JP2014068703A - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 眼科撮影装置は、被検者眼を照明する照明光源を持つ照明光学系と、照明光源の光束を被検者眼に対して走査線毎に往復振動させる走査部材であって、照明光源からの光束を所定方向に往復振動させるミラー部とミラー部を所要の振り角で振動させる駆動部を備える共振型スキャナーを備える走査部材と、被検者眼からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子とを備える眼底撮影光学系と、受光素子から出力された信号を量子化して撮影画像として取り込むための画像取得手段と、走査部材の走査状態に応じて、画像取得手段で取得された撮影画像を画像処理で補正する補正手段と、補正手段で補正された撮影画像を表示させる表示部とを備える。
【選択図】 図7
Description
(1) 被検者眼を照明する照明光源を持つ照明光学系と、前記照明光源の光束を被検者眼に対して走査線毎に往復振動させる走査部材であって、前記照明光源からの光束を所定方向に往復振動させるミラー部及び前記ミラー部を所要の振り角で振動させる駆動部を備える共振型スキャナーを備える走査部材と、前記被検者眼からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、を備える眼底撮影光学系と、前記受光素子から出力された信号を量子化して撮影画像として取り込むための画像取得手段と、前記走査部材の走査状態に応じて、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像を画像処理で補正するための補正手段と、前記補正手段で補正された前記撮影画像を表示させる表示部とを備えることを特徴とする眼科撮影装置。
(2) 前記走査線毎の走査部材の往復振動で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、往路の走査で取得された撮影画像による第1画像領域と、復路の走査で取得された撮影画像による第2画像領域とに区分けするための基準位置を定める基準位置設定手段とを備え、前記補正手段は、前記基準位置を介して前記第1画像領域又は前記第2画像領域を反転させ、前記第1画像領域及び前記第2画像領域の前記撮影画像を合成して前記表示部に表示させる(1)の眼科撮影装置。
(3) 前記基準位置設定手段は、前記第1画像領域と前記第2画像領域の共通の特徴部位を抽出し、前記第1画像領域の特徴部位からの距離と、前記第2画像領域の特徴部位からの距離が等しくなるように前記基準位置を設定する(2)の眼科撮影装置。
(4) 前記補正手段は、前記基準位置を基準として前記第1画像領域及び前記第2画像領域の少なくとも一方の撮影画像を補正する(3)の眼科撮影装置。
(5) 前記走査部材の前記ミラー部の位置情報を検知する検知手段とを備え、 前記補手段は、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像の状態又は前記検知手段の検知結果に基づき前記基準位置を設定する(4)の眼科撮影装置。
(6) 前記走査部材は、被検者眼の波面収差を補正する補償光学系を持つ(1)〜(5)のいずれかに記載の眼科撮影装置。
(7) 被検者眼を照明する照明光源を持つ照明光学系と、前記照明光源の光束を被検者眼に対して往復振動させる走査部材であって、前記照明光源からの光束を所定方向に往復振動させるミラー部及び前記ミラー部を所要の振り角で振動させる駆動部を備える走査部材と、前記被検者眼からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、を備える眼底撮影光学系と、前記受光素子から出力された信号を量子化して撮影画像として取り込むための画像取得手段と、前記走査部材の走査状態に応じて、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像を画像処理で補正する補正手段と、前記走査部材の主走査方向に対して直交する副走査方向に、等速で偏向する光走査部材と、前記撮影画像を表示部に表示させる表示制御手段と、備え、前記補正手段は、光走査部材の副走査方向に隣り合う位置で読み取られた前記撮影画像を補正して新たな撮影画像を生成し、前記表示制御手段は、前記補正手段による補正で新たに生成された前記撮影画像を前記表示部に表示する眼科撮影装置。
