JP6214806B1 - 散布装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示の散布装置は、走行車両(トラクタ)の後方に設けられ且つ肥料等の散布物を収容する収容部(タンク)と、収容部に収容された散布物を散布する2つの回転体(水平回転飛散板)と、を備えている。2つの回転体は、走行車両に設けられたPTO軸から取り出される動力によって駆動される。
本発明は、上記問題点に鑑みて、散布物を散布する回転体の回転速度を必要に応じて変更することができる散布装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る散布装置は、散布物を収容する収容部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第1回転体を有する第1散布部と、前記収容部に収容された散布物を散布する第2回転体を有する第2散布部と、変速可能な第1駆動源と、前記第1駆動源からの動力を伝達する第1軸と、前記第1駆動源とは異なる第2駆動源からの動力を伝達する第2軸と、前記第1軸からの動力及び前記第2軸からの動力が入力され且つ入力された前記第1軸からの動力と前記第2軸からの動力とを前記第1回転体及び前記第2回転体に伝達可能な動力伝達機構と、を備えている。
好ましくは、前記動力伝達機構は、前記第1軸からの動力及び前記第2軸からの動力が入力される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構から動力を出力する出力軸と、前記出力軸から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する分離伝達部と、前記一方に伝達された動力を前記第1回転体に伝達する第1動力伝達部と、前記他方に伝達された動力を前記第2回転体に伝達する第2動力伝達部と、を有している。
好ましくは、前記第1駆動源及び前記第2駆動源とは異なり且つ変速可能な第3駆動源を備え、前記動力伝達機構は、前記第3駆動源の動力が伝達され且つ当該第3駆動源の変速に応じて前記第1回転体又は前記第2回転体の回転速度を変更可能な変速部を有している。
好ましくは、前記変速部は、前記分離伝達部に接続された第2遊星歯車と、前記第2遊星歯車と噛み合い且つ前記第1回転体又は前記第2回転体に動力を伝達する第2太陽歯車と、前記第2遊星歯車と噛み合う内歯と、前記第3駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する第2内歯車と、を有している。
図1、図2は、本発明の一実施形態に係る散布装置2を備えた散布機1を示している。散布機1は、散布装置2と走行車両3とを備えている。
散布装置2は、肥料や薬剤等の散布物を圃場(農場)に散布する。走行車両3は、散布装置2を牽引しながら走行する車両である。走行車両3の種類は限定されないが、本実施形態の場合、走行車両3はトラクタである。尚、散布装置2は、走行車両3により牽引されることなく独立して走行可能なものであってもよい。
PTO軸13は、回転速度が一定であってもよいし、回転速度を複数(2又は3以上)の段階に変更可能であってもよい。尚、「回転速度」とは、単位時間当たりの回転の回数であり、「回転数」ともいう。回転速度は、例えば単位(rpm)で表される。
連結装置6は、トラクタ3の後部に設けられている。連結装置6は、3点リンク機構等から構成されている。連結装置6には、散布装置2が着脱可能に連結されている。
以下、散布装置2について説明する。
収容部7は、圃場に散布される散布物を収容する。
図1〜図4に示すように、収容部7は、略逆角錐形のホッパから構成されている。
収容部7は、上端部に散布物の投入口を有し、下端部に収容された散布物を取り出す取
出口を有している。本実施形態では、取出口の数は、後述する回転体80の数と同じである。具体的には、回転体80の数が2つであるため、取出口の数も2つである。以下、便宜上、2つの取出口をそれぞれ第1取出口71、第2取出口72という。但し、取出口の数は、回転体80の数と異なっていてもよく、例えば、複数の回転体80に対して1つの取出口を設けてもよい。この場合、1つの取出口から取り出された散布物は、複数の回転体80のそれぞれに分配して供給される。
例えば、取出口の数が2つである場合、1つのホッパに2つの取出口を設けてもよいし、1つの取出口を有するホッパを2つ設けてもよい。また、取出口の数を1つとする場合、例えば、2つのホッパに共通する1つの取出口を設けることができる。
散布部8は、それぞれ散布方向が異なる少なくとも2つ以上の散布部を含んでいる。
図2、図4に示すように、本実施形態の場合、散布部8は、第1散布部81と第2散布部82とを有している。即ち、本実施形態の場合、散布部8の数は2つである。但し、散布部8の数は、2つには限定されず、3つ以上であってもよい。散布部8の数と回転体80の数は同じである。
図3、図4に示すように、第1散布部81は、第1回転体810と、第1シャッタ装置811と、を有している。
第2シャッタ装置821の構成は、シャッタが第2取出口72に取り付けられていること以外は、第1シャッタ装置と同じである。第2シャッタ装置821は、第2取出口72の開度を変更することにより、第2散布部82による散布物の散布量を調整することができる。
図2に示すように、第1回転体810と第2回転体820とは、互いに異なる方向に回転する。本実施形態の場合、図2中の黒矢印で示すように、平面視において、第1回転体810が反時計回り方向に回転し、第2回転体820が時計回り方向に回転する。
第1散布部81と第2散布部82の散布方向はそれぞれ異なっている。第1散布部81の散布方向は、車両幅方向の一方及び後方である。第2散布部82の散布方向は、車両幅方向の他方及び後方である。図2の白抜き矢印に示すように、本実施形態の場合、第1散布部81の散布方向は右方及び右後方、第2散布部82の散布方向は左方及び左後方である。尚、白抜き矢印で示した方向は、主たる散布方向であり、実際には白抜き矢印で示した方向を含む扇形状に拡がって散布される。
第1規制板84は、第1回転体810の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第1規制板84は、第1回転体810の回転によって散布物が前方に散布されることを規制(防止)する。第2規制板85は、第2回転体820の前方に設けられ、車両幅方向に延びている。第2規制板85は、第2回転体820の回転によって散布物が前方に散布されることを規制する。第3規制板86は、第1回転体810と第2回転体820の間に設けられ、前後方向に延びている。第3規制板86は、第1回転体810の回転によって散布物が左方に散布されること、第2回転体820の回転によって散布物が右方に散布されること、を規制する。
尚、規制板は、第1散布部81と第2散布部82の散布方向を、所望の方向に規制することができるものであれば、どのような構成(位置、数、形状、取り付け構造等)であってもよく、図4に示す構成には限定されない。
図3、図4に示すように、フレーム9は、収容部7を構成するホッパの周囲に取り付けられている。より詳しくは、フレーム9は、第1ホッパ74と第2ホッパ75の周囲を囲うように取り付けられている。これにより、収容部7を構成するホッパがフレーム9に支持されている。
図1、図2に示すように、フレーム9の前部は、トラクタ3の後部に設けられた連結装
置6に連結される。これにより、フレーム9に支持された散布装置2がトラクタ3の後部に着脱可能に装着される。
図2〜図4に示すように、散布装置2は、駆動部10を備えている。
駆動部10は、例えば、フレーム9によって支持することができる。
以下、駆動部10の2つの実施形態(第1実施形態、第2実施形態)について、順次説明する。
(駆動部の第1実施形態)
先ず、図5を参照して駆動部10の第1実施形態を説明する。
第1駆動源11は変速可能な駆動源である。具体的には、第1駆動源11はモータである。本実施形態の場合、第1駆動源11は電動モータである。
