ情報報知手段と、を具備している。
【選択図】図１

Description

本発明はマッサージシステムに関する。

マッサージを受ける人（被術者）は、なるべく上手なマッサージ師（施術者）により即ち優れた手技を有するマッサージ師によりマッサージを受けたいと思うのが普通である。

特開２００８−８３６２４号公報（特許文献１）は、マッサージの手技を定量的に評価することを課題としたマッサージ手技評価システムを開示している。この評価システムは、人体の所定部位（頭部等）を模擬したモデル内に圧力センサを組込み、圧力センサにより測定された押圧力を用いてマッサージの手技について定量的に評価を行うように構成されている。

特開２００８−８３６２４号公報

しかし上述の評価システムでは、人体の所定部分を模擬したモデルを用いるので、モデルの製作に時間や費用が掛かっていた。

また一般に、マッサージの手技を客観的に評価するためには、施術者等は、施術者の被術者への押圧力等のマッサージ情報を知る必要がある。

さらに、熟練したマッサージ師（熟練した施術者）が生徒等の他人にマッサージの高度な手技を教示するためには、マッサージの手技を教える施術者や教わる他人は、施術者の被術者への押圧力等のマッサージ情報を知ることが望ましい。

本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、人体の所定部分を模擬したモデルを用いなくても施術者の被術者への押圧力等のマッサージ情報を報知することができるマッサージシステムを提供することにある。

本発明は以下の手段を提供する。

［１］ マッサージ施術時に被術者が載るベッドの頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいてマッサージ施術者の前記被術者への押圧力をマッサージ情報の少なくとも一部として算出する押圧力演算手段と、
前記マッサージ情報を報知するマッサージ情報報知手段と、を具備している、マッサージシステム。

［２］ 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
前記押圧力を前記基準マッサージ情報に含まれた押圧力と比較し前記マッサージ情報を評価する第１評価手段と、
前記第１評価手段の評価結果を報知する第１評価結果報知手段と、を具備している前項１記載のマッサージシステム。

［３］ 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記施術者による前記ベッドの被押圧位置を前記マッサージ情報の一部として算出する被押圧位置演算手段を具備している前項１又は２記載のマッサージシステム。

［４］ 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記ベッド上の前記被術者の重心位置を前記マッサージ情報の一部として算出する重心位置演算手段と、
前記被押圧位置と前記重心位置とに基づいて前記施術者による前記被術者の被押圧部位を前記マッサージ情報の一部として推定する被押圧部位推定手段と、を具備している前項３記載のマッサージシステム。

［５］ 前記被術者の身体寸法を被術者に関する情報の少なくとも一部として記憶する被術者情報記憶手段を具備しており、
前記被押圧部位推定手段は、前記重心位置と前記被押圧位置と前記被術者の身体寸法とに基づいて前記被押圧部位を推定する前項４記載のマッサージシステム。

［６］ 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
前記被押圧部位を前記基準マッサージ情報に含まれた被押圧部位と比較し前記マッサージ情報を評価する第２評価手段と、
前記第２評価手段の評価結果を報知する第２評価結果報知手段と、を具備している前項４又は５記載のマッサージシステム。

［７］ 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記施術者の前記被術者への押圧サイクルを前記マッサージ情報の一部として算出する押圧サイクル演算手段を具備している前項１〜６のいずれかに記載のマッサージシステム。

［８］ 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
前記押圧サイクルを前記基準マッサージ情報に含まれた押圧サイクルと比較し前記マッサージ情報を評価する第３評価手段と、
前記第３評価手段の評価結果を報知する第３評価結果報知手段と、を具備している前項７記載のマッサージシステム。

［９］ 前記被術者の反応情報を前記マッサージ情報の一部として入力する入力手段を具備している前項１〜８のいずれかに記載のマッサージシステム。

本発明は以下の効果を奏する。

前項［１］のマッサージシステムでは、施術者の被術者への押圧力は、ベッドの所定部位に掛かる荷重を荷重検出手段により検出した荷重値に基づいて押圧力演算手段により算出される。そのため、人体の所定部分を模擬したモデルを用いないで押圧力の算出を行うことができる。さらに、算出された押圧力を含むマッサージ情報はマッサージ情報報知手段により施術者等に対して報知することができる。

もとより、一般に被術者がマッサージを受ける場合、被術者はベッド上に載ってマッサージを受けるのが通常であるから、前項［１］のマッサージステムのベッドとして、例えば従来からマッサージの施術時に使用しているベッドをそのまま使用することも可能である。これにより、マッサージシステムの製作費用の削減を図ることができる。

前項［２］では、マッサージ情報としての押圧力を第１評価手段により客観的に評価することができる。

前項［３］では、被押圧位置演算手段により施術者によるベッドの被押圧位置が算出される。ここで、施術時には被術者はベッド上に寝た姿勢（即ちベッド上に身体を横たえた姿勢）になっているのが普通であるが、このときのベッド上に対する被術者の寝位置は、被術者に大きくは依存しない。したがって、施術者によるベッドの被押圧位置が分かれば、施術者による被術者の被押圧部位を推定することができる。これにより、被術者の被押圧部位を客観的に評価することができる。

前項［４］では、被押圧部位推定手段は、被押圧位置だけではなく更にベッド上の被術者の重心位置にも基づいて施術者による被術者の被押圧部位を推定するので、被術者の被押圧部位の推定精度を高めることができる。

前項［５］では、被押圧部位推定手段は、被押圧位置と重心位置とだけではなく更に被術者の身体寸法にも基づいて施術者による被術者の被押圧部位を推定するので、被術者の被押圧部位の推定精度を更に高めることができる。

