JP6220364B2 - 可変バルブタイミング機構の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
通常、電動VTC14は、内燃機関1が停止すると予め定められた所定のデフォルト位置(初期位置)まで戻って停止する。しかし、始動時に、前回内燃機関1が停止中等における外力で電動VTC14が変位し、その位置が上記デフォルト位置からずれてしまう場合も起こり得る。このような場合、電動VTC14の絶対位置が間違って判定されるおそれがある。したがって、電動モータ6が、この間違った電動VTC14の位置に基づいた、誤ったフィードバック操作量により目標位置に向けた駆動操作がなされ、図4に示すストッパ凸部19が吸気カム軸3のストッパ凹溝20の対向縁20a又は20bに衝突して破損したり、電動VTC14を駆動するカム機構が噛み合って固着したりするというリスクがある。
最初に、図6を参照して本発明による電動VTC14の制御方法における第1の実施形態について説明する。
先ず、第1ステップとして、図示省略のスタータモータがオンされて内燃機関1のクランキングが開始される(図6の点a)。これにより、クランク軸2が回転を開始し、それに追従して吸気カム軸3が回転を開始する。
同時に、電子制御装置7は、吸気カム軸3の回転に伴ってカムセンサ5から出力されるカム信号PHASEの入力も開始する。
〔第2の実施形態〕
クランキング開始後、最初のカム信号が検出されてからクランク基準位置が確定するまでの間(図7の点b−点c間)に、例えば何らかの外力が作用して電動モータ6が動いた場合、電動VTC14の位置は、上記最初のカム信号とクランク基準位置とに基づいて確定された電動VTC14の絶対位置θ1からずれることになる。このような状態で電動VTC14を駆動したときには、電子制御装置7は、電動VTC14の真の位置を上記確定した絶対位置θ1と判断し、該位置と目標位置θtrとから電動モータ6の操作量を決定して電動モータ6を駆動する。したがって、この場合には、電動モータ6の破損リスクが発生するおそれがある。
〔第3の実施形態〕
外力による電動VTC14の位置ずれの影響を抑制するために、クランキング開始と共に電動モータ6を所定の操作量でフィードフォワード制御して駆動してもよい。この場合、第1の実施形態と同様にして算出される、クランキング開始(図8の点a)後の最初のカム信号パルス検出時点(図8の点b)における電動VTC14の絶対位置は、θ1である。
〔第4の実施形態〕
電動VTC14の絶対位置が、内燃機関1の停止時に通常位置すべきデフォルト位置以外であるときには、前述したように、電動VTC14の破損リスクが存在する。そこで、本発明による電動VTC14の制御方法の第4の実施形態においては、図9に示すように、電動VTC14の駆動開始時における電動モータ6のフィードバック操作量を予め定められた所定期間だけ抑制するものである。これにより、電動VTC14の移動速度が抑制され、電動VTC14がオーバーシュートして、図4に示すストッパ凸部19が吸気カム軸3のストッパ凹溝20の対向縁に衝突して破損したり、電動VTC14を駆動するカム機構が噛み合って固着したりするというリスクを回避することができる。
2…クランク軸
3…吸気カム軸
4…クランク角センサ
5…カムセンサ
6…電動モータ(アクチュエータ)
7…電子制御装置(制御部)
14…電動VTC(可変バルブタイミング機構)
15…モータ回転センサ(アクチュエータセンサ)
Claims (6)
- クランク軸の回転に応じて複数の基準位置が予め設定されたクランク角信号を出力するクランク角センサと、
機関バルブ開閉用の吸気カム軸の回転に応じて複数のカム信号パルスを出力するカムセンサと、
前記クランク軸に対して前記吸気カム軸を相対回転させて、前記クランク軸に対する前記吸気カム軸の回転位相角を変更可能なアクチュエータと、
クランキング開始後に、最初に検出される前記カム信号パルスとその後に検出される前記クランク信号の最初の基準位置とに基づいて、前記吸気カム軸の実際の回転位相角を演算し、これにより可変バルブタイミング機構の絶対位置を算出する制御部と、
を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 前記制御部は、前記可変バルブタイミング機構の絶対位置が算出された時点から前記アクチュエータの駆動方式を、オフ駆動からフィードバック制御による駆動、又はフィードフォワード制御による駆動からフィードバック制御による駆動に切換えることを特徴とする請求項1に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
- 前記制御部は、前記クランキング開始後の前記最初のカム信号パルスの検出時から、前記クランク角信号の前記最初の基準位置が検出されるまでの間に前記アクチュエータが作動したときには、前記アクチュエータの差動量をアクチュエータセンサにより検出し、該検出した差動量で、前記可変バルブタイミング機構の絶対位置を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
- 前記制御部は、前記クランキング開始後にフィードフォワード制御により前記アクチュエータを作動させたときには、前記アクチュエータの差動量をアクチュエータセンサにより検出し、該検出した差動量の内、前記クランキング開始後の前記最初のカム信号パルスの検出時から前記クランク角信号の前記最初の基準位置が検出されるまでの間の作動量で、前記可変バルブタイミング機構の絶対位置を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
- 前記制御部は、前記可変バルブタイミング機構の絶対位置が機関停止時における初期位置以外のときには、前記アクチュエータのフィードバック操作量を抑制して前記アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
- クランキングを開始する第1ステップと、
クランク軸の回転に応じて出力する複数の基準位置が予め設定されたクランク角信号をクランク角センサから入力開始すると共に、機関バルブ開閉用の吸気カム軸の回転に応じて出力する複数のカム信号パルスをカムセンサから入力開始する第2ステップと、
前記クランキング開始後、最初の前記カム信号パルスを取得する第3ステップと、
前記第3ステップ後に、前記クランク角信号の最初の基準位置を取得する第4ステップと、
前記第3ステップで取得した前記カム信号パルスと、前記第4ステップで取得した前記基準位置とに基づいて前記吸気カム軸の前記クランク軸に対する実際の回転位相角を演算し、これにより可変バルブタイミング機構の絶対位置を算出する第5ステップと、
を行うことを特徴とする可変バルブタイミング機構の制御方法。
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