JP6217065B2

JP6217065B2 - 眼科撮影装置

Info

Publication number: JP6217065B2
Application number: JP2012215479A
Authority: JP
Inventors: 尚久柴田; 昌明羽根渕
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: JP2014068703A

Description

本発明は、眼底撮影をする眼科撮影装置に関する。

波面補償部で眼の波面収差を取り除いた状態で眼底撮影画像を得る眼科撮影装置が提案されている。この種の眼科撮影装置は、眼底に投影される照明光を所要方向に偏向させる走査部材と、眼底からの反射光を受光する受光素子とを備え、受光素子で眼底からの反射光を繰り返し受光することで、眼底撮影画像の情報を取得している（例えば、特許文献１参照）。なお高解像度の眼底撮影画像を出来るだけ早く構成するためには、走査部材の往路と復路の両方で画像データが取得される事が好ましい。

特開２０１０‐２５９５４３号公報特開平１１‐２２５９６５号公報

しかし走査部材の往復走査と、受光素子で画素が読み取られるタイミングとの間にばらつきが生じると、モニタに表示される眼底画像の画質が低下するおそれがある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、眼底の撮影画像を精度良く取得できる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）被検者眼の眼底を照明する照明光源を持つ照明光学系と、前記照明光源の光束を前記眼底に対して走査線毎に往復振動させる共振型光スキャナーを持ち、前記光束によって眼底上を二次元走査するための走査部材と、前記眼底からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、を備える眼底撮影光学系と、前記共振型光スキャナーによる往路走査と復路走査とが副走査方向に関して互いに異なる走査線で行われることにより眼底上が前記光束によって二次元走査されるように前記走査部材を制御する走査制御手段と、１フレーム分の二次元走査において前記受光素子から出力される信号に基づいて眼底画像を得る画像生成手段と、を備え、前記画像生成手段は、前記走査線毎の走査部材の往復振動で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、前記往路走査による画素列と、前記復路走査による画素列と、に区分けするための基準位置を定め、前記基準位置に基づいて区分けされた前記往路走査による画素列を複数、副走査方向に並べることにより第１眼底画像データを生成すると共に、前記基準位置に基づいて区分けされた前記復路走査による画素列を複数、副走査方向に並べることにより第２眼底画像データを生成し、前記往路走査による複数の画素列を含む前記第１眼底画像データと、前記復路走査による複数の画素列を含む前記第２眼底画像データとの相関に基づいて、前記基準位置を補正し、補正後の基準位置に基づいて区分けされた往路走査による複数の画素列による第１眼底画像データと、補正後の基準位置に基づいて区分けされた復路走査による複数の画素列による第２眼底画像データと、を合成して、合成眼底画像を得る。

本発明によれば、眼底の撮影画像を精度良く取得できる眼科撮影装置を提供できる。

本発明の実施形態を説明する。図１は眼科撮影装置５００の外観図である。眼科撮影装置５００は、基台５０２、撮影部５０３、顔支持ユニット５０４を備える。基台５０２上に取り付けられた撮影部５０３の内部には後述する光学系が収納される。顔支持ユニット５０４は顎台５０５備え、顎台５０５は駆動手段（図示を略す）の駆動により顔支持ユニット４の基部に対して三次元方向に移動される。

図２に眼科撮影装置５００の光学系の説明図を示す。光学系は第１撮影ユニット１００と、第２撮影ユニット２００を備える。第１撮影ユニット１００は、被検眼Ｅを細胞レベルの解像度で撮影し眼底画像（以下、第１撮影画像と記す）を得る。第２撮影ユニット２００は、第１撮影ユニット１００よりも広い画角の眼底画像を取得し、第１撮影画像の撮影位置を指定する際に用いられる。

第１撮影ユニット１００は共焦点光学系を用いた走査型レーザー検眼鏡の構成とされ、眼Ｅに照明光（照明光束）を照射して眼底を２次元的に照明する第１照明光学系１００ａと、眼底に照射された照明光の反射光（反射光束）を受光して第１撮影画像を得る第１撮影光学系１００ｂ、更に眼Ｅの波面収差を検出して低次収差及び高次収差を取り除く波面補償ユニット１１０を有する。

（第１撮影ユニット）
第１照明光学系１００ａは光源１（第１光源）を備え、光源１から眼底に到る光路Ｌ１に、レンズ２、偏光ビームスプリッタ４、ビームスプリッタ７１、凹面ミラー６、凹面ミラー７、平面ミラー８、波面補償デバイス７２、ビームスプリッタ７５、凹面ミラー１１、凹面ミラー１２、レゾナントスキャナー１５、凹面ミラー１６、凹面ミラー１７、を備える。そして、さらに、平面ミラー２１、レンズ２２、平面ミラー２３、視度補正部１０、平面ミラー２５、凹面ミラー２６、ガルバノスキャナー４０、ダイクロイックミラー９０、凹面ミラー３１、平面ミラー３２、平面ミラー３３、凹面ミラー３５が配置されている。

第１照明光学系１００ａの構成を説明すると、光源１は、被検眼に視認されにくい近赤外から赤外域で眼底を照明する周知の赤外光源であり、例えば、波長８４０ｎｍのＳＬＤ（Super Luminescent Diode）光源や、収束性の高いスポット光を出射する半導体レーザー等が用いられる。偏光ビームスプリッタ４は、光源１からの照射光のうちＳ偏光成分の光束を通過しその他（Ｐ偏向成分など）の光束を遮光する。ビームスプリッタ７１は、光源１の波長の光を透過し、後述する収差検出用光源７６の波長の光を反射する特性を持つ。

波面補償デバイス７２は、後述する波面センサー７３で検出された眼底反射光に含まれる収差を除去するように制御される。なお波面補償デバイス７２は、例えば、液晶空間位相変調器とし、反射型のＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等が用いられる。波面補償デバイス７２は、光源１からの照明光（Ｓ偏光光）、照明光の眼底での反射光（Ｓ偏光光）、波面収差検出用光の反射光（Ｓ偏光成分）等の所定の直線偏光（Ｓ偏光）に対して収差を補償することが可能な向きに配置されており、波面補償デバイス７２は入射光のＳ偏光成分を変調する。また波面補償デバイス７２は、その液晶層内の液晶分子の配列方向が入射する反射光の偏光面と略平行であり、さらに液晶分子が液晶層への印加電圧の変化に応じて回転する所定の面が、波面補償デバイス７２に対する眼底からの反射光の入射光軸及び反射光軸と波面補償デバイス７２が持つミラー層の法線とを含む平面に対して略平行になるように配置されている。

なおここでは、波面補償デバイス７２を液晶変調素子とし、反射型のＬＣＯＳ（Liquid
Crystal On Silicon）等を用いているが、反射型の波面補償デバイスであれば良く、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）の一形態のデフォーマブルミラーが用いられても良い。また反射型の波面補償デバイス以外にも、眼底からの反射光を透過して波面収差を補償する透過型の波面補償デバイスを用いても良い。

眼Ｅの視度補正のために光路長を変える視度補正部１０は、ここでは２枚の平面ミラーと２つのレンズ（図番号を略す）、駆動部１０ａで構成されており、駆動部１０ａの駆動で平面ミラー及びレンズが矢印Ａ方向に移動されることで、光路長が変更され視度が補正される。これ以外にも視度補正部１０には平面ミラーとレンズに変えて光軸方向に移動可能なプリズムを用いることもできる。

共振型スキャナーであるレゾナントスキャナー１５は、光源１からの照明光（スポット光）を所定方向に偏向させるミラー１５ａと、ミラー１５ａを所定の共振周波数で駆動する駆動部１５ｂから構成される。駆動部１５ｂの駆動でレゾナントスキャナー１５ａが所定の共振周波数で主走査方向（水平方向）に高速で振動されることで、眼底が照明光でライン状に照明される。

ガルバノスキャナー４０は、ミラー４１ａと駆動部４１ｂを備え、駆動部４１ｂの駆動でミラー４１ａを副走査方向に傾斜させる。これによりレゾナントスキャナー１５の主走査で一次元方向に偏向された光束が、更に垂直方向に偏向されて、眼底が照明光で二次元に照明される。なお動作の安定性を考慮すると、ガルバノスキャナー４０は等速直線運動で動作制御されることが好ましい。

以上のようなレゾナントスキャナー１５とガルバノスキャナー４０の組み合わせで、照明光を二次元方向に偏向させて、眼底を二次元的に照明する走査部材が構成される。照明光で照明された眼底からの反射光は、受光素子５６で受光され光電変換される。受光素子５６から出力された信号は、後述する制御部８０で量子化され、撮影画像の輝度情報として後述するメモリ８１に入力される。これにより所要画角の二次元の眼底画像が取得される。

ダイクロイックミラー９０は、第２撮影ユニット２００等の光路を第１照明光学系１００ａと略同軸にする。ダイクロイックミラー９０は、第２撮影ユニット２００からの光束を透過させ、光源１及び後述する光源７６からの光束を反射する特性を有する。

以上のような構成により、光源１から出射された照明光は、レンズ２で平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ４を経て、ビームスプリッタ７１、凹面ミラー６から平面ミラー８で反射され、波面補償デバイス７２に入射する。波面補償デバイス７２に反射された照明光は、ビームスプリッタ７５を介し、凹面ミラー１１、１２で反射されてレゾナントスキャナー１５に入射される。

レゾナントスキャナー１５で反射された照明光は、凹面ミラー１６から平面ミラー２１で反射され、レンズ２２に集光された後、平面ミラー２３で反射され、更に視度補正部１０を介して、平面ミラー２５、凹面ミラー２６で反射されて、ガルバノスキャナー４０に入射される。ガルバノスキャナー４０で反射された照明光は、ダイクロイックミラー９０から凹面ミラー３５で反射されて、眼Ｅの眼底に集光する。この状態でレゾナントスキャナー１５及びガルバノスキャナー４０の偏向動作が駆動制御されることで、照明光による眼底の２次元走査が行われる。

第１撮影光学系１００ｂは、第１照明光学系１００ａのダイクロイックミラー９０からビームスプリッタ７１までの光路を共通とし、更にビームスプリッタ７１の反射光路上に平面ミラー５１、偏光ビームスプリッタ５２、レンズ５３、ピンホール板５４、レンズ５５、受光素子５６が配置されている。偏光ビームスプリッタ５２はＳ偏光成分の光束のみを通過しその他（Ｐ偏向成分など）の光束を遮光する。ピンホール板５４は眼底と共役位置に置かれる。受光素子５６にはＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が用いられるとする。これ以外にも受光素子５６には光電子倍増管等を用いることもできる。

光源１からの照明光で照明された眼底からの反射光は、第１照明光学系１００ａを逆に辿り、ビームスプリッタ７１、平面ミラー５１で反射され、偏光ビームスプリッタ５２でＳ偏光成分の光束だけ透過される。偏光ビームスプリッタ５２を透過した光束は、レンズ５３を介してピンホール板５４のピンホールに焦点を結び、レンズ５５を経て受光素子５６で受光される。

なお、角膜からの反射光はピンホール板５４によって大部分が除去される。これにより角膜反射光による画像への影響が抑えられ、受光素子５６で眼底からの反射光が好適に受光される。以上のような第１撮影光学系１００ｂによる眼底画像の撮影画角は、例えば１度から５度程度であるとする。

第１照明光学系１００ａと光路を一部共用する波面補償部１１０は、光源７６、レンズ７７、偏光ビームスプリッタ７８、ビームスプリッタ７５、７１、ダイクロイックミラー８６、偏光板８５、レンズ８４、平面ミラー８３、レンズ８２、波面センサー７３を含む。つまり波面補償部１１０は、第１照明光学系１００ａの光路に置かれるビームスプリッタ７１から凹面ミラー３５までの光学部材を共用する。

波面補償部１１０の構成を説明する。光源７６には、光源１とは異なる赤外域の光束を発するレーザダイオードが用いられる。例えば本実施形態では波長７８０ｎｍのレーザー光を出射する光線７６が使用される。なお第１光源１と収差検出用の光源７６は併用されても良い。