前項［６］では、マッサージ情報としての被術者の被押圧部位を第２評価手段により評価することができる。

前項［７］では、マッサージ情報として押圧サイクルもマッサージ情報報知手段により報知することができる。

前項［８］では、押圧サイクルを第３評価手段により評価することができる。

前項［９］では、マッサージ情報として被術者の反応情報もマッサージ情報報知手段により報知することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージシステムを示す概略図である。 図２は、同システムのベッドの概略平面図である。 図３は、同システムの構成を示すブロック図である。 図４は、同システムの動作及びその操作方法を説明するための工程図である。 図５は、同システムによるマッサージ情報の評価方法を説明する工程図である。 図６は、同システムによるマッサージ情報の評価についての点数表である。 図７は、同ベッド上に被術者が載っていないときに各荷重検出センサにより検出される荷重値を示すベッドの概略平面図である。 図８は、同ベッドの重量を風袋値として風袋処理された後の荷重値を示すベッドの概略平面図である。 図９は、同ベッド上に被術者が寝た姿勢のときの風袋処理後の荷重値を示すベッドの概略平面図である。 図１０は、同ベッド上の被術者に対して施術者がマッサージを施術しているときの風袋処理後の荷重値を示すベッドの概略平面図である。 図１１は、現在のマッサージ情報の一部を表形式にして示した図（表）である。 図１２は、図１１に示した図（表）における検出時刻と押圧力の各成分値とをグラフ化した図である。 図１３は、マッサージ情報と第１〜第３評価結果との一表示例を示す図である。 図１４は、マッサージ情報と第１〜第３評価結果とのもう一つの表示例を示す図である。 図１５は、マッサージ情報と第１〜第３評価結果との更にもう一つの表示例を示す図である。

次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。

本発明の一実施形態に係るマッサージシステム３０は、図１に示すように、荷重検出手段１、制御器２などを具備している。

被術者４０は、マッサージの施術時にベッド２０上に載って所定の姿勢として主に仰向け（又はうつ伏せ）に寝た姿勢になり、マッサージ師としての施術者（図示せず）によりマッサージを受ける。

ベッド２０としては、例えば、従来からマッサージ店などにおいて施術時に使用しているベッドをそのまま使用可能であり、図２に示すように、ベッド２０の平面視形状は略長方形状である。

なお本実施形態では、図２に示すように、説明の便宜上、ベッド２０上に被術者４０が仰向けに寝た姿勢において、被術者４０の右側、左側、頭側及び足側を、それぞれベッド２０の右側、左側、頭側及び足側と定義する。

ベッド２０は、ベッド２０をベッド設置面としての床面２２に対して所定の高さ位置に略水平に支持する４つの脚部として、頭側右脚部２１ａ、頭側左脚部２１ｂ、足側右脚部２１ｃ及び足側左脚部２１ｄを有している。

荷重検出手段１は、ベッド２０の下端と床面２２との間に配置されるとともにベッド２０の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を所定の検出周期毎に検出するものであり、詳述すると、ベッド２０の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部のそれぞれの下端としての各脚部２１ａ〜２１ｄの下端と床面２２との間に１つずつ配置された合計４つの荷重検出センサ１ａ〜１ｄを有している。なお、所定の検出周期は限定されるものではないが、特に０．０１〜２ｓの範囲内に設定されるのが望ましく、具体的には例えば０．５ｓ又は１ｓに設定される。

各荷重検出センサ１ａ〜１ｄは、公知のロードセル式のものであり、また特開２００６−３０２２６６号公報、特開２００７−１６７４９２号公報、特開２００８−１２２０２号公報などに開示されたものを使用可能である。各荷重検出センサ１ａ〜１ｄはその上面に荷重受け面が設けられており、当該荷重受け面上にベッド２０の対応する脚部の下端が載置されることにより、ベッド２０の対応する部位に掛かる荷重を検出しうるように構成されている。

これらの荷重検出センサ１ａ〜１ｄにおいて、ベッド２０の頭側右脚部２１ａの下端と床面２２との間に配置された荷重検出センサ１ａ（これを「第１荷重検出センサ１ａ」という）は、ベッド２０の頭側右部として特にベッド２０の頭側右端部に掛かる荷重を検出するものである。ベッド２０の頭側左脚部２１ｂの下端と床面２２との間に配置された荷重検出センサ１ｂ（これを「第２荷重検出センサ１ｂ」という）は、ベッド２０の頭側左部として特にベッド２０の頭側左端部に掛かる荷重を検出するものである。ベッド２０の足側右脚部２１ｃの下端と床面２２との間に配置された荷重検出センサ１ｃ（これを「第３荷重検出センサ１ｃ」という）は、ベッド２０の足側右部として特にベッド２０の足側右端部に掛かる荷重を検出するものである。ベッド２０の足側左脚部２１ｄの下端と床面２２との間に配置された荷重検出センサ１ｄ（これを「第４荷重検出センサ１ｄ」という）は、ベッド２０の足側左部として特にベッド２０の足側左端部に掛かる荷重を検出するものである。

これらの荷重検出センサ１ａ〜１ｄを上述のようにベッド２０の４つの脚部２１ａ〜２１ｄの下端と床面２２との間に配置させる方法としては、これらの荷重検出センサ１ａ〜１ｄを床面２２上にベッド２０の４つの脚部２１ａ〜２１ｄの間隔に対応して互いに離間して配置しておき、各荷重検出センサ１ａ〜１ｄの荷重受け面上にベッド２０の対応する脚部の下端を載置する。こうすることにより、これらの荷重検出センサ１ａ〜１ｄの配置作業を容易に行うことができるし、従来からマッサージ店などにおいて施術時に使用しているベッドをそのまま使用することができる。

荷重検出手段１（各荷重検出センサ１ａ〜１ｄ）により検出された荷重値は、上述の検出周期毎に荷重検出手段１から制御器２に有線又は無線で所定の通信網（例：ＬＡＮ、インターネット）を介して又は介さないで送信されるようにシステム３０が構成されている。そのため、荷重検出手段１は、荷重検出手段１により検出された荷重値を送信する送信手段（図示せず）を備えている。なお本実施形態では、荷重検出手段１から制御器２への荷重値の送信は、無線で行われる。

