JP6195795B2 - 形状検出装置固有の情報の保存及び検索 - Google Patents

Description

本開示は、医療装置及び方法に関する、特に医療器具に関連する又は医療器具に組み込まれる記憶素子に保存される装置固有のデータを含む校正システム及び方法に関する。

光学式形状検出（ＯＳＳ）は、特徴的なレイリー散乱(Rayleigh scatter)パターンを持つ、光ファイバの歪み分布測定を含む。レイリー散乱は、ファイバの製造工程に伴う、このファイバコアにおける屈折率の不規則変動の結果として生じる。これらの不規則変動は、グレーティング長(grating length)に沿った振幅及び位相の不規則な変化を持つブラッググレーティング(Bragg grating)としてモデル化されることもできる。歪み又は気温の変化が光ファイバに加えられると、前記特徴的なレイリー散乱パターンは変化する。

光学測定は、基準の散乱パターンを生成するために、最初にファイバに歪み／温度の刺激を加えずに行われ、次いで歪み／温度を導入した後、再び行われる。歪んだ／歪んでいない状態における前記ファイバのレイリー散乱スペクトルの相互相関は、加えられた歪みから生じるスペクトルシフトを決定する。ファイバ軸に沿った温度変化ΔＴ又は歪みεが原因による後方散乱パターンの波長Δλ又は周波数シフトΔνは、ファイバーブラッググレーティングの応答によく似ている、つまり

であり、ここで温度係数Ｋ_Ｔは、熱膨張係数及び熱光学係数の和である。歪み係数Ｋεは、群指数ｎ、歪み光学テンソルの構成要素Ｐ_ｉ，ｊ及びポアソン比からなる関数

である。従って、温度又は歪みのシフトは単にスペクトル波長シフトΔλの線形スケーリングである。

光周波数領域反射測定法（ＯＦＤＲ）は基本的に局所的なレイリー反射パターンの分布検出を可能にする、前記ファイバに沿った空間的位置の周波数符号化を行う。ＯＦＤＲにおいて、レーザー波長又は光周波数は、時間とともに線形変調される。コヒーレントを検出するために、後方散乱波は、検出器においてコヒーレンスの参照波と混合される。検出器は、前記波長をスキャンしている間、強め合う干渉が弱め合う干渉に変化する又はその逆の変化により変調信号を受信する。その周波数Ωはファイバ上の位置ｓにマークを付け、その振幅は、局所的な後方散乱係数及び後方伝搬を加えた順方向伝搬の距離ｓにわたる全振幅減衰係数に比例する。例えばスペクトラムアナライザ(spectrum analyzer)を用いて前記検出器の信号のフーリエ変換を行うことにより、この方法は、前記ファイバに沿った全ての位置ｓからの後方散乱波の同時回復を可能にする。従って、前記ファイバの別々の位置における歪みは、ＯＦＤＲと組み合わせて様々なシフト検出又はパターンマッチング方法（例えば相互相関又は他の類似尺度とのブロックマッチング、信号位相の変化の計算等）を用いて、特徴的なレイリー散乱パターンのスペクトルシフトを測定することにより決められることができる。

２つ若しくはそれ以上の光ファイバが既知の空間関係にあるとき、例えばマルチコアの形状検出ファイバに組み入れられるとき、形状検出装置は上記の歪み分布測定法を用いて形成される。基準のレイリー散乱パターン（又は基準歪み）を持つ基準形状又は位置に基づいて、既知／既定／不変の空間関係にあるファイバ間の相対的な歪みを用いて新しい形状が再構成されることができる。

レイリー散乱に基づくＯＳＳシステムは、既知のプリセットした位置の散乱パターン及びファイバ形状の情報（例えばヘリカルピッチ）の正確な決定に依存する。装置を使用するときに利用可能な上記ファイバ固有の校正散乱パターンを持つことが利点である。

本原理に従って、校正するための医療器具、システム及び方法が提供される。この器具は、本体及びこの本体の形状の決定を可能にするために本体に結合される形状検出システムを含む。記憶素子は前記本体に結合されると共に、この本体の校正に関連するデータを保存するように構成され、前記データは、このデータが本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して読み取ることができる。