偏光ビームスプリッタ（第１偏光手段）７８は、光源７６からの光束を、偏光ビームスプリッタ４でＳ偏光された光源１からの光束に直交するＰ偏光の光束に偏光する。ビームスプリッタ７５は、波面補償部１１０の光束を第１照明光学系の光路に導く。ビームスプリッタ７１は、光源１の波長の光（８４０ｎｍ）を透過し、収差検出用の光源７６の波長光（７８０ｎｍ）を反射する特性を持つ。これにより波面センサー７３は、照射されたレーザー光による眼底からの散乱光のうちＳ偏光成分を持つ光を検出する。ダイクロックミラー８６は、光源１の波長の光（８４０ｎｍ）を透過し、収差検出用の光源７６の波長光（７８０ｎｍ）を反射する。偏光板（第２偏光手段）８５は、光源７６から眼Ｅに照射された偏光方向の光束（Ｐ偏光光）を遮断し、この偏光方向に直交する偏光方向の光束（Ｓ偏光光）を透過する。

波面センサー７３は、被検眼の反射光に含まれる低次収差及び高次収差を検知するものが用いられる。例えば多数のマイクロレンズからなるマイクロレンズアレイと、マイクロレンズアレイを透過した光束を受光させるための二次元撮像素子７３ａ（２次元受光素子）から構成される。また収差検出用の光源７６（第３光源）は、光源１とは異なる赤外帯域の光束を発するものが選択される。例えば本実施形態では、波長７８０ｎｍのレーザー光を出射するレーザダイオードが用いられており、光源７６の出射端は眼底と共役関係とされる。なお波面センサー７３には、ハルトマンシャック検出器や光強度の変化を検出する波面曲率センサー等を用いることができる。なおレゾナントスキャナー１５、波面補償デバイス７２の反射面、波面センサー７３の受光面は眼Ｅの眼底と略共役とされる。

光源７６から出射されたレーザー光は、レンズ７７で平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ７８で光源１からの照明光と直交する偏光方向（Ｐ偏光）とされ、ビームスプリッタ７５で第１照明光学系１００ａの光路に導かれる。ビームスプリッタ７５で反射したレーザー光は、第１照明光学系１００ａの光路を経て眼底に集光される。眼底からの反射光は、第１照明光学系１００ａの各光学部材を経て波面補償デバイス７２で反射され、ビームスプリッタ７１により第１照明光学系１００ａの光路から外され、ダイクロイックミラー８６で反射された後、偏光板８５、レンズ８４、平面ミラー８３、レンズ８２を経て波面センサー７３へと導かれる。これにより波面センサー７３では眼底からの散乱光のうちＳ偏光成分を持つ光が検出され、角膜や光学素子で反射された光束が、波面センサー７３で検出されることが抑えられる。

以上のような波面補償部（補償光学系）１１０によって、波面センサー７３で検出された光源７６の眼底反射光の波面収差に基づいて、波面補償デバイス７２が制御され、光源７６の反射光のＳ偏光成分と共に、光源１から出射される照明光とその反射光の波面収差が取り除かれる。これにより眼Ｅの波面収差が取り除かれた（波面補償された）高解像度の第１撮影画像が得られる。つまり第１撮影画像の１画像を構築する画素数が、従来の広画角（例えば４０度程度）の眼底画像と同程度となるように照明光の走査を行い、さらに波面補償を行うことで、狭画角（１．５度程度）でありながら細胞レベルまで観察できる高解像度・高倍率な眼底画像が得られるようになる。

（第２撮影ユニット）
第２撮影ユニットは、第１撮影ユニットの画角よりも広画角の眼底画像（第２撮影画像）を得る。得られた第２撮影画像は第１撮影画像の撮影位置の指定、撮影位置の確認用に用いられる。第２撮影画像を取得する第２撮影ユニット２００は、眼Ｅの眼底画像を観察用として広画角（例えば２０度〜６０度程度）でリアルタイムに取得できればよく、既存の眼底カメラの観察・撮影光学系や走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）の光学系、及び制御系等が用いられる。ここでは説明の簡便のため第２撮影ユニット２００の構成はブロック図で示す。

第２撮影ユニット２００は、眼Ｅに照明光を照射し眼底を２次元的に照明する第２照明光学系と、眼底からの反射光を受光して第２撮影画像を撮像する第２撮影光学系から構成される。第２照明光学系は、眼底を赤外光で照明する第２光源２１０、照明光を眼底上で２次元的に走査する走査部２２０等を備える。第２光源２１０には、例えば９１０ｎｍの波長のレーザー光を出射するレーザダイオードが用いられる。走査部２２０は、Ｘ及びＹ方向の二次元方向にレーザー光を偏向（反射）するミラーを備える。なお第２撮影ユニット２００による眼底画像の撮影画角が第１撮影ユニット１００の画角より大きくなるように走査部２２０のミラーの振れ角が決定される。例えば、第２撮影画像によって眼底の特徴部を取得するために、黄斑部や乳頭を同時に撮影できる程度の画角を持つ構成とされる場合、画角は２０〜６０度程度とされる。第２撮影光学系は、眼底からの反射光を受光する受光素子２５１等を備える。

以上のような第２撮影ユニット２００の光路はダイクロイックミラー９０によって第１撮影ユニット１００と略同軸にされ、第２光源２１０からの光束は、ダイクロイックミラー９０から平面ミラー３３を経て眼底に集光される。眼底に投影された光束は走査部２２０の駆動により眼底の広い範囲で２次元的に走査される。眼底からの反射光は平面ミラー３３からダイクロイックミラー９０までの光路を逆に経て、第２撮影光学系２００ｂの受光素子２５１で受光される。これにより、第１撮影ユニット１００の撮影の位置指定などに用いられる第２撮影画像が取得される。

なお、本実施形態では走査部２２０を用いて照明光を２次元的に走査して眼底を照明している。これ以外にも、例えばライン状のスリット光をラインと直交する方向に走査して眼底照明しても良く、ホールミラー等を用いた既存の眼底カメラの照明光学系にて眼底全体が一度に照明されても良い。
なお、上記の光学系に、眼Ｅの固視微動等による位置ずれの経時変化を検出して移動位置情報を得る周知のトラッキング用ユニット（位置検出部）が設けられても良い。

次に眼科撮影装置の制御系を説明する。図３は制御ブロック図である。
制御部８０には上述の光学系の各構成（又は各構成を駆動させるための図示を略す駆動部）が接続される他、記憶部８１、指定手段となるコントロール部９２、モニタ７０などが接続される。制御部８０は、装置のアライメント動作、撮影動作、波面補償動作、トラッキング動作等の各種制御をする。また制御部８０は受光素子５６から出力された信号を量子化し、撮影画像の輝度情報としてメモリ８１に記憶させる画像取得手段となる。また制御部８０は後述する基準位置情報に対する撮影画像の位置情報の差分を、歪量として求める歪抽出手段となる。更に制御部８０は、レゾナントスキャナー１５の往復振動で取得される撮影画像を、往路で取得される画像領域と、復路で取得される画像領域とを区分けするための基準位置を設定する基準位置設定手段になり、画像取得手段で取得された撮影画像を画像処理で補正するための補正手段になる。