制御器２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶媒体（例：ＳＳＤ、ＨＤＤ、ＳＤメモリカード）、タッチパネルディスプレイ、通信モジュール等を有するコンピュータ（例えばタブレット型コンピュータ又はスマートフォン）からなるものであり、図３に示すように、演算手段３、評価手段４、記憶手段５、報知手段６、時刻計測手段７、受信手段８、入力手段９などを備えている。これらの手段３〜９はバス１０に接続されている。コンピュータには、マッサージ情報の報知、評価等の本システム３０の動作に必要な所定の演算、判定、記憶、制御等を実行するためのプログラムが予めインストールされている。

演算手段３は、風袋処理手段３ａ、押圧力演算手段３ｂ、被押圧位置演算手段３ｃ、重心位置演算手段３ｄ、被押圧部位推定手段３ｅ、押圧サイクル演算手段３ｆなどを備えている。これらの説明は後述する。

評価手段４は、第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃなどを備えている。これらの説明は後述する。

記憶手段５は、マッサージ情報記憶手段５ａ、ベッド重量記憶手段５ｂ、ベッド寸法記憶手段５ｃ、被術者情報記憶手段５ｄ、基準マッサージ情報記憶手段５ｅ、評価結果記憶手段５ｆなどを備えている。

報知手段６は、マッサージ情報報知手段としてのマッサージ情報表示手段６ａ、第１〜第３評価結果報知手段としての第１〜第３評価結果表示手段６ｂ〜６ｄなどを備えている。

時刻計測手段７は、荷重検出手段１による荷重値の検出時刻を計測するものである。

受信手段８は、荷重検出手段１から送信される荷重値を受信するものである。

各演算手段３ａ〜３ｆについて簡単に説明すると次のとおである。

風袋処理手段３ａは、荷重検出手段１により検出された荷重値に対してベッド２０の重量Ａを風袋値として風袋処理を行うものである。

押圧力演算手段３ｂは、荷重検出手段１により検出された荷重値に基づいてマッサージ施術時における施術者の被術者４０への押圧力Ｐを荷重検出手段１の検出周期毎にマッサージ情報の少なくとも一部として算出するものである。

被押圧位置演算手段３ｃは、荷重検出手段１により検出された荷重値に基づいて施術者によるベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）をマッサージ情報の一部として算出するものである。

重心位置演算手段３ｄは、荷重検出手段１により検出された荷重値に基づいてベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）をマッサージ情報の一部として算出するものである。

被押圧部位推定手段３ｅは、被押圧位置演算手段３ｃにより算出されたベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）と、重心位置演算手段３ｄにより算出された被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）と、被術者情報記憶手段５ｄに記憶された被術者４０の身体寸法とに基づいて、施術者による被術者４０の被押圧部位をマッサージ情報の一部として推定するものである。

押圧サイクル演算手段３ｆは、荷重検出手段１により検出された荷重値に基づいて施術者の被術者４０への押圧サイクルをマッサージ情報の一部として算出するものである。

これらの演算手段３ａ〜３ｆによる算出は、荷重検出手段１による荷重値の検出時刻毎に行われる。

各記憶手段５ａ〜５ｆについて簡単に説明すると次のとおりである。

マッサージ情報記憶手段５ａは所定のマッサージ情報を記憶するものである。

ベッド重量記憶手段５ｂはベッド２０の重量Ａを記憶するものである。

ベッド寸法記憶手段５ｃには、ベッド２０の寸法（例：ベッド２０の長さ方向の脚部間隔、ベッド２０の幅方向の脚部間隔）が予め記憶されている。

被術者情報記憶手段５ｄには、被術者４０の氏名、生年月日、性別、身体寸法（例：身長）、体重などが被術者４０に付されたＩＤと関連付けられて被術者４０に関する情報として予め記憶されている。

基準マッサージ情報記憶手段５ｅには、評価の基準となるマッサージ情報（以下「基準マッサージ情報」という）が被術者４０のＩＤと関連付けられて予め記憶されている。

評価結果記憶手段５ｆは第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃの評価結果を記憶するものである。

各評価手段４ａ〜４ｃについて簡単に説明すると次のとおである。

第１評価手段４ａは、押圧力演算手段３ｂにより算出された押圧力Ｐを基準マッサージ情報記憶手段５ｅに記憶された基準マッサージ情報に含まれた押圧力と比較し、マッサージ情報として特に押圧力Ｐについて評価するものである。

第２評価手段４ｂは、被押圧部位推定手段３ｅにより推定された被術者４０の被押圧部位を基準マッサージ情報記憶手段５ｅに記憶された基準マッサージ情報に含まれた被術者４０の被押圧部位と比較し、マッサージ情報として特に被術者４０の被押圧部位について評価するものである。

第３評価手段４ｃは、押圧サイクル演算手段３ｆにより算出された押圧サイクルを基準マッサージ情報記憶手段５ｅに記憶された基準マッサージ情報に含まれた押圧サイクルと比較し、マッサージ情報として特に押圧サイクルについて評価するものである。

報知手段６において、マッサージ情報表示手段６ａは、マッサージ情報を報知対象者に対して報知するためにマッサージ情報を表示するものであり、タッチパネルディスプレイなどからなる。

第１評価結果表示手段６ｂは、第１評価手段４ａの評価結果を報知対象者に対して報知するために評価結果を表示するものである。第２評価結果表示手段６ｃは、第２評価手段４ｂの評価結果を報知対象者に対して報知するために評価結果を表示するものである。第３評価結果表示手段６ｄは、第３評価手段４ｃの評価結果を報知対象者に対して報知するために評価結果を表示するものである。本実施形態では、マッサージ情報表示手段６ａと第１〜第３評価結果表示手段６ｂ〜６ｄは、互いに兼用されておりタッチパネルディスプレイからなる。

なお本実施形態では、報知対象者は施術者とする。

入力手段９は、所定の情報（被術者４０のＩＤ、被術者４０の反応情報）及び所定の指示をシステム３０に入力するためのものであり、タッチパネルディスプレイ、マイクを用いた音声入力器などからなる。