医療器具を校正するためのシステムは、処理器及びこの処理器に結合される記憶装置を含む。光検出モジュールは、医療器具の本体の形状を決定すること可能にするために、この医療器具の本体に結合される形状検出システムからの光フィードバックを受信するように構成される。前記医療器具は前記本体に結合されると共に、この本体の校正に関連するデータを保存するように構成される記憶素子を含み、前記データは、このデータが本体の校正を可能にするように、前記光フィードバックを供給するために前記本体から前記光検出モジュールに結合されるケーブルを介して読み取ることができる。

ある方法は、本体、この本体の形状の決定を可能にするために本体に結合される形状検出システム及び前記本体に結合されると共に、この本体の校正に関連する装置固有のデータを保存するように構成される記憶素子を有する光形状検出医療器具を提供するステップを含み、前記データは、このデータが本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して読み取ることができる。前記本体の校正に関連するデータは、前記記憶素子から検索され、このデータは、校正データ又は校正データを示す参照データの一方を含んでいる。前記器具の本体は、この本体の校正に関連するデータを用いることにより校正される。

本開示のこれら並びに他の目的、特徴及び利点は、本開示の例示的な実施例の以下の詳細な説明から明らかとなり、この説明は付随する図面と関連付けて読まれるべきである。

本開示は、以下の図面を参照して好ましい実施例の以下の説明を詳細に示している。

光形状検出を持ち、本原理に従う記憶素子を含んでいる器具を校正するためのシステム／方法を示すブロック／流れ図。 例示的な実施例に従う、校正データを保存するための記憶素子を持ち、校正データを検索するための参照データを提供する器具を示している図。 光形状検出を持ち、本原理に従う記憶素子を含んでいる器具を校正するためのシステム／方法を示すブロック／流れ図。

本開示は、プリセットした位置における散乱パターン及びファイバ形状の情報の正確な決定（例えばヘリカルピッチ）を用いるレイリー散乱に基づく光ファイバ形状検出（ＯＳＳ）システムを説明している。校正の散乱パターンは、ファイバ固有であり、装置の使用時に有用である。本実施例は、光ファイバ形状検出装置固有のデータを、この装置（例えばカテーテル又は他の器具内）に組み込まれる記憶素子に保存することを提供する。代わりに、この装置からシリアル番号又は他の情報が読み出されてもよいし、必要とされるデータを検索するためにオンラインデータ検索が行われてもよい。異なる温度に対する参照データが保存されることができる。正しいデータセットを選択するために、前記装置に温度センサが用いられてもよい。

本発明は、医用器具に関して説明されているが、本発明が教えることは、はるかに広く、複雑な生物若しくは機械系を追跡又は解析するのに用いられる如何なる器具にも応用可能である。特に、本原理は、生物系の内部追跡処置、身体の全領域、例えば肺、消化管、排泄器官、血管等における処置に応用可能である。図示される要素がハードウェア及びソフトウェアの様々な組み合わせで実施されてもよいし、単一の要素又は複数の要素で組み合わされる機能を提供してもよい。

図示される様々な要素の機能は、専用のハードウェア並びに適切なソフトウェアと関連してソフトウェアを実行することができるハードウェアの使用により与えられることができる。処理器により与えられるとき、前記機能は、単一の専用の処理器、単一の共用の処理器又はその幾つかは共用され得る複数の個別の処理器により与えられることができる。さらに"処理器"又は"制御器"という言葉の明確な使用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアのみを指していると解釈されるべきではなく、これらに限定されないが、デジタル信号処理器（ＤＳＰ）のハードウェア、ソフトウェアを保存するための読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置等を暗黙的に含むことができる。

さらに本発明の原理、態様及び実施例並びにこれらの具体例を述べている全ての表現は、本発明の構造及び機能的に同等な物の両方を含んでいることを意図している。加えて、このような同等物は、現在知られている同等物と、将来開発される同等物（すなわち、構造に関わらず同じ機能を行う、開発される如何なる要素）との両方を含んでいることを意図している。故に、例えばここに示されるブロック図が本発明の原理を具現化している例示的なシステムの構成要素及び／又は回路の概念図を示していることを当業者は分かるだろう。同様に、如何なるフローチャート及び流れ図等も、コンピュータ又は処理器が明確に示されているかに関わらず、コンピュータ読取可能記憶媒体において実質的に示され、そしてコンピュータ又は処理器により実施される様々な処理を示していることが分かる。