記憶部８１には、装置の動作に必要となる各種プログラムの他、コントロール部９２による入力情報、取得された撮影情報（第１撮影画像及び第２撮影画像）など各種情報が記憶される。また記憶部８１には、撮影画像に含まれる歪を抽出するための補正チャート（ドットマトリクス）の画像データが基準位置情報として記憶されている。

また記憶部８１は、受光素子５６で読み取られた信号に基づく画素の輝度情報が順次蓄積されるフレームメモリ８１ａと、フレームメモリ８１ａに蓄積された画素の配列をしなおして（座標変換を行って）、撮影画像に含まれる歪を除去するための画像補正部８１ｂを持つ。

画像補正部８１ｂは、記憶部８１に用意された補正チャートの画像データと、第１撮影ユニットで同一の補正チャートを撮影して取得された撮影画像データである撮影画像の位置情報との差分に基づき、前記画素の配列を決定する。このように画像補正部８１ｂによって、フレームメモリ８１ａに蓄積された信号（画素の輝度情報）の位置情報（配列）が決定されることで、歪が除去された第１撮影画像がモニタ７０に好適に表示される。なお画像補正部８１ｂには、ルックアップテーブルや、正弦関数等の演算式等が用いられる。ここでは画像補正部８１ｂにルックアップテーブルが用いられる例を説明する。

なおここで示される歪とは、走査部材の速度変化で生じる各画素の表現する範囲の変化により、第１撮影画像の形成状態が均一ではなくなることを言う。第１撮影画像が均一ではないとは、例えば、画像の局所領域の解像度が異なっている状態、画像全体が拡大又は縮小されていることを言う。これ以外にも撮影された眼底像が、所期の第１撮影画像としてモニタ７０に正しく表示されていない状態を言う。

コントロール部９２は、各種入力操作に用いられる。例えば、検者が細胞レベルの第１撮影画像の撮影位置を、第２撮影画像上で指定する位置指定等に用いられる。コントロール部９２には、モニタ７０に設置されるタッチパネル、マウス等、スイッチ等の周知の入力部材が用いられる。

モニタ７０には、制御部８０による受光素子５６、２５１の受光信号に基づき、画角の異なる眼底画像（つまり第１撮影画像及び第２撮影画像）が形成される。例えばモニタ７０には所定のフレームレート（例えば１０〜１００Ｈｚ程度）で更新される眼底画像（第１撮影画像、及び第２撮影画像）が動画表示される他、記憶部８１に記憶された眼底画像又は受光素子５６、２５１から直接取得された眼底画像が静止画表示される。

＜動作説明＞
次に以上のような構成を備える眼科撮影装置の動作を説明する。図４はモニタ７０の表示画面の例である。図５（ａ）はガルバノスキャナー４０の走査状態の説明図であり、横軸が副走査方向の座標Ｙ、縦軸が速度Ｖである。図５（ｂ）はレゾナントスキャナー１５の走査状態の説明図であり、横軸が主走査方向の座標Ｘ，縦軸が速度Ｖである。図５（ｃ）は走査部材の走査で構築される第１撮影画像の例であり、横軸Ｘが主走査方向の座標、縦軸Ｙが副走査方向の座標に対応している。

先ず第１撮影画像に含まれる歪を除去するため、第１撮影光学系１００ｂでドットマトリクスによる補正チャートが撮影される。なお受光素子５６で受光された補正チャートの情報は、撮影画像の位置情報として記憶部８１に記憶される。

つまり走査部材が、レゾナントスキャナー１５とガルバノスキャナー４０の組み合わせで構成される場合、図５（ａ）のように、ガルバノスキャナー４０は副走査方向に等速運動するのに対し、図５（ｂ）のように、レゾナントスキャナー１５は主走査線毎に正弦波状に速度変化する。一方、信号（輝度情報）は一定の時間間隔（サンプリング周波数）で取得される為、レゾナントスキャナー１５の速度変化によって、眼底の単位面積に対して取得される信号（輝度情報）の密度が変わる。例えば、図５（ｃ）において、主走査方向の位置ｘ１と位置ｘ３では、ミラー１５ａの走査速度が比較的に速くなり、眼底の単位面積に対して取得される輝度情報の密度が高くなる。一方、主走査方向の位置ｘ２では、ミラー１５ａの走査速度が比較的に遅くなり、眼底の単位面積に対して取得される輝度情報の密度が低くなる。このように、撮影画像の周辺部と中央部で取得された輝度情報の密度が異なると、モニタ７０に第１撮影画像が表示されたときに、主走査方向の周辺部と中央部とで画像の形成状態が変わり、複数の撮影画像を張り合わせたとき等に全体的な見栄えを低下させてしまうことに繋がる。

そこで、例えば装置の駆動時に、第１撮影光学系１００ｂで受光素子５６と略共役位置に置かれた補正チャート（ドットマトリクス）を撮影して、基準位置情報として記憶部８１に記憶させる。制御部８０は、受光素子５６で眼底からの反射光（輝度情報）を、所定のステップ（サンプリング周波数）で取得する。受光素子５６で読み取られた輝度情報はフレームメモリ８１ａに記憶される。次に制御部８０は、フレームメモリ８１ａに記憶された輝度情報（画像データ）と、記憶部８１に予め記憶されている補正チャート（ドットマトリクス）を比較する。そして、対応関係にある画素の座標の差分（ズレ量）から、フレームメモリ８１ａに記憶された画像データの歪を求める。そして制御部８０は、フレームメモリ８１ａの画像データをモニタ７０に表示させるときに、抽出された歪が除去されるように、画像補正部８１ｂのルックアップテーブルの情報を更新する。これにより、フレームメモリ８１ａの画像データが、ルックアップテーブルを介してモニタ７０に出力されることで、レゾナントスキャナー１５の速度変化で生じる画像の歪が除去されて、モニタ７０に細胞レベルの眼底画像が精度良く表示される。

次に、検者は固視灯（図示を略す）で眼Ｅを固視させた状態で、コントロール部９２の操作で視度補正部１０を駆動させて眼Ｅの視度補正をする。また第２撮影ユニット２００で撮影されモニタ７０上の所定領域に表示された第２撮影画像７０ｂを確認しながらアライメントを完了させる。

アライメント完了後、制御部８０は光源７６、波面補償デバイス７２、波面センサー７３の駆動により眼Ｅの波面収差の検出及び補正を開始する。図４（ａ）に示されるように、第２撮影画像７０ｂ上（観察画像枠内）であって、第１撮影画像７０ａの撮影箇所に対応する位置にマークＭを形成する。これにより第１撮影画像７０ａが第２撮影画像７０ｂ上のどの位置での拡大画像であるかが視覚的に示される。なお、ここでは初期状態として第２撮影ユニットの光軸（主光軸）を中心として所定画角（ここでは１．５度）の範囲が第１撮影画像７０ａの撮影位置に対応されている。

図４（ｂ）に示されるように、コントロール部９２の操作で第２撮影画像７０ｂ上での第１撮影画像の撮影位置が指定されると、制御部８０は入力信号に基づき駆動部１５ｂの駆動制御で、レゾナントスキャナー１５（ミラー１５ａ）の主走査方向の傾斜角度を変えると共に、図示を略す駆動部の駆動制御でガルバノスキャナー４０の垂直方向の傾斜角度を変えて、第１撮影画像の撮影位置に対応する眼底上の位置が照明されるようにする。

また制御部８０は、波面センサー７３で検出される光学分布（受光信号）から得られる結果に基づいて波面補償光学系１１０を動的に制御する。ここでは波面補償デバイス７２が持つ液晶パネル（液晶層）によって、眼底からの反射光の回折像の拡がり具合が最小となるように、その液晶パネルの液晶分子が電圧制御で配列方向が変えられることで、位相分布を制御する。

以上のような波面収差の補正の完了が制御部８０で検知されると、制御部８０は第１撮影画像の撮影を開始する。制御部８０は波面センサー７３の信号（受光結果）に基づき、光源１、受光素子５６を駆動する。光源１から出射された照明光は偏光ビームスプリッタ４でＳ偏光とされ、波面補償デバイス７２で変調される。そして走査部１５による偏向で２次元的に走査され、眼底に集光される。

眼底に集光された照明光の反射光は、レゾナントスキャナー１５を介して光路を逆に辿り、波面補償デバイス７２の変調を受け、ビームスプリッタ７１で反射（偏向）されて第１撮影光学系１００ｂに導かれる。反射光は、偏光ビームスプリッタ５２を介し、レンズ５３でピンホール板５４のピンホールに集光され、レンズ５５を介して受光素子５６に入射される。これにより、受光素子５６の受光結果に基づき、図４（ｂ）に示されるように、制御部８０によって、モニタ７０上に所要画角の第１撮影画像７０ａが表示される。

＜撮影画像の位置補正＞
なお、制御部８０は、レゾナントスキャナー１５の発振周波数に合わせて出力されるトリガ信号（同期信号）に基づき、受光素子５６で眼底からの反射光を読み取るタイミングを決定する。図６（ａ）にフレームメモリ８１ａの説明図を示す。例えば、フレームメモリ８１ａはｎ行×ｍ列で二次元配列された複数の入力部ｄｎｍ（ｎ＝１、２・・・、ｍ＝１、２・・・）を持ち、各入力部ｄｎｍには、受光素子５６で読み取られた反射光の受光信号に基づく輝度情報が順次蓄積される。例えば制御部８０は、レゾナントスキャナー１５の１走査（走査線）ごとに出力される同期信号をトリガ信号として、所定のサンプリング周波数のクロック信号を出力させ、クロック信号のタイミングに合わせて、眼底の反射光を受光素子５６で取得する。トリガ信号が入力されると、制御部８０はレゾナントスキャナー１５の一往復の走査（走査線）で読み取られた信号（輝度情報）を１行目の入力部ｄ１ｍ（ｍ＝１、２・・・）に順次割り当てる。次のトリガ信号が入力されると、制御部８０はレゾンナントスキャナー１５の一往復の走査に連動して読み取られた信号（輝度情報）を２行目の入力部ｄ２ｍ（ｍ＝１、２・・・）に蓄積させる。このようにして走査線毎にフレームメモリ８１に割り当てて行く。そして、フレームメモリ８１ａへの信号（輝度情報）の蓄積が完了すると、制御部８０はレゾナントスキャナー１５の往路と復路で読み取られた信号（輝度情報）を交互に重ね合わせるために、往路の画像領域と復路の画像領域を区分けする。

なおミラー１５ａの振り角は、制御部８０で直接制御されるものではない。そこで制御部８０は、フレームメモリ８１ａの入力欄ｄｎｍを所定の位置で２分割して、往路の画像領域と復路の画像領域とみなす。つまり図６（ａ）では、制御部８０は、基準位置Ｏを介して紙面左側を往路の画像領域Ｄ１，紙面右側が復路の画像領域Ｄ２とみなす。そして、走査線の異なる往路の画像領域Ｄ１と復路の画像領域Ｄ２とを重ね合わせるために、制御部８０は、基準位置Ｏを軸に画像領域Ｄ１（又は画像領域Ｄ２）の信号（輝度情報）の並びを反転させる。そして画像領域Ｄ１の画素と画像領域Ｄ２の信号（輝度情報）を走査線毎に交互に並べて、モニタ７０に表示される第１撮影画像の元となる基準画像を形成する。

ところで、レゾナントスキャナー１５のミラー１５ａの振り角は、駆動部１５ａの駆動状態の変化に依存する。その為、同期信号とミラー１５ａの振り角との間に位相差が生じてしまうと、図６（ｂ）に示すように、トリガ信号に基づく画像の取り込み開始位置が、走査線方向にずれてしまう。この場合、画像領域８１ａを２分割する位置を基準位置Ｏとして、往路の画像と復路の画像を区分けすると、実際の境界位置Ｏ１と基準位置Ｏとの間にずれが生じる。