次に、図７〜１０を参照して演算手段３による演算対象の具体的な算出方法について以下に詳細に説明する。

ここで図７において、Ｏ（０，０）は、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）を定めるＸ−Ｙ直交座標の原点を示しており、ベッド２０の中心位置に設定されている。また、Ｘ軸方向はベッド２０の長さ方向に設定されるとともに、Ｘ軸の正方向（＋方向）が原点Ｏからベッド２０の頭側の方向に設定されている。Ｙ軸方向はベッド２０の幅方向（即ちベッド２０の左右方向）に設定されるとともに、Ｙ軸の正方向（＋方向）が原点Ｏからベッド２０の右側の方向に設定されている。「ＢＸ」はベッド２０の長さ方向の脚部間隔、「ＢＹ」はベッド２０の幅方向の脚部間隔をそれぞれ示しており、「ＢＸ」及び「ＢＹ」は予めベッド寸法記憶手段５ｃに記憶されている。Ｘ軸の原点はベッド２０の長さ方向の脚部間の中心位置に設定され、Ｙ軸の原点はベッド２０の幅方向の脚部間の中心位置に設定されている。本実施形態では、ＢＸ＝２０００ｍｍ、ＢＹ＝８００ｍｍである。

図７に示すように、ベッド２０上に被術者４０が載っていないとき、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれベッド２０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４として、及び、これらの荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）がベッド２０の重量Ａ（＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）としてベッド重量記憶手段５ｂに記憶される。本実施形態では、ベッド重量記憶手段５ｂに記憶されるベッド２０の重量Ａは１３５ｋｇｆである。

風袋処理手段３ａは、図８に示すように、ベッド２０上に被術者４０が載っていないとき、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された荷重値Ｗ１〜Ｗ４に対して、ベッド重量記憶手段５ｂに記憶されたベッド２０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を風袋値として風袋処理を行う。すなわちこの風袋処理では、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からベッド重量記憶手段５ｂに記憶されたベッド２０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４がそれぞれ減算される。したがって、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された風袋処理後の荷重値をそれぞれＱ１〜Ｑ４とすると、Ｑ１〜Ｑ４はそれぞれＱ１＝Ｗ１−Ａ１、Ｑ２＝Ｗ２−Ａ２、Ｑ３＝Ｗ３−Ａ３、Ｑ４＝Ｗ４−Ａ４で算出される。ここで、図８ではベッド２０上に被術者４０が載っていないので、Ｑ１〜Ｑ４はいずれも０ｋｇｆとなる。

なお、各荷重検出センサ１ａ〜１ｄによる荷重値Ｗ１〜Ｗ４の検出時刻は、時刻計測手段７により計測される。

図９に示すように、被術者４０がマッサージを受けるためにベッド２０上に被術者４０が載ってベッド２０の長さ方向（即ちＸ軸方向）に沿って寝た姿勢になった場合では、このときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４がそれぞれ被術者４０の最新の体重Ｃの成分値Ｃ１〜Ｃ４として、及び、このときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４を合計した総荷重値Ｑ（＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４）が被術者４０の最新の体重Ｃ（＝Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）として被術者情報記憶手段５ｄに記憶されるか、あるいは、被術者情報記憶手段５ｄに被術者４０の体重Ｃが予め記憶されている場合には、被術者情報記憶手段５ｄに記憶された被術者４０の体重データに被術者４０の最新の体重Ｃが上書き記憶される。本実施形態では、被術者情報記憶手段５ｄに記憶（又は上書き記憶）される被術者４０の最新の体重Ｃは７０ｋｇｆである。

重心位置演算手段３ｄは、図９に示すようにベッド２０上に被術者４０が寝た姿勢のときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４に基づいて、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）をマッサージ情報の一部として算出し、例えば次式（１Ｘ）及び（１Ｙ）に従って算出する。

ＧＸ＝（Ｑ１＋Ｑ２−Ｑ３−Ｑ４）×（１／Ｑ）×（ＢＸ／２） …式（１Ｘ）
ＧＹ＝（Ｑ１＋Ｑ３−Ｑ２−Ｑ４）×（１／Ｑ）×（ＢＹ／２） …式（１Ｙ）。

ただし、上述したように「ＢＸ」、「ＢＹ」及び「Ｑ」の意味は次のとおりである。

ＢＸ：ベッドの長さ方向（即ちＸ軸方向）の脚部間隔
ＢＹ：ベッドの幅方向（即ちＹ軸方向）の脚部間隔
Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４。

本実施形態では、重心位置演算手段３ｄにより算出されるベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）は、Ｘ座標ＧＸが２９ｍｍ、Ｙ座標ＧＹが４６ｍｍである。図９中の黒丸印は、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇを示している。

押圧力演算手段３ｂは、図１０に示すように、ベッド２０上に寝た姿勢の被術者４０に対して施術者がマッサージを施術しているときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４に基づいて施術者の被術者４０への押圧力Ｐをマッサージ情報の一部として算出する。その具体的な算出方法は次のとおりである。

ベッド２０上に寝た姿勢の被術者４０に対してマッサージを施術している状態では、このときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４は、ベッド重量記憶手段５ｂに記憶された被術者４０の体重Ｃの成分値Ｃ１〜Ｃ４に施術者の被術者４０への押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜Ｐ４をそれぞれ加算した値となっており、すなわち、Ｑ１＝Ｃ１＋Ｐ１、Ｑ２＝Ｃ２＋Ｐ２、Ｑ３＝Ｃ３＋Ｐ３、Ｑ４＝Ｃ４＋Ｐ４となっている。したがって、押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜Ｐ４は、Ｐ１＝Ｑ１−Ｃ１、Ｐ２＝Ｑ２−Ｃ２、Ｐ３＝Ｑ３−Ｃ３、Ｐ４＝Ｑ４−Ｃ４で算出されるとともに、押圧力Ｐは、Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４＝（Ｑ１−Ｃ１）＋（Ｑ２−Ｃ２）＋（Ｑ３−Ｃ３）＋（Ｑ４−Ｃ４）＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４−（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）＝Ｑ−Ｃで算出される。本実施形態では、押圧力演算手段３ｂにより算出される押圧力Ｐは２６ｋｇｆである。

被押圧位置演算手段３ｃは、ベッド２０上に寝た姿勢の被術者４０に対して施術者がマッサージを施術しているときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４又は押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜Ｐ４に基づいて施術者によるベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）をマッサージ情報の一部として算出し、例えば次式（２Ｘ）及び（２Ｙ）により算出する。

ＥＸ＝（Ｐ１＋Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４）×（１／Ｐ）×（ＢＸ／２） …式（２Ｘ）
ＥＹ＝（Ｐ１＋Ｐ３−Ｐ２−Ｐ４）×（１／Ｐ）×（ＢＹ／２） …式（２Ｙ）。

ただし、上述したように「Ｐ」の意味は次のとおりである。

Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４。

本実施形態では、被押圧位置演算手段３ｃにより算出されるベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ、ＥＹ）は、Ｘ座標ＥＸが７７ｍｍ、Ｙ座標ＥＹが６２ｍｍである。

被押圧部位推定手段３ｅは、被押圧位置演算手段３ｃにより算出されたベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）と、重心位置演算手段３ｄにより算出されたベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）と、被術者情報記憶手段５ｄに記憶された被術者４０の身体寸法としての身長とに基づいて、施術者による被術者４０の被押圧部位をマッサージ情報の一部として推定する。図１０中の星印（★印）は、施術者による被術者４０の被押圧部位を示している。

被押圧部位推定手段３ｅによる被術者４０の被押圧部位の推定は例えば次のように行われる。

すなわち、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）を基準位置とし当該重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）に対する寝姿勢の被術者４０の各部位の相対的な座標Ｂ_G（ＢＸ_G，ＢＹ_G）を、被術者４０の身長Ｈと対応させて所定の記憶部（図示せず）に予め記憶しておく。そして、被押圧部位推定手段３ｅは、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）に対するベッド２０の相対的な被押圧位置Ｅ_G（ＥＸ_G，ＥＹ_G）を算出し、当該相対的な被押圧位置Ｅ_G（ＥＸ_G，ＥＹ_G）に対応する被術者４０の部位を、被術者４０の被押圧部位として推定する。

押圧サイクル演算手段３ｆは、ベッド２０上に寝た姿勢の被術者４０に対して施術者がマッサージを施術しているときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４又は押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜４に基づいて、施術者の被術者４０への押圧サイクルをマッサージ情報の一部として算出する。

次に、本実施形態のマッサージシステム３０の動作及びその操作方法について本システム３０がマッサージ店で利用される場合で図４及び５を参照して以下に説明する。

図４に示すように、マッサージを受けたい客である被術者４０がマッサージ店に来ると（ステップＳ２０）、その店員であるマッサージ施術者が被術者４０のＩＤを入力手段９によりシステム３０に入力する（ステップＳ３０）。この入力は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。そして、施術者が風袋処理の開始指示を入力手段９によりシステム３０に入力する（ステップＳ３１）。この指示は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。

入力手段９から被術者４０のＩＤがシステム３０に入力されるとともに、風袋処理の開始指示がシステム３０に入力されると、システム３０は、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド２０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４として、及び、これらの荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗをベッド２０の重量Ａとして、ベッド重量記憶手段５ｂに記憶する。そして、第１〜第４荷重検出センサ１ａ〜１ｄにより検出された荷重値Ｗ１〜Ｗ４に対して、ベッド重量記憶手段５ｂに記憶されたベッド２０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を風袋値として風袋処理手段３ａにより風袋処理を行う（ステップＳ２）。この際に行われる風袋処理手段３ａによる風袋処理方法は上述したとおりである。そして、システム３０がスタンバイ状態になる（ステップＳ３）。

被術者４０がベッド２０上に載って寝た姿勢になったか、又は、ベッド２０上に既に寝た姿勢であった被術者４０の寝位置や寝姿勢が変わった場合（ステップＳ２１）、そのことを施術者が確認し、施術者が被術者４０の体重Ｃの算出とベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇの算出の開始を入力手段９によりシステム３０に指示する（ステップＳ３２）。この指示は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。

入力手段９からシステム３０に被術者４０の体重Ｃの算出とベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）の算出について開始の指示を入力されると、システム３０は、そのときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４をそれぞれ被術者４０の最新の体重Ｃの成分値Ｃ１〜Ｃ４として、及び、そのときの風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４を合計した総荷重値Ｑを被術者４０の最新の体重Ｃとして被術者情報記憶手段５ｄに記憶（又は上書き記憶）するとともに、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）を重心位置演算手段３ｄにより算出する（ステップＳ４）。この際に行われる重心位置演算手段３ｄによる被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）の算出方法は上述したとおりである。

次いで、施術者は、施術者の被術者４０への押し動作と施術者による被術者４０の被押圧部位の予定部位とを入力手段９によりシステム３０に入力する（ステップＳ３３）。この入力は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。

すると、システム３０は、基準マッサージ情報記憶手段５ｅに記憶された基準マッサージ情報として、ステップＳ３０で入力された被術者４０のＩＤに対応する被術者４０の前回のマッサージ情報Ｄａをマッサージ情報表示手段６ａに表示する（ステップＳ５）。なお本実施形態では、前回のマッサージ情報Ｄａは、熟練した施術者により被術者４０に対してマッサージを施術した場合のマッサージ情報とする。

施術者は、マッサージ情報表示手段６ａに表示された前回のマッサージ情報Ｄａを見てこれを把握し、その後、マッサージの施術の開始をシステム３０に入力手段９により指示する（ステップＳ３４）。この指示は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。そして、施術者は被術者４０に対してマッサージの施術を開始する。これにより、被術者４０は施術者によりマッサージを受ける（ステップＳ２２）。この施術の際において、被術者４０が前回と同様のマッサージを希望する場合には、施術者は、現在（今回）のマッサージ情報Ｒａが前回のマッサージ情報Ｄａと同じようになるよう被術者４０に対してマッサージを施術する。