その上、本発明の実施例は、コンピュータ若しくは何れかの命令実施システムにより又はそれらと関連して使用するためのプログラムコードを備えるコンピュータ利用可能又はコンピュータ読取可能記憶媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムプロダクトの形式をとることができる。これを説明するために、コンピュータ利用可能又はコンピュータ読取可能記憶媒体は、前記命令実施システム、機器又は装置により又はそれらと関連して使用するためのプログラムを含む、保存する、通信する、伝搬する又は搬送する如何なる装置とすることができる。前記媒体は、電子、磁気、光、電磁気、赤外線若しくは半導体のシステム（機器若しくは装置）又は伝搬媒体とすることができる。コンピュータ読取可能媒体の例は、半導体若しくはソリッドステートメモリ、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、硬質な磁気ディスク及び光ディスクを含む。光ディスクの現在の例は、コンパクトディスク、つまり読取専用のＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ）、読取／書込（ＣＤ−Ｒ／ＲＷ）及びＤＶＤを含む。

同様の番号が同じ又は類似する要素を示している図面及び最初に図１を参照すると、医療処置を行うためのシステム１００が例示されている。システム１００は、処置がそれにより指揮及び管理されるワークステーション又は制御卓１１２を含む。ワークステーション１１２は好ましくは、１つ以上の処理器１１４並びにプログラム及びアプリケーションを保存するためのメモリ１１６を含む。メモリ１１６は、形状検出装置１０４からの光フィードバック信号を解読するように構成される光検出モジュール１１５を格納している。光検出モジュール１１５は、前記光信号のフィードバック（及び例えば電磁気（ＥＭ）のような他の何らかのフィードバック）を使用して、医療装置１０２及び／又はその装置の周辺領域に関連する変形、偏向及び他の変化を再構成するように構成される。この医療装置１０２は、カテーテル、誘導ワイヤ、プローブ、内視鏡、ロボット又は他の能動装置等を含んでもよい。

ワークステーション１１２は、撮像システム１１０が用いられる場合、被験者の内部画像を見るためのディスプレイ１１８を含む。この撮像システム１１０は、例えば磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム、Ｘ線透視システム、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム等を含んでもよい。ディスプレイ１１８は、ユーザがワークステーション並びにワークステーションの構成要素及び機能と対話することも可能にする。これはさらに、キーボード、マウス、ジョイスティック若しくは他の如何なる周辺機器を含む、又はユーザワークステーション１１２と対話することを可能にするように制御する、インターフェース１２０により容易となる。

ワークステーション１１２は、光ファイバに光を供給するための光源１０６を含む。光学的インタロゲーションユニット１０８は、全てのファイバから戻ってくる光を検出するのに用いられる。これは、介入装置１０２の歪み、又は形状、方向等を解読するのに使用される他のパラメタの決定を可能にする。これら光信号は、アクセスエラーを調整する及び装置１２０又はシステム１００を校正するためのフィードバックとして用いられる。

形状検出装置１０４は、形状の追従誤差を検出及び訂正／校正するためにファイバの形状を利用するように構成される１つ以上のファイバを含む。光学的インタロゲーションモジュール１０８は、器具又は装置１０２の追従を可能にするために、光検出モジュール１１５（例えば形状決定プログラム）と共に働く。形状検出装置１０４の光ファイバは、追従誤差及び校正のインタロゲーション可能にするために、既知又は既定の形状の器具１０２に取り付けられる。

形状検出（ＯＳＳ）システム１０４は、プリセットした位置からの散乱パターン及びファイバ形状の情報（例えばヘリカルピッチ）を正確に決定するためのレイリー散乱を与える。器具１０２は、校正散乱パターンを保存するメモリ１４０を含み、これらパターンは、ファイバ固有であり、装置１０２の使用時に必要とされる。ある実施例において、メモリ１４０は、光ファイバ形状検出装置固有のデータの記憶領域を備える。メモリ１４０は、メモリチップ、例えば読取専用のメモリ、フラッシュメモリ又は他のメモリ形式を含んでもよい。メモリ１４０は好ましくは装置１０２（例えばカテーテル又は他の器具内）に組み込まれているが、装置固有のデータを含むと共に、装置１０２を備える又は包括される記憶装置、例えばメモリスティック、ＵＳＢ等を含んでもよい。インターフェース１４４は、メモリ１４０に保存されるデータがワークステーション１１２に転送されることを可能にする。このインターフェース１４４は、稼働するときにデータを開示するように構成されるプリセットしたボタン又は他のスイッチを含んでもよい。

ある実施例において、メモリ１４０に全ての装置固有のデータを保存する代わりに、限られた空き容量を使用する参照データ又は識別情報、例えばシリアル番号、識別番号、リンクアドレス又は他の情報がメモリ１４０に保存されてもよい。参照データが装置１０２から読み出されてもよいし、必要なデータの完全版を検索するために、オンラインのデータ検索が行われてもよい。前記参照データは、１つ以上のパラメタ又は条件に依存してもよい。例えば条件が温度、圧力等を含んでもよい。異なる温度等のデータがメモリ１４０に又は前記参照データを用いてインデックスを付けたルックアップテーブル若しくはデータベース１４２に保存されることができる。正しいデータセットを選択するために、前記装置内にある温度センサが用いられる。温度は、前記参照データと共に読み出される、又はその温度に対応する適切なデータを、装置１０２にあるメモリ１４０から探すのに用いられる。

ある実施例において、前記参照データは、装置の構成を設定する又は処置の制限又は指示を命令するのに用いられる。例えば、形状検出システム１０４の形状検出ファイバは、特定の装置に対して特異的なシリアル番号又は校正データに基づいて期間限定でアクティブとなってもよい。

メモリ１４０（又はデータベース１４２）は、臨床意思決定支援（ＣＤＳ）及び統計的形状データ収集のための形状検出データベースとして用いられてもよい。多くのＣＤＳ関連のアプリケーションにとって、介入処置の間に集められる情報は重要である。例えば、アブレーション処置の場合、臨床医が使用した形状及び介入を行う医師が特定の病変／部位に費やした時間を知ることは有益である。この情報は、メモリ１４０（又はデータベース１４２）により集められ、保存される。加えて、この情報は、ネットワーク接続１５０を介してオンライン上のデータ記憶装置に保存され、様々なＣＤＳ技術を使用して同様の事例に対し用いられることができる。

図２を参照すると、医療器具又は装置２０２、例えばカテーテル、プローブ又は他の装置は、（一体化した形状検出システム２０４を用いて）使用可能なＯＳＳであり、形状を再構成するのに必要なファイバ固有のデータを保存するための集積メモリチップ２０６を含む。このメモリチップ２０６は、ＥＰＲＯＭ(electronically programmable read only memory)又は他のメモリ装置の形式を含んでもよい。ある実施例において、医療器具２０２は、この器具２０２に挿入され、光検出モジュール１１５（若しくは再構成器ユニット）に読取値を供給する、関連情報を有するメモリスティック２０５若しくは他の携帯型の記憶装置に包括される、又はメモリスティック２０５がワークステーション１１２に直に接続されてもよい。メモリチップ２０６及びメモリスティック２０５は、記憶素子２０５、２０６と呼ばれ、一緒に若しくは別々に用いられてもよい。

記憶素子２０５、２０６は、場合によっては形状を再構成するのに有用である標準的な参照形状の組に加えて、前記装置２０２の以前の形状から情報を保存又は検索するのに使用されることができる。これら記憶素子２０５、２０６は、ワークステーション１１２を用いて書き込まれてもよいし又は構造を保存するためにユーザが稼働させる、記憶素子２０５、２０６に保存されるアプリケーションを含んでもよい。

電子的な読み書き機構又はインターフェース２０８は、メモリチップ２０６（又はメモリスティック２０５）がその保存したデータをケーブル２１０に出力することを可能する、又は情報（例えば現在の構成）が記憶素子２０５、２０６に保存され得るように稼働してもよい。前記ケーブル２１０は、関連するデータを光検出モジュール１１５に出力する（図１）。一度データが得られると、装置２０２に対し校正が行われる。

ある実施例において、電子記憶装置は、参照データ、例えばシリアル番号等を含み、（例えばインターネット接続１５０又はメモリ１１６に保存されるデータベース（図１）を介した）オンライン検索は、関連する校正データを相互参照してもよい。もう１つの実施例において、前記参照データ（例えばシリアル番号）は、データベース１４２から検索又はネットワーク接続１５０を用いて、関連する校正データのオンライン検索（図１）のために、ユーザにより直接ワークステーション１１２に入力されてもよい。

もう１つの実施例において、電子的な読み書き機構２０８は、１つ以上のプリセットしたスイッチ２２０を含む。これらプリセットしたスイッチ２２０は、校正方針に従ってユーザにより選択されてもよい。各々のスイッチ２２０は、特定の条件の組に対し異なる校正データの読取値を供給する。ユーザが選択可能な校正のプリセットしたスイッチ２２０は、ユーザが選択可能な校正データ又は読み出される参照データを、前記記憶素子２０６（又は２０５）からワークステーション１１２に供給する。

記憶素子２０５、２０６は、複数の温度又は温度範囲に対する校正データの組を保存及び検索するように構成される。ある実施例において、１つの組み込まれた温度センサ又は複数の温度センサ２２２が装置２０２に含まれてもよい。これらセンサ２２２は、正しい温度の校正データの組を特定し、温度に依存する動的適応を与えるために用いられる。他のパラメタ、例えば圧力は、同様の方法で適切なセンサにより測定されてもよい。

加えて、複数の異なるセグメント２２３、２２５に対する校正データ又は参照データが保存されてもよく、これらセグメント２２３、２２５の温度は、別々のセグメントに対し別々の温度が校正の際に考慮され得るように、個々に測定されてもよい。例えば、臨床的なシナリオにおいて、研究室の温度は約１５℃であるのに対し、患者の体温は３７℃である。結果として、装置２０２にあるＯＳＳファイバは、低い温度の近位部と高い温度の遠位部とを持つ。この局所的な温度変化が考慮されるべきであり、そのデータは、記憶素子２０５、２０６に保存される。光学装置２０２にある別々の温度センサ２２２は、前記正しいデータの組又は参照データを選択するのに用いられる温度測定を行ってもよい。

校正又は参照データの保存に加えて又は保存する代わりに、記憶素子２０５、２０６が他の情報を保存してもよい。ある例において、シリアル番号又はコードが保存され、これは、ケーブル２１０又は装置２０２における固有の画像マーカー２２４の配列をエンコードするのに用いられる。この画像マーカー２２４は、画像の位置合わせ又は被験者（例えば患者）の視覚画像において位置を定めるのに用いられる。このマーカーのコードは、（シリアル番号毎に）調べた情報にあっても又は記憶素子２０５、２０６に実際に保存されてもよい。

もう１つの例において、記憶素子２０５、２０６は、あるシステムにおいて強化した機能を使用可能にする符号化情報を保存してもよい。読取値の数は、（例えば、所与のシステムの読取値の数に基づいて、良(good)／優良(better)／最良(best)なパフォーマンスであるように）システム毎に変わっていてもよい。ある例において、所与のシステムに対し、単位長さ当たりに必要とされる多数の読取値が保存されてもよい。これはより高性能なエンドシステムに対し低い性能のシステムにおいて優良(better)な性能を可能にする。

もう１つの実施例において、記憶素子２０５、２０６は、互換性を保証する又は方針を実施するために、他の装置又はシステムと適合するのに用いられる符号化情報を含む。例えば、ある特定のリアルタイム統合だけが可能である場合、装置２０２は単に例えば特定の内視鏡を用いた使用に有用である又は互換性があるだけでよい。記憶素子２０５、２０６は、内視鏡にある記憶素子と相補的であり、内視鏡のメモリに保存されるキーを保存している。各装置に保存されるキーは、これら装置が一緒に用いられ得るかを判断するために、例えばワークステーション等によりチェックされる。本実施例において、これらキーの間における正しい合致は、前記装置２０２（例えばカテーテル）が本実施例の内視鏡のチャンネル内で働くことを可能にする。

器具２０２は、光振動センサ２２６を含んでもよい。この振動センサ２２６は、装置の動作中に読み出される器具２０２の振動を検出するのに用いられる。測定された振動は、光ファイバ信号のデータの有効性を決めるのに用いられる。装置２０２（装置１０２）に対しここに開示した他の実施例は、如何なる組み合わせで用いられてもよいことを理解すべきである。

