CN105814962A - 无线通信装置、无线通信系统以及无线通信方法 - Google Patents

Abstract

自律地制作避免了网络内的通信冲突的发送接收调度。根据实施方式，无线通信装置能够应用于具有多个无线通信装置的无线通信系统。无线通信装置具备无线部、存储部、通信控制部、响应确认部以及时间分配修正部。无线部执行在与其他无线通信装置之间发送接收无线信号的通信任务。存储部存储表示许可通信任务的执行的时间的时间分配信息。通信控制部根据时间分配信息控制通信任务的执行。响应确认部确认来自其他无线通信装置的接收响应。时间分配修正部根据响应确认部的接收响应的结果修正时间分配信息。

Description

无线通信装置、无线通信系统以及无线通信方法

技术领域

本发明的实施方式涉及在固定的周期内的预定时间与一个或者多个其他无线通信装置进行无线通信的无线通信装置、无线通信系统以及无线通信方法。

背景技术

已知不仅无线通信装置彼此直接通信，而且还能够通过经由其他无线通信装置而与更宽范围的无线通信装置进行通信的多跳无线网络。在多跳无线网络中，在各个无线通信装置在各自的定时进行无线发送的情况下，在发送定时偶然一致时通信将产生冲突。在发生了通信冲突时无法正常地发送接收数据，需要数据的重发。作为用于防止该通信冲突的技术，已知时分复用同步通信方式。

时分复用同步通信方式是指参加通信的无线通信装置彼此仅在事先协定好的时间进行发送或者接收的方式。根据该方式，能够避免同一网络内的无线通信装置彼此的通信冲突，由此，能够抑制与通信冲突时的重发相伴的突发的通信所需时间的延长。

时分复用同步通信方式被应用在数据的更新周期有制约的控制系统用的无线网络等领域中。

作为时分复用同步通信方式的一个例子，有专利文献1。专利文献1公开了使发送接收定时与固定长度的分配时间匹配地进行通信，从而能够在无线通信装置之间进行无冲突的同步通信的技术。

作为针对故障、通信不良所致的障碍的路径切换方式的一个例子有专利文献2。专利文献2公开了在无线装置故障时、无线通信受损时切换路径来防止数据缺失的技术。

另外，作为关于向网络追加设备时的参加控制方式的一个例子有专利文献3。专利文献3公开了在新终端加入网络时，降低处理负荷和通信功耗的技术。

专利文献1：日本特开2011-176888号公报

专利文献2：日本特开2005-354626号公报

专利文献3：日本特开2005-80235号公报

发明内容

在时分复用同步通信方式的网络整体可使用的无线信道(无线通信频带)被限定为一个频带的情况下，需要在一个多跳无线网络整体中共用一个时间分配。通过“1个周期时间＝网络的全部通信任务数×分配用单位时间”，求出在该条件下多跳无线网络的时间分配执行一周总的所需时间(称为1个周期时间)。针对每1个周期时间更新网络上的通信数据，所以数据更新周期＝1个周期时间。

采用时分复用同步通信方式的系统多数以在固定的限制时间(最大更新周期)内，将各个无线通信装置具有的数据全部传递到其他装置为目的。为了达成该目的，要求如下结构：即使在故障、电波干扰等所致的通信异常时，也使从异常发生前的最终通信至恢复后的最初的通信间的时间(异常时最大更新周期)收敛于固定的限制时间内。因此，设置于这种系统中的通信装置要求只要自身无故障，就要在固定时间内恢复通信的能力。

已知通过在通信异常时切换通信路径来消除通信中断的技术。但是，在既存的技术中，无法保证路径切换的完成时间。

要求如下结构：即使在时分复用同步通信方式的系统中追加新的装置时，既存的通信装置也不停止通信，装置追加前的最终通信至设备追加后的最初的通信间的时间、以及设备追加后的通信周期仍收敛于固定的限制时间(追加时最大更新周期)。

已知在对系统追加新终端时，不使系统整体的通信停止，并且减少特定的终端中的用于通信控制的处理负荷来重构网络的技术。但是，在既存的技术中，存在无法在网络重构之后维持固定时间性这样的课题。

本发明的目的在于提供一种无线通信装置、无线通信系统以及无线通信方法，能够自律地制作避免了网络内的通信冲突的发送接收调度，由此，即使在无线通信装置发生故障、通信不良时，也不停止通信而能够使最大更新周期收敛于固定的限制时间。

根据实施方式，无线通信装置能够应用于具有多个无线通信装置的无线通信系统。无线通信装置具备无线部、存储部、通信控制部、响应确认部以及时间分配修正部。无线部执行在与其他无线通信装置之间发送接收无线信号的通信任务。存储部存储表示许可通信任务的执行的时间的时间分配信息。通信控制部根据时间分配信息控制通信任务的执行。响应确认部确认来自其他无线通信装置的接收响应。时间分配修正部根据响应确认部的接收响应的结果而修正时间分配信息。

附图说明

图1是示出第1实施方式的无线通信系统的一个例子的图。

图2是示出外部系统的网络结构的一个例子的图。

图3是示出无线通信装置的一个例子的功能框图。

图4是示出无线通信装置(主装置)的一个例子的功能框图。

图5是示出时间分配信息的一个例子的图。

图6是示出在图5所示的时间分配信息中追加了迂回节点的例子的图。

图7是示出对下行方向进行广播通信的情形的时间分配信息的一个例子的图。

图8是示出第2实施方式的无线通信装置的接收处理步骤的一个例子的流程图。

图9是示出第2实施方式的无线通信装置的发送处理步骤的一个例子的流程图。

图10是示出第2实施方式的路径切换处理的一个例子的图。

图11是示出在第2实施方式的维护终端中所显示的设定画面的一个例子的图。

图12是示出第3实施方式的无线通信装置的时间分配修正部的作用的一个例子的流程图。

图13是示出在第3实施方式的维护终端中所显示的结果画面的一个例子的图。

图14是示出第4实施方式的路径切换处理的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本实施方式的无线通信装置、无线通信系统以及无线通信方法。

(第1实施方式)

图1是示出具有第1实施方式的无线通信装置的无线通信系统的一个例子的图。在该无线通信系统中，构筑利用多个无线通信装置A～J的多跳型的无线网络(多跳无线网络)。该无线通信系统具备作为该无线网络外的要素的外部网络30、经由外部网络30与无线网络连接的外部系统40以及进行无线网络的动作设定的维护终端60。外部网络30经由作为主装置动作的无线通信装置10A与本系统连接。

如图1所示，关于各无线通信装置，存在于相互的电波到达范围内的无线通信装置彼此间自律地构筑无线通信路径。此处，无线通信装置B～J设为是无线通信装置10(后述)。无线通信装置A是无线通信装置10A(后述)，设为作为主装置发挥功能。

以无线通信装置A为中心的树型拓扑如图1所示。除此以外，还能够应用各无线通信装置A～J通过多个通信路径相互连接的网型拓扑。

图2示出外部系统40和无线通信系统的网络结构的一个例子。如图2所示，外部系统40能够包括1个以上的控制装置。多跳无线网络能够用于例如社会基础设施领域的控制系统用途中。

例如，传感器、马达等输入输出装置与各无线通信装置A～J连接。

例如，外部系统40的各控制装置经由外部网络30从无线通信装置A～J收集传感器信息。各控制装置能够根据收集到的传感器信息将用于控制马达等的控制信号，经由外部网络30发送到无线通信装置A～J。

图3是示出无线通信装置10的一个例子的功能框图。无线通信装置10具有无线部11、控制部12、时间分配存储部13、计时部14以及天线部15。自律地构筑多跳型的无线网络的无线网络构筑功能既可以为内置于控制部12的结构，也可以为设置于无线通信装置10内的其他部位的结构。

无线部11经由天线部15，在与存在于本装置的电波到达范围内的其他无线通信装置之间发送接收无线信号。时间分配存储部13存储表示无线信号的通信任务的执行定时(时间)的时间分配信息。

在属于该系统的无线通信装置A～J之间共用时间分配信息。即，多跳无线网络内的全部无线通信装置保有共同的时间分配信息。

计时部14根据在系统整体中使用的共同的时钟，生成用于控制无线信号的通信任务的执行定时的基准时间。基准时间在属于该系统的无线通信装置A～J之间同步。

控制部12包括通信控制部121、时间分配修正部123以及响应确认部125。通信控制部121管理上述时间分配信息中登记的全部通信任务的实施所需的1个周期时间，利用分配给自身的时间进行固定周期发送。

响应确认部125为了确认和在无线通信路径上与本装置邻接的无线通信装置(邻接装置)的通信状态，在无线通信装置之间进行通信，取得邻接装置的信息。

时间分配修正部123根据由响应确认部125取得的邻接装置的信息，对时间分配信息中的空闲时间分配邻接装置的通信任务，修正时间分配信息。

图4是示出作为主装置发挥功能的无线通信装置10A的一个例子的功能框图。无线通信装置10A作为主导时间调停步骤的装置发挥功能。另外，无线通信装置10A还作为外部网络30和无线网络之间的连接网关装置发挥功能。

无线通信装置10A除了无线部11、控制部12、时间分配存储部13、计时部14以及天线部15以外，还具有外部网络部17。外部网络部17是无线网络与外部网络30之间的连接接口。具有外部网络部17的无线通信装置10A还作为对无线网络与外部系统之间的数据发送接收进行中介的网关来发挥功能。

无线通信装置10A的控制部12除了通信控制部121、时间分配修正部123以及响应确认部125以外，还包括设定受理部126。设定受理部126从维护终端60等受理最大更新周期等的设定。最大更新周期的设定表示时间分配信息中登记的全部通信任务的实施所需的1个周期时间的制约条件。

接下来，说明这样构成的无线通信系统的时间调停步骤。无线通信装置10、10A通过在无线通信装置之间共用的时间分配信息上嵌入各无线通信装置的通信任务的时间调停步骤，进行无通信冲突的无线通信。

图5是示出时间分配信息的一个例子的图。时间分配信息50表示由属于本系统的无线通信装置10、10A共用的、通信任务的执行定时。在时间分配信息50中的时间51分别实施各个通信任务。对各个时间51分配的通信任务，由于发送时间独立，所以不会对相互的无线通信造成影响。

此处，时间51的“时间”相当于例如时隙或者时间段等预定长度的期间。

另外，各无线通信装置10、10A通过无线网络构筑功能的无线通信装置之间的通信，在实施时间调停之前，掌握由无线网络构筑功能所构筑的无线通信路径。作为主装置发挥功能的无线通信装置10A掌握无线网络中的全部无线路径。

例如，在图1中，无线通信装置A掌握自身能够与无线通信装置B、C、D以及E的每一个进行无线通信的情况。另外，无线通信装置A还掌握了在无线通信装置C的前方连接有无线通信装置G、H，进而在无线通信装置G的前方连接有无线通信装置J的情况。

在时间调停步骤中，首先，作为主装置动作的无线通信装置A实施针对时间分配信息50的时间51的分配。无线通信装置10A的时间分配修正部123对时间分配信息中的未分配的时间，分配和具有与本装置的无线通信路径的无线通信装置(在图1的情况下为无线通信装置B～J)的通信任务。

例如，关于分配顺序，在对无线网络的终端装置传递来自无线通信装置A的发送数据的下行方向，从路径上接近无线通信装置A的装置开始依次登记。在从各无线通信装置向无线通信装置A上传数据的上行方向，从路径上远离无线通信装置A的装置开始依次登记。

由此，在各节点之间如戽链(bucketbrigade)那样传送数据的无线通信系统中，如果从接近无线通信装置A的节点开始依次分配时间，则来自无线通信装置A的下行的(下行链路的)数据如戽链那样被平滑地传送至无线网络的终端。

如果从远离无线通信装置A的节点开始依次分配时间，则朝向无线通信装置A的上行的(上行链路的)数据如戽链那样从无线网络的终端被平滑地传送至无线通信装置A。

图5示出特别关注无线通信装置A、B、C、G的关系，对未分配的时间分配与全部无线通信装置有关的上行方向以及下行方向的通信任务并完成了的状态。

无线通信装置A还对时间分配信息50的各时间51分配作为与迂回路径有关的信息的迂回节点信息。在图1所示的例子中，在从装置G向装置A的路径中，装置B和装置C在电波到达范围上都处于能够进行装置A和装置G的发送接收的位置，通信路径上的上位装置都为装置A，下位装置都为装置G。这样，上位装置和下位装置共同的装置彼此处于可作为通信产生某种不合适时的迂回节点而登记于时间分配信息50的关系。

如图6所示，如果该时间用于下行方向通信，则无线通信装置A针对各时间51，将处于发送源装置的迂回节点的关系的装置的编号作为迂回节点信息而登记到时间分配信息50。另外，如果该时间用于上行方向通信，则无线通信装置针对各时间51，将处于发送目的地装置的迂回节点的关系的装置的编号作为迂回节点信息而登记到时间分配信息50。

例如，在图6中的发送源＝C、发送目的地＝G的时间，作为迂回节点而登记有B。这意味着，该时间是下行方向通信，发送源装置C和装置B都具有共同的上位装置A以及下位装置G，所以即使在从A向G的通信路径中装置C不通的情况下，只要经由装置B就能够进行从A向G传送数据。

另外，关于向时间分配信息50的登记，各通信也可以不是1对1通信，而能够实现从单一的发送源装置向处于电波到达范围的多个节点的广播发送。图7示出在图1所示的结构中，使下行方向通信为广播通信时的与无线通信装置A、B、C、G有关的时间分配信息的例子。

在图7中，发送目的地＝0xFFFF的时间51表示广播发送。例如，在图7中，在从无线通信装置A开始的下行方向通信中，进行第2段的广播发送的部分是无线通信装置C的作用。但是，在无线通信装置C损坏了的情况下，无线通信装置B进行广播发行。

在作为主装置发挥功能的无线通信装置10A中，在结束了全部通信任务以及迂回节点信息的分配时，向具有与本装置的无线通信路径的全部无线通信装置传递时间分配信息。在各无线通信装置10以及无线通信装置10A中，在开始了以固定的周期(以下称为固定周期)进行的固定周期通信之后，在时间分配信息所记载的时间登记有与自身关联的通信任务时，进行关联的发送接收处理。

如以上所述，根据第1实施方式，在多跳无线网络中，能够自律地制作避免了通信冲突的发送接收调度。进而，通过登记迂回节点信息，能够实现即使在通信产生了某种不合适的情况下，也能够通过经由迂回路径而可靠地进行数据传送的无线通信系统。

(第2实施方式)

第2实施方式的无线通信系统具有固定时间内的路径切换功能，该固定时间内的路径切换功能用于在处于通信路径上的中继点的无线通信装置发生故障、通信不良时，仍继续系统整体的固定周期通信。另外，即使在第2实施方式中，也如第1实施方式说明所说明的那样，设为在时间分配信息中预先登记有迂回节点。

各无线通信装置在自身的接收动作时，检测发送源装置的异常。图8示出无线通信装置10、10A中的接收处理步骤的流程图。各无线通信装置在进行接收数据的读入(步骤S11)时，判定在时间内是否从依照时间分配信息的时间分配的发送源接收到(步骤S12)。如果未正确地接收(在步骤S12中“是”)，则无线通信装置将时间分配的发送源异常登记到本装置的时间分配存储部13(步骤S13)。

图9示出无线通信装置10、10A中的发送处理步骤的流程图。各无线通信装置参照时间分配信息，在登记有自身的发送任务的时间进行发送处理。此时，无线通信装置判定发送目的地装置是否正常(步骤S21)，如果正常(在步骤S21中“是”)，则依照时间分配信息设定发送目的地(步骤S22)，进行发送处理(步骤S23)。

另一方面，在上述接收处理中，在登记有发送目的地装置有异常的情况下，无线通信装置在时间分配信息中检查该时间的迂回节点信息，判定有无迂回路径(步骤S24)。

此处，在登记有迂回节点信息(例如图6的迂回节点信息中登记有除“0”以外的信息)的情况下，无线通信装置将发送目的地装置变更设定为对时间登记的迂回节点(步骤S25)，进行发送处理(步骤S23)。

在图10中，作为一个例子，示出在图6所示的时间分配信息50的固定周期通信中，在装置C中引起故障时的路径切换处理的流程(装置A、B、C、G以外的时间分配省略)。此处，进行以时间编号00～05这6个时间为1个周期的固定周期通信。

在第2周期的时间编号05中，装置A掌握了未从装置C进行正常的接收，检测出装置C的故障。于是，装置A在接下来的第3周期的以装置C为发送目的地装置的时间(时间编号01)，针对装置B进行本来针对装置C的发送。进而，装置B根据在该时间从未依照时间分配的发送源有接收而检测到作为本来的发送目的地的装置C的故障。装置B在接下来的从装置C向装置G的发送时间(时间编号02)内，代替装置C而进行向装置G的发送。装置G根据在该时间从未依照时间分配的发送源B有接收而检测到作为本来的发送目的地的装置C的故障。这样，装置C的故障被传递到路径上的全部节点，路径切换完成。

如图10所示，第1个周期按照G→C→A的路径，向装置A传递装置G的保有数据。在装置C发生故障的第2周期，装置G的数据未到达装置A，固定周期通信失败，但在第3周期中，按照G→B→A的路径再次传递到装置A。因此，上述异常时最大更新周期为2个周期。

如以上所述，根据第2实施方式，能够实现即使处于通信路径上的中继点的无线通信装置发生故障、通信不良时，也能够将与通信路径切换相伴的通信停止时间收敛于2个周期量的固定周期传送的无线通信系统。

(第3实施方式)

在第3实施方式中，作为主装置动作的无线通信装置10A对无线网络外的维护终端60提供动作设定功能。如图4所示，无线通信装置10A具有设定受理部126，从无线网络外的维护终端60受理异常时最大更新周期的设定。

无线通信装置10A通过外部网络部17经由外部网络30与维护终端60连接。设定受理部126对维护终端60提供无线通信装置10A的动作设定功能。通过动作设定功能和第2实施方式中叙述的固定时间内的路径切换功能，在不超过用户设定的异常时最大更新周期的范围内，本系统即使在无线通信装置发生故障、通信不良时，也能够继续系统整体的固定周期通信。

具体而言，设定受理部126被安装成HTTPd(Web服务器)或与其类似的功能。设定受理部126根据来自维护终端60的请求，将与无线通信装置10A以及无线网络整体有关的信息发送到维护终端60。设定受理部126进行针对无线通信装置10A的动作设定，该无线通信装置10A与来自维护终端60的操作连动。

图11示出接受来自设定受理部126的信息并显示在维护终端60中的、与无线通信装置10A以及无线网络整体有关的设定画面。

图11所示的设定画面具有与最大更新周期以及异常时最大更新周期有关的设定输入栏601。本系统的用户能够从设定输入栏601设定针对属于本系统的无线通信装置10A以及无线通信装置10的、系统正常工作的状态下的最大更新周期以及包括系统内的无线通信装置故障时在内的异常时最大更新周期。

最大更新周期是指，在一台一台着眼于无线通信装置10、10A的情况下，固定周期通信时的、从某个装置的上次的数据发送(或者接收)至最新的数据发送(或者接收)所需的总所需时间。

异常时最大更新周期是包括通信异常等情形在内的最大更新周期，意味着从系统中即将要发生故障之前的某个装置的最终数据发送(或者接收)至固定周期通信恢复而最初的数据发送(或者接收)所需的最大所需时间。

另外，在第3实施方式中，无线通信装置10、10A的时间分配修正部123判定时间分配信息的总的所需时间是否超过最大更新周期。另外，无线通信装置10、10A的时间分配修正部123判定包括通信任务的置换所需的时间在内的最大所需时间是否超过异常时最大更新周期。

如图12所示，第3实施方式中的各无线通信装置在进行接收数据的读入(步骤S31)时，判定是否在时间内从依照时间分配信息的时间分配的发送源接收到数据(步骤S32)。如果未正确地接收(在步骤S32中“否”)，则无线通信装置判定异常时最大更新周期的计算值是否未超过设定值(步骤S33)。

在异常时最大更新周期的计算值超过设定值的情况下，无线通信装置将时间分配的发送源异常登记到本装置的时间分配存储部13(步骤S34)。

即，无线通信装置10、10A的时间分配修正部123并非如第2实施方式那样仅根据该周期的该时间的1次异常接收(不基于对时间设定的发送源的接收或者接收失败)就登记路径切换处理中的发送源异常的判定。

在第3实施方式中，时间分配修正部123进行如下判定：在根据来自相同的发送源的接收失败而预测出的最大更新周期不超过异常时最大更新周期-1个周期的范围内，即使在该周期的该时间发生异常接收，也不登记发送源异常。此处，最大更新周期意味着，从最后接收成功起，到假设在本周期中进行异常登记而在下一周期中路径切换完成并且接收成功为止的预想所需时间。

即，第3实施方式中的时间分配修正部123在所预测出的最大周期为异常时最大更新周期以下的范围内，延长无线通信装置的通信异常判定所使用的通信周期数。

如以上所述，根据第3实施方式，即使在系统中存在异常时最大更新周期的制约的情况下，在从发生接收异常至与路径切换相伴的通信恢复的所需周期时间超过异常时最大更新周期之前，无线通信装置不进行通信异常判定。由此，在临时发生通信异常的装置立即完成了通信恢复的情况下，无需进行路径切换，该装置在恢复之后立即就能够参加到固定周期通信。

由此，能够提供如下无线通信系统：在存在最大更新周期的制约的多跳无线网络中，不会违反用户的异常时最大更新周期的制约，关于短时间的通信异常，能够在异常恢复之后1个周期以内再次开始固定周期通信。

另外，如图13所示，该第3实施方式的无线通信装置10A的设定受理部126具有将用户设定的最大更新周期、异常时最大更新周期以及由时间分配修正部123计算出的异常时最大更新周期(计算值)、装置台数、每1台的传送时间、正常时更新周期(计算值)以及异常判定所需的通信周期数发送到维护终端60的功能。这些信息显示于结果画面中。

由此，用户能够确认相对于所设定的最大更新周期，系统计算出的更新周期是低于设定值的条件还是超过设定值的条件，还能够确认异常判定所需的通信周期数等信息。

因此，根据第3实施方式，能够在存在最大更新周期的制约的多跳无线网络中，提示用户判断基于本系统制作出的时间分配信息的固定周期通信是否满足用户期望的动作环境的材料。

(第4实施方式)

图14是示出第4实施方式的路径切换处理的一个例子的图。第4实施方式的无线通信装置10、10A的响应确认部125在其他无线通信装置发生故障、通信不良所致的路径切换之后，利用时间分配上的冗长的时间，对发生故障的装置发送存在确认消息(图14的第4、5周期中的时间编号00的“存在确认”)。该存在确认消息包括时间分配信息。

通信异常恢复了或者被更换为正常的个体的无线通信装置在由响应确认部125接收到存在确认消息时，能够取得时间分配信息。恢复了的无线通信装置的通信控制部121根据上述取得的时间分配信息，利用在故障之前分配给自身的时间，再次开始固定周期发送。

接收到通过再次开始的固定周期发送而发送来的数据的无线通信装置识别出发生故障的装置已恢复(图14的第5周期中的时间编号05的“节点A检测到C回归”)。然后，该无线通信装置的时间分配修正部123将针对迂回路径上的装置的通信任务置换为针对上述恢复了的装置的通信任务(图14的第6周期中的时间编号00的“节点A更改任务”)。

如以上所述，根据第4实施方式，在由于故障、通信不良而通信停止了的无线通信装置的状态复原时，无需使无线网络整体的固定周期通信停止、延迟，就能够使复原了的无线通信装置再次参加固定周期通信。

另外，虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式仅为例示，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他各种方式实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨，并且包含于权利要求书记载的发明和其均等范围。

另外，无线部11、控制部12、时间分配存储部13、计时部14、外部网络部17、通信控制部121、时间分配修正部123、响应确认部125以及设定受理部126能够作为集成电路等硬件来安装(实现(implement))。或者，还能够作为软件性地模块化了的软件程序来安装(实现(implement))。

Claims (11)

1.一种无线通信装置，能够应用于具有多个所述无线通信装置的无线通信系统，所述无线通信装置的特征在于，具备：

无线部，执行在与其他无线通信装置之间发送接收无线信号的通信任务；

存储部，存储表示许可所述通信任务的执行的时间的时间分配信息；

通信控制部，根据所述时间分配信息控制所述通信任务的执行；

响应确认部，确认来自所述其他无线通信装置的接收响应；以及

时间分配修正部，根据所述响应确认部的接收响应的结果修正所述时间分配信息。

2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，

所述时间分配修正部对所述时间分配信息的时间分配和具有与本装置的无线通信路径的装置的通信任务。

3.根据权利要求2所述的无线通信装置，其进一步的特征在于，

所述时间分配信息针对分配所述通信任务的每个时间还包括与所述无线通信路径上的迂回路径有关的信息，

所述时间分配修正部在所述无线通信路径上邻接的无线通信装置通信异常时，根据所述迂回路径的信息，将所述通信异常的装置的通信任务置换为迂回路径上的装置的通信任务。

4.根据权利要求2所述的无线通信装置，其特征在于，还具备：

外部网络部，用于与外部网络连接；以及

设定受理部，经由所述外部网络而提供与所述通信任务的执行有关的设定功能。

5.根据权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，

所述设定受理部受理最大更新周期的设定，该最大更新周期是登记在所述时间分配信息中的全部通信任务的执行所需的周期，

所述时间分配修正部判定所述时间分配信息的总的所需时间是否超过所述最大更新周期。

6.根据权利要求4所述的无线通信装置，其特征在于，

所述设定受理部受理异常时最大更新周期的设定，所述异常时最大更新周期是包括所述无线通信装置通信异常的情况在内的最大更新周期，

所述时间分配修正部在所述无线通信路径上邻接的无线通信装置通信异常时，判定包括所述通信任务的置换所需的时间在内的最大所需时间是否超过所述异常时最大更新周期。

7.根据权利要求6所述的无线通信装置，其特征在于，

所述时间分配修正部在所述最大所需时间为所述异常时最大更新周期以下的范围内，延长所述通信异常的判定所使用的通信周期数。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的无线通信装置，其特征在于，

所述设定受理部对用户提示由所述时间分配修正部计算出的所述总的所需时间、最大所需时间以及所述通信异常的判定所使用的通信周期数中的至少某一个。

9.根据权利要求3所述的无线通信装置，其进一步的特征在于，

所述响应确认部针对发生所述通信异常的无线通信装置确认向能够通信状态的恢复，

伴随通过所述恢复了的装置再次开始的固定周期发送的接收，所述时间分配修正部将针对所述迂回路径上的装置的通信任务置换为针对所述恢复确认了的装置的通信任务。

10.一种无线通信系统，其特征在于，

具备权利要求1至9中的任意一项记载的无线通信装置。

11.一种无线通信方法，是能够应用于具有多个无线通信装置的无线通信系统的所述无线通信装置所使用的方法，其特征在于，包括：

执行在与其他所述无线通信装置之间发送接收无线信号的通信任务；

存储表示许可所述通信任务的执行的时间的时间分配信息；

根据所述时间分配信息控制所述无线信号的通信任务的执行；

确认来自其他所述无线通信装置的接收响应；以及

根据所述响应确认部的接收响应的结果修正所述时间分配信息。