システム３０は、現在のマッサージ情報Ｒａとして、施術者の被術者４０への押圧力Ｐ、施術者によるベッド２０の被押圧位置Ｅ、施術者による被術者４０の被押圧部位、及び、施術者の被術者４０への押圧サイクルを、それぞれ押圧力演算手段３ｂ、被押圧位置演算手段３ｃ、被押圧部位推定手段３ｅ及び押圧サイクル演算手段３ｆにより、荷重検出手段１による荷重値の検出周期毎に算出（推定）する。

さらに、検出周期毎に、荷重検出手段１による荷重値の検出時刻と、風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４と、押圧力Ｐ（その成分値Ｐ１〜Ｐ４を含む）と、被押圧位置Ｅと、被押圧部位と、押圧サイクルと、ステップＳ４で算出された重心位置Ｇと、後述するステップＳ８で入力される被術者４０の反応情報となどを関連付けてマッサージ情報記憶手段５ａに現在のマッサージ情報Ｒａとして記憶するとともに、マッサージ情報記憶手段５ａに記憶された現在のマッサージ情報Ｒａをマッサージ情報表示手段６ａに表示する（ステップＳ６）。

図１１は、ステップＳ６において、マッサージ情報記憶手段５ａに記憶される現在のマッサージ情報Ｒａの一部（検出時刻、ベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）、押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜Ｐ４、被術者４０の反応情報）を表形式にして示している。だたし図１１では、荷重検出手段１による荷重値の検出周期は１ｓである。図１２は、図１１に示した図（表）における検出時刻と押圧力Ｐの成分値Ｐ１〜Ｐ４とをグラフ化した図である。システム３０は、図１１に示した図（表）や図１２に示した図を現在のマッサージ情報Ｒａ又はその一部としてマッサージ情報表示手段６ａに表示することも可能である。

そして、システム３０は、現在のマッサージ情報Ｒａと前回のマッサージ情報Ｄａとを第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃにより比較する（ステップＳ７）。

施術者は、マッサージ情報表示手段６ａに表示されたマッサージ情報を見て、現在のマッサージ情報Ｒａ（押圧力、被押圧部位、押圧サイクル等）を確認する。さらに、施術者は、被術者４０に対して被術者４０の反応情報を予め定められたキーワード（例：気持ちいいか、痛いか、弱いか、強すぎるか）を使って質問する。被術者４０はその質問に対して回答をする（ステップＳ２３）。すると、施術者は、その回答を予め定められたキーワード（例：気持ちいい、痛い、弱い、強すぎる、無回答）を使って入力手段９によりシステム３０に入力する（ステップＳ３５）。この入力は、例えばマイクを用いた音声入力により行われる。図１１に示した図（表）中の「反応情報」欄において、「○」は「気持ちいい」、「△」は「弱い」、「−」は「無回答」を意味している。

そして、システム３０は、入力手段９から入力された反応情報を現在のマッサージ情報Ｒａの一部としてマッサージ情報記憶手段５ａに上述したように記憶する。そして、現在のマッサージ情報Ｒａを第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃにより判定（評価）し（ステップＳ９）、それらの評価結果を第１〜第３評価結果表示手段６ｂ〜６ｄに表示する（ステップＳ１０）。さらに、それらの評価結果を評価結果記憶手段５ｆに記憶する。第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃによる判定（評価）方法の詳細については後述する。そして、ステップＳ７へ戻る。

マッサージを終了する場合には、施術者はシステム３０に終了の指示を入力手段９により入力する（ステップＳ３６）。この入力は、タッチパネルディスプレイへのタッチ操作により行われる。これにより、システム３０の動作が終了する（ステップＳ１１）。

次に、第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃによる現在のマッサージ情報Ｒａの判定（評価）方法について図５及び６を参照して以下に詳細に説明する。

図５において、上述したようにステップＳ５では、基準マッサージ情報として被術者４０の前回のマッサージ情報Ｄａをマッサージ情報表示手段６ａに表示する。なお、前回のマッサージ情報Ｄａは、前回の施術の際の荷重値の検出時刻、風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４、押圧力Ｐ（その成分値Ｐ１〜Ｐ４を含む）、被押圧位置Ｅ、被押圧部位、押圧サイクル、重心位置Ｇ、被術者４０の反応情報などを関連付けて含んでいる。

ステップＳ４１では、現在の押圧力Ｐを押圧力演算手段３ｂにより算出する。ステップＳ５１では、現在の被押圧部位を被押圧部位推定手段３ｅにより算出（推定）する。ステップＳ６１では、現在の押圧サイクルを押圧サイクル演算手段３ｆにより算出する。

ステップＳ４２では、現在の押圧力Ｐと前回の押圧力とを第１評価手段４ａにより比較する。ステップＳ５２では、現在の被押圧部位と前回の被押圧部位とを第２評価手段４ｂにより比較する。ステップＳ６２では、現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクルとを第３評価手段４ｃにより比較する。

ステップＳ４３では、所定の記憶部に予め記憶された図６に示したマッサージ情報の評価点数表に従って、第１評価手段４ａにより、現在の押圧力Ｐと前回の押圧力との比較判定結果として両者間のズレに対応する点数を算出する。ステップＳ５３では、上記の点数表に従って、第２評価手段４ｂにより、現在の被押圧部位と前回の被押圧部位との比較判定結果として両者間のズレに対応する点数を算出する。ステップＳ６３では、上記の点数表に従って、第３評価手段４ｃにより、現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクルとの比較判定結果として両者間のズレに対応する点数を算出する。

なお図５では示していないが、本発明では、被術者４０の反応情報についても、上記の点数表に従って、所定の評価手段により、現在の反応情報と前回の反応情報とを比較しその比較判定結果として両者間のズレに対応する点数を算出することも可能である。

ステップＳ４４では、現在の押圧力Ｐと前回の押圧力間の差分（ズレ）及びその点数と、差分を小さくする指示とを第１評価結果表示手段６ｂに表示する。ステップＳ５４では、現在の被押圧部位と前回の被押圧部位間の差分（ズレ）及びその点数と、差分を小さくする指示とを第２評価結果表示手段６ｃに表示する。ステップＳ６４では、現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクル間の差分（ズレ）及びその点数と、差分を小さくする指示とを第３評価結果表示手段６ｄに表示する。

