JP6196150B2 - 無線通信装置、無線通信システム、及び無線通信方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る無線通信装置を含む無線通信システムの構成例を示す図である。この無線通信システムは、複数の無線通信装置A〜Jによるマルチホップ型の無線ネットワーク(マルチホップ無線ネットワーク)を構築し、この無線ネットワーク外の要素として外部ネットワーク30と、外部ネットワーク30を経由して無線ネットワークと接続される外部システム40と、無線ネットワークの動作設定を行うメンテナンス端末60とを備える。外部ネットワーク30は、主調停装置として動作する無線通信装置10Aを介して本システムと接続される。
第2実施形態に係る無線通信システムは、通信経路上の中継点にある無線通信装置の故障や通信不良時にも、システム全体の定周期通信を継続する為の、定時間内での経路切替機能を有する。なお、前提として、上記第1実施形態で説明したように、時間割情報には予め迂回ノードが登録されているものとする。
第3実施形態では、主調停装置として動作する無線通信装置10Aが無線ネットワーク外のメンテナンス端末60に動作設定機能を提供する。無線通信装置10Aは、図4に示すように、設定受付部126を有しており、無線ネットワーク外のメンテナンス端末60から異常時最大更新周期の設定を受け付ける。無線通信装置10Aは、外部ネットワーク部17により外部ネットワーク30を介してメンテナンス端末60に接続され、設定受付部126は、メンテナンス端末60に対し無線通信装置10Aの動作設定機能を提供する。動作設定機構と上記第2実施形態で述べた一定時間内の経路切替機能により、ユーザが設定した異常時最大更新周期を超えない範囲で、本システムは無線通信装置の故障や通信不良時にも、システム全体の定周期通信を継続することが可能になる。
図14に、第4実施形態に係る経路切替処理の一例を示す。第4実施形態の無線通信装置10、10Aの応答確認部125は、他の無線通信装置の故障や通信不良による経路切替後に、故障した装置に対して、時間割上の冗長な時間帯を利用して、存在確認メッセージ(図14の4、5周期目における時間帯番号00の“existence check”)を発行する。この存在確認メッセージは時間割情報を含むものとする。
Claims (11)
- 一又は複数の他の無線通信装置と一定の周期における所定時間帯に無線通信を行う無線通信装置であって、
前記他の無線通信装置との間で送受する無線信号の送受信タスクを行う無線部と、
前記無線信号の送受信タスクの実行を許可する時間帯を示す時間割情報を記憶する記憶部と、
前記無線信号により、前記他の無線通信装置からの受信応答を確認する応答確認部と、
前記時間割情報に登録された全ての送受信タスクの実行に要する最大更新周期を当該時間割情報の総所要時間が上回ることが、前記応答確認部の受信応答により判定される場合、当該時間割情報の送信元の通信異常として前記記憶部の前記時間割情報を修正する時間割修正部と、
前記時間割情報に基づき前記無線部での前記無線信号の送受信タスクの実行を制御する通信制御部とを具備することを特徴とする無線通信装置。 - 前記他の無線通信装置を調停する主調停装置として動作し、前記時間割修正部は、自装置と無線通信経路を有する装置との送受信タスクを、前記時間割情報の時間帯に割当てることを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。
- 前記時間割情報は、前記送受信タスクを割当てる時間帯ごとに、前記無線通信経路上の迂回経路に関する情報をさらに含み、
前記時間割修正部は、前記無線通信経路上で隣接する無線通信装置の通信異常時に、前記迂回経路の情報に基づいて、前記通信異常の装置の送受信タスクを、迂回経路上の装置の送受信タスクに置き換えることをさらに特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。 - 前記主調停装置として動作する場合に、外部ネットワークと接続するための外部ネットワーク部と、前記外部ネットワークを介して、前記送受信タスクの実行に関する設定機能を提供する設定受付部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。
- 前記設定受付部は、前記時間割情報に登録された全ての送受信タスクの実行に要する最大更新周期の設定を受け付けることを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。
- 前記設定受付部は、前記無線通信装置の通信異常の場合を含む前記最大更新周期である異常時最大更新周期の設定を受け付け、
前記時間割修正部は、前記無線通信経路上で隣接する無線通信装置の通信異常時に、前記送受信タスクの置き換えに要する時間を含む最大所要時間が前記異常時最大更新周期を上回るか否かを判定することを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。 - 前記時間割修正部は、前記最大所要時間が前記異常時最大更新周期を上回らない範囲で、前記通信異常の判定に用いる通信周期数を延長することを特徴とする請求項6に記載の無線通信装置。
- 前記設定受付部は、前記時間割修正部により計算された前記総所要時間、最大所要時間、前記通信異常の判定に用いる通信周期数を提示する機能をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。
- 前記応答確認部は、前記通信異常が発生した無線通信装置に対し、通信可能状態への復旧を確認する機能をさらに備え、
前記時間割修正部は、前記復旧した装置により再開された定周期送信の受信に伴い、前記迂回経路上の装置に対する送受信タスクを、前記復旧した装置に対する送受信タスクに置き換えることをさらに特徴とする請求項3に記載の無線通信装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の複数の無線通信装置を備える無線通信システム。
- 一又は複数の他の無線通信装置と一定の周期における所定時間帯に無線通信を行う無線通信装置に用いられる方法であって、
前記他の無線通信装置との間で送受する無線信号の送受信タスクを行うことと、
前記無線信号の送受信タスクの実行を許可する時間帯を示す時間割情報を記憶部に記憶することと、
前記無線信号により、前記他の無線通信装置からの受信応答を確認することと、
前記時間割情報に登録された全ての送受信タスクの実行に要する最大更新周期を当該時間割情報の総所要時間が上回るか否かを、前記受信応答により判定することと、
前記最大更新周期を前記時間割情報の総所要時間が上回ると判定された場合に、当該時間割情報の送信元の通信異常として前記記憶された時間割情報を修正する時間割修正部と、
前記時間割情報に基づき前記無線信号の送受信タスクの実行を制御することとを有することを特徴とする無線通信方法。
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