第1駆動源11は、散布部8の回転体(第1回転体810、第2回転体820)を駆動する駆動源である。一方、トラクタ3に設けられた内燃機関(以下、「第2駆動源」という)12も、散布部8の回転体(第1回転体810、第2回転体820)を駆動する駆動源である。つまり、第1駆動源11と第2駆動源12は、いずれも第1回転体810と第2回転体820を駆動することが可能である。回転体(第1回転体810、第2回転体820)の駆動と、当該駆動に使用される駆動源(第1駆動源11、第2駆動源12)との関係については、後ほど詳述する。
図5に示すように、動力伝達機構14は、遊星歯車機構15を有している。
太陽歯車23は、遊星歯車24と噛み合っている。遊星歯車24は、遊星キャリア25により回転可能に支持されており、太陽歯車23の周囲を回転(公転)可能である。遊星キャリア25は、遊星歯車24の回転(公転)に伴って回転する。内歯車26は、遊星歯車24と噛み合っている。
入力伝達部18は、第1駆動源11からの動力を遊星歯車機構15に伝達する。入力伝達部18は、第1歯車27と、第2歯車28と、第1伝達軸29と、を有している。
第1歯車27は、第1駆動源11を構成するモータの出力軸に接続されており、第1駆動源11の駆動に伴って回転する。第2歯車28は、第1歯車27と噛み合っており、第1歯車27の回転に伴って当該第1歯車27と反対方向に回転する。第1伝達軸29は、第2歯車28と遊星キャリア25とを接続しており、第2歯車28の回転を遊星キャリア25に伝達する。これにより、第2歯車28の回転に伴って、遊星キャリア25が太陽歯車23の周囲を回転(公転)する。
出力軸22は、遊星歯車機構15から動力を出力する。
出力軸22の一端側は、遊星歯車機構15の内歯車26の中心と接続されている。出力軸22の他端側は、後述する分離伝達部21と接続されている。これにより、遊星歯車機構15から出力軸22に出力された動力は、分離伝達部21に伝達される。
第1軸16は、第1駆動源11からの動力を伝達する軸である。具体的には、第1軸16は、第1駆動源11からの動力を動力伝達機構14に伝達する。
第1軸16の一端側は、第1駆動源11と接続されている。第1軸16の他端側は、入
力伝達部18を介して遊星歯車機構15の遊星キャリア25に接続されている。これにより、第1駆動源11から第1軸16に伝達された動力は、入力伝達部18を介して遊星歯車機構15に入力される。
第2軸17は、第1駆動源11とは異なる第2駆動源12からの動力を伝達する軸である。具体的には、第2軸17は、第2駆動源12からの動力を動力伝達機構14に伝達する。
第2軸17の一端側は、軸継手等の接続部50を介してPTO軸13に接続されている。これにより、第2駆動源12の動力は、PTO軸13及び接続部50を介して第2軸17に伝達される。第2軸17の他端側は、遊星歯車機構15を構成する太陽歯車23の中心に接続されている。これにより、第2駆動源11から第2軸17に伝達された動力は、遊星歯車機構15に入力される。
分離伝達部21は、出力軸22から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。本実施形態の場合、分離伝達部21は、第1伝達歯車30と、第2伝達歯車31と、第2伝達軸32と、を有している。
第1伝達歯車30の中心には、出力軸22の他端側及び第2伝達軸32の一端側が接続されている。出力軸22と第2伝達軸32とは、第1伝達歯車30の中心から互いに反対側に向けて延びている。第2伝達歯車31は、第1伝達歯車30に噛み合っている。これにより、出力軸22から出力された動力は、分離伝達部21において、第1伝達歯車30から第2伝達歯車31(一方)と第2伝達軸32(他方)とに分離して伝達される。
第1動力伝達部19は、分離伝達部21から一方(第2伝達歯車31)に伝達された動力を、第1回転体810に伝達する。第1動力伝達部19は、第3伝達軸33と、歯車機構(第3歯車34、第4歯車35、第5歯車36、第6歯車37)と、第1連結軸38と、を有している。第1動力伝達部19を構成する歯車(第3歯車34〜第6歯車37)は、いずれも傘歯車である。