そして、ステップＳ４４、Ｓ５４及びＳ６４が終了したら、上述したステップＳ８へ進む。

図１３〜１５は、第１〜第３評価結果表示手段６ｂ〜６ｄに表示されるマッサージ情報と第１〜第３評価結果とについての幾つかの表示例を示す図（画面）である。なお、上述したように、マッサージ情報表示手段６ａと第１〜第３評価結果表示手段６ｂ〜６ｄは互いに兼用されておりタッチパネルディスプレイからなる。

各図（画面）において、上部に表示されたベッドの平面図６１と検出時刻vs.押圧力Ｐのグラフ６２は、前回のマッサージ情報Ｄａを示しており、下部に表示されたベッドの平面図６６と検出時刻vs.押圧力Ｐのグラフ６７は、現在のマッサージ情報Ｒａを示している。各ベッドの平面図６１、６６中の星印（★印）は、施術者による被術者４０の被押圧部位を示している。下部のグラフ６７において、細線が前回のマッサージ情報Ｄａにおける検出時刻vs.押圧力Ｐのグラフを示しており、太線が現在のマッサージ情報Ｒａにおける検出時刻vs.押圧力Ｐのグラフを示している。

「５１」の箇所には被術者４０のＩＤ、「５２」の箇所には被術者４０の氏名、「５３」の箇所には被術者４０の身体寸法としての身長、「５４」の箇所には被術者４０の体重（又は最新の体重）がそれぞれ表示される。

「５５」の箇所には、施術者の被術者４０への押し動作と施術者による被術者４０の被押圧部位とが表示され、「押す動作」とは施術者の被術者４０への押し動作を意味し、「箇所」とは施術者による被術者４０の被押圧部位を意味している。図１３中における「５５」の箇所の表示内容において、「腰押し」とは押し動作が腰を押す動作であることを意味し、「腰」とは被術者４０の被押圧部位が腰であることを意味している。図１４及び１５中における「５５」の箇所の表示内容についてもこれと同じである。

「５６」の箇所には、第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃの評価結果として算出された少なくとも一つの点数又はこれらの合計点数が表示される。

「５７」の箇所には、第１〜第３評価手段４ａ〜４ｃの評価結果の一部が表示される。

すなわち、図１３中における「５７」の箇所の表示内容において、「押圧力：＋１０％増ししなさい」とは、第１評価手段４ａの評価結果として現在の押圧力Ｐと前回の押圧力間の差分（ズレ）が大きく、差分を小さくするために現在の押圧力Ｐを１０％増加しなさいという指示を意味している。「押し位置：ＯＫ」とは、第２評価手段４ｂの評価結果として現在の被押圧部位と前回の被押圧部位間の差分が非常に小さく、したがって現在の被押圧部位が適当（ＯＫ）であることを意味している。「押しサイクル：ＯＫ」とは、第３評価手段４ｃの評価結果として現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクル間の差分が非常に小さく、したがって現在の押圧サイクルが適当（ＯＫ）であることを意味している。

図１４中における「５７」の箇所の表示内容において、「押圧力：ＯＫ」とは、第１評価手段４ａの評価結果として現在の押圧力Ｐと前回の押圧力間の差分が非常に小さく、したがって現在の押圧力Ｐが適当（ＯＫ）であることを意味している。「押し位置：１０ｃｍ足側に移動」とは、第２評価手段４ｂの評価結果として現在の被押圧部位と前回の被押圧部位間の差分が大きく、差分を小さくするために現在の被押圧部位を１０ｃｍ足側に移動しなさいという指示を意味している。「押しサイクル：ＯＫ」とは、第３評価手段４ｃの評価結果として現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクル間の差分が非常に小さく、したがって現在の押圧サイクルが適当（ＯＫ）であることを意味している。

図１５中における「５７」の箇所の表示内容において、「押圧力：ＯＫ」とは、第１評価手段４ａの評価結果として現在の押圧力Ｐと前回の押圧力間の差分が非常に小さく、したがって現在の押圧力Ｐが適当（ＯＫ）であることを意味している。「押し位置：ＯＫ」とは、第２評価手段４ｂの評価結果として現在の被押圧部位と前回の被押圧部位間の差分が非常に小さく、したがって現在の被押圧部位が適当（ＯＫ）であることを意味している。「押しサイクル：早くしてください」とは、第３評価手段４ｃの評価結果として現在の押圧サイクルと前回の押圧サイクル間の差分が大きく、差分を小さくするために現在の押圧サイクルを早くしなさいという指示を意味している。

本実施形態のシステム３０によれば、施術者の被術者４０への押圧力Ｐは、ベッド２０の所定部位に掛かる荷重を荷重検出手段１により検出した荷重値（詳述すると風袋処理後の荷重値Ｑ１〜Ｑ４）に基づいて押圧力演算手段３ｂにより算出される。そのため、人体の所定部分を模擬したモデルを用いないで押圧力Ｐの算出を行うことができる。さらに、算出された押圧力Ｐを含むマッサージ情報は、マッサージ情報表示手段６ａ（マッサージ情報報知手段）により施術者等に対して報知することができる。そのため、マッサージ情報として施術者を客観的に知ることができる。

もとより、一般に被術者４０がマッサージを受ける場合、被術者４０はベッド２０上に載ってマッサージを受けるのが通常であるから、本システム３０のベッド２０として、例えば従来から施術時に使用しているベッドをそのまま使用することも可能である。これにより、マッサージシステム３０の製作費用の削減を図ることができる。

さらに、マッサージ情報としての押圧力Ｐを第１評価手段４ａにより客観的に評価することができる。

さらに、被押圧位置演算手段３ｃにより施術者によるベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）が算出される。ここで、施術時には被術者４０はベッド２０上に寝た姿勢になっているのが普通であるが、ベッド２０上に対する被術者４０の寝位置は、被術者４０に大きくは依存しない。したがって、ベッド２０の被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）が分かれば、施術者による被術者４０の被押圧部位を推定することができる。そのため、マッサージ情報としての被術者４０の被押圧部位を客観的に評価することができる。

さらに、被押圧部位推定手段３ｅは、被押圧位置Ｅ（ＥＸ，ＥＹ）とベッド２０上の被術者４０の重心位置Ｇ（ＧＸ，ＧＹ）と被術者４０の身長とに基づいて被術者４０の被押圧部位を推定するので、被術者４０の被押圧部位の推定精度を更に高めることができる。

さらに、マッサージ情報としての被術者４０の被押圧部位を第２評価手段４ｂにより評価することができる。

さらに、マッサージ情報として押圧サイクルもマッサージ情報表示手段６ａにより表示することができる。

さらに、押圧サイクルを第３評価手段４ｃにより評価することができる。

さらに、マッサージ情報として被術者４０の反応情報もマッサージ情報表示手段６ａにより表示することができる。

以上で本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で様々に変更可能である。以下に本発明の幾つかの変形例を示す。

本発明に係るマッサージシステムは、熟練したマッサージ師が有する高度なマッサージの手技を全国各地の生徒に教示・指導するために、そのマッサージ情報を基準マッサージ情報としてインターネットを介して生徒が所持する端末機器（例：タブレット型コンピュータ、スマートフォン）等に送信し報知（表示）する構成を採用することも可能である。この場合によれば、生徒が被術者に対してマッサージを施術して得られるマッサージ情報を基準マッサージ情報と比較することで、マッサージ情報を評価することができる。

また、本発明に係るマッサージシステムは、全国展開しているマッサージ店において被術者が特定の店舗でマッサージを受けて得られたマッサージ情報をインターネット等の通信網を介してその他の店舗でも取得できるように構成することも可能である。この場合によれば、被術者が特定の店舗でマッサージを受けて得られたマッサージ情報と同じようにその他の店舗でも同被術者に対してマッサージを施術することができる。

また、本発明に係るマッサージシステムは、複数の被術者を世代別や性別等に区分するとともに反応情報を加味したマッサージ情報を収集してデータベースを生成し、このデータベースに基づいて被術者の世代や性別等に対応したマッサージの標準コースを作成する構成を採用しても良い。

また、本発明に係るマッサージシステムは、基準マッサージ情報における施術者による被術者の被押圧部位が光（例：レーザポインタから発したレーザ光）等のマークで被術者の身体上に示されるように構成することも可能である。この場合によれば、施術者は、現在の被押圧部位と基準マッサージ情報の被押圧部位との間のズレ（差分）を被術者の身体上で視覚により知ることができ、そのため現在の被押圧部位を基準マッサージ情報の被押圧部位に容易に合致させることができる。

また、本発明に係るマッサージシステムは、そのベッドとして、従来からマッサージの施術時に使用しているベッドをそのまま使用することが本システムの製作費用の削減を図り得る点で特に望ましいが、本発明に係るマッサージシステムは必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ベッドの頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段がベッドに組み込まれていても良い。

本発明はマッサージシステムに利用可能である。

１：荷重検出手段
２：制御器
３：演算手段
３ｂ：押圧力演算手段
３ｃ：被押圧位置演算手段
３ｄ：重心位置演算手段
３ｅ：被押圧部位推定手段
３ｆ：押圧サイクル演算手段
４：評価手段
４ａ〜４ｃ：第１〜第３評価手段
５：記憶手段
５ａ：マッサージ情報記憶手段
５ｅ：基準マッサージ情報記憶手段
６：報知手段
６ａ：マッサージ情報表示手段
６ｂ〜６ｄ：第１〜第３評価結果表示手段
２０：ベッド
３０：マッサージシステム
４０：被術者

Claims (9)

1. マッサージ施術時に被術者が載るベッドの頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
   前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいてマッサージ施術者の前記被術者への押圧力をマッサージ情報の少なくとも一部として算出する押圧力演算手段と、
   前記マッサージ情報を報知するマッサージ情報報知手段と、を具備している、マッサージシステム。
2. 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
   前記押圧力を前記基準マッサージ情報に含まれた押圧力と比較し前記マッサージ情報を評価する第１評価手段と、
   前記第１評価手段の評価結果を報知する第１評価結果報知手段と、を具備している請求項１記載のマッサージシステム。
3. 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記施術者による前記ベッドの被押圧位置を前記マッサージ情報の一部として算出する被押圧位置演算手段を具備している請求項１又は２記載のマッサージシステム。
4. 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記ベッド上の前記被術者の重心位置を前記マッサージ情報の一部として算出する重心位置演算手段と、
   前記被押圧位置と前記重心位置とに基づいて前記施術者による前記被術者の被押圧部位を前記マッサージ情報の一部として推定する被押圧部位推定手段と、を具備している請求項３記載のマッサージシステム。
5. 前記被術者の身体寸法を被術者に関する情報の少なくとも一部として記憶する被術者情報記憶手段を具備しており、
   前記被押圧部位推定手段は、前記重心位置と前記被押圧位置と前記被術者の身体寸法とに基づいて前記被押圧部位を推定する請求項４記載のマッサージシステム。
6. 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
   前記被押圧部位を前記基準マッサージ情報に含まれた被押圧部位と比較し前記マッサージ情報を評価する第２評価手段と、
   前記第２評価手段の評価結果を報知する第２評価結果報知手段と、を具備している請求項４又は５記載のマッサージシステム。
7. 前記荷重検出手段により検出された荷重値に基づいて前記施術者の前記被術者への押圧サイクルを前記マッサージ情報の一部として算出する押圧サイクル演算手段を具備している請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージシステム。
8. 基準となるマッサージ情報を記憶する基準マッサージ情報記憶手段と、
   前記押圧サイクルを前記基準マッサージ情報に含まれた押圧サイクルと比較し前記マッサージ情報を評価する第３評価手段と、
   前記第３評価手段の評価結果を報知する第３評価結果報知手段と、を具備している請求項７記載のマッサージシステム。
9. 前記被術者の反応情報を前記マッサージ情報の一部として入力する入力手段を具備している請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージシステム。