JP6208488B2 - 印刷機およびそれを用いた電子回路パターンの印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、被印刷物上にペーストを印刷する印刷機およびこの印刷機を用いて印刷される電子回路パターンの印刷方法に関するものである。

一般に、回路基板上にペーストによって電子回路パターンを印刷する方法としては、同一の電子回路パターンを大量に生産できるという点でスクリーン印刷法が採用されている。このような方法としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。

特開２００８−１１７９２７号公報

しかしながら、スクリーン印刷法では、印刷対象の回路基板に製造工程上の寸法のばらつきによってスクリーン版の寸法とのずれが発生したり、また、回路基板が熱履歴を受けることによって回路基板の寸法が伸びたり縮んだりした場合には、回路基板の寸法に合わせてペーストでもって電子回路パターンを回路基板上に印刷しにくく、実際に印刷された電子回路パターンと設計上の電子回路パターンとの寸法のずれが発生して、回路基板上への電子回路パターンの印刷精度が低下するという問題点があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷物の寸法が異なった場合でも印刷パターンが形成された凹版ベルトの長さを調整することによって１つの凹版ベルトで被印刷物の寸法に合わせて印刷パターンを印刷することができる刷機を提供することにある。また、その目的は、被印刷物の寸法が異なった場合でも、凸版ベルトの長さを調整することによって、被印刷物の寸法に合わせた印刷パターンを転写用ロールに設けることができるので、１つの凸版ベルトで被印刷物の寸法に合わせて印刷パターンを印刷することができる印刷機を提供することにある。

本発明の印刷機は、第１の回転軸を有する第１のロールと、該第１のロールに対向して設けられた、前記第１の回転軸にほぼ平行に位置する第２の回転軸を有する第２のロールと、前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行する、外周面に印刷パターンとなる凹部が形成された無端状の凹版ベルトとを備え、前記第１のロール上でペーストが前記凹版ベルトに供給され、前記凹部に前記ペーストが付与された前記凹版ベルトでもって被印刷物上に前記印刷パターンを印刷するグラビア印刷機であって、前記第１のロールおよび前記第２のロールの少なくとも一方に設けられた、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させて前記凹版ベルトの長さを調整する調整手段を備えており、前記印刷パターンを印刷する前の前記被印刷物の所定の測定点の位置情報を取得する測定用カメラと、該測定用カメラで得られた位置情報に基づいて前記被印刷物の変形量を算出するとともに該変形量に基づいて作成された変形量信号を出力する変形量算出部と、該変形量算出部から入力された前記変形量信号に基づいて作成された、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させる制御信号を前記調整手段に出力する移動量調整部とを有し、該移動量調整部から前記調整手段に入力された前記制御信号に応じて前記第１の回転軸または前記第２の回転軸が移動することを特徴とするものである。

本発明の他の印刷機は、第１の回転軸を有する第１のロールと、該第１のロールに対向して設けられた、前記第１の回転軸にほぼ平行に位置する第２の回転軸を有する第２のロールと、前記第１のロールに近接して配置された、ペーストが塗布されて印刷パターン用塗膜が外周面に形成される第３のロールと、前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行するとともに、前記第１のロールと前記第３のロールとの間を走行する、外周面に凸状部が形成された無端状の凸版ベルトとを備え、前記第１のロールと前記第３のロールとの間で、凸版ベルトの前記凸状部で前記印刷パターン用塗膜の非印刷パターン部を取り除いて前記第３のロールの外表面に印刷パターンを設けて、該印刷パターンが設けられた前記第３のロールでもって前記印刷パターンを被印刷物上に印刷する印刷機であって、前記第１のロールおよび前記第２のロールの少なくとも一方に設けられた、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させて前記凸版ベルトの長さを調整する調整手段を備えており、前記印刷パターンを印刷する前の前記被印刷物の所定の測定点の位置情報を取得する測定用カメラと、該測定用カメラで得られた位置情報に基づいて前記被印刷物の変形量を算出するとともに該変形量に基づいて作成された変形量信号を出力する変形量算出部と、該変形量算出部から入力された前記変形量信号に基づいて作成された、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させる制御信号を前記調整手段に出力する移動量調整部とを有し、該移動量調整部から前記調整手段に入力された前記制御信号に応じて前記第１の回転軸または前記第２の回転軸が移動することを特徴とするものである。

本発明の印刷機によれば、被印刷物の寸法が異なった場合でも印刷パターンが形成された凹版ベルトの長さを調整することによって１つの凹版ベルトで被印刷物の寸法に合わせて印刷パターンを印刷することができる。また、本発明の印刷機によれば、被印刷物の寸法が異なった場合でも、凸版ベルトの長さを調整することによって、被印刷物の寸法に合わせた印刷パターンを転写用ロールに設けることができるので、１つの凸版ベルトで被印刷物の寸法に合わせて印刷パターンを形成して印刷することができる。

（ａ）は、第１の実施の形態に係るグラビア印刷機の概略側面図、（ｂ）は、図１に示すグラビア印刷機のグラビア印刷ベルトの構成を説明するための説明図である。 図１に示すグラビア印刷機によって被印刷物上にペースト膜が形成された状態を示す断面図である。 （ａ）は、図１に示す第１のロールの上面図、（ｂ）は、（ａ）に示す第１のロールを側面から見た側面図である。 （ａ）は、図１に示す第２のロールの上面図、（ｂ）は、（ａ）に示す第２のロールを側面から見た側面図である。 図１に示すグラビア印刷機の第２のロールに設けられた調整手段でもってグラビア印刷ベルトの長さを調整する方法を説明するための説明図である。 図１に示すグラビア印刷機の第２のロールに設けられた調整手段であって、（ａ）は、第２のロールを正面から見た正面図、（ｂ）は、第２のロールを側面から見た側面図である。 グラビア印刷ベルトの長さを調整する方法を説明するフローチャートである。 図１に示すグラビア印刷機を用いて被印刷物上にペーストを印刷する状態を説明するための説明図である。 （ａ）は、第２の実施の形態に係るグラビア印刷機の概略側面図、（ｂ）は、第２の実施に係る他の例のグラビア印刷機の概略側面図である。 図９に示すグラビア印刷機の第３のロールに設けられた調整手段であって、（ａ）は、第３のロールを側面から見た側面図、（ｂ）は、第３のロールを正面から見た正面図である。 （ａ）は、図１に示す第２のロールの他の例の断面図、（ｂ）は、（ａ）に示す第２のロールを側面から見た側面図である。 図１に示すグラビア印刷機によって製造された電子部品の断面図である。 第１の実施の形態に係る他の例のグラビア印刷機の概略側面図である。 （ａ）は、第３の実施の形態に係る印刷機の概略側面図、（ｂ）は、（ａ）に示す印刷機の凸版ベルトの構成を説明するための説明図である。 図１４に示す印刷機１のＡ部の拡大図であり、凸版ベルトが第３のロールに印刷パターンを形成する状態を説明するため部分拡大図である。 図１４に示す印刷機の第２のロールに設けられた調整手段でもってグラビア印刷ベルトの長さを調整する方法を説明するための説明図である。 図１４に示す印刷機を用いて被印刷物上に印刷パターンを印刷する状態を説明するための説明図である。

＜実施の形態１＞
以下、本発明の第１の実施の形態（実施の形態１という）に係る印刷機１について、図１乃至図８を参照しながら説明する。なお、図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷機１を側面から見た概略側面図である。

印刷機１は、例えば、回路基板等の被印刷物５上に所定の電子回路パターンを印刷するために用いられるものである。

実施の形態１に係る印刷機１は、図１に示すような構成であり、第１のロール２と、第２のロール３と、第１のロール２上および第２のロール３上を走行する無端状の凹版ベルト４と、第１のロール２に対して被印刷物５を挟んで対向する圧胴６とを備えており、印刷動作中に、第１のロール２に位置する凹版ベルト４でもって被印刷物５上にペースト１０を印刷する印刷機であって、凹版ベルト４の長さを調整するための調整手段８を備えている。

第２の回転軸３ａを有する第２のロール３は、第１のロール２に対向して設けられている。また、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが第１のロール２の第１の回転軸２ａにほぼ平行に位置するように設けられている。また、ほぼ平行とは、印刷機１として第１のロール２および第２のロール３が互いのロールの回転等に支障を与えないように第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとが配置されている状態であり、また、第１の回転軸２ａおよび第２の回転軸３ａが上下方向に同じ位置にある場合も、また、異なる位置にある場合も含まれている。

また、無端状の凹版ベルト４は、外周面に印刷パターンとなる凹部が形成された無端状のベルトであり、凹版部４ｂを有するグラビア印刷ベルトである。以下では、凹版ベルト４は、説明の便宜上、グラビア印刷ベルト４として、また、印刷機１は、グラビア印刷機１として説明する。また、印刷機１は、グラビア印刷ベルト４を用いたグラビア印刷機１である。

第１のロール２は、第１の回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結された駆動ロールであり、被印刷物５に対して印刷位置を決めるものである。また、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが回転自在になるように設けられた回転自在ロールである。

第１のロール２および第２のロール３は、図３および図４に示すように、円柱状であり、例えば、アルミニウム、鉄または銅等の金属材料あるいは樹脂材料からなる。

第１のロール２は、両側の側面には側面板２ｄを備えており、両側の側面板２ｄの中央部に第１の回転軸２ａが設けられている。なお、側面板２ｄは、グラビア印刷ベルト４が走行中に第１のロール２から外れるのを抑制することができる。

また、第２のロール３は、図４に示すように、第１のロール２と同様に両側の側面には側面板３ｄが設けられており、両側の側面板３ｄの中央部に第２の回転軸３ａが設けられている。なお、側面板３ｄは、グラビア印刷ベルト４が走行中に第２のロール３から外れるのを抑制することができる。

第１のロール２の外径（直径）は、被印刷物５の寸法等に応じて適宜設定されるが、例えば、１００（ｍｍ）〜３００(ｍｍ)である。また、第２のロールの外径（直径）は、例えば、３０（ｍｍ）〜１００（ｍｍ）である。

調整手段８によって、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を調整する際
に、グラビア印刷ベルト４は、第１のロール２または第２のロール３上においてベルトすべりが発生する虞があり、特に、第１のロール２は、印刷位置を決めるロールであり、印刷機１において、この第１のロール２上でベルトすべりが発生することは好ましくない。

しかしながら、たとえ、グラビア印刷ベルト４でベルトすべりが発生しても、グラビア印刷機１は、ベルトすべりを回転自在の第２のロール上で起こさせるために、第２のロール３の外径（直径）を第１のロールの外径（直径）よりも小さくして、第２のロール３とグラビア印刷ベルト４との接触面積を第１のロール２とグラビア印刷ベルト４との接触面積よりも小さくすることによって、第１のロール２上でのベルトすべりの発生を抑制している。このように、グラビア印刷機１は、たとえ、ベルトすべりが発生しても、第２のロール３上でベルトすべりが起こるようにしている。

したがって、第２のロール３の外径（直径）は、第１のロール２の外径（直径）よりも小さくなるように設定することが好ましい。すなわち、第１のロール２は、外径（直径）を大きくすることによってグラビア印刷ベルト４との接触面積を大きくして、グラビア印刷ベルト４との摩擦が大きくなるように設定されている。また、第２のロール３は、第１のロール２に近接して配置するほどにグラビア印刷４との接触面積が小さくなり、第１のロール２上でのベルトすべりの発生を抑制する効果を大きくすることができる。

第２のロール３は、図４で示すような構成であり、第２の回転軸３ａが軸支持体３ｂの内部で回転自在になっているが、これに限らない。第２のロール３は、図１０に示すように、第２の回転軸３ａが固定されて、固定された第２の回転軸３ａに対して第２のロール３のロール部が回転自在となっていてもよい。

グラビア印刷ベルト４は、外周面に印刷パターンとなるグラビア印刷版４ａが形成されており、印刷動作中に、第１のロール２および第２のロール３上を循環して走行する。すなわち、第１のロール２および第２のロール３が矢印の方向に回転することによって、グラビア印刷ベルト４は、印刷動作中に第１のロール２および第２のロール３上を循環して走行する。

これによって、グラビア印刷機１は、被印刷物５がキャリア１１に保持されており、この被印刷物５上にグラビア印刷ベルト４でもってペースト１０で印刷パターンを印刷する。なお、被印刷物５は、図１に示すように、キャリア１１に保持されて矢印の方向に搬送される。すなわち、グラビア印刷ベルト４となる凹版ベルト４は、第１のロール２上でペースト１０が凹版ベルト４に供給されて、凹部にペースト１０が付与される。そして、印刷機１は、ペーストが付与された凹版ベルト４でもって被印刷物５上に印刷パターンを印刷する。

グラビア印刷ベルト４は、樹脂からなり、外周面にグラビア印刷版４ａは形成されており、柔軟性を有していることが好ましい。

また、グラビア印刷ベルト４は、図１（ｂ）に示すように、第１の層４ｃが内周側に設けられており、第２の層４ｄが第１の層４ｃの外周側に設けられており、これらによって２層構造になっている。そして、第２の層４ｄは、凹版部４ｂが設けられている。第１の層４ｃは、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴムまたは天然ゴム等のゴム体であり、延伸性、柔軟性または弾性復元力等を有していることが好ましい。また、第２の層４ｄは、グラビア印刷版４ａの凹部版４ｂが設けられており、例えば、ポリジエン系の樹脂、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等からなり、柔軟性を有している。

グラビア印刷ベルト４は、グラビア印刷版４ａが形成されており、このグラビア印刷版４ａは、周知のレーザ加工法等によって、被印刷物５に印刷すべき電子回路パターンに対応した凹版部４ｂが樹脂層の外周部に刻印されている。グラビア印刷ベルト４は、凹版部４ｂがグラビア印刷版４ａの版部、すなわち、印刷パターンとなり、グラビア印刷機１は、被印刷物５上にグラビア印刷版４ａの凹版部４ｂに応じた電子回路パターンを印刷することができる。すなわち、グラビア印刷機１は、凹版部４ｂにペーストが付与されて、被印刷物５上に印刷パターンを形成する。

また、グラビア印刷機１は、グラビア印刷ベルト４が柔軟性を有しているため、回路基板のような硬い被印刷物５だけではなく、表面に凹凸を有するような被印刷物５に対しても適用することができる。

また、被印刷物５は、図１および図２に示すように、キャリア１１に保持された状態にある。グラビア印刷機１は、被印刷物５が第１のロール２と圧胴６との間を通過する際に、第１のロール２に位置するグラビア印刷ベルト４によって被印刷物５上にペースト１０で印刷パターンを印刷する。なお、図２は、被印刷物５上にペースト１０を印刷してペースト膜１０ａが設けられた状態を示している。このペースト膜１０ａが印刷パターンとなる。

被印刷物５は、例えば、回路基板またはセラミックグリーンシートである。回路基板は、例えば、ガラスエポキシまたはセラミックを絶縁層とする基板等である。被印刷物５は、グラビア印刷機１によってペースト１０を印刷できるものであればよく、特に限定はされない。

ペースト１０は、図１に示すように、タンク９から第１のロール２上でグラビア印刷ベルト４に供給され、グラビア印刷ベルト４の凹版部４ｂに付与される。すなわち、第１のロール２上において、ペースト１０がグラビア印刷ベルト４のグラビア印刷版４ａの凹版部４ｂに付与される。そして、凹版部４ｂにペースト１０が付与されたグラビア印刷ベルト４でもって被印刷物５上に印刷パターンを印刷する。また、グラビア印刷版４ａの凹版部４ｂの外周面上の余分なペースト１０は、ドクターブレード７によって掻き取られる。

また、ペースト１０は、導電性を有しており、導体材料（金属）にバインダ、溶剤および分散剤等を混練することで作製される。導体材料としては、例えば、Ｎｉ、Ｃｕ、Ａｇ、ＰｄまたはＡｕ等の金属あるいはこれらの金属の一種以上を含む、例えば、Ａｇ−Ｐｄ合金等の合金が挙げられる。

グラビア印刷機１は、図１に示すように、グラビア印刷ベルト４の長さを調整するための調整手段８を備えている。調整手段８は、例えば、第１のロール２の第１の回転軸２ａと第２のロール３の第２の回転軸３ａとの間の距離を大きくまたは小さくするものである。

したがって、調整手段８は、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を変えることによってグラビア印刷ベルト４に所定の張力を付与してグラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。調整手段８の詳細については、後述する。

また、グラビア印刷機１は、例えば、被印刷物５の所定の測定点の位置情報を取得するための測定用カメラ１３と、測定用カメラ１３で得られた位置情報に基づいて被印刷物５の変形量を算出するための変形量算出部１４と、被印刷物５の変形量に応じて、第１のロール２の第１の回転軸２ａと第２のロール３の第２の回転軸３ａとの間の距離を調整する
ための移動量調整部１５とを備えている。これらの詳細については、後述する。

ここで、調整手段８の構成およびその調整手段８について以下に説明する。また、調整手段８を用いて第２の回転軸３ａを移動させる移動方法について、図５および図６を参照しながら以下に説明する。

実施の形態１では、調整手段８は、第２のロール３に設けられており、第１の回転軸２ａに対して第２の回転軸３ａを移動させる構成である。これによって、調整手段８は、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を変えることによってグラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。

また、グラビア印刷ベルト４は、被印刷物５の寸法が長くなったり、または、短くなったりと長さが変化することを考慮して、第１のロール２と第２のロール３との間の距離を調整することで一定の張力をグラビア印刷ベルト４に付与することによって、ベルトの長さが所定の長さになるように調整されている。

そして、グラビア印刷ベルト４は、図１に示すように、一定の張力が付与された所定の長さでもって第１のロール２上および第２のロール３上に配設されている。すなわち、グラビア印刷ベルト４は、第１のロール２と第２のロール３との間の距離を調整することで所定の長さに設定されており、この所定の長さに設定されたグラビア印刷ベルト４は、調整手段８でベルトの長さを長くしたり、または、短くしたりして調整される。

したがって、グラビア印刷機１は、グラビア印刷ベルト４の長さを調整することによって、グラビア印刷ベルト４のグラビア印刷版４ａの寸法が調整されることになり、被印刷物５の寸法に応じて最適な位置にペースト１０で印刷パターンを印刷することができる。

まず、第１のロール２ａおよび第２のロール３ａについて、図５を参照しながら以下に説明する。

第１のロール２は、図５に示すように、第１の回転軸２ａが軸支持体２ｂに支持されている。そして、軸支持体２ｂは保持体２ｃに保持されており、この保持体２ｃは固定されている。すなわち、第１のロール２は、第１の回転軸２ａが軸支持体２ｂを介して保持体２ｃに固定されており、第１の回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結されて回転駆動する。

また、第２のロール３は、図５に示すように、第２の回転軸３ａが軸支持体３ｂに支持されている。そして、軸支持体３ｂは保持体３ｃに保持されており、この保持体３ｃは、移動可能なスライダー８ｃ上に固定されている。すなわち、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが軸支持体３ｂを介して保持体３ｃに固定されており、さらに、保持体３ｃがスライダー８ｃ上に固定されており、軸支持体３ｂで第２の回転軸３ａが回転自在に回転する。第２のロール３は、図５に示すように、スライダー８ｃのＸ方向の移動に伴って、第２の回転軸３ａがＸ方向に移動する。

つぎに、グラビア印刷ベルト４の長さを調整するための調整手段８について、図６を参照しながら以下に説明する。なお、実施形態の１では、調整手段８は、第２のロール３の第２の回転軸３ａがＸ方向に移動するように設けられている場合を例示している。

調整手段８は、図６に示すように、スライダーステージ８ａと、ガイドレール８ｂと、スライダー８ｃと、スライダースクリュー８ｄと、モータ８ｅとを備えて構成されている。

スライダーステージ８ａは、図６に示すように、上面にガイドレール８ｂがＸ方向に延びるように設けられている。

スライダー８ｃは、図６に示すように、スライダースクリュー８ｄと螺合し、ガイドレール８ｂにガイドされており、このガイドレール８ｂにガイドされてＸ方向にスライド自在に移動することができる。なお、スライダースクリュー８ｄは、スライダーステージ８ａ上の軸受８ｆによって２箇所で支持されている。

モータ８ｅは、スライダースクリュー８ｄと連動しており、スライダーステージ８ａの上面に設けられている。モータ８ｅは、例えば、ステッピングモータである。モータ８ｅは、移動量調整部１５から送られてくる駆動パルスの数に基づいてモータ８ｅの回転軸が回転するように設けられている。

また、モータ８ｅは、スライダースクリュー８ｄに連動しており、モータ８ｅの回転軸の回転に伴ってスライダースクリュー８ｄが回転するように設けられている。また、スライダースクリュー８ｄおよびモータ８ｅは、図６に示すように、スライダー８ｃの片側に設けられているが、両側に設けられていてもよい。スライダースクリュー８ｄおよびモータ８ｅは、スライダー８ｃの両側に設けられることによって、スライダー８ｃを安定して移動させることができる。

したがって、スライダー８ｃは、モータ８ｅの回転軸の回転に伴って、連動しているスライダースクリュー８ｄが回転することによって、ガイドレール８ｂにガイドされた状態でスライダーステージ８ａ上をＸ方向に移動することができる。

これによって、スライダー８ｃは、軸支持体３ｂを介して第２の回転軸３ａが保持体３ｃに保持されて固定されているため、第１の回転軸２ａに対してスライダーステージ８ａ上をＸ方向に移動することによって、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を調整することができる。

スライダー８ｃは、第１の回転軸２ａの中心と第２の回転軸３ａの中心とを結ぶ線上を平行に移動するように設けられているが、これに限らない。スライダー８ｃの移動する方向は、グラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる方向であれば、どの方向であってもよく、任意の方向に設定することができる。

また、グラビア印刷ベルト４は、第１のロール２と第２のロール３との間で、すなわち、第１のロール２および第３のロール３から拘束されていない位置で伸び縮みしやすい。グラビア印刷ベルト４は、グラビア印刷版４ａが第１のロール２と第２のロールとの間に位置している際に、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を大きくまたは小さくしてグラビア印刷ベルト４の長さを調整することが好ましい。

スライダー８ｃは、第１の回転軸２ａの中心と第２の回転軸３ａの中心とを結ぶ線上を平行に移動することが好ましい。これによって、グラビア印刷機１は、第１の回転軸２ａの中心と第２の回転軸３ａの中心とを結ぶ線を中心にしてグラビア印刷ベルト４の長さを均等に調整することができる。

ここでは、グラビア印刷機１は、第１のロール２ａに設けられる保持体２ｃを固定して、スライダー８ｃで第２のロール３の第２の回転軸３ａを移動させて、グラビア印刷ベルト４の長さを調整したが、これに限らない。

グラビア印刷機１は、第２のロール３に設けられる保持体３ｃを固定して、第１のロール２ａに設けられる保持体２ｃが移動可能なスライダー８ｃ上に固定されて、スライダー８ｃで第１のロール２の第１の回転軸２ａを移動させて、グラビア印刷ベルト４のベルトの長さを調整してもよい。すなわち、グラビア印刷機１は、第１のロール２に調整手段８を設けてもよい。

これによって、保持体２ｃをスライダー８ｃに固定して、このスライダー８ｃが第２の回転軸３ａに対してスライダーステージ８ａ上をＸ方向に移動することによって、第２の回転軸３ａと第１の回転軸２ａとの間の距離を調整することができる。

また、グラビア印刷機１は、調整手段８を第１のロール２および第２のロール３の両方に設けて、グラビア印刷ベルト４の長さを調整してもよい。

ここで、グラビア印刷ベルト４の長さを調整する方法およびグラビア印刷機１を用いた印刷方法について、図７および図８を参照しながら以下に説明する。

図７は、グラビア印刷ベルト４の長さを調整する調整方法のフローチャートであり、図８は、図１に示すグラビア印刷機１を用いて被印刷物５上にペースト１０を印刷する状態を説明する説明図である。なお、図８は、タンク９、第１のロール２の下部に配置されている圧胴４等を除いて示している。

被印刷物５は、例えば、キャリア１１に保持されて、図８に矢印で示す方向に搬送されており、グラビア印刷機１は、被印刷物５が第１のロール２と圧胴６との間を通過する際に、グラビア印刷ベルト４に形成されたグラビア印刷版４ａによってペースト１０で印刷パターンを被印刷物５上に印刷する。

また、被印刷物５は、製造工程上の寸法ばらつきあるいはペースト１０を印刷する前の熱履歴で設計時点の寸法とは異なった寸法になることがあるが、グラビア印刷機１は、グラビア印刷ベルト４の長さを調整することによって被印刷物５の寸法に応じてペースト１０で印刷パターンを印刷することができる。すなわち、グラビア印刷機１は、調整手段８でもって被印刷物５に印刷されるグラビア印刷版４ａの部分を被印刷物５の寸法に応じて調整することができる。

また、被印刷物５は、図８に示すように、長手方向が搬送方向になるように配置されている。これによって、グラビア印刷機１は、長手方向に寸法がばらついたまたは変化した被印刷物５の寸法に対して、グラビア印刷ベルト４の長さを調整して、被印刷物５上にペースト１０を印刷することができる。なお、以下の説明は、被印刷物５がペースト１０の印刷前に熱履歴を受けた場合を例にしている。

グラビア印刷機１は、図７および図８に示すように、第２の回転軸３ａを移動させてグラビア印刷ベルト４の長さを調整するために、被印刷物５の変形量に応じて、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を調整するための移動量調整部１５を備えている。被印刷物５の変形量は、図７および図８に示すように、例えば、測定用カメラ１３ａおよび１３ｂで被印刷物５の所定の測定点（ｘ１、ｘ２）の位置情報を取得して、測定用カメラ１３ａ、１３ｂで得られた位置情報に基づいて変形量算出部１４で算出される。

測定用カメラ１３ａおよび１３ｂは、図７および図８に示すように、被印刷物５上にペースト１０を印刷する前に、被印刷物５の所定の２点（ｘ１、ｘ２）の位置座標を測定して、その位置座標信号を変形量算出部１４に出力する。

変形量算出部１４は、図７および図８に示すように、測定カメラ１３ａおよび１３ｂから出力された位置座標信号に基づいて、印刷前の被印刷物５の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ１を算出する。また、変形量算出部１４は、熱履歴を受けていない被印刷物５の設計時の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ２が予めメモリされており、Ｘ１とＸ２との差である変形量ΔＸ（＝Ｘ１−Ｘ２）を算出する。この算出された変形量ΔＸは、熱履歴によって被印刷物５が変形した変形量になる。

そして、この変形量ΔＸに基づく変形量信号が、変形量算出部１４から移動量調整部１５に出力される。なお、印刷前の被印刷物５の寸法は、設計時の寸法よりも伸びる場合も縮む場合もあり、変形量ΔＸは、プラスまたはマイナスの値になる。

移動量調整部１５は、変形量信号が変形量算出部１４から入力される。また、移動量調整部１５は、被印刷物５の変形量ΔＸとグラビア印刷ベルト４の長さとの関係およびグラビア印刷ベルト４の長さとスライダー８ｃの移動量との関係が予めメモリされている。さらに、移動量調整部１５は、モータ８ｅの回転量を制御する機能を有しており、例えば、駆動パルスの数に基づいてモータ８ｅの回転軸を回転させる機能を有している。すなわち、移動量調整部１５は、変形量ΔＸに応じてモータ８ｅを介してスライダー８ｃを移動させるための回転量制御信号を作成する。回転量制御信号は、例えば、モータ８ｅの回転量を制御するための駆動パルスであり、移動量調整部１５からモータ８ｅに出力される。

モータ８ｅは、移動量調整部１５からの回転量制御信号に応じて、回転軸が回転してスライダー８ｃを移動させる。これによって、グラビア印刷機１は、スライダー８ｃの移動に伴って、第２の回転軸３ａが移動することによってグラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。

したがって、グラビア印刷機１は、被印刷物５の変形量ΔＸが算出された後に、被印刷物５に対応したグラビア印刷版４ａの部分が被印刷物５の変形量ΔＸに応じた寸法となるように、グラビア印刷ベルト４の長さを調整してペースト１０を印刷する。

移動量調整部１５は、変形量ΔＸがプラスの値を示す場合には、グラビア印刷ベルト４の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じたベルトの長さになるように、モータ８ｅの回転軸を回転させて図８に示すＸａ方向にスライダー８ｃを移動させる。

また、移動量調整部１５は、変形量ΔＸがマイナスの値を示す場合には、グラビア印刷ベルト４の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じたベルトの長さになるように、モータ８ｅの回転軸を回転させて図８に示すＸｂ方向にスライダー８ｃを移動させる。

このように、第２のロール２に設けられた移動手段８によってスライダー８ｃを移動させることによって、グラビア印刷機１は、グラビア印刷ベルト４のベルトの長さを被印刷物５の熱履歴による変形量ΔＸに応じて調整することができる。これによって、グラビア印刷機１は、被印刷物５の変形量ΔＸに応じてグラビア印刷ベルト４の長さが調整されたグラビア印刷版４ａでもって被印刷物５上にペースト１０で印刷パターンを印刷することができる。

グラビア印刷機１では、スライダー８ｃを移動させることによって、第１のロール２および第２のロール３上を走行するブラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。これによって、グラビア印刷機１は、製造工程上の寸法ばらつきがある被印刷物３あるいは熱履歴によって変形量の異なる被印刷物５に対して、被印刷物５毎にグラビア印刷ベルト４の長さを調整して最適な位置にペースト１０を印刷することができる。したがって、グラビア印刷機１は、被印刷物５へのペースト１０の印刷精度を向上させることができる
。

また、グラビア印刷機１は、例えば、積層セラミックコンデンサのような積層セラミック電子部品を製造するために用いることができる。すなわち、グラビア印刷機１は、図１２に示すように、積層セラミック電子部品に備える積層構造物の一部をなすパターニングされた層となるべきペース膜１０ａを被印刷物５上にグラビア印刷によってペースト１０を印刷するために用いることができる。

本発明は上述の第１の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。以下、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態に係るグラビア印刷機１および第１のロール２および第２のロール３のうち、第１の実施の形態に係るグラビア印刷機１、第１のロール２および第２のロール３と同様な部分については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

＜実施の形態２＞
以下、本発明の第２の実施の形態（実施の形態２という）に係るグラビア印刷機１Ａおよびグラビア印刷機１Ｂについて、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、グラビア印刷機１Ａおよびグラビア印刷機１Ｂの構成の一部、例えば、測定用カメラ１３、変形量算出部１４、移動量調整部１５等を省略して示している。

実施の形態２では、グラビア印刷ベルト４の長さを調整する調整手段８Ａの構成が、実施の形態１のグラビア印刷機１の調整手段８とは異なっている。また、実施の形態２では、第１のロール２の保持体２ｃおよび第２のロール３の保持体３ｃはそれぞれ固定されている。

また、グラビア印刷機１Ａおよびグラビア印刷機１Ｂでは、グラビア印刷ベルト４は、被印刷物５の寸法が伸びたり縮んだりすることを考慮して、第１のロール２と第２のロール３との距離を調整して一定の張力を付与することでベルトの長さが所定の長さに調整されている。そして、グラビア印刷ベルト４は、所定の長さでもって第１のロール２および第２のロール３上に配設されている。すなわち、グラビア印刷ベルト４は、第１のロール２と第２のロール３とで所定の長さに設定されており、調整手段８Ａによって所定の長さに設定されたグラビア印刷ベルト４の長さを長くしたりまたは短くしたりして調整される。

実施の形態２に係るグラビア印刷機１Ａは、図９（ａ）に示すような構成であり、第１のロール２と第２のロール３との間に、グラビア印刷ベルト４の内周面に当接して設けられた第３の回転軸を有する第４のロール１２を有している。

そして、第４のロール１２は、調整手段８Ａによって、グラビア印刷ベルト４が第１のロール２または第２のロール３から離れる方向または第１のロール２または第２のロール３に巻き付く方向に移動する。すなわち、第４のロール１２は、図９（ａ）に示すように、Ｘｃの方向またはＸｄの方向に移動する。

したがって、第４のロール１２は、Ｘｃの方向またはＸｄの方向に移動することによって、第４の回転軸１２ａと第１の回転軸２ａとの距離または第４の回転軸１２ａと第２の回転軸３ａとの距離を大きくまたは小さくするで、グラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。

調整手段８Ａは、図１０に示すように、スライダースクリュー８ｄ１とモータ８ｅ１とを備えて構成されている。スライダースクリュー８ｄ１は、第３のロール１２の回転軸１
２ａが軸支持体１２ｂを介して保持されている保持体１２ｃに連動している。保持体１２ｃは、スライダースクュー８ｄ１と螺合しており、実施の形態１のスライダー８ｃと同様な動作で第４のロール１２を移動させることができる。

実施の形態１と同様に、モータ８ｅ１は、スライダースクュー８ｄ１に連動しており、移動量調整部１５からの回転量制御信号に応じて回転軸が回転して、図９に示すＸｃの方向またはＸｄの方向に保持体１２ｃを移動させることができる。すなわち、調整手段８Ａは、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて、Ｘｃの方向またはＸｄの方向に第３のロール１２を移動させることができる。

これによって、グラビア印刷機１Ａは、調整手段８Ａによって、第４の回転軸１２ａと第１の回転軸２ａとの距離または第４の回転軸１２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を大きくまたは小さくすることができる。したがって、グラビア印刷機１Ａは、調整手段８Ａによってグラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。

また、調整手段８Ａは、第４の回転軸１２ａの両側に設けることによって安定的に第４のロール１２を移動させることができる。

また、実施の形態２に係るグラビア印刷機１Ｂは、図９（ｂ）に示すような構成であり、第４のロール１２の配置が、図９（ａ）とは異なっている。すなわち、第１のロール２と第２のロール３との間に、グラビア印刷ベルト４の外周面に当接して設けられた第４の回転軸１２ａを有する第４のロール１２を有している。

そして、第４のロール１２は、調整手段８Ａによって、グラビア印刷ベルト４が第１のロール２または第２のロール３から離れる方向または第１のロール２または第２のロール３に巻き付く方向に移動する。すなわち、第４のロール１２は、図９（ｂ）に示すように、Ｘｃの方向またはＸｄの方向に移動する。

したがって、第４のロール１２は、Ｘｃの方向またはＸｄの方向に移動することによって、第４の回転軸１２ａと第１の回転軸２ａとの距離または第４の回転軸１２ａと第２の回転軸３ａとの距離を大きくまたは小さくするので、グラビア印刷ベルト４の長さを調整することができる。

また、第４のロール１２は、図９に示すように、第１のロール２と第２のロール３との間に設けられているが、これに限らない。第４のロール１２は、第１のロール２と第２のロール３との間に位置しているグラビア印刷ベルト４のどの位置に設けられていてもよい。

また、第４のロール１２の外径（直径）は、第１のロール２上でのベルトすべりを抑制するために、第１のロール２の外径（直径）よりも小さくなるように設定することが好ましい。

＜実施の形態３＞
以下、本発明の第３の実施の形態（実施の形態３という）に係る印刷機２０について、図１４乃至図１７を参照しながら説明する。

実施の形態３に係る印刷機２０は、図１４に示すような構成であり、第１のロール２と、第１のロールに対向する第２のロール３と、第１のロールに対向する第３のロール３０と、第１のロール２上および第２のロール３上を循環して走行する無端状の凸版ベルト４０と、第３のロール３０に対して被印刷物５を挟んで対向する圧胴６とを備えており、第
１のロール２と第３のロール３０との間で、凸版ベルト４０の凸状部４０ｃで印刷パターン用塗膜の非印刷パターン部１０ｃを取り除いて第３のロール３０の外表面に印刷パターンを設けて、印刷パターンが設けられた第３のロール３０でもって印刷パターンを被印刷物上に印刷する印刷機２０であって、凸版ベルト４０の長さを調整するための調整手段８を備えている。なお、調整手段８は、実施の形態１に係る印刷機１で用いられているものと同じである。

第２の回転軸３ａを有する第２のロール３は、第１のロール２に対向して設けられている。また、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが第１のロール２の第１の回転軸２ａにほぼ平行に位置するように設けられている。同様に、第３のロール３０の回転軸３０ａも第１のロール２ａにほぼ平行に位置するように設けられている。

また、ほぼ平行とは、印刷機１として第１のロール２および第２のロール３が互いのロールの回転等に支障を与えないように第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとが配置されている状態であり、また、第１の回転軸２ａおよび第２の回転軸３ａが上下方向に同じ位置にある場合も、また、異なる位置にある場合も含まれている。同様に、第１のロール２および第３のロール３０が互いのロールの回転等に支障を与えないように第１の回転軸２ａと第３の回転軸３０ａとが配置されている状態であり、また、第１の回転軸２ａおよび第３の回転軸３０ａが上下方向に同じ位置にある場合も、また、異なる位置にある場合も含まれている。

実施の形態１に係るグラビア印刷機１では、外周面に印刷パターンとなる凹部が形成された無端状の凹版ベルト４を用いて、この凹版ベルト４でもって被印刷物５上に印刷パターンを印刷している。一方、実施の形態３に係る印刷機２０では、外周面に凸部が形成された無端状の凸版ベルト４０が用いられており、この凸版ベルト４０で第３のロール３０に形成された印刷パターン用塗膜１０ｂの非印刷パターン部１０ｃを取り除いて、第３のロール３０の外周面に印刷パターンを設けて、この第３のロール３０でもって被印刷物５上に印刷パターンを印刷している。第３のロール３０は、外表面に設けられた印刷パターンを被印刷物５上に転写する。なお、非印刷パターン部１０ｃは、印刷パターンを形成する上で印刷パターンにとって不要な部分をいう。

第１のロール２は、第１の回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結された駆動ロールである。また、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが回転自在になるように設けられた回転自在ロールである。第３のロール３０は、第１のロール２に近接して配置されており、外表面に設けられた印刷パターンを被印刷物５上に転写（印刷）する転写ロールである。また、第３のロール３０は、塗工ヘッド１６からペースト１０が塗布されて外表面に印刷パターン用塗膜１０ｂが形成されて、凸版ベルト４０で非印刷パターン部１０ｃが取り除かれて外表面に印刷パターンが形成されるロールである。

第３のロール３０は、外周面に塗工ヘッド１６によってペースト１０が塗布されて、印刷パターンを設けるための印刷パターン用塗膜１０ｂが形成される。この第３のロール３０は、固定された塗工ヘッド１６に対して外周面が回転することで、連続した印刷パターン用塗膜１０ｂが外周面に形成される。また、印刷パターン用塗膜１０ｂの膜厚は、特に限定されないが、例えば、０．３（μｍ）〜２（μｍ）である。

凸版ベルト４０は、外周面に凸状部４０ｃが形成された無端状のベルトであり、印刷動作中に、第１のロール２上および第２のロール３上を循環して走行するとともに、第１のロール２と第３のロール３０との間を走行する。そして、第１のロール２と第３のロール３０との間を走行する際に、凸版ベルト４０は、図１５に示すように、第３のロール３０に形成された印刷パターン用塗膜１０ｂのうちの非印刷パターン部１０ｃを凸状部４０ｃ
でもって取り除くことによって、第３のロール３０の外表面に所定の印刷パターンを設けることができる。すなわち、凸版ベルト４０は、印刷パターン用塗膜１０ｂを印刷パターンに対応するように凸状部４０ｃでもって非印刷パターン部１０ｃを掻き出して所定の印刷パターンを第３のロール３０の外表面に形成する。

このように、凸版ベルト４０の凸状部４０ｃは、印刷パターン用塗膜１０ｂから非印刷パターン部１０ｃを取り除く機能を有している。したがって、印刷パターン用塗膜１０ｂのうち非印刷パターン部１０ｃを取り除いた残りの部分が被印刷物５上に印刷されるべき印刷パターンとなり、印刷パターン用塗膜１０ｂは、非印刷パターン部１０ｃが凸版ベルト４０の凸状部４０ｃを用いて取り除かれることによって印刷パターンとなる。

したがって、第３のロール３０は、外周面に所定の印刷パターンが設けられることになり、この第３のロール３０に設けられた所定の印刷パターンを被印刷物５上に印刷する。すなわち、第３のロール３０は、外表面に設けられた印刷パターンを被印刷物５上に転写する。

第３のロール３０は、第１のロール２および第２のロール３と同様に、円柱状であり、例えば、アルミニウム、鉄または銅等の金属材料あるいは樹脂材料からなり、また、外周面にはゴム状体が設けられており、このゴム状体の外表面に印刷パターン用塗膜１０ｂが形成される。ゴム状体は、例えば、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはニトリルゴム等であり、延伸性、柔軟性または弾性復元性等を有している。また、ゴム状体は、ペーストまたは溶剤等に対する耐性を有していることが好ましい。また、第３のロール３０の外径（直径）は、被印刷物５の寸法等に応じて適宜設定されるが、例えば、１００（ｍｍ）〜３００(ｍｍ)である。

凸版ベルト４０は、図１４（ｂ）に示すように、例えば、第１の層４０ａと第２の層４０ｂと含んで構成されている。また、無端状の凸版ベルト４０は、ダイキャスト法、無端多層工法またはベルト接合法等を用いて製造される。

第１の層４０ａは、凸版ベルト４０のベース層であり、例えば、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等からなり、延伸性、柔軟性、弾性復元力等を有していることが好ましい。第１の層４０ａは、印刷ベルト４に寸法上の安定性を付与するために繊維強化されたものであってもよい。

また、第２の層４０ｂは、例えば、天然ゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等からなる。また、第２の層４０ｂは、延伸性、柔軟性、弾性復元力等を有していることが好ましい。また、第２の層４０ｂは、ペーストまたは溶剤等に対する耐性を有していることが好ましい。また、凸部４０ｃは、第２の層４０ｂに設けられている。

また、凸状部４０ｃは、図１４（ｂ）に示すように、断面形状が四角形状になるように設けられているが、これに限らない。凸状部４０ｃは、例えば、側部が凸状部４０ｂの上部から下部に向かって拡がるように傾斜する断面形状であってもよい。このような傾斜の断面形状は、直線状であっても、凹状または凸状であってもよい。第２の層４０ｂは、凸状部４０ｃの側部がこのような傾斜している形状で形成されることによって、印刷パターン用塗膜の非印刷パターン部を取り除きやすくなる。

凸版ベルト４０の凸状部４０ｃは、周知のレーザ加工法等で所定の非印刷パターン形状
となるように第１の層４０ｂの一部を除去して形成される。

凸版ベルト４０は、第１の層４０ａと第２の層４０ｂとの層間は、例えば、樹脂材料からなる接着材層４ａ３を介して接着されている。凸版ベルト４０は、全体として柔軟性を有していることが好ましい。また、凸版ベルト４０は、１層で構成されていてもよい。この場合は、凸版ベルト４０は、例えば、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴムまたはブタジエンとアクリロニトリルの共重合体からなるニトリルゴム等の材料で構成される。また、凸版ベルト４０は、１層または２層に限らず、３層以上の構成であってもよい。

また、印刷機２０では、凸版ベルト４０の凸状部４０ｃには印刷パターン用塗膜１０ｂから取り除いた非印刷パターン部１０ｃのペース１０が付着しており、この凸状部４０ｃに付着したペースト１０を洗浄するための洗浄ロール５０を備えている。洗浄ロール５０は、図１４に示すように、凸版ベルト４０に近接して設けられており、凸状部４０ｃに付着したペーストを洗浄ロール５０の外周面に付着させて凸状部４０ｃからペースト１０を連続的に取り除くことができる。

印刷機２０は、図１４および図１６に示すように、調整手段８を用いて凸版ベルト４０の長さを調整することによって、凸版ベルト４０の寸法を調整することができる。このように、凸版ベルト４０の寸法が、被印刷物５の寸法に応じて調整されるので、調整された凸版ベルト４０でもって、第３のロール３０の外表面に印刷パターンが形成される。したがって、印刷機２０は、調整された凸版ベルト４０の凸状部４０ｃを用いて、印刷パターン用塗膜１０ｂから非印刷パターン部１０ｃを取り除くことによって、第３のロール３０の外表面に所望の印刷パターンが形成される。これによって、被印刷物５の寸法に応じた印刷パターンを第３のロール３０の外表面に形成することができる。

そして、凸版ベルト４０は、図１４に示すように、一定の張力が付与された所定の長さでもって第１のロール２上および第２のロール３上に配設されている。すなわち、凸版ベルト４０は、第１のロール２と第２のロール３との間の距離を調整することで所定の長さに設定されており、この所定の長さに設定された凸版ベルト４０は、調整手段８でベルトの長さを長くしたり、または、短くしたりして調整される。

まず、第１のロール２ａおよび第２のロール３ａの移動について、図１６を参照しながら以下に説明する。

第１のロール２は、図１６に示すように、第１の回転軸２ａが軸支持体２ｂに支持されている。そして、軸支持体２ｂは保持体２ｃに保持されており、この保持体２ｃは固定されている。すなわち、第１のロール２は、第１の回転軸２ａが軸支持体２ｂを介して保持体２ｃに固定されており、第１の回転軸２ａが回転駆動部（図示せず）に連結されて回転駆動する。

また、第２のロール３は、図１６に示すように、第２の回転軸３ａが軸支持体３ｂに支持されている。そして、軸支持体３ｂは保持体３ｃに保持されており、この保持体３ｃは、移動可能なスライダー８ｃ上に固定されている。すなわち、第２のロール３は、第２の回転軸３ａが軸支持体３ｂを介して保持体３ｃに固定されており、さらに、保持体３ｃがスライダー８ｃ上に固定されており、軸支持体３ｂで第２の回転軸３ａが回転自在に回転する。第２のロール３は、図１６に示すように、スライダー８ｃのＸ方向の移動に伴って、第２の回転軸３ａがＸ方向に移動する。このように、第２の回転軸３ａがＸ方向に移動することにとって、凸版ベルト４０はベルトの長さを調整することができる。

また、凸版ベルト４０は、調整手段８でベルトの長さが調整される。調整手段８は、上述で説明したように実施の形態１に係るグラビア印刷機１で用いたものと同じものを用いることができる。

印刷機２０は、図１７に示すように、第２の回転軸３ａを移動させて凸版ベルト４０の長さを調整するために、被印刷物５の変形量に応じて、第１の回転軸２ａと第２の回転軸３ａとの間の距離を調整するための移動量調整部１５を備えている。被印刷物５の変形量は、図１７に示すように、例えば、測定用カメラ１３ａおよび１３ｂで被印刷物５の所定の測定点（ｘ１、ｘ２）の位置情報を取得して、測定用カメラ１３ａおよび１３ｂで得られた位置情報に基づいて変形量算出部１４で算出される。

測定用カメラ１３ａおよび１３ｂは、図１７に示すように、被印刷物５上に印刷パターンを印刷する前に、被印刷物５の所定の２点（ｘ１、ｘ２）の位置座標を測定して、その位置座標信号を変形量算出部１４に出力する。

変形量算出部１４は、図１７に示すように、測定カメラ１３ａ、１３ｂから出力された位置座標信号に基づいて、印刷前の被印刷物５の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ１を算出する。また、変形量算出部１４は、熱履歴を受けていない被印刷物５の設計時の２点（ｘ１、ｘ２）間の寸法Ｘ２が予めメモリされており、Ｘ１とＸ２との差である変形量ΔＸ（＝Ｘ１−Ｘ２）を算出する。この算出された変形量ΔＸは、熱履歴によって被印刷物５が変形した変形量になる。なお、以下の説明では、被印刷物５が印刷パターンの印刷前に熱履歴を受けた場合を例にしている。

そして、この変形量ΔＸに基づく変形量信号が、変形量算出部１４から移動量調整部１５に出力される。なお、印刷前の被印刷物５の寸法は、設計時の寸法よりも伸びる場合もあり、また、縮む場合もあり、したがって、変形量ΔＸ（＝Ｘ１−Ｘ２）は、プラスまたはマイナスの値になる。

移動量調整部１５は、変形量信号が変形量算出部１４から入力される。また、移動量調整部１５は、被印刷物５の変形量ΔＸと凸版ベルト４０の長さとの関係および凸版ベルト４０の長さとスライダー８ｃの移動量との関係が予めメモリされている。さらに、移動量調整部１５は、モータ８ｅの回転量を制御する機能を有しており、例えば、駆動パルスの数に基づいてモータ８ｅの回転軸を回転させる機能を有している。すなわち、移動量調整部１５は、変形量ΔＸに応じてモータ８ｅを介してスライダー８ｃを移動させるための回転量制御信号を作成する。回転量制御信号は、例えば、モータ８ｅの回転量を制御するための駆動パルスであり、移動量調整部１５からモータ８ｅに出力される。

モータ８ｅは、移動量調整部１５からの回転量制御信号に応じて、回転軸が回転してスライダー８ｃを移動させる。これによって、印刷機２０は、スライダー８ｃの移動に伴って、第２の回転軸３ａが移動することによって凸版ベルト４０の長さを調整することができる。

したがって、印刷機２０は、被印刷物５の変形量ΔＸが算出された後に、被印刷物５の寸法に応じて凸版ベルト４０の長さを調整することができる。このように、印刷機１は、調整された凸版ベルト４０でもって第３のロール３０に形成された印刷パターン用塗膜１０ｂの非印刷パターン部１０ｃを取り除いて、第３のロール３０の外周面に印刷パターンを設けて、この第３のロール３０でもって被印刷物５上に印刷パターンを印刷している。

移動量調整部１５は、変形量ΔＸがプラスの値を示す場合には、凸版ベルト４０の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じたベルトの長さになるように、モータ８ｅの回転軸を回
転させて図８に示すＸａ方向にスライダー８ｃを移動させる。

また、移動量調整部１５は、変形量ΔＸがマイナスの値を示す場合には、凸版ベルト４０の長さが被印刷物５の変形量ΔＸに応じたベルトの長さになるように、モータ８ｅの回転軸を回転させて図８に示すＸｂ方向にスライダー８ｃを移動させる。

このように、第２のロール２に設けられた移動手段８によってスライダー８ｃを移動させることによって、印刷機２０は、凸版ベルト４０のベルトの長さを被印刷物５の熱履歴による変形量ΔＸに応じて調整することができる。これによって、印刷機１は、被印刷物５の変形量ΔＸに応じて凸版ベルト４０の長さが調整されて、調整された凸版ベルト４０でもって第３のロールの外表面に印刷パターンを設けて、第３のロール３０はこの印刷パターンをペースト１０で被印刷物５上に印刷することができる。したがって、印刷機２０は、凸版ベルト４０の長さを調整することによって、被印刷物５の寸法に応じて第３のロール３０の外周面に印刷パターンを設けることができるので、被印刷物５への印刷パターンの印刷精度を向上させることができる。

本発明は、上述した実施の形態１乃至実施の形態３に特に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変更および改良が可能である。

例えば、グラビア印刷機１は、図１３に示すように、実施の形態１のグラビア印刷機１に対して、第１のロール２、第２のロール３および圧胴６の配置を上下で入れ替えた構成であってもよい。

また、例えば、スライダーは、モータでもって移動させたが、ソレノイド等を用いて移動させてもよい。

また、例えば、被印刷物の寸法の測定は、１台の測定用カメラを用いて、被印刷物の所定の２点（ｘ１、ｘ２）が測定用カメラを通過する際の時間と被印刷物の搬送速度とで算出する方法であってもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 印刷機（グラビア印刷機）
２ 第１のロール
２ａ 第１の回転軸
２ｂ 軸支持体
２ｃ 保持体
３ 第２のロール
３ａ 第２の回転軸
３ｂ 軸支持体
３ｃ 保持体
４ 凹版ベルト（グラビア印刷ベルト）
４ａ グラビア印刷版
４ｂ 凹版部
４ｃ 第１の層
４ｄ 第２の層
５ 被印刷物
８、８Ａ 調整手段
８ａ スライダーステージ
８ｂ ガイドレール
８ｃ スライダー
８ｄ、８ｄ１ スライダースクリュー
８ｅ、８ｅ１ モータ
８ｆ 軸受
１０ ペースト
１１ キャリア
１２ 第４のロール
１２ａ 第４の回転軸
１２ｂ 軸支持体
１２ｃ 保持体
１３ 測定用カメラ
１３ａ 第１のカメラ
１３ｂ 第２のカメラ
１４ 変形量算出部
１５ 移動量調整部
１６ 塗工ヘッド
２０ 印刷機
３０ 第３のロール
３０ａ 第３の回転軸
４０ 凸版ベルト
５０ 洗浄ロール

Claims (4)

1. 第１の回転軸を有する第１のロールと、該第１のロールに対向して設けられた、前記第１の回転軸にほぼ平行に位置する第２の回転軸を有する第２のロールと、前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行する、外周面に印刷パターンとなる凹部が形成された無端状の凹版ベルトとを備え、前記第１のロール上でペーストが前記凹版ベルトに供給され、前記凹部に前記ペーストが付与された前記凹版ベルトでもって被印刷物上に前記印刷パターンを印刷する印刷機であって、
   前記第１のロールおよび前記第２のロールの少なくとも一方に設けられた、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させて前記凹版ベルトの長さを調整する調整手段を備えており、
   前記印刷パターンを印刷する前の前記被印刷物の所定の測定点の位置情報を取得する測定用カメラと、該測定用カメラで得られた位置情報に基づいて前記被印刷物の変形量を算出するとともに該変形量に基づいて作成された変形量信号を出力する変形量算出部と、該変形量算出部から入力された前記変形量信号に基づいて作成された、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させる制御信号を前記調整手段に出力する移動量調整部とを有し、該移動量調整部から前記調整手段に入力された前記制御信号に応じて前記第１の回転軸または前記第２の回転軸が移動することを特徴とする印刷機。
2. 第１の回転軸を有する第１のロールと、該第１のロールに対向して設けられた、前記第１の回転軸にほぼ平行に位置する第２の回転軸を有する第２のロールと、前記第１のロールに近接して配置された、ペーストが塗布されて印刷パターン用塗膜が外周面に形成される第３のロールと、前記第１のロールおよび前記第２のロール上を走行するとともに、前記第１のロールと前記第３のロールとの間を走行する、外周面に凸状部が形成された無端状の凸版ベルトとを備え、前記第１のロールと前記第３のロールとの間で、凸版ベルトの前記凸状部で前記印刷パターン用塗膜の非印刷パターン部を取り除いて前記第３のロールの外表面に印刷パターンを設けて、該印刷パターンが設けられた前記第３のロールでもって前記印刷パターンを被印刷物上に印刷する印刷機であって、
   前記第１のロールおよび前記第２のロールの少なくとも一方に設けられた、前記第１の回転軸または前記第２の回転軸を移動させて前記凸版ベルトの長さを調整する調整手段を備えており、
   前記印刷パターンを印刷する前の前記被印刷物の所定の測定点の位置情報を取得する測定用カメラと、該測定用カメラで得られた位置情報に基づいて前記被印刷物の変形量を算出するとともに該変形量に基づいて作成された変形量信号を出力する変形量算出部と、該変形量算出部から入力された前記変形量信号に基づいて作成された、前記第１の回転軸ま
   たは前記第２の回転軸を移動させる制御信号を前記調整手段に出力する移動量調整部とを有し、該移動量調整部から前記調整手段に入力された前記制御信号に応じて前記第１の回転軸または前記第２の回転軸が移動することを特徴とする印刷機。
3. 前記第２のロールの外径は、前記第１のロールの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷機。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷機を用いて印刷されることを特徴とする電子回路パターンの印刷方法。
   

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