(8) 前記走査部材の走査線毎の往復信号で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、往路の走査で取得された撮影画像の集合である第1画像領域と、復路の走査で取得された撮影画像の集合である第2画像領域とに区分けする基準位置を定める基準位置設定手段とを備え、前記補正手段は、前記基準位置を介して前記第1画像領域又は前記第2画像領域の前記撮影画像を反転させ、前記表示制御手段は、前記補正手段で補正された前記第1画像領域及び前記第2画像領域の前記撮影画像を前記走査線毎に合成して前記表示部に表示させる(7)の眼科撮影装置。
(9) 前記信号は、撮影画像の輝度情報である(7)〜(8)のいずれかの眼科撮影装置。
第1照明光学系100aは光源1(第1光源)を備え、光源1から眼底に到る光路L1に、レンズ2、偏光ビームスプリッタ4、ビームスプリッタ71、凹面ミラー6、凹面ミラー7、平面ミラー8、波面補償デバイス72、ビームスプリッタ75、凹面ミラー11、凹面ミラー12、レゾナントスキャナー15、凹面ミラー16、凹面ミラー17、を備える。そして、さらに、平面ミラー21、レンズ22、平面ミラー23、視度補正部10、平面ミラー25、凹面ミラー26、ガルバノスキャナー40、ダイクロイックミラー90、凹面ミラー31、平面ミラー32、平面ミラー33、凹面ミラー35が配置されている。
Crystal On Silicon)等を用いているが、反射型の波面補償デバイスであれば良く、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)の一形態のデフォーマブルミラーが用いられても良い。また反射型の波面補償デバイス以外にも、眼底からの反射光を透過して波面収差を補償する透過型の波面補償デバイスを用いても良い。
第2撮影ユニットは、第1撮影ユニットの画角よりも広画角の眼底画像(第2撮影画像)を得る。得られた第2撮影画像は第1撮影画像の撮影位置の指定、撮影位置の確認用に用いられる。第2撮影画像を取得する第2撮影ユニット200は、眼Eの眼底画像を観察用として広画角(例えば20度〜60度程度)でリアルタイムに取得できればよく、既存の眼底カメラの観察・撮影光学系や走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)の光学系、及び制御系等が用いられる。ここでは説明の簡便のため第2撮影ユニット200の構成はブロック図で示す。
なお、上記の光学系に、眼Eの固視微動等による位置ずれの経時変化を検出して移動位置情報を得る周知のトラッキング用ユニット(位置検出部)が設けられても良い。
制御部80には上述の光学系の各構成(又は各構成を駆動させるための図示を略す駆動部)が接続される他、記憶部81、指定手段となるコントロール部92、モニタ70などが接続される。制御部80は、装置のアライメント動作、撮影動作、波面補償動作、トラッキング動作等の各種制御をする。また制御部80は受光素子56から出力された信号を量子化し、撮影画像の輝度情報としてメモリ81に記憶させる画像取得手段となる。また制御部80は後述する基準位置情報に対する撮影画像の位置情報の差分を、歪量として求める歪抽出手段となる。更に制御部80は、レゾナントスキャナー15の往復振動で取得される撮影画像を、往路で取得される画像領域と、復路で取得される画像領域とを区分けするための基準位置を設定する基準位置設定手段になり、画像取得手段で取得された撮影画像を画像処理で補正するための補正手段になる。
次に以上のような構成を備える眼科撮影装置の動作を説明する。図4はモニタ70の表示画面の例である。図5(a)はガルバノスキャナー40の走査状態の説明図であり、横軸が副走査方向の座標Y、縦軸が速度Vである。図5(b)はレゾナントスキャナー15の走査状態の説明図であり、横軸が主走査方向の座標X,縦軸が速度Vである。図5(c)は走査部材の走査で構築される第1撮影画像の例であり、横軸Xが主走査方向の座標、縦軸Yが副走査方向の座標に対応している。
なお、制御部80は、レゾナントスキャナー15の発振周波数に合わせて出力されるトリガ信号(同期信号)に基づき、受光素子56で眼底からの反射光を読み取るタイミングを決定する。図6(a)にフレームメモリ81aの説明図を示す。例えば、フレームメモリ81aはn行×m列で二次元配列された複数の入力部dnm(n=1、2・・・、m=1、2・・・)を持ち、各入力部dnmには、受光素子56で読み取られた反射光の受光信号に基づく輝度情報が順次蓄積される。例えば制御部80は、レゾナントスキャナー15の1走査(走査線)ごとに出力される同期信号をトリガ信号として、所定のサンプリング周波数のクロック信号を出力させ、クロック信号のタイミングに合わせて、眼底の反射光を受光素子56で取得する。トリガ信号が入力されると、制御部80はレゾナントスキャナー15の一往復の走査(走査線)で読み取られた信号(輝度情報)を1行目の入力部d1m(m=1、2・・・)に順次割り当てる。次のトリガ信号が入力されると、制御部80はレゾンナントスキャナー15の一往復の走査に連動して読み取られた信号(輝度情報)を2行目の入力部d2m(m=1、2・・・)に蓄積させる。このようにして走査線毎にフレームメモリ81に割り当てて行く。そして、フレームメモリ81aへの信号(輝度情報)の蓄積が完了すると、制御部80はレゾナントスキャナー15の往路と復路で読み取られた信号(輝度情報)を交互に重ね合わせるために、往路の画像領域と復路の画像領域を区分けする。
そこで、本実施形態では、往路の画像領域D1と復路の画像領域D1の境界に基準位置が正しく設定されるようにする。なお設定される基準位置は、基準位置情報として記憶部81に記憶される。
また本実施形態のように、レゾナントミラー15の主走査と、ガルバノスキャナー40で副走査とが組合せられる場合、ガルバノスキャナー40は副走査方向に等速直線運動で移動されることが動作の安定性上で好ましい。しかしガルバノスキャナー40が等速で移動されると、主走査方向の各走査線の両端(左右位置)で形成される画素に歪が生じる場合がある。図8に眼底の撮影領域とガルバノスキャナー40の副走査による走査線との関係の説明図を示す。なおここでは説明の便宜上、レゾナントスキャナー15の主走査による走査線の記載は省略する。図8(a)は、眼底の撮影領域に対するガルバノスキャナー40の走査軌跡の説明図であり、撮影領域R、ガルバノスキャナー40の各走査線Ln(n=1、2、・・・、m)、ガルバノスキャナー40の走査線に連動して受光素子56で画素が取得されるサンプリングポイントPn(n=1、2、3、・・・、m)である。図8(b)はモニタ70上の第1撮影画像の表示領域であり、各サンプリングポイントPn(n=1、2、3、・・・、m)で読み取られた画素の表示領域rが走査線Ln(n=1、2、・・・、m)毎に用意されている。
また上記では、装置の駆動時に画像処理で第1撮影画像の歪補正をする例を説明した。これ以外にも、レゾナントスキャナー15の検知信号を用いて、第1撮影画像の歪を補正することができる。つまり上述の画像処理による歪補正では、補正チャートの情報を基準位置情報として予め取得する必要がある。その為、撮影の途中でレゾナントスキャナー15の振り角に変化が生じ、第1撮影画像に再度歪が生じた場合には、補正チャートの取り直しが必要となる。そこで、輝度情報と共にレゾナントスキャナー15の走査角度の情報(走査位置信号)を取得する。そして走査位置信号から、サンプリングポイントpn(n=1、2、・・・、m)毎に走査角度の変化量を求め、サンプリングポイントpn毎の走査角度の変化量が一定値となるように、取得された輝度情報の走査角度の情報を補正する。このようにすると、撮影の途中でレゾナントスキャナー15の振り角に変化が生じたとしても、変化量の影響による画像の歪が抑えられて、モニタ70に第1撮影画像を継続して精度良く表示できる。
10 視度補正部
56 受光素子
70 モニタ
80 制御部
81 記憶部
92 コントロール部
100 第1撮影ユニット
100a 第1照明光学系
100b 第1撮影光学系
110 波面補償部
200 第2撮影ユニット
500 眼科撮影装置
Claims (9)
- 被検者眼を照明する照明光源を持つ照明光学系と、
前記照明光源の光束を被検者眼に対して走査線毎に往復振動させる走査部材であって、前記照明光源からの光束を所定方向に往復振動させるミラー部及び前記ミラー部を所要の振り角で振動させる駆動部を備える共振型スキャナーを備える走査部材と、
前記被検者眼からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、
を備える眼底撮影光学系と、
前記受光素子から出力された信号を量子化して撮影画像として取り込むための画像取得手段と、
前記走査部材の走査状態に応じて、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像を画像処理で補正するための補正手段と、
前記補正手段で補正された前記撮影画像を表示させる表示部とを備えることを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記走査線毎の走査部材の往復振動で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、往路の走査で取得された撮影画像による第1画像領域と、復路の走査で取得された撮影画像による第2画像領域とに区分けするための基準位置を定める基準位置設定手段とを備え、
前記補正手段は、前記基準位置を介して前記第1画像領域又は前記第2画像領域を反転させ、前記第1画像領域及び前記第2画像領域の前記撮影画像を合成して前記表示部に表示させる請求項1の眼科撮影装置。 - 前記基準位置設定手段は、前記第1画像領域と前記第2画像領域の共通の特徴部位を抽出し、前記第1画像領域の特徴部位からの距離と、前記第2画像領域の特徴部位からの距離が等しくなるように前記基準位置を設定する請求項2の眼科撮影装置。
- 前記補正手段は、前記基準位置を基準として前記第1画像領域及び前記第2画像領域の少なくとも一方の撮影画像を補正する請求項3の眼科撮影装置。
- 前記走査部材の前記ミラー部の位置情報を検知する検知手段とを備え、
前記補正手段は、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像の状態又は前記検知手段の検知結果に基づき前記基準位置を設定する請求項4の眼科撮影装置。 - 前記走査部材は、被検者眼の波面収差を補正する補償光学系を持つ請求項1〜5のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 被検者眼を照明する照明光源を持つ照明光学系と、
前記照明光源の光束を被検者眼に対して往復振動させる走査部材であって、前記照明光源からの光束を所定方向に往復振動させるミラー部及び前記ミラー部を所要の振り角で振動させる駆動部を備える走査部材と、
前記被検者眼からの反射光を受光して光電変換し所要の信号を出力する受光素子と、
を備える眼底撮影光学系と、
前記受光素子から出力された信号を量子化して撮影画像として取り込むための画像取得手段と、
前記走査部材の走査状態に応じて、前記画像取得手段で取得された前記撮影画像を画像処理で補正する補正手段と、
前記走査部材の主走査方向に対して直交する副走査方向に、等速で偏向する光走査部材と、
前記撮影画像を表示部に表示させる表示制御手段と、備え、
前記補正手段は、光走査部材の副走査方向に隣り合う位置で読み取られた前記撮影画像を補正して新たな撮影画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記補正手段による補正で新たに生成された前記撮影画像を前記表示部に表示する眼科撮影装置。 - 前記走査部材の走査線毎の往復信号で取得された前記信号に基づく前記撮影画像を、往路の走査で取得された撮影画像の集合である第1画像領域と、復路の走査で取得された撮影画像の集合である第2画像領域とに区分けする基準位置を定める基準位置設定手段とを備え、
前記補正手段は、前記基準位置を介して前記第1画像領域又は前記第2画像領域の前記撮影画像を反転させ、
前記表示制御手段は、前記補正手段で補正された前記第1画像領域及び前記第2画像領域の前記撮影画像を前記走査線毎に合成して前記表示部に表示させる請求項7の眼科撮影装置。 - 前記信号は、撮影画像の輝度情報である請求項7〜8のいずれかの眼科撮影装置。
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