同様にレゾナントスキャナー１５の発振周波数が変化すると、図６（ｃ）に示されるように、水平方向の画像のサイズが変化する。例えば、発振周波数が高くなると、一走査線当たりで読み取られる画素数が少なくなり画像が走査線方向に圧縮される。つまり一画素がカバーする範囲が広くなるため縮小系となる。一方、発振周波数が低くなると、走査線毎に読み取られる画素数が多くなり、画像が走査線方向に伸びたものになる。なお、図６（ｃ）では画素数が減り、画像が圧縮される例を示している。この場合にも、仮の基準位置Ｏと、実際の往路の画像領域Ｄ１と復路の画像領域Ｄ２の境界位置Ｏ２との間にずれが生じる。そして、誤った基準位置Ｏに基づいて、画像領域Ｄ１（又は画像領域Ｄ２）の輝度情報の並びが反転され、基準画像が形成されると、副走査方向に隣り合う信号（輝度情報）間で歪が生じてしまい、画質が低下してしまう。

なおレゾンナントスキャナー１５の往復走査で１画像を生成する際に生じる基準位置Ｏのずれは、レゾナントスキャナー１５の発振周波数が変化するほど現れ易くなる。特に、波面補償光学系を備える眼底撮影装置では、細胞レベルの撮影画像を高速で取得することが求められており、基準位置Ｏのずれが生じやすくなるおそれが有る。
そこで、本実施形態では、往路の画像領域Ｄ１と復路の画像領域Ｄ１の境界に基準位置が正しく設定されるようにする。なお設定される基準位置は、基準位置情報として記憶部８１に記憶される。

図７に基準位置の設定のためのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１０１で、レゾナントスキャナー１５の一走査（走査線）毎に、受光素子５６が眼底からの反射光を読み取って、輝度情報として入力欄ｄｎｍに蓄積する。この時、ガルバノミラー１５は、副走査方向に走査されている。次にステップＳ１０２で、制御部８０は、フレームメモリ８１ａを２分割する仮の基準位置Ｏを設定して、仮の往路画像領域Ｄ１と仮の復路画像領域Ｄ２に分ける。そして、ステップＳ１０３で、仮の往路画像領域Ｄ１から任意の特徴部位を抽出すると共に、仮の復路画像領域Ｄ２から、仮の往路画像領域Ｄ１で抽出された画像領域と相関の高い画像領域を検出する。

次にステップＳ１０４で、制御部８０は、仮の往路画像領域Ｄ１で抽出された特徴部位の中心から仮の基準位置Ｏまでの距離ΔＬと、仮の復路画像領域Ｄ２で抽出された特徴部位から仮の基準位置Ｏまでの距離Δｒを求める。そして、次式を用いて実際の基準位置Ｏ１に対する仮の基準位置Ｏのずれ量Δｄを求める。

例えば、仮の基準位置Ｏに対して実際の基準位置Ｏ１が主走査方向（紙面右側）に距離Δｄずれている場合、制御部８０は、ステップＳ１０５で、各入力欄ｄｎｍの信号（輝度情報）の座標を距離Δｄ（紙面左側）シフトさせる補正をする。このような処理によって、レゾナントスキャナー１５の往路と復路で読み取られた信号（輝度情報）に対して基準位置Ｏ１が正しく設定され、往路の画像領域Ｄ１と復路の画像領域Ｄ２が正しく設定される。そして上記の画像処理によって、往路の画像と復路の画像が合成されることで、基準画像が精度良く形成される。

なお以上のように基準画像が形成されたら、制御部８０は基準画像を構成する信号（輝度情報）を順次読み出してモニタ７０に表示させる。この時、本実施形態では、フレームメモリ８１ａの基準画像の情報は、一旦画像補正部８１ｂで変換される。これにより、画像補正部８１ｂの情報が順次出力されることで、基準画像に含まれる画素の歪が更に補正される。そして、ステップＳ１０６で、モニタ７０に第１眼底画像が好適に表示されるようになる。

第２撮影画像７０ｂにおける異なる領域（撮影箇所）を観察したい場合は、図４（ｃ）に示されるように、コントロール部９２の操作で、第２撮影画像７０ｂ上に表示されたマークＭを適宜移動させる。なおカーソルをモニタ７０に表示させ、カーソルにてマークＭが適宜移動される構成としてもよい。また第２撮影画像７０ｂにおいて、第１撮影画像７０ａの撮影が完了した領域（マークＭが表示されていた範囲）の表示状態を変えることで、第２撮影画像７０ｂ上で第１撮影画像７０ａの撮影の完了を視覚的に分かり易く示しても良い。以上のようにして、異なる第１撮影画像の撮影位置が指定されると、制御部８０は新しく指定された第１撮影画像の撮影位置に対応するガルバノスキャナー４０の条件を求め、ガルバノスキャナー４０の駆動制御をする。

＜画像補正＞
また本実施形態のように、レゾナントミラー１５の主走査と、ガルバノスキャナー４０で副走査とが組合せられる場合、ガルバノスキャナー４０は副走査方向に等速直線運動で移動されることが動作の安定性上で好ましい。しかしガルバノスキャナー４０が等速で移動されると、主走査方向の各走査線の両端（左右位置）で形成される画素に歪が生じる場合がある。図８に眼底の撮影領域とガルバノスキャナー４０の副走査による走査線との関係の説明図を示す。なおここでは説明の便宜上、レゾナントスキャナー１５の主走査による走査線の記載は省略する。図８（ａ）は、眼底の撮影領域に対するガルバノスキャナー４０の走査軌跡の説明図であり、撮影領域Ｒ、ガルバノスキャナー４０の各走査線Ｌｎ（ｎ＝１、２、・・・、ｍ）、ガルバノスキャナー４０の走査線に連動して受光素子５６で画素が取得されるサンプリングポイントＰｎ（ｎ＝１、２、３、・・・、ｍ）である。図８（ｂ）はモニタ７０上の第１撮影画像の表示領域であり、各サンプリングポイントＰｎ（ｎ＝１、２、３、・・・、ｍ）で読み取られた画素の表示領域ｒが走査線Ｌｎ（ｎ＝１、２、・・・、ｍ）毎に用意されている。

例えば、図８（ａ）に示されるように、ガルバノスキャナー４０の走査線Ｌ１と、走査線Ｌ２を見たときに、副走査方向に隣り合うサンプリングポイントＰ１とＰ６で読み取られる信号（輝度情報）は離散的になり、副走査方向に隣り合うサンプリングポイントＰ６とＰ７で読み取られる信号（輝度情報）は重複してしまう。この場合、モニタ７０に加算平均画像を表示させる場合には、眼底画像の画質がさらに低下するおそれが有る。また眼底の輝度値の分布状態と、モニタ７０の第１撮影画像の輝度値の分布状態との間に差があると、トラッキングを行う際に誤動作の原因にもなり得る。一方で、これを避けるために、走査線の端部で読み取られた信号（輝度情報）を捨てて、誤差が少ない走査線の中央部の輝度情報のみで第１撮影画像を形成することも考えられるが、一度の撮影で表示される第１撮影画像の画角が小さくなり、撮影回数と撮影時間が増加し、患者の負担となることが懸念される。また、このような走査線の端部でのし輝度情報のばらつきは、第１撮影画像を出来るだけ早く形成するために、ガルバノスキャナー４０の速度を上げた場合に顕著になるおそれがある。

そこで、本実施形態では、図８（ｃ）に示されるように、副走査方向に隣り合うサンプリングポイントＰｎで読み取られた信号（輝度情報）を平均化して第１撮影画像７０ａを構成する新たな信号（輝度情報）を生成する。例えば、図８（ｃ）において、制御部８０は、サンプリングポイントＰ１とＰ６で読み取られた信号（輝度情報）の平均値を求めて、、図８（ｄ）に示されるように、モニタ７０の所要の表示領域ｒに表示させる。このようにすると、ガルバノスキャナー４０の等速直線運動による左右位置での画素の偏りの影響が抑えられる。また、画素の輝度の平均化によって、副走査方向に隣り合う位置で取得された輝度情報に差（ズレ）が生じていた場合に、そのズレ量が平均化の処理により低減される。これにより、モニタに第１撮影画像７０ａが精度良く表示されるようになる。

なお、以上のような輝度情報の平均化処理は、少なくとも誤差が含まれる可能性のある第１撮影画像７０ａの左右位置の所定領域に含まれる輝度情報を対象として行われても良い。画像処理が必要な領域に対してのみ行われることで、より効率よく画像が形成される。また上記では副走査方向に隣り合う信号（輝度情報）の平均値を求めているが、これ以外にも、隣り合う信号（輝度情報）に基づいて新しい輝度値を持つ信号が生成されれば良い。例えば、加算処理等の演算によって新しい輝度値を持つ信号（輝度情報）が生成されても良い。

＜画像の歪補正＞
また上記では、装置の駆動時に画像処理で第１撮影画像の歪補正をする例を説明した。これ以外にも、レゾナントスキャナー１５の検知信号を用いて、第１撮影画像の歪を補正することができる。つまり上述の画像処理による歪補正では、補正チャートの情報を基準位置情報として予め取得する必要がある。その為、撮影の途中でレゾナントスキャナー１５の振り角に変化が生じ、第１撮影画像に再度歪が生じた場合には、補正チャートの取り直しが必要となる。そこで、輝度情報と共にレゾナントスキャナー１５の走査角度の情報（走査位置信号）を取得する。そして走査位置信号から、サンプリングポイントｐｎ（ｎ＝１、２、・・・、ｍ）毎に走査角度の変化量を求め、サンプリングポイントｐｎ毎の走査角度の変化量が一定値となるように、取得された輝度情報の走査角度の情報を補正する。このようにすると、撮影の途中でレゾナントスキャナー１５の振り角に変化が生じたとしても、変化量の影響による画像の歪が抑えられて、モニタ７０に第１撮影画像を継続して精度良く表示できる。

以下、第２変用例の眼科撮影装置を説明する。図９は、レゾナントミラー１５の走査軌跡とサンプリングポイントｐｎとの関係の説明図である。ここで、サンプリングポイントｐｎ、走査角度の変化量を求める際の基準となる直線状の走査軌跡（基準ライン）ｌｉｎｅ、走査位置信号に基づき取得されたレゾナントスキャナー１５の正弦波状の走査軌跡（測定ライン）ｒｅｚとする。

本実施形態では、上述の眼科撮影装置の駆動部１５ｂに、ミラー１５ａの振り角を検知するための図示を略す検知部を取り付ける。検知部は、駆動部１５ｂの電圧信号から、サンプリングポイントｐｎ（ｎ＝１、２、・・、ｍ）毎にレゾナントスキャナー１５の走査位置信号を取得する。そして走査位置信号は輝度情報に関連付けられてメモリ８１に記憶される。なお、基準ラインｌｉｎｅは、第１撮影画像の画角と走査速度によって走査角度[deg]を決定し、サンプリングポイントｐｎ毎の走査角度の変化量を一定（ａ０）とすることで得られる直線波形の情報であり、予めメモリ８１に記憶される。なお基準ラインｌｉｎｅのように、サンプリングポイントｐｎ毎に、走査角度が等間隔で変化すると、眼底の反射光による輝度情報が一定の間隔で取得されるようになる。そこで、第２変用例では、メモリ８１に記憶された基準レベルｌｉｎｅと測定ラインｒｅｚを比較し、レゾナントスキャナー１５ａの走査角度の変化量を求める。第１撮影画像を形成する輝度情報の位置を、走査角度の変化量に基づき補正することで、レゾナントスキャナー１５の速度変化に伴い生じる第１撮影画像の歪を取り除くことができる。

以上の構成を備える第２変用例の眼科撮影装置を説明する。図１０は図９の拡大図である。先ず、制御部８０は、走査部材の駆動制御で眼底に対して照明光を二次元的に走査させ、眼底からの反射光をサンプリングポイントｐｎに合わせて受光素子５６で受光して光電変換する。また制御部８０は検知の検知結果から、サンプリングポイントｐｎ毎にレゾナントスキャナー１５の走査位置信号を取得する。この時、レゾンナントスキャナー１５の走査軌跡（測定ラインｒｅｚ）は正弦波状に変化する。その為、図１０に示されるように、サンプリングポイント毎に、走査角度［deg］の変化量ａ１、ａ２、・・・が変わる。この例では、基準ラインｌｉｎｅに対して、ａ１/ａ０、ａ２/ａ０、・・・のように走査角度[deg]の変化量に差が生じる。この場合、第１撮影画像を生成するために、輝度情報を画素としてモニタ７０上に等間隔で配置する画像処理をすると、第１撮影画像の中央部と周辺部とで画像の歪みが生じてしまう。つまり、レゾナントスキャナー１５の走査角度が基準である０[deg]から離れるにつれて、走査角度の移動量が小さくなり、眼底から輝度情報を取得する間隔が狭くなる。このように取得された輝度情報をモニタ７０に等間隔で並べる処理をすると、第１撮影画像の中央部に対して周辺部が伸びたような画像が表示されてしまう。

そこで、本実施形態では、サンプリングポイントｐｎ（ｎ＝１、２、・・・、ｍ）毎に、基準レベルｌｉｎｅの角度変化量の基準値ａ０に対する測定ラインｒｅｚの角度変化量の比率を求める。そして角度変化量の比率が一定となるように、第１撮影画像を形成する信号を求める画像処理をする。つまり図１０のサンプリングポイントｐ１で取得された輝度情報に対しては、ａ１/ａ０だけ角度[deg]の補正を行い、サンプリングポイントｐ２で取得された輝度情報に対しては、ａ２/ａ０だけ角度[deg]を補正する。このようにすると、特に第１撮影画像の周辺部に生じる歪が抑えられる。なお上記の補正では、基準レベルｌｉｎｅと測定ラインｒｅｚの周波数は等しく、基準レベルｌｉｎｅと測定ラインｌｉｎｅの走査角度０[deg]は一致されているとする。

図１１に、信号（画素）の補正量の説明図を示す。例えば走査の経過時間が３７．５μｓの時、モニタ７０上で本来５．０μｍの位置に置かれる信号（画素）は、約４．８μの位置に置かれる。走査の経過時間が４５．０μｓの時、本来８．０μｍの位置に置かれる信号（画素）は約６．４μｍの位置に置かれる。このように信号（輝度情報）の表示位置の補正によって画像の歪が抑えられる。

図１２に、本実施形態の画像処理による歪補正前と歪補正後の画像の比較例を示す。図１２(ａ)の歪補正前では第１撮影画像の左右端部に画像の乱れが生じている。一方、図１２(ｂ)の歪補正後では、第１撮影画像の左右端部の乱れが抑えられていることが分かる。

なお上記では走査部材（レゾナントスキャナー）の振り角の変化量を求め、取得された輝度情報（画素）の位置補正（角度補正）をしている。これ以外にも、レゾナントスキャナーの走査位置信号の検出結果に基づき、サンプリング（サンプリングクロック）の周波数を変化させて、受光素子５６で輝度情報を取り込むタイミングを調節することで、画像の歪を抑えることができる。なおサンプリング周波数の変調にはＦＭ変調など、周知の周波数変調方式が用いられる。例えば、図１３に示すように、検出部でレゾナントスキャナー１５ａの１周期分（Ｔ１）の波形変化を検出して、次の１周期（Ｔ２）で、周期Ｔ１で取得された波形変化に基づき、サンプリング周波数を周波数変調させて、輝度情報を取得するタイミングを調節する。具体的には、走査角度の基準である０度から、走査角度が大きくなる（離れる）につれて、受光素子５６で輝度情報を取得するタイミング（サンプリングポイントの間隔）を遅くする。つまり周波数を低くする処理をする。このような処理により、レゾナントスキャナー１５の速度変化によらず、眼底の輝度情報が一定間隔で取得されるようになる。その為、上述のような画像処理による補正をする事無く、効率よく歪が抑制された第１撮影画像をモニタ７０に表示される。

なお上記では眼科撮影装置として、眼の収差を除去する波面補償部を持ち眼底を撮影する眼底撮影装置を例に挙げて説明した。これ以外にも共振スキャナーを持つ走査部材の走査で被検眼を照明し、眼からの反射光を受光素子で受光して眼の観察又は撮影を行う眼科装置に、本発明に掛かる構成が適用可能である。例えば、被検眼の角膜からの反射光を受光して、角膜内皮細胞等の観察又は撮影を行う眼科撮影装置等に適用される。

眼科撮影装置の外観図である。眼科撮影装置の光学系の説明図である。眼科撮影装置の制御ブロック図である。モニタの表示画面の例である。走査部材の走査状態の説明図である。フレームメモリの説明図である。基準位置設定のフローチャートである。眼底撮影領域とガルバノスキャナーの副走査との関係の説明図である。第２変用例の歪補正の原理の説明図である。図９の歪補正の原理の説明図の拡大図である。第２変用例の歪補正の具体例である。第２変用例の歪補正前後の撮影画像の例である。第３変用例の説明図である。

１光源
１０視度補正部
５６受光素子
７０モニタ
８０制御部
８１記憶部
９２コントロール部
１００第１撮影ユニット
１００ａ第１照明光学系
１００ｂ第１撮影光学系
１１０波面補償部
２００第２撮影ユニット
５００眼科撮影装置

Claims

被検者眼の眼底を照明する照明光源を持つ照明光学系と、
前記照明光源の光束を前記眼底に対して走査線毎に往復振動させる共振型光スキャナーを持ち、前記光束によって眼底上を二次元走査するための走査部材と、
前記眼底からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、
を備える眼底撮影光学系と、
前記共振型光スキャナーによる往路走査と復路走査とが副走査方向に関して互いに異なる走査線で行われることにより眼底上が前記光束によって二次元走査されるように前記走査部材を制御する走査制御手段と、
１フレーム分の二次元走査において前記受光素子から出力される信号に基づいて眼底画像を得る画像生成手段と、を備え、
前記画像生成手段は、
前記走査線毎の走査部材の往復振動で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、前記往路走査による画素列と、前記復路走査による画素列と、に区分けするための基準位置を定め、
前記基準位置に基づいて区分けされた前記往路走査による画素列を複数、副走査方向に並べることにより第１眼底画像データを生成すると共に、前記基準位置に基づいて区分けされた前記復路走査による画素列を複数、副走査方向に並べることにより第２眼底画像データを生成し、
前記往路走査による複数の画素列を含む前記第１眼底画像データと、前記復路走査による複数の画素列を含む前記第２眼底画像データとの相関に基づいて、前記基準位置を補正し、
補正後の基準位置に基づいて区分けされた往路走査による複数の画素列による第１眼底画像データと、補正後の基準位置に基づいて区分けされた復路走査による複数の画素列による第２眼底画像データと、を合成して、合成眼底画像を得ることを特徴とする眼科撮影装置。