JP6196900B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6196900B2 JP6196900B2 JP2013261650A JP2013261650A JP6196900B2 JP 6196900 B2 JP6196900 B2 JP 6196900B2 JP 2013261650 A JP2013261650 A JP 2013261650A JP 2013261650 A JP2013261650 A JP 2013261650A JP 6196900 B2 JP6196900 B2 JP 6196900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pixel
- filter
- luminance component
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 90
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 28
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 22
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 8
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 6
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4015—Image demosaicing, e.g. colour filter arrays [CFA] or Bayer patterns
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/133—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2209/00—Details of colour television systems
- H04N2209/04—Picture signal generators
- H04N2209/041—Picture signal generators using solid-state devices
- H04N2209/042—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor
- H04N2209/045—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor using mosaic colour filter
- H04N2209/046—Colour interpolation to calculate the missing colour values
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図7は、本実施の形態の変形例1にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例1にかかるカラーフィルタは、2×2のマトリックス状に並べられた四つのフィルタからなるフィルタユニットU2を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU2は、波長帯域HBの光を透過するBフィルタが一つと、波長帯域HB,HGの光を透過するCyフィルタが二つと、波長帯域HRの光を透過するRフィルタが一つと、からなる。
図8は、本実施の形態の変形例2にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例2にかかるカラーフィルタは、2×2のマトリックス状に並べられた四つのフィルタからなるフィルタユニットU3を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU3は、波長帯域HBの光を透過するBフィルタが一つと、波長帯域HB,HGの光を透過するCyフィルタが二つと、波長帯域HB,HRの光を透過するMgフィルタが一つと、からなる。
図9は、本実施の形態の変形例3にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例3にかかるカラーフィルタは、2×2のマトリックス状に並べられた四つのフィルタからなるフィルタユニットU4を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU4は、波長帯域HBの光を透過するBフィルタが一つと、対角に配置されて波長帯域HB,HGの光を透過するCyフィルタが二つと、波長帯域HB,HG,HRの光を透過するWフィルタが一つと、からなる。
図10は、本実施の形態の変形例4にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である。本変形例4にかかるカラーフィルタは、4×4のマトリックス状に並べられた十六個のフィルタからなるフィルタユニットU5を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU5は、上述したBフィルタ、GフィルタおよびMgフィルタをそれぞれ複数有し、かつ各Gフィルタが対角に配置されてなる。
図11は、本実施の形態の変形例5にかかるカラーフィルタの構成を示す模式図である本変形例5にかかるカラーフィルタは、4×4のマトリックス状に並べられた十六個のフィルタからなるフィルタユニットU6を二次元的に並べて配列したものである。フィルタユニットU6は、上述したBフィルタ、MgフィルタおよびWフィルタをそれぞれ複数有し、かつ各Wフィルタが対角に配置されてなる。
2 内視鏡
3 光源部
4 プロセッサ部
5 表示部
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
31 照明部
31a 光源
31b 光源ドライバ
31c 切替フィルタ
31d 駆動部
31e 駆動ドライバ
31f 集光レンズ
32 照明制御部
41 画像処理部
42 入力部
43 記憶部
44 制御部
201 撮像光学系
202 撮像素子
202a カラーフィルタ
203 ライトガイド
204 照明用レンズ
205 A/D変換部
206 撮像情報記憶部
261 識別情報記憶部
411 輝度成分画素選択部
412 デモザイキング処理部
412a 輝度成分生成部
412b 色成分生成部
412c カラー画像生成部
413 表示画像生成処理部
U1〜U6 フィルタユニット
Claims (6)
- 赤色、緑色および青色の波長帯域の光を含む白色照明光、または前記青色および前記緑色の波長帯域にそれぞれ含まれる狭帯域の光からなる狭帯域照明光を出射する光源部と、
格子状に配置された複数の画素がそれぞれ受光した光を光電変換し、電気信号を生成する撮像素子と、
前記青色の波長帯域の光を透過するフィルタと、前記青色の波長帯域と前記緑色および前記赤色のうち少なくとも一方の波長帯域との光を透過するフィルタと、を少なくとも有する複数のフィルタユニットで構成されるカラーフィルタであって、前記緑色の波長帯域の光を透過するフィルタ数が、当該フィルタユニットの全フィルタ数の半数以上であり、かつ、前記青色の波長帯域の光を透過するフィルタ数が前記緑色の波長帯域の光を透過するフィルタ数以上であるフィルタユニットを、前記複数の画素に対応させて配置したカラーフィルタと、
前記複数の画素から輝度成分の光を受光する輝度成分画素を前記光源部が出射する照明光の種類に応じて選択する輝度成分画素選択部と、
前記輝度成分画素選択部が選択した前記輝度成分画素に基づいて複数の色成分を有するカラー画像信号を生成するデモザイキング処理部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記輝度成分画素選択部は、
前記光源部が前記白色照明光を出射する場合、前記緑色の波長帯域の光を透過するフィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択し、
前記光源部が前記狭帯域照明光を出射する場合、前記青色の波長帯域の光を透過するフィルタを介して光を受光する画素を前記輝度成分画素として選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記フィルタユニットは、前記青色の波長帯域の光と、前記緑色または前記赤色の波長帯域の光と、を透過するフィルタを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記フィルタユニットは、前記赤色、緑色および青色の波長帯域の光を透過するフィルタを含む
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記デモザイキング処理部は、
前記輝度成分画素選択部により選択された前記輝度成分画素の画素値に基づき前記輝度成分画素以外の画素の輝度成分を生成する輝度成分生成部と、
前記輝度成分生成部が生成した輝度成分をもとに輝度成分以外の色成分を生成する色成分生成部と、を有する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記カラーフィルタのフィルタ配列に関する識別情報を記憶する識別情報記憶部を備え、
前記輝度成分画素選択部は、前記識別情報を参照して、選択した輝度成分画素にかかる情報を前記デモザイキング処理部に出力する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013261650A JP6196900B2 (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 内視鏡装置 |
CN201480065889.XA CN105792727B (zh) | 2013-12-18 | 2014-09-03 | 内窥镜装置 |
EP14871429.8A EP3085300A4 (en) | 2013-12-18 | 2014-09-03 | Endoscope device |
PCT/JP2014/073243 WO2015093104A1 (ja) | 2013-12-18 | 2014-09-03 | 内視鏡装置 |
US15/169,934 US10362930B2 (en) | 2013-12-18 | 2016-06-01 | Endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013261650A JP6196900B2 (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015116328A JP2015116328A (ja) | 2015-06-25 |
JP6196900B2 true JP6196900B2 (ja) | 2017-09-13 |
Family
ID=53402461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013261650A Active JP6196900B2 (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10362930B2 (ja) |
EP (1) | EP3085300A4 (ja) |
JP (1) | JP6196900B2 (ja) |
CN (1) | CN105792727B (ja) |
WO (1) | WO2015093104A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6196900B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6588043B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2019-10-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法およびプログラム |
WO2017090366A1 (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび撮影方法 |
JP2017131559A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用撮像装置、医療用画像取得システム及び内視鏡装置 |
WO2017158692A1 (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
CN109195502B (zh) * | 2016-05-19 | 2021-03-09 | 奥林巴斯株式会社 | 活体观察系统 |
CN109788891A (zh) | 2016-10-21 | 2019-05-21 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜镜体、内窥镜处理器和内窥镜用适配器 |
US20180188427A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Uber Technologies, Inc. | Color Filter Array for Image Capture Device |
WO2018211970A1 (ja) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | ソニー株式会社 | 内視鏡 |
CN111093459A (zh) | 2017-10-04 | 2020-05-01 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置、图像处理方法以及程序 |
WO2020026323A1 (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
JPWO2020035929A1 (ja) * | 2018-08-16 | 2021-08-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及び画像処理プログラム |
KR20210100144A (ko) | 2018-12-05 | 2021-08-13 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 조직 내의 발색단 농도의 결정 |
JP7235540B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-03-08 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用画像処理装置及び医療用観察システム |
Family Cites Families (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6089187A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Matsushita Electronics Corp | カラ−固体撮像装置 |
US4860094A (en) * | 1987-03-10 | 1989-08-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Control apparatus for use with different types of endoscopes |
US4878113A (en) * | 1987-08-11 | 1989-10-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
JPH0796005B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-10-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5408263A (en) * | 1992-06-16 | 1995-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus |
JP3268891B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2002-03-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡撮像装置 |
JP3392564B2 (ja) | 1995-02-27 | 2003-03-31 | 三洋電機株式会社 | 単板式カラービデオカメラ |
JP2001186534A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Toshiba Corp | 固体撮像装置 |
US6476865B1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-11-05 | Eastman Kodak Company | Sparsely sampled image sensing device with color and luminance photosites |
US7633537B2 (en) * | 2002-12-18 | 2009-12-15 | Nikon Corporation | Color image sensor, color filter array and color imaging device |
US7578786B2 (en) * | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
US20050154262A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-07-14 | Banik Michael S. | Imaging system for video endoscope |
CN1313972C (zh) * | 2003-07-24 | 2007-05-02 | 上海交通大学 | 基于滤波器组的图像融合方法 |
CA2581668A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Tidal Photonics, Inc | Apparatus and methods relating to expanded dynamic range imaging endoscope systems |
JP4009626B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2007-11-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用映像信号処理装置 |
JP4599398B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-12-15 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
US20060232668A1 (en) * | 2005-04-18 | 2006-10-19 | Given Imaging Ltd. | Color filter array with blue elements |
JP5191090B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2013-04-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5006067B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2012-08-22 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法 |
US8498695B2 (en) * | 2006-12-22 | 2013-07-30 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
JP5184016B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-04-17 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | 撮像装置 |
US20090242797A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | General Electric Company | System and method for multi-mode optical imaging |
WO2010143692A1 (ja) * | 2009-06-10 | 2010-12-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡装置 |
US8553975B2 (en) * | 2009-09-21 | 2013-10-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus for wide-band imaging based on narrow-band image data |
JP5389612B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2014-01-15 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5452242B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2014-03-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理装置の作動方法 |
JP5346856B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-11-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 |
JP5856733B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2016-02-10 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP2012125293A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Olympus Corp | 制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法 |
JP5554253B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP2012170640A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、および粘膜表層の毛細血管の強調画像表示方法 |
EP2601880B1 (en) * | 2011-03-30 | 2014-09-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Image management apparatus, operating method of the same, image management program and capsule endoscope system |
JP5331904B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2013-10-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5648010B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-01-07 | 富士フイルム株式会社 | 機器の作動方法及び撮影装置と電子内視鏡装置 |
JP6196900B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2015093295A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
CN106163367B (zh) * | 2014-03-31 | 2018-05-08 | 富士胶片株式会社 | 医用图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统 |
JP6616071B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム |
JP6574448B2 (ja) * | 2015-01-23 | 2019-09-11 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置のフォーカス制御方法 |
JP6243364B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、及び作動方法、並びに制御プログラム |
WO2016147309A1 (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | オリンパス株式会社 | フォーカス制御装置、撮像装置、内視鏡システム、フォーカス制御装置の制御方法 |
JP6095868B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2017-03-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP6412252B2 (ja) * | 2015-04-02 | 2018-10-24 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及び内視鏡システム |
DE112015006295T5 (de) * | 2015-04-06 | 2017-11-30 | Olympus Corporation | Bildverarbeitungsvorrichtung, Vorrichtung zur biologischen Beobachtung und Bildverarbeitungsverfahren |
CN107847117B (zh) * | 2015-04-30 | 2019-12-17 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置及图像处理方法 |
JP6362274B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2018-07-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
EP3357405A4 (en) * | 2015-09-29 | 2018-11-07 | FUJI-FILM Corporation | Image processing device, endoscopic system, and image processing method |
EP3357406A4 (en) * | 2015-09-29 | 2018-10-10 | FUJI-FILM Corporation | Image processing apparatus, endoscope system, and image processing method |
JP6533147B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2019-06-19 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
JP6654038B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2020-02-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
US10925527B2 (en) * | 2016-01-08 | 2021-02-23 | Hoya Corporation | Endoscope apparatus |
EP3257432B1 (en) * | 2016-06-17 | 2023-05-10 | FUJIFILM Corporation | Light source device and endoscope system |
-
2013
- 2013-12-18 JP JP2013261650A patent/JP6196900B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-03 CN CN201480065889.XA patent/CN105792727B/zh active Active
- 2014-09-03 WO PCT/JP2014/073243 patent/WO2015093104A1/ja active Application Filing
- 2014-09-03 EP EP14871429.8A patent/EP3085300A4/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-06-01 US US15/169,934 patent/US10362930B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015093104A1 (ja) | 2015-06-25 |
JP2015116328A (ja) | 2015-06-25 |
US20160270643A1 (en) | 2016-09-22 |
CN105792727B (zh) | 2018-12-11 |
EP3085300A4 (en) | 2017-09-27 |
US10362930B2 (en) | 2019-07-30 |
EP3085300A1 (en) | 2016-10-26 |
CN105792727A (zh) | 2016-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6196900B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6435275B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US11045079B2 (en) | Endoscope device, image processing apparatus, image processing method, and program | |
JP6471173B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置の作動方法、画像処理プログラムおよび内視鏡装置 | |
JP6401800B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムおよび内視鏡装置 | |
JP6230409B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6454359B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理装置の作動プログラムおよび内視鏡装置 | |
WO2016084257A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2017115442A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
WO2016104386A1 (ja) | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム | |
JPWO2019069414A1 (ja) | 内視鏡装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6346501B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5881916B1 (ja) | 固体撮像素子、内視鏡および内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170821 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6196900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |