JP6206416B2 - インクジェットヘッド、画像形成装置及びインクジェットヘッドの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッド、画像形成装置及びインクジェットヘッドの製造方法に関する。

一般的に、インクジェット方式の画像形成装置は、複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドを備える。複数のノズルは、所定の方向に沿って設けられることでノズル列を形成している。
また、温度によりインクの粘度が顕著に変化する相転移性のインクを用いた画像形成装置やインクの加熱によりインク内に生じた気泡でインクを吐出させるサーマルタイプの画像形成装置等、インクジェットヘッドにてインクの加熱が行われる画像形成装置がある。係る画像形成装置のインクジェットヘッドを構成する各部品には加熱による膨張、即ち、熱膨張が生じる。係る熱膨張により、インクジェットヘッド内の基板に反りが生じることがあるため、インクジェットヘッドの基板には反りへの対策が施される。基板の反りへの対策が施されたインクジェットヘッドとして、例えば、インクジェットヘッド内の基板を多層構成として補強材としたインクジェットヘッドや（例えば、特許文献１）、熱膨張を考慮して複数の基板どうしの接着を行ったインクジェットヘッド（例えば、特許文献２）が知られている。

特開２００７−３０２８３号公報 特開２００６−２１４３４号公報

ところで、ノズル列を挟んで対向する二側面の各々の膨張の度合いに差があると、図１０に示すように、二側面の各々のノズル列方向に沿った長さの変化量に差が生じることにより、ノズル列にＢＯＷと呼ばれる反りが生じる。係るノズル列の反りは各ノズルから吐出されるインクの着弾位置のずれを生じさせることから、インクの着弾位置の精度向上のためにはノズル列の反りを低減させる必要がある。しかしながら、従来のインクジェットヘッドは、基板の熱膨張への対策が行われているに過ぎず、二側面の膨張の度合いの差を低減させるものではなかったため、ノズル列の反りを低減させることができなかった。

本発明は、二側面の膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減させることができるインクジェットヘッド、画像形成装置及びインクジェットヘッドの製造方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明によるインクジェットヘッドは、所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように設けられる温度変化手段と、前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットヘッドであって、前記制御手段は、予め取得された前記インク吐出手段の二側面の各々の熱膨張率に基づいて、前記インク吐出手段の二側面の各々の膨張の度合いが均等になるように前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットヘッドであって、前記制御手段は、前記複数のノズルの並び又は前記複数のノズルから吐出された複数のインクの液滴の並びの検出結果に基づいて、前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットヘッドであって、前記制御手段は、画像形成中に検出された前記複数のノズルの並び又は前記複数のノズルから吐出された複数のインクの液滴の並びの検出結果に基づいて、前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドであって、前記温度変化手段は、前記二側面の各々に設けられ、前記制御手段は、前記二側面の各々に設けられた温度変化手段を個別に制御することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットヘッドであって、前記温度変化手段は、前記二側面の各々に前記一方向に沿って複数設けられ、前記制御手段は、前記二側面の各々に設けられた複数の温度変化手段の各々の動作を個別に制御することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドであって、前記制御手段は、前記インク吐出手段内のインクの温度を所定の温度とするように前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドであって、前記温度変化手段は、前記インク吐出手段を加熱又は冷却する熱電素子からなることを特徴とする。

請求項９に記載の発明による画像形成装置は、インクを吐出して画像を形成する画像形成装置であって、所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段及び前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように設けられる温度変化手段を備えるインクジェットヘッドと、前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によるインクジェットヘッドの製造方法は、所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段を設けるステップと、前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように温度変化手段を設けるステップと、前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段を設けるステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、二側面の膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減させることができる。

本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 インクジェットヘッドの主要構成を示す斜視図である。 図２に示すインクジェットヘッドの分解斜視図である。 第２保持部の概略断面図である。 下方から見たインク吐出面の模式図である。 制御部による動作制御に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。 フレームの斜視図である。 図７Ａに示す線Ｗの位置でＸ−Ｚ平面に沿ってフレームを切断した場合の断面図である。 第２保持部の二側面の各々に複数の加熱部が設けられた一例を示す概略図である。 ３箇所以上で第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを接続する接続部の一例を示すＸ方向から見た概略図である。 ３箇所以上で第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを接続する接続部の一例を示すＹ方向から見た概略図である。 ノズル列に反りが生じた例を示す概略図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１００の概略構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、インクを吐出して画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置１００は、例えば、画像取得部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、検出部１４０、操作表示部１５０、制御部１６０等を備える。画像形成装置１００が備える各部は、バスＢにより接続される。

画像取得部１１０は、画像形成装置１００により記録媒体に形成される画像に対応する画像データを取得する。
具体的には、画像取得部１１０は、例えば、図示は省略するが、外部の機器と通信可能に接続されたネットワークインターフェースカード（Network Interface Card：ＮＩＣ）や、外部の機器とデータ伝送可能に接続されたバスインターフェース等を有し、接続された外部の機器から画像データを取得する。外部の機器として、例えば、用紙等を光学的に読み取って画像データを生成して出力する画像読取装置や、画像形成装置１００に対して画像データを送信するコンピューター、画像データが記録された記録装置、画像データが記録された記録媒体を読み出す読み出し装置等が挙げられる。

画像処理部１２０は、画像取得部１１０により取得された画像データに種々の画像処理を施す。
具体的には、画像処理部１２０は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路からなり、当該集積回路上に実装された機能に応じた画像処理を行う。画像処理部１２０により行われる画像処理として、例えば、ＲＧＢ画像をＣＭＹＫ画像に変換する等の色変換処理、カラー画像をモノクロ画像に変換する等の階調変換処理、予め設定されたスクリーン線数に基づいて画像を網点化するスクリーン処理等が挙げられる。

画像形成部１３０は、画像処理部１２０により画像処理が施された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する。
具体的には、画像形成部１３０は、例えば、記録媒体を引き出して搬送する搬送部、搬送部により搬送される記録媒体に対してインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１を有するキャリッジ、画像データに応じてインクジェットヘッド１及びキャリッジを駆動する駆動部、画像が形成された記録媒体を排出する排出部、インクジェットヘッド１にインクを供給する供給部、インクジェットヘッド１をクリーニングするためのクリーニング部等を有する。なお、インクジェットヘッド１は、キャリッジに複数設けられるが、図１では制御部１６０の制御下で動作する１つのインクジェットヘッド１の構成について図示し、他のインクジェットヘッド１の構成やその他の画像形成部１３０の各構成の図示を省略している。

検出部１４０は、複数のインクの液滴の並びの検出に係る動作を行う。
具体的には、検出部１４０は、例えば、図示は省略するが、記録媒体の記録面を撮像するよう設けられた撮像装置を有し、画像形成部１３０のインクジェットヘッド１からインクが吐出された記録媒体の記録面を撮像して撮像画像を制御部１６０に出力する。

操作表示部１５０は、画像形成装置１００の動作に係る各種の入力及び表示出力を行う。
具体的には、操作表示部１５０は、例えば、図示は省略するが、タッチパネル方式の入力表示装置や、各種の選択操作や送り操作等を行うための上下左右移動キーや各種機能キー等を備え、ユーザの操作入力に対応した信号を制御部１６０に出力する。また、操作表示部１５０は、制御部１６０の制御下で、画像形成装置１００の動作に係る各種の表示内容を入力表示装置にて表示する。

制御部１６０は、例えば、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＲＯＭ等の記録装置から処理内容に応じた各種のソフトウェア・プログラムやデータ等を読み出して実行することで、画像形成装置１００の動作に係る各種の処理を行う。

次に、インクジェットヘッド１について説明する。
図２は、インクジェットヘッド１の主要構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すインクジェットヘッド１の分解斜視図である。
インクジェットヘッド１は、筐体２と、筐体２から延出された配線３とを有する。筐体２は、駆動基板１１等のインクの吐出に係る各構成を有するフレーム１０と、フレーム１０に保持された駆動基板１１等を覆うカバー２０と、を有する。
以下、フレーム１０に対するカバー２０の立設方向に沿う方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する方向であってフレーム１０の長手方向に沿う方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に直交する方向をＸ方向と記載する。また、便宜上、Ｚ方向に沿う方向のうち、カバー２０から配線３が延出される方向を上方とし、その逆方向であって、インクジェットヘッド１からインクが吐出される方向を下方とする。

フレーム１０は、駆動基板１１を保持する第１保持部１０ａ、後述するインクジェットヘッドチップ１２を保持する第２保持部１０ｂ及び第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを接続する接続部１０ｃを有する。
具体的には、フレーム１０は、上方側で第１保持部１０ａが駆動基板１１の板面裏側をガイドして駆動基板１１を保持し、下方側で第２保持部１０ｂがインクジェットヘッドチップ１２等を保持している。そして、接続部１０ｃが、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとの間に位置するように設けられている。本実施形態では、接続部１０ｃが駆動基板１１の下端側を支持しているが、一例であってこれに限られるものでない。
フレーム１０は、例えば、アルミニウム等の金属からなるが、一例であってこれに限られるものでなく、任意の素材をフレーム１０の素材として適宜用いることができる。

カバー２０は、第２保持部１０ｂより上側でフレーム１０が有する構成を覆うよう設けられる。
具体的には、カバー２０は、例えば、箱状に成型された樹脂である。カバー２０は、その箱状の一面が開放されており、当該開放された一面側でフレーム１０の第２保持部１０ｂと当接し、当該当接部にてフレーム１０と接着される。これにより、カバー２０は、駆動基板１１等、フレーム１０が有する各構成のうち、第２保持部１０ｂより上側の構成を覆う。

配線３は、例えば、フレキシブルプリント基板であり、カバー２０の上方から延出される。配線３は、一方の端部３ａが駆動基板１１に接続され、他方の端部がコネクタ３ｂを介して制御部１６０に接続される。即ち、配線３は、インクジェットヘッド１と制御部１６０とを接続する。

次に、フレーム１０が有するインクの吐出に係る各構成について説明する。
図４は、第２保持部１０ｂの概略断面図である。
図５は、下方から見たインク吐出面の模式図である。
フレーム１０は、所定の一方向（Ｙ方向）に沿って設けられた複数のノズル１２ａからインクを吐出するインクジェットヘッドチップ１２を有する。即ち、インクジェットヘッドチップ１２を有するフレーム１０は、インク吐出手段として機能する。
インクジェットヘッドチップ１２は、例えば、Ｘ−Ｙ平面に沿うインク吐出面に設けられた複数のノズル１２ａや、ノズル１２ａの各々を駆動する図示しないアクチュエーター、インクを複数のノズル１２ａに導入するためのインク導入口１２ｂ等を備える。インクジェットヘッドチップ１２は、その上部から上方に突出した凸部１２ｃを有し、第２保持部１０ｂの内側にて上方に向かって設けられた凹部１０ｄと係合することで第２保持部１０ｂに保持される。また、インクジェットヘッドチップ１２は、フレキシブルプリント基板Ｆを介して駆動基板１１と接続されている。駆動基板１１は、インクジェットヘッドチップ１２によるインクの吐出に係る各種の回路や配線等を有する。
なお、図５におけるノズル１２ａは模式的な図示によるものであり、実際より大きな径で図示されている。実際のノズル１２ａの径は吐出されるインクの径に応じて決定される。
また、図５は、Ｙ方向に沿って一列となるように設けられた複数のノズル１２ａを有するインクジェットヘッドチップ１２を示しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、インクジェットヘッドチップ１２は、Ｙ方向に沿う複数のノズル列を有していてもよい。

また、インクジェットヘッドチップ１２は、２つのマニホールド１３、１４に挟まれるように設けられている。
具体的には、２つのマニホールド１３、１４は、Ｘ方向についてインクジェットヘッドチップ１２を挟んで対向する位置に設けられる。２つのマニホールド１３、１４は、例えば、樹脂を素材とし、インクジェットヘッドチップ１２を挟み込むことで箱状の形態となり、その内側にインクを導通させる導通路を形成する。２つのマニホールド１３、１４により形成される導通路は、連結部１５を介して供給されたインクをインクジェットヘッドチップ１２のインク導入口１２ｂに導くインク供給路として機能する。
図示しないが、より具体的には、連結部１５とマニホールド１４とが連結され、マニホールド１４を通してマニホールド１３とインクジェットヘッドチップ１２との間の空間にインクが導かれることで、インク導入口１２ｂにインクが供給される。

本実施形態で用いられるインクは、加熱されることで流動性が大きく変化するインクであり、インクジェットヘッドチップ１２内やインクジェットヘッドチップ１２付近にてヒーター１６ａ、１６ｂにより加熱される。
具体的には、ヒーター１６ａ、１６ｂはそれぞれ、板状に設けられた電熱線であり、複数のノズル１２ａを挟むように設けられる。より具体的には、ヒーター１６ａ、１６ｂは、Ｘ方向についてインクジェットヘッドチップ１２及び２つのマニホールド１３、１４を挟んで対向する位置に設けられる。
ヒーター１６ａ、１６ｂは、上方に延出された接続線１６ｃ、１６ｄを介して制御部１６０と接続される。より具体的には、ヒーター１６ａと接続線１６ｃとが接続され、ヒーター１６ｂと接続線１６ｄとが接続されることで、ヒーター１６ａ、１６ｂは個別に制御部１６０と接続される。ヒーター１６ａ、１６ｂはそれぞれ、制御部１６０の制御下で個別に動作し、２つのマニホールド１３、１４を加熱することで２つのマニホールド１３、１４及びインクジェットヘッドチップ１２内に存するインクを加熱する。
ヒーター１６ａ、１６ｂや、ヒーター１６ａ、１６ｂが内側に設けられる第２保持部１０ｂの二側面１０ｅ、１０ｆは、Ｙ−Ｚ平面に沿うよう設けられる。即ち、ヒーター１６ａ、１６ｂや第２保持部１０ｂの二側面１０ｅ、１０ｆは、複数のノズル１２ａの並び方向に沿う。

また、インクジェットヘッド１は、インクジェットヘッドチップ１２内に存するインクの温度を検出するための温度検知部１７を有する。
具体的には、温度検知部１７は、例えば、サーミスターであり、図４に示すように、マニホールド１３とインクジェットヘッドチップ１２との間に設けられてインク導入口１２ｂ内のインクの温度を検知する。

また、図２〜図５に示すように、複数のノズル１２ａがＹ方向に沿って配置されたインク吐出面と略同一平面上に、Ｘ−Ｙ平面に沿う板状のチップ保持板１８が設けられる。複数のノズル１２ａが設けられたインクジェットヘッドチップ１２の下端部は、チップ保持板１８に設けられた孔から下方に露出するよう設けられている。

インクジェットヘッド１は、連結部１５を介して供給部と連結される。供給部から供給されたインクは、２つのマニホールド１３、１４を介してインク導入口１２ｂに導かれる。インク導入口１２ｂに導かれたインクや２つのマニホールド１３、１４内に存するインクは、ヒーター１６ａ、１６ｂの動作により所定の温度まで加熱される。インクは、所定の温度まで加熱されることで、吐出に適した流動性となる。そして、インクジェットヘッドチップ１２は、制御部１６０の制御下で、複数のノズル１２ａの各々からインクを記録媒体上に吐出する。

次に、制御部１６０による制御、特に、ヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御に係る処理について説明する。
制御部１６０は、予め定められた動作アルゴリズムに基づいて、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御してインクジェットヘッドチップ１２内に存するインクを所定の温度とする。ここで、当該動作アルゴリズムは、ヒーター１６ａ、１６ｂの動作に伴い加熱されることとなるフレーム１０の熱膨張率、特に、第２保持部１０ｂの二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率を予め測定した測定結果に基づくものである。なお、熱膨張率とは、例えば、フレーム１０の素材であるアルミニウムの温度と体積との相関関係や、フレーム１０の各部の形状等、二側面１０ｅ、１０ｆに係る物理的な各種の要因に基づいて計測される。また、当該動作アルゴリズムは、インクジェットヘッドチップ１２内のインクを所定の温度とすると共に、フレーム１０の熱膨張率の測定結果に基づいて、フレーム１０の第２保持部１０ｂの二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張の度合いが均等になるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々を動作させるよう定められている。即ち、制御部１６０は、予め取得されたフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいて、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張の度合いが均等になるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。

また、制御部１６０は、画像形成中に複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴の並びを検出し、その検出結果に基づいて、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。
具体的には、制御部１６０は、まず、検出部１４０から出力された撮像画像に含まれる複数のインクの液滴のうち、１つのインクジェットヘッド１の複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴を抽出する。次に、制御部１６０は、抽出された複数のインクの液滴の並びにより形成される列を検出する。即ち、本実施形態の検出部１４０及び制御部１６０は協働により、複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴の並びを検出する。
なお、撮像画像に含まれるインクの液滴の抽出や、複数のインクの液滴により形成される列の方向の特定に係る技術は、周知の技術であるので、詳細な説明を省略する。

列を形成する複数のインクの液滴の並びは、当該複数のインクを吐出した複数のノズル１２ａの並びに対応する。また、複数のノズル１２ａは、Ｙ方向に沿って並ぶよう設けられている。これらのことから、インクジェットヘッド１の第２保持部１０ｂに反りが生じていなければ、複数のインクの液滴の並びにより形成される列は、Ｙ方向に沿うこととなる。

制御部１６０は、撮像画像から抽出された複数のインクの液滴の列がＹ方向に沿った列となっているか否か判定する。ここで、複数のインクの液滴の列がＹ方向に沿った列となっていると判定された場合、制御部１６０は、予め定められた動作アルゴリズムに基づいたヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を維持する。即ち、インクジェットヘッド１の第２保持部１０ｂに反りが生じない限り、制御部１６０は、予め取得されたフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいて、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張の度合いが均等になるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。

一方、複数のインクの液滴の列がＹ方向に沿った列となっていないと判定された場合、制御部１６０は、複数のインクの液滴の並びがＹ方向に沿うようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。

ここで、複数のインクの液滴の列がＹ方向に沿った列となっていない場合にフレーム１０に生じている反りについて説明する。
インクジェットヘッド１の第２保持部１０ｂは、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張による体積変化、特にＹ方向の長さの変化について、一方の側面の変化量が相対的に大きく、他方の側面の変化量が相対的に小さい場合に、一方の面側に膨らむように反りを生じる。

制御部１６０は、上記のように、予め定められた動作アルゴリズムに基づいて、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張の度合いが均等になるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御している。しかしながら、各ノズルの動作状況や新たなインクの流入の度合い等の各種の要因によりインクジェットヘッドチップ１２内の温度は逐次変化することから、二側面１０ｅ、１０ｆの間で膨張に伴う変化量に差異が生じる可能性は０でない。係る理由により、二側面１０ｅ、１０ｆの各々の変化量に差異が生じた場合に、インクジェットヘッド１の第２保持部１０ｂに反りが生じうる。インクジェットヘッド１の第２保持部１０ｂの反りは、複数のノズル１２ａの並びによる列に反りを生じさせ、記録媒体上の複数のインクの液滴の並びによる列の反りとなって現れることとなる。この場合、制御部１６０は、フレームの二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張により生じる二側面１０ｅ、１０ｆのＹ方向の長さの変化量の差が縮まるようにヒーター１６ａ、１６ｂの動作を制御することで、反りを低減、解消させる。

具体的には、複数のインクの液滴の列がＹ方向に沿った列となっていないと判定された場合に、制御部１６０は、複数のインクの液滴の列に反りが生じていると判定する。この場合、制御部１６０は、撮像画像内の複数のインクの液滴の列が、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆのいずれ側に弧を描くように反りを生じているか判定する。そして、制御部１６０は、反りの方向の判定結果に基づいて、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆのうち、複数のインクの液滴の列が弧を描いている側の側面の温度を下げる、逆側の側面の温度を上げる又はその両方を行うようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。即ち、制御部１６０は、複数のインクの液滴の列が弧を描いている側の側面のヒーターをＯＦＦにして温度を下げることにより当該側面の体積を縮小させる、逆側の側面のヒーターをＯＮにして温度を上げることで当該側面の体積を増大させる又はその両方を行うことで、二側面１０ｅ、１０ｆのＹ方向の長さの変化量の差を縮め、第２保持部１０ｂの反りを解消させる。なお、制御部１６０は、第２保持部１０ｂの反りを解消するためのヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御中にも、インクジェットヘッドチップ１２内に存するインクの温度を所定の温度とするようにヒーター１６ａ、１６ｂの動作を制御する。
反りの検出や反りの解消のための動作制御は、複数回行ってもよい。例えば、制御部１６０は、画像形成中、所定時間間隔で複数のインクの液滴の並びを検出し、反りが検出された場合に反りを低減、解消するためのヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作制御を行うようにしてもよい。
制御部１６０は、複数のインクジェットヘッド１について、上記の検出及びヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を個別に行う。

次に、制御部１６０による動作制御に係る処理の流れの一例を、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１６０は、予め取得されたフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいた、所定の動作アルゴリズムによるヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を行い（ステップＳ１）、インクジェットヘッドチップ１２内のインクを加熱する。
次に、温度検知部１７によるインクジェットヘッドチップ１２内のインクの温度検知が行われ（ステップＳ２）、温度検知の結果が制御部１６０に出力される。制御部１６０は、当該温度検知の結果から、インクジェットヘッドチップ１２内のインクが所定の温度であるか否か判定する（ステップＳ３）。ここで、インクジェットヘッドチップ１２内のインクが所定の温度でないと判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に移行する。一方、インクジェットヘッドチップ１２内のインクが所定の温度であると判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１６０は、画像形成の準備が整ったものとし、画像データに基づいた画像形成を行う（ステップＳ４）。なお、画像形成開始後も、制御部１６０は、予め取得されたフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいた、所定の動作アルゴリズムによるヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を継続する。

画像形成開始後、制御部１６０は、検出部１４０による撮像画像に基づいて、複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴の並びを検出する（ステップＳ５）。そして、制御部１６０は、複数のインクの液滴の並びがＹ方向に対して反りを生じているか否か判定する（ステップＳ６）。ここで、複数のインクの液滴の並びがＹ方向に対して反りを生じていると判定された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１６０は、反りを解消するためのヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を行う（ステップＳ７）。具体的には、制御部１６０は、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆのうち、複数のインクの液滴の列が弧を描いている側の側面の温度を下げる、逆側の側面の温度を上げる又はその両方を行うようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御する。
その後、制御部１６０は、画像形成が終了したか否か判定する（ステップＳ８）。ここで、画像形成が終了していないと判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ５の処理に移行する。即ち、制御部１６０は、画像形成中、複数のインクの液滴の並びの検出を所定時間間隔で継続して行い、反りが検出された場合に反りを解消するためのヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作制御を行う。一方、画像形成が終了したと判定された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１６０は、ヒーター１６ａ、１６ｂの動作によるインクの加熱を終了させて処理を終了する。
また、ステップＳ６にて、複数のインクの液滴の並びがＹ方向に対して反りを生じていないと判定された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ８の処理に移行する。

次に、フレーム１０の接続部及びフレーム１０の膨張について説明する。
図７Ａ、図７Ｂは、フレーム１０を示す図である。図７Ａは、斜視図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す線Ｗの位置でＸ−Ｚ平面に沿ってフレーム１０を切断した場合の断面図である。
フレーム１０は、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとの間に形成された間隙１０ｇを有する。図７Ａにて図示する間隙１０ｇは、第１保持部１０ａのＹ方向の両下端側に設けられた２つの接続部１０ｃ、１０ｃの間に位置する間隙であるが、一例であってこれに限られるものでなく、複数の接続部間の間隙として設けられうる。

また、第１保持部１０ａは、第２保持部１０ｂのＸ方向の中心線Ｌ１からずれた位置に設けられている。具体的には、図７Ｂに示すように、第１保持部１０ａは、第２保持部１０ｂのＸ方向の幅Ｄ１の中心を通り、かつ、インク吐出面に直交する中心線Ｌ１上に対して、Ｘ方向に沿った一方（例えば、図７Ｂに示す右側）にずれた位置に設けられている。

第１保持部１０ａは、例えば、中心線Ｌ１上に対して駆動基板１１のＸ方向の厚みに応じた量だけＸ方向に沿った一方にずれた位置に設けられる。これにより、第１保持部１０ａと、第１保持部１０ａに保持された駆動基板１１を含んだフレーム１０の上側の構造のＸ方向の厚みを中心線Ｌ１に対して略均等にすることができる。これに対し、仮に第１保持部１０ａが中心線Ｌ１上に設けられた場合、フレーム１０の上側の構造がＸ方向についていずれか一方に偏った位置に設けられることで第２保持部１０ｂ等を含むインクジェットヘッド１全体のＸ方向の幅がより大きくなる。即ち、本実施形態のインクジェットヘッド１は、第１保持部１０ａが第２保持部１０ｂのＸ方向の中心線Ｌ１からずれた位置に設けられていることで、Ｘ方向の幅がよりコンパクトとなっている。

また、接続部１０ｃと第２保持部１０ｂの接続面は、Ｘ方向の中心に対して対称に配置されている。
具体的には、図７Ｂに示すように、接続部１０ｃは、例えば、第２保持部１０ｂとの接続面のＸ方向の幅Ｄ２の中心が、第２保持部１０ｂのＸ方向の中心線Ｌ１と一致するよう設けられる。即ち、接続部１０ｃは、第２保持部１０ｂとの接続面がＸ方向の中心に位置する。

仮に、第２保持部１０ｂのＸ方向の中心線Ｌ１からずれた位置に設けられた第１保持部１０ａがそのまま下方に延設されて第２保持部１０ｂと一体に設けられていた場合、第２保持部１０ｂのうち、中心線Ｌ１を挟んで第１保持部１０ａが存する一方側の膨張に際して第１保持部１０ａによる収縮方向の応力が働く。一方、この場合、第２保持部１０ｂのうち、中心線Ｌ１を挟んで第１保持部１０ａが存しない他方側には第１保持部１０ａによる収縮方向の応力が働かない。加えて、この場合、第１保持部１０ａが存する一方側には第１保持部１０ａによる放熱がより強く働くことから、一方側と他方側の間で放熱性能にも差が生じることとなる。これらのことから、この場合の第２保持部１０ｂは、中心線Ｌ１を挟んだ一方側と他方側で加熱等の温度変化に伴う膨張の度合いが不均一となる。即ち、この場合、中心線Ｌ１を挟んで対向する位置に存する第２保持部１０ｂの各々の部分は、温度変化に伴うＹ方向の伸縮の度合いが異なることとなる。よって、この場合、一方側が他方側に対してより顕著に膨張を生じたり、またその逆が生じたりすることで、第２保持部１０ｂがＹ方向に対して反りを生じることとなる。ここで、第２保持部１０ｂの内側で第２保持部１０ｂにより保持されているインクジェットヘッドチップ１２も第２保持部１０ｂの反りによる応力を受けて反ることとなり、結果としてＹ方向に沿って設けられた複数のノズル１２ａによるノズル列が反りを生じる。
これに対し、本実施形態のインクジェットヘッド１の接続部１０ｃは、第２保持部１０ｂとの接続面が第２保持部１０ｂのＸ方向の中心に位置する。これにより、第１保持部１０ａによる応力は、接続部１０ｃを介して第２保持部１０ｂの中心線Ｌ１上で加えられることとなる。また、第１保持部１０ａによる放熱が生じる場合も、第２保持部１０ｂの中心から両側部の熱が略均等に伝達されることとなる。これらのことから、中心線Ｌ１を挟んで対向する位置に存する第２保持部１０ｂの両側部の膨張に係り、第１保持部１０ａが両側部に与える影響は略均等なものとなる。よって、フレーム１０の構造に起因する第２保持部１０ｂの反りを防止することができることから、複数のノズル１２ａによるノズル列の反りを防止することができる。

以上、本実施形態の画像形成装置１００によれば、フレームの二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張により生じる二側面１０ｅ、１０ｆのＹ方向の長さの変化量の差を縮めるようヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作が制御されるので、膨張によるフレーム１０の反りを低減、解消することができることから、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減、解消することができる。

また、予め取得されたフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいて、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の膨張の度合いが均等になるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作が制御されるので、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作による加熱の度合いをフレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率に基づいたものとすることができることから、より確実に膨張によるフレーム１０の反りを防止することができ、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの差によるノズル列の反りを防止することができる。

また、画像形成中に検出された複数のインクの液滴の並びに基づいて、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作が制御されるので、画像形成に伴いインクジェットヘッド１に生じる熱量の変化に柔軟に対応したヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御によりフレーム１０の反りを低減、解消することができ、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減、解消することができる。

また、インクジェットヘッドチップ１２内のインクの温度が所定の温度となるようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作が制御されるので、インクジェットヘッド１から吐出されるインクの温度を所定の温度とすることができる。即ち、インクジェットヘッド１から吐出されるインクが示す特性に基づいて決定された、吐出に適したインクの温度を所定の温度とすることで、インクを吐出に適した温度とすることができる。

また、接続部１０ｃと第２保持部１０ｂの接続面が幅方向の中心に位置するので、中心線Ｌ１を挟んで対向する位置に存する第２保持部１０ｂの各々の部分に対して第１保持部１０ａによる応力や放熱の影響を略均等にすることができることから、当該応力による第２保持部１０ｂの反りを防止することができ、複数のノズル１２ａによるノズル列の反りを防止することができる。また、ノズル列の反りを防止したうえで、第１保持部１０ａを幅方向の中心からずれた位置とすることができるので、フレーム１０の設計に際して、駆動基板１１の厚みを考慮したうえで第１保持部１０ａの幅方向の位置を決定することができることから、ノズル列の反りの防止とインクジェットヘッド１の小型化とを両立することができる。

また、フレーム１０は、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとの間に形成された間隙１０ｇを有するので、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂの間における熱膨張に伴う伸縮の度合いの差異を間隙１０ｇで吸収することができることから、第１保持部１０ａから第２保持部１０ｂへのＸ方向の応力の伝達を防止することができる。即ち、当該応力による第２保持部１０ｂの反りをより確実に防止することができ、複数のノズル１２ａによるノズル列の反りを防止することができる。

また、インクジェットヘッドチップ１２内等に存するインクを加熱するヒーター１６ａ、１６ｂを備えるので、インクジェットヘッド１にてインクを加熱する方式であっても、第１保持部１０ａの膨張に伴う応力による第２保持部１０ｂの反りを防止することができ、複数のノズル１２ａによるノズル列の反りを防止することができる。

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、上記の実施形態では、検出部１４０や制御部１６０がインクジェットヘッド１と別個に設けられているが、一例であってこれに限られるものでない。
例えば、複数のノズル１２ａの並び又は当該複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴の並びを検出する検出手段をインクジェットヘッド１に設けてもよい。具体例として、ロードセル等、インクジェットヘッド１のＹ方向に対する歪みを検出する歪みセンサとして機能する構成をインクジェットヘッド１に設け、当該構成により複数のノズル１２ａによるノズル列の反りを検出するようにする例等が挙げられる。
また、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作制御をインクジェットヘッド１で独立して行うようにしてもよい。この場合、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作制御を行う制御部として機能する構成（例えば、ＩＣチップ等）は、例えば、駆動基板１１に設けられる。

また、上記の実施形態における検出部１４０は、記録媒体上に吐出された複数のインクの液滴の並びを検出するよう設けられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、検出部１４０として、インクジェットヘッド１のインク吐出面を撮像するよう設けられた撮像装置を用いて、複数のノズル１２ａの並びを検出するようにしてもよい。
また、上記の実施形態では、検出部１４０と制御部１６０とが協働して検出手段として機能しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、撮像画像から複数のインクの液滴の並びにより形成される列を検出する処理を行う処理部を検出部１４０に設け、当該処理部による処理結果を制御部１６０に出力するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、画像形成中に複数のノズル１２ａから吐出された複数のインクの液滴の並びを検出し、複数のインクの液滴がＹ方向に沿って並ぶようにヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作を制御しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、ヒーター１６ａ、１６ｂの動作を制御するための動作アルゴリズムを決定するための事前の測定作業に際して、画像形成中に生じうる複数のノズル１２ａの並び又は複数のインクの液滴の並びの反りの度合いを検出してもよい。この場合、当該反りを防止するためのフィードバック制御が動作アルゴリズムに含められる。即ち、制御部１６０は、当該動作アルゴリズに基づいたヒーター１６ａ、１６ｂの動作制御を行うことで、画像形成中に検出部１４０を用いた検出を行わずとも、画像形成中に生じうる反りを防止することができる。なお、この場合、事前の測定作業が行われることから、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの各々の熱膨張率も同時に考慮することができる。

また、上記の実施形態では、ヒーター１６ａ、１６ｂは、それぞれが１つの加熱部であるが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、二側面１０ｅ、１０ｆの各々に複数の温度変化手段を設けてもよい。この場合、複数の温度変化手段として、例えば、図８に示すように、Ｙ方向に沿って、第２保持部１０ｂの二側面１０ｅ、１０ｆの各々に複数の加熱部（例えば、図８に示す加熱部１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ，１６ｋ等）が設けられる。そして、制御部１６０は、各側面に設けられた複数の加熱部の各々を個別に制御する。これにより、ヒーター１６ａ、１６ｂの各々の動作制御をよりきめ細かに行うことができることから、より確実に膨張によるフレーム１０の反りを低減、解消、防止することができ、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減、解消、防止することができる。

また、上記においては、温度変化手段としてヒーターが用いられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、ペルチェ素子等、フレームを加熱又は冷却する熱電素子を温度変化手段としてもよい。この場合、フレーム１０の二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いに差異が生じた際に、相対的に膨張の度合いが大きい側の側面を冷却する処理を加える等、冷却による二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの均等化を行うことができ、より柔軟な温度変化手段の動作制御によりフレーム１０の反りを低減、解消、防止することができ、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いの差によるノズル列の反りを低減、解消、防止することができる。

また、上記の実施形態では、２つのマニホールド１３、１４に挟まれたインクジェットヘッドチップ１２がフレーム１０の第２保持部１０ｂの内側に設けられる構造となっているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、フレーム１０やインクジェットヘッドチップ１２、２つのマニホールド１３、１４、ヒーター１６ａ、１６ｂ等、フレーム１０とフレーム１０の第２保持部１０ｂの内側に設けられた各構成は、独立した部品でなくともよく、その一部又は全部が一の構成であってもよい。また、インクジェットヘッドチップ１２に対するインク供給路はマニホールド１３、１４等によるものに限らず、複数のノズル１２ａに対するインク供給が行えればよく、その具体的な形態は問わない。

また、上記の実施形態では、ヒーター１６ａ、１６ｂによる加熱に伴う膨張が生じる構成としてフレーム１０、特に第２保持部１０ｂが記載されているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、インクジェットヘッドチップ１２の外側に設けられたフレーム１０やマニホールド１３、１４が省略され、インクジェットヘッドチップ１２とヒーター１６ａ、１６ｂのみが設けられている場合、加熱に伴う膨張が生じる構成はインクジェットヘッドチップ１２の二側面となる。また、インクジェットヘッドチップ１２の二側面とフレーム１０の二側面との間に間隙がある場合等、フレーム１０によるインクジェットヘッドチップ１２の物理的拘束がない場合にも、同様に、加熱に伴う膨張が生じる構成はインクジェットヘッドチップ１２の二側面となる。この場合、制御部１６０は、インクジェットヘッドチップ１２の二側面の長さの変化量の差が縮まるようにヒーター１６ａ、１６ｂの動作を制御する。
本発明は、インクジェットヘッドチップ１２のように、所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、ヒーター１６ａ、１６ｂのように、当該所定の一方向に沿って複数のノズルを挟むように設けられる温度変化手段と、制御部１６０のように、当該インク吐出手段の二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の長さの変化量の差が縮まるように当該温度変化手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものであり、フレーム１０やマニホールド１３、１４等の有無は問わない。

また、上記の実施形態では、吐出前に加熱されるインクが用いられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、吐出前に加熱を必要としないインクを用いてもよい。この場合、制御部１６０は、ノズル列の反りの低減、解消、防止のためにヒーター１６ａ、１６ｂ等の温度変化手段の動作制御を行う。

また、図７Ａ、図７Ｂに示す接続部１０ｃは一例であってこれに限られるものでなく、接続部と第２保持部１０ｂの接続面が、幅方向の中心に対して対称に配置されていればよい。
具体的には、例えば、図９Ａ、図９Ｂに示す接続部１０ｈのように、３箇所以上で第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを接続するようにしてもよい。図９Ａ、図９Ｂに示す接続部１０ｈは、第１保持部１０ａと接続された２つの基部１０ｉ及び２つの基部１０ｊと、基部１０ｉの各々から第２保持部１０ｂ側に向かって延設されて基部１０ｉと第２保持部１０ｂとを接続する脚部１０ｋと、基部１０ｊの各々から第２保持部１０ｂ側に向かってＸ方向に二叉の末広がり状となるよう延設されて基部１０ｊと第２保持部１０ｂとを接続する脚部１０ｌ、１０ｍと、を有する。ここで、二叉の脚部１０ｌと脚部１０ｍはＸ方向の中心線Ｌ１を挟んで面対称の関係にある。また、基部１０ｉ、１０ｊ及び脚部１０ｋはＸ方向の中心線Ｌ１を挟んで面対称の形状を有する。さらに、脚部１０ｋは、第２保持部１０ｂとの接続面が第２保持部１０ｂの幅方向の中心に位置する。
接続部１０ｈのように、３箇所以上で第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを接続することで、接続部の強度をより確実に確保することができる。これにより、フレームを一体成型する際に求められるフレームの強度を確保する等、フレームを製造する工程における技術的課題をより解消しやすくすることができ、より低コストでインクジェットヘッド１を提供することができる。また、接続部１０ｈは、第２保持部１０ｂのＸ方向の中心線Ｌ１を挟んで面対称となるよう設けられているので、二側面１０ｅ、１０ｆの膨張の度合いをより確実に略均等にすることができる。
なお、フレーム１０は、図９Ａ、図９Ｂに示す基部１０ｉ及び脚部１０ｋからなる接続部又は基部１０ｊ及び脚部１０ｌ、１０ｍからなる接続部のいずれか一方のみを備えていてもよい。また、接続部は、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂとを１箇所で接続してもよい。

また、上記の実施形態では、第２保持部１０ｂの膨張に対して第１保持部１０ａが収縮方向の応力を加えると共に放熱を行う場合について記載しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、第１保持部１０ａが駆動基板１１の発熱等により膨張することで、第１保持部１０ａが第２保持部１０ｂに対して膨張する方向の応力を加える場合についても、接続部と第２保持部１０ｂの接続面が幅方向の中心に対して対称に配置されていることにより、当該応力による反りを防止することができる。また、この場合、第１保持部１０ａから第２保持部１０ｂに熱が伝達されることも考えられるが、熱の伝達についても、接続部と第２保持部１０ｂの接続面が幅方向の中心に対して対称に配置されていることにより、第２保持部１０ｂの両側部に略均等に熱が伝わることとなるため、熱の伝達の不均衡による反りも防止することができる。
このように、従来、第１保持部１０ａと第２保持部１０ｂの両側部のそれぞれの熱量や膨張の度合いの差により生じていた反りについて、接続部と第２保持部１０ｂの接続面が幅方向の中心に対して対称に配置されていることにより、反りを防止することができる。

また、上記の実施形態における駆動基板１１は、インクジェットヘッドチップ１２によるインクの吐出に係る各種の回路や配線等を具備しているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、駆動基板１１は、配線としてのみ機能するものであってもよい。

本発明は、インクジェットヘッド、画像形成装置及びインクジェットヘッドの製造方法として画像形成を行う技術に利用できる。

１ インクジェットヘッド
２ 筐体
３ 配線
１０ フレーム
１０ａ 第１保持部
１０ｂ 第２保持部
１０ｃ 接続部
１１ 駆動基板
１２ インクジェットヘッドチップ
１２ａ ノズル
１３、１４ マニホールド
１６ａ、１６ｂ ヒーター
１７ 温度検知部
２０ カバー
１００ 画像形成装置
１１０ 画像取得部
１２０ 画像処理部
１３０ 画像形成部
１４０ 検出部
１５０ 操作表示部
１６０ 制御部

Claims (10)

1. 所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段と、
   前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように設けられる温度変化手段と、
   前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェットヘッド。
2. 前記制御手段は、予め取得された前記インク吐出手段の二側面の各々の熱膨張率に基づいて、前記インク吐出手段の二側面の各々の膨張の度合いが均等になるように前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッド。
3. 前記制御手段は、前記複数のノズルの並び又は前記複数のノズルから吐出された複数のインクの液滴の並びの検出結果に基づいて、前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
4. 前記制御手段は、画像形成中に検出された前記複数のノズルの並び又は前記複数のノズルから吐出された複数のインクの液滴の並びの検出結果に基づいて、前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッド。
5. 前記温度変化手段は、前記二側面の各々に設けられ、
   前記制御手段は、前記二側面の各々に設けられた温度変化手段を個別に制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
6. 前記温度変化手段は、前記二側面の各々に前記一方向に沿って複数設けられ、
   前記制御手段は、前記二側面の各々に設けられた複数の温度変化手段の各々の動作を個別に制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットヘッド。
7. 前記制御手段は、前記インク吐出手段内のインクの温度を所定の温度とするように前記温度変化手段の動作を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
8. 前記温度変化手段は、前記インク吐出手段を加熱又は冷却する熱電素子からなることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットヘッド。
9. インクを吐出して画像を形成する画像形成装置であって、
   所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段及び前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように設けられる温度変化手段を備えるインクジェットヘッドと、
   前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 所定の一方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するインク吐出手段を設けるステップと、
    前記一方向に沿って前記複数のノズルを挟むように温度変化手段を設けるステップと、
    前記インク吐出手段の前記一方向に沿う二側面の各々の膨張により生じる当該二側面の前記一方向の長さの変化量の差が縮まるように前記温度変化手段の動作を制御する制御手段を設けるステップと、
    を有することを特徴とするインクジェットヘッドの製造方法。

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