JP6204723B2 - ワークサポート装置及びワークの掴み換え方法 - Google Patents
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Description
5 産業用ロボット
7U 上型
7L 下型
17 ロボットハンド
19A ワーク保持部材
21L,21R レール部材
23L,23R 左右方向移動部材
27L,27R 上下動部材
29L,29R ワーク支持部
33L,33R ワーククランプ
43 吸着パッド
45 ワーククランプ
Claims (2)
- プレスブレーキの前側に配置して使用されるワークサポート装置であって、プレスブレーキの前側に配置される左右方向のレール部材に沿って左右方向へ個別に移動自在な一対の左右方向移動部材を備え、上記各左右方向移動部材にそれぞれ上下動可能に備えた上下動部材の上部に、板状のワークを水平に支持するワーク支持部を備え、前記左右の上下動部材において前記ワーク支持部材の下側に、ワークを垂直状に保持してワークの左右端縁部を把持自在なワーククランプを左右に対向して備えていることを特徴とするワークサポート装置。
- プレスブレーキの前側に、左右方向へ個別に移動自在な左右のワークサポート装置を使用してのワークの掴み換え方法であって、ロボットハンドに備えたワーク保持部材によって板状のワークの上面を保持し、前記ワークの左右両側部を左右のワーク支持部材によって支持すると共に前記ワークの後側部をプレスブレーキにおける下型によって水平に支持することによって3点で支持し、かつ、前記ワークの後側部を、ワークを折曲げないように上下の金型によって挟んだ状態にあるとき、前記ワーク保持部材によるワークの保持を開放し、前記ワーク保持部材の上下を反転すると共に当該ワーク保持部材を前記ワークの下側へ移動し、当該ワーク保持部材によって前記ワークの下面を保持することを特徴とするワークの掴み換え方法。
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