第4歯車35は、第1連結軸38を介して第5歯車36と接続されている。これにより、第5歯車36は、第4歯車35と同速且つ同方向に回転する。第6歯車37は、第5歯車36と噛み合っている。第6歯車37の回転軸の方向は、第5歯車36の回転軸の方向と交差している。第6歯車37の中心は、第1回転体810の中心軸と接続されている。これにより、第6歯車37の回転の動力は、第1回転体810に伝達される。
図5に示すように、動力伝達機構14は、第2動力伝達部20を有している。
第2動力伝達部20は、分離伝達部21から他方(第2伝達軸32)に伝達された動力を、第2回転体820に伝達する。第2動力伝達部20は、歯車機構(第7歯車39、第8歯車40、第9歯車41、第10歯車42)と、第2連結軸43と、を有している。第2動力伝達部20を構成する歯車(第7歯車39〜第10歯車42)は、いずれも傘歯車である。
第9歯車41は、第2連結軸43を介して第8歯車40と接続されている。これにより、第9歯車41は、第8歯車40と同速且つ同方向に回転する。第10歯車42は、第9
歯車41と噛み合っている。第10歯車42の回転軸の方向は、第9歯車41の回転軸の方向と交差している。第10歯車42の中心は、第2回転体820の中心軸と接続されている。これにより、第10歯車42の回転の動力は、第2回転体820に伝達される。
以下、第1実施形態の駆動部10の作用(動作)について説明する。
第1駆動源11からの動力は、第1軸16及び入力伝達部18を介して遊星歯車機構15に入力される。第2駆動源12からの動力は、PTO軸13、接続部50、第2軸17を介して遊星歯車機構15に入力される。
分離伝達部21から一方(第2伝達歯車31)に伝達された動力は、第1動力伝達部19を介して第1回転体810に伝達される。分離伝達部21から他方(第2伝達軸32)に伝達された動力は、第2動力伝達部20を介して第2回転体820に伝達される。
(駆動部の第2実施形態)
次に、図6を参照して駆動部10の第2実施形態を説明する。
第1駆動源11は、第1実施形態と同じであるため、説明を省略する。
第3駆動源44は、第1駆動源11と同じく、変速可能な駆動源である。具体的には、第3駆動源44はモータである。本実施形態の場合、第3駆動源33は電動モータである。第3駆動源44は、主として、第1回転体810及び第2回転体820の回転速度を変更するために使用される駆動源である。
遊星歯車機構15は、太陽歯車23と、遊星歯車24と、遊星キャリア25と、内歯車26と、を有している。
太陽歯車23は、遊星歯車24と噛み合っている。遊星歯車24は、遊星キャリア25により回転可能に支持されており、太陽歯車23の周囲を回転(公転)可能である。遊星キャリア25は、遊星歯車24の回転(公転)に伴って回転する。内歯車26は、遊星歯車24と噛み合っている。
リア25、第1内歯車26と称する。
図6に示すように、動力伝達機構14は、入力伝達部18を有している。
第1歯車27は、第2駆動源12の駆動に伴って回転する。第2駆動源12からの動力は、後述する第2軸17を介して第1歯車27に伝達される。第2歯車28は、第1歯車27と噛み合っており、第1歯車27の回転に伴って当該第1歯車27と反対方向に回転する。第1伝達軸29は、第2歯車28と第1遊星キャリア25とを接続しており、第2歯車28の回転を第1遊星キャリア25に伝達する。これにより、第2歯車28の回転に伴って、第1遊星キャリア25が第1太陽歯車23の周囲を回転(公転)する。
出力軸22は、第1遊星歯車機構15から動力を出力する。
出力軸22の一端側は、第1遊星歯車機構15の第1内歯車26の中心と接続されている。出力軸22の他端側は、後述する分離伝達部21と接続されている。これにより、第1遊星歯車機構15から出力軸22に出力された動力は、分離伝達部21に伝達される。
第1軸16は、第1駆動源11からの動力を伝達する軸である。具体的には、第1軸16は、第1駆動源11からの動力を動力伝達機構14に伝達する。
第1軸16の一端側は、第1駆動源11と接続されている。第1軸16の他端側は、第1遊星歯車機構15の第1太陽歯車23の中心に接続されている。これにより、第1駆動源11から第1軸16に伝達された動力は、第1遊星歯車機構15に入力される。
第2軸17は、第1駆動源11とは異なる第2駆動源12からの動力を伝達する軸である。具体的には、第2軸17は、第2駆動源12からの動力を動力伝達機構14に伝達する。
第2軸17の一端側は、軸継手等の接続部50を介してPTO軸13に接続されている。これにより、第2駆動源12の動力は、PTO軸13及び接続部50を介して第2軸17に伝達される。第2軸17の他端側は、入力伝達部18の第1歯車27と接続されている。これにより、第2軸17の他端側は、入力伝達部18を介して第1遊星歯車機構15の第1遊星キャリア25に接続されている。そのため、第2駆動源12から第2軸17に伝達された動力は、入力伝達部18を介して第1遊星歯車機構15に入力される。
分離伝達部21は、出力軸22から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する。第2実施形態の場合、分離伝達部21は、第3伝達歯車45と、第4伝達歯車46と、一方伝達軸47と、他方伝達軸48と、を有している。
第3伝達歯車45の中心には、出力軸22の他端側が接続されている。第4伝達歯車46は、第3伝達歯車45に噛み合っている。分離伝達部21を構成する歯車(第3伝達歯車45、第4伝達歯車46)は、いずれも傘歯車である。第3伝達歯車45の回転軸の方向は、第4伝達歯車46の回転軸の方向と交差している。
これにより、出力軸22から出力された動力は、分離伝達部21において、第4伝達歯車46から一方伝達軸47(一方)と他方伝達軸48(他方)とに分離して伝達される。
第1動力伝達部19は、分離伝達部21から一方(一方伝達軸47)に伝達された動力を、第1回転体810に伝達する。第1動力伝達部19は、変速部49と、伝達軸59と、第5伝達歯車51と、第6伝達歯車52と、を有している。
変速部49は、第3駆動源44を含む。変速部49は、第3駆動源44の変速に応じて第1回転体810又は第2回転体820の回転速度を変更する。変速部49は、遊星歯車
機構(以下、「第2遊星歯車機構」という)53と、駆動歯車54と、を有している。
第2太陽歯車55は、第2遊星歯車56と噛み合っている。第2太陽歯車55は、分離伝達部21と接続されている。具体的には、第2太陽歯車55の中心に、一方伝達軸47の他端側が接続されている。第2遊星歯車56は、第2太陽歯車55と噛み合っている。第2遊星歯車56は、第2遊星キャリア57により回転可能に支持されており、第2太陽歯車55の周囲を回転(公転)可能である。第2遊星キャリア57は、第2遊星歯車56の回転(公転)に伴って回転する。
第2遊星キャリア57には、伝達軸59の一端側が接続されている。伝達軸59の他端側は、第5伝達歯車51の中心に接続されている。第6伝達歯車52は、第5伝達歯車51に噛み合っている。第6伝達歯車52の回転軸の方向は、第5伝達歯車51の回転軸の方向と交差している。第6伝達歯車52の中心は、第1回転体810の中心軸と接続されている。これにより、第6伝達歯車52の回転の動力は、第1回転体810に伝達される。
尚、第2太陽歯車55の中心に伝達軸59の一端側を接続し、伝達軸59の他端側を第5伝達歯車51の中心に接続し、第2遊星キャリア57に一方伝達軸47の他端側を接続し、一方伝達軸47の一端側を第4伝達歯車46に接続してもよい。この場合、第2遊星歯車56は第2遊星キャリア57及び分離伝達部21を介して第2回転体820に動力を伝達可能であり、第2太陽歯車55は伝達軸59を介して第1回転体810に動力を伝達可能である。
第2動力伝達部20は、分離伝達部21から他方(他方伝達軸48)に伝達された動力を、第2回転体820に伝達可能である。
第2動力伝達部20は、切換部62を有している。切換部62は、分離伝達部21から他方(他方伝達軸48)に伝達された動力を、第2回転体820に伝達する第1状態と、第2回転体820に伝達しない第2状態と、に切り換え可能である。切換部62は、例えば、操作レバー等により切り換え可能なクラッチ等から構成される。好ましくは、切換部62は、電動クラッチから構成されるが、機械式クラッチから構成してもよい。
第7伝達歯車60の中心には、切換部62を介して他方伝達軸48の他端側が接続されている。切換部62が第1状態にあるとき、他方伝達軸48からの動力は第7伝達歯車60に伝達される。切換部62が第2状態にあるとき、他方伝達軸48からの動力は第7伝達歯車60に伝達されない。第8伝達歯車61は、第7伝達歯車60に噛み合っている。第8伝達歯車61の回転軸の方向は、第7伝達歯車60の回転軸の方向と交差している。第8伝達歯車61の中心は、第2回転体820の中心軸と接続されている。
けてもよい。変速部49は、第1動力伝達部19に設ける代わりに、第2動力伝達機構20に設けてもよい。
また、第2動力伝達部20は、切換部62を有することが好ましいが、切換部62を有さないものであってもよい。切換部62を有さない場合、他方伝達軸48の他端側は、第7伝達歯車60の中心に直接的に接続される。
第1駆動源11からの動力は、第1軸16を介して遊星歯車機構15に入力される。第2駆動源12からの動力は、PTO軸13、接続部50、第2軸17、入力伝達部18を介して第1遊星歯車機構15に入力される。
第1遊星歯車機構15に入力された動力は、出力軸22から出力されて分離伝達部21に伝達される。分離伝達部21は、出力軸22から出力された動力を一方(一方伝達軸47)と他方(他方伝達軸48)に分離して伝達する。つまり、分離伝達部21は、第1駆動源11からの動力及び第2駆動源12からの動力を、一方と他方に分離して伝達する。
従って、第1駆動源11からの動力によって、第1回転体810と第2回転体820を回転させることができる。また、第2駆動源12からの動力によって、第1回転体810と第2回転体820を回転させることもできる。つまり、第1駆動源11と第2駆動源12のいずれかの動力を使用して第1回転体810と第2回転体820を回転させることができる。また、第1駆動源11と第2駆動源12の両方の動力を使用して第1回転体810と第2回転体820を回転させることもできる。加えて、第1駆動源11は変速可能であるため、第1駆動源11を変速することによって、第1回転体810と第2回転体820の回転速度を変更することができる。
以下、変速部49の作用について説明する。
変速部49の第3駆動源44を駆動すると、当該第3駆動源44からの動力は、駆動歯車54を介して第2内歯車58の外歯に伝達される。そのため、第3駆動源44を駆動すると、第2内歯車58が回転する。第2内歯車58の回転は、当該第2内歯車58の内歯を介して第2遊星歯車56に伝達され、第2遊星歯車56が回転する。第2遊星歯車56の回転に伴って第2太陽歯車55が回転し、当該回転の動力は、伝達軸59、第5伝達歯車51、第6伝達歯車52を介して第1回転体810に伝達される。
また、変速部49を第2動力伝達部20に設け、第3駆動源44からの動力を当該第2動力伝達部20の変速部49(第2内歯車58の外歯)に伝達する構成としてもよい。この構成を採用した場合、第3駆動源44の変速に応じて第2回転体820の回転速度を変更することができる。この構成によっても、第1回転体810の回転速度と第2回転体820の回転速度とを異ならせることができる。
切換部62を第2状態に切り換えることによって、分離伝達部21から他方(他方伝達軸48)に伝達された動力は、第2回転体820に伝達されない。そのため、第2駆動源12を駆動した状態で、第2回転体820を停止して第1回転体810のみを駆動することができる。つまり、PTO軸13の回転を停止することなく、第2回転体820を停止することができる。
図7、図8は、第2実施形態の駆動部10の動作パターンの例を、表の形式にまとめて示している。図7、図8において、第1駆動源11の回転速度(M1)、第1軸16の回転速度(A1)、第2駆動源12の回転速度(S1)、内歯車26の回転速度(C1)、第3駆動源44の回転速度(M2)、第2内歯車58の回転速度(C2)、一方伝達軸47の回転速度(A2)、伝達軸59の回転速度(S2)、第1回転体810の回転速度(B1)、第2回転体820の回転速度(B2)の関係の一例を示している。この例は、入力伝達部18の変速比が1、遊星歯車機構15の変速比が1/3、第2遊星歯車機構53の変速比が1/3、第2内歯車58の外歯と駆動歯車54の歯数比が1:1、第5伝達歯車51と第6伝達歯車52の歯数比が1:1、第3伝達歯車45と第4伝達歯車46との歯数比が1:1、第2動力伝達部20の変速比(第7伝達歯車60と第8伝達歯車61の歯数比)が1/2.641である場合の例である。また、表中の数値の単位は(rpm)である。回転方向の相違は、+(プラス)と−(マイナス)の符号を用いて表現している。
転体820に動力を伝達する第2動力伝達部20が、変速部49を有する構成とする。変速部49は、変速可能な駆動源(例えば、第3駆動源44(モータ))を含む。当該駆動源は、第1回転体810へと動力を伝達する経路(一方伝達軸47から第1回転体810へと動力を伝達する経路)、又は、第2回転体820へと動力を伝達する経路(他方伝達軸48から第2回転体820へと動力を伝達する経路)に回転動力を作用させることにより、第1回転体810又は第2回転体820の回転速度を変更可能とする。変速部49の構成は、図6に示した構成(上述した第2遊星歯車機構53と駆動歯車45を有する構成)を採用することができる。
この構成によれば、第2駆動源12として走行車両3に設けられた内燃機関を使用することにより、第2駆動源12として新たな駆動源(モータ等)を用意せずとも走行車両3に設けられた既存の駆動源(内燃機関)を利用することができる。また、第1駆動源11であるモータからの動力と第2駆動源12である内燃機関からの動力とを併用することにより、2つのモータを使用する場合に比べて消費電力を少なくすることができる。また、第1駆動源11であるモータによって、回転体の回転速度を容易に変化させることができる。
また、遊星歯車機構15は、第2軸17からの動力が入力される太陽歯車23と、太陽歯車23と噛み合い且つ第1軸16からの動力が入力される遊星歯車24と、遊星歯車24と噛み合う内歯車26と、を有している。
また、第1駆動源11及び第2駆動源12とは異なり且つ変速可能な第3駆動源44を含む変速部49を備え、変速部49は、第3駆動源44の変速に応じて第1回転体810又は第2回転体820の回転速度を変更可能である。
20の回転速度を変更可能であるため、第1回転体810の回転速度と第2回転体820の回転速度を異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。例えば、第1回転体810の回転速度を第2回転体820の回転速度よりも速くすることによって、車体幅方向の一方側の散布距離を他方側の散布距離よりも長くすることができる。これにより、例えば、図9に示すように、トラクタ3が圃場の境界線Lの近傍を走行しながら散布する場合、境界線Lに近い側の回転体(第2回転体820)の回転速度を遅くすることによって、境界線Lを越えた散布物の散布を避けることができる。境界線Lは、例えば、圃場の縁を示す線(道路との境界線、建物との境界線、他人の圃場との境界線等)や、異なる農作物の間の境界線などである。
この構成によれば、第1駆動源11からの動力を、第1軸16を介して遊星歯車機構15の第1太陽歯車23に入力することができる。また、第2駆動源12からの動力を、第2軸17を介して遊星歯車機構15の第1遊星歯車24に入力することができる。
この構成によれば、第3駆動源44からの動力を第2内歯車58に入力し、第2内歯車58から、第2遊星歯車56を介して第1回転体810に動力を伝達し、第2太陽歯車55を介して第2回転体820に動力を伝達することができる。そのため、第3駆動源44を変速することによって、第1回転体810又は第2回転体820の回転速度を変更することができる。これにより、第1回転体810の回転速度と第2回転体820の回転速度を異ならせることができる。そのため、圃場の形状、散布装置の位置、農作物の植付位置等に応じて、最適な散布を実現することができる。また、第2内歯車58の内歯と外歯の両方で動力を伝達することが可能であるため、変速部49を小型化することができる。
3 走行車両
7 収容部
8 散布部
81 第1散布部
82 第2散布部
810 第1回転体
820 第2回転体
11 第1駆動源
12 第2駆動源
13 PTO軸
14 動力伝達機構
15 第1遊星歯車機構(遊星歯車機構)
16 第1軸
17 第2軸
19 第1動力伝達部
20 第2動力伝達部
21 分離伝達部
22 出力軸
23 第1太陽歯車(太陽歯車)
24 第1遊星歯車(遊星歯車)
26 第1内歯車(内歯車)
44 第3駆動源(駆動源)
49 変速部
55 第2太陽歯車
56 第2遊星歯車
58 第2内歯車
Claims (7)
- 散布物を収容する収容部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第1回転体を有する第1散布部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第2回転体を有する第2散布部と、
変速可能な第1駆動源と、
前記第1駆動源からの動力を伝達する第1軸と、
前記第1駆動源とは異なる第2駆動源からの動力を伝達する第2軸と、
前記第1軸からの動力及び前記第2軸からの動力が入力され且つ入力された前記第1軸からの動力と前記第2軸からの動力とを前記第1回転体及び前記第2回転体に伝達可能な動力伝達機構と、
走行車両に装着される装着部と、
を備え、
前記第1駆動源は、モータであり、
前記第2駆動源は、前記走行車両に設けられた内燃機関であり、
前記第2駆動源の動力は、前記走行車両のPTO軸を介して前記第2軸に伝達される散布装置。 - 前記動力伝達機構は、
前記第1軸からの動力及び前記第2軸からの動力が入力される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構から動力を出力する出力軸と、
前記出力軸から出力された動力を一方と他方に分離して伝達する分離伝達部と、
前記一方に伝達された動力を前記第1回転体に伝達する第1動力伝達部と、
前記他方に伝達された動力を前記第2回転体に伝達する第2動力伝達部と、
を有している請求項1に記載の散布装置。 - 前記遊星歯車機構は、
前記第2軸からの動力が入力される太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合い且つ前記第1軸からの動力が入力される遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯車と、
を有している請求項2に記載の散布装置。 - 前記第1駆動源及び前記第2駆動源とは異なり且つ変速可能な第3駆動源を含む変速部を備え、
前記変速部は、前記第3駆動源の変速に応じて前記第1回転体又は前記第2回転体の回転速度を変更可能である請求項2又は3に記載の散布装置。 - 前記遊星歯車機構は、
前記第1軸からの動力が入力される第1太陽歯車と、
前記第1太陽歯車と噛み合い且つ前記第2軸からの動力が入力される第1遊星歯車と、
前記第1遊星歯車と噛み合う第1内歯車と、
を有している請求項2に記載の散布装置。 - 前記変速部は、
前記分離伝達部に接続され且つ前記第2回転体に動力を伝達可能な第2太陽歯車と、
前記第2太陽歯車と噛み合い且つ前記第1回転体に動力を伝達可能な第2遊星歯車と、
前記第2遊星歯車と噛み合う内歯と、前記第3駆動源からの動力が伝達される外歯とを有する第2内歯車と、
を有している請求項4に記載の散布装置。 - 散布物を収容する収容部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第1回転体を有する第1散布部と、
前記収容部に収容された散布物を散布する第2回転体を有する第2散布部と、
前記第1回転体に動力を伝達する第1動力伝達部と、
前記第2回転体に動力を伝達する第2動力伝達部と、
を備え、
前記第1動力伝達部又は前記第2動力伝達部は、前記第1回転体又は前記第2回転体へと動力を伝達する経路に回転動力を作用させて前記第1回転体又は前記第2回転体の回転速度を変更可能な駆動源を含む変速部を有している散布装置。
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