図３を参照すると、ある実施例に従う校正システム／方法が例示される。ブロック３０２において、本体、この本体の形状の決定を可能にするために本体に結合される形状検出システム、及び前記本体に結合される又は結合可能であり、この本体の校正に関連する装置固有のデータを保存するように構成される記憶素子を持つ光学式形状検出医療器具が設けられ、このデータは、データが本体の校正を可能にするように、本体に結合可能なケーブルを介して読み取ることができる。

記憶素子は、本体内に挿入される若しくは組み込まれるメモリチップ、又は本体内に挿入可能である若しくは光検出モジュール或いはワークステーションに結合されるメモリスティック又は同等の装置を含む。ブロック３０４において、前記記憶素子は、追加の装置固有の情報を保存してもよい。例えば、記憶素子は、他の装置との互換性を示す符号化、画像マーカーの配列を示す符号化、前記器具が用いられるシステムの機能、この器具の現在の形状等を示す符号化の少なくとも１つを保存してもよい。

ブロック３０６において、本体の校正に関連するデータは、前記記憶素子から検索される。このデータは、実際の校正データ又は校正データを示す参照データを含んでもよい。ブロック３０７において、本体の校正に関連するデータは、例えば温度又は圧力のようなパラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータが前記記憶素子から又は外部の記憶源との相互参照から検索されるように、パラメタ依存のインデックスを用いてインデックスが付けられる。ブロック３０８において、１つ以上のパラメタのセンサ（温度センサ）は、器具上又は器具内に実装され、パラメタ依存のデータを供給するためにパラメタを測定する。本体は１つ以上のセグメントを含んでもよいし、センサが各セグメント上又は各セグメント内に実装されてもよい。ブロック３０９において、各セグメントのパラメタが測定され、各セグメントにパラメタ依存のデータを供給する。

ブロック３１２において、器具の本体は、この本体の校正に関連するデータを用いることにより校正される。ブロック３１４において、校正された器具は、ある処置及び特に介入処置を行うのに用いられる。

付随する請求項の解釈において、
ａ）"有する"という言葉は、所与の請求項に挙げた要素又は行為以外の他の要素又は行為の存在を排除するものではない。
ｂ）要素が複数あることを表さないことが、このような要素が複数あることを排除するものではない。
ｃ）請求項における如何なる参照符号もその請求項の範囲を制限するものではない。
ｄ）幾つかの"手段"は、同じアイテム、又はハードウェア若しくはソフトウェアが実施する構成或いは機能により示されてもよい。
ｅ）行為の固有なシーケンスは、特に示されない限り、必要とされないことを意図している。

（説明であり、限定ではないことを意図する）形状検出のための固有の情報を保存及び検索する装置、システム並びに方法の好ましい実施例を開示する場合、上記の教えを踏まえて、修正案及び変更案が当業者に思い浮かぶことに注意されたい。故に、付随する請求項により概説されるような、ここに開示した実施例の範囲内にある、出願人が開示した特定の実施において変更が行われてもよいことを理解すべきである。それ故に詳細を開示する場合、特に特許法により必要とされる場合、特許証により保護される請求及び要求されることは、付随する請求項に述べられている。

Claims (15)

1. 本体と、
   前記本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システムと、
   前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連するデータを保存するように構成される記憶素子であり、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して前記データが記憶素子から読み出し可能である、記憶素子と、
   前記形状検出システムのデータの有効性を決めるように構成される振動センサとを有する医療器具。
2. 前記記憶素子は、前記本体内に挿入されるメモリチップ及び前記本体内に挿入可能な携帯型の記憶装置の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の器具。
3. 前記本体の校正に関連するデータは、装置固有の校正データ、及び前記装置固有の校正データを持つ外部の記憶源との相互参照を与える参照データの一方を含む、請求項１に記載の器具。
4. 前記本体の校正に関連するデータは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータが前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるようなパラメタ依存であり、
   前記パラメタは温度を含み、温度依存のデータは前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索される、請求項１に記載の器具。
5. 前記本体は、１つ以上のセグメントと前記温度依存のデータを供給するように構成される少なくとも１つの温度センサとを含み、前記少なくとも１つの温度センサは、各セグメントに又はセグメント内に実装されると共に、各セグメントに前記温度依存のデータを供給するために各セグメントの温度を測定するように構成される少なくとも１つの温度センサを含む、請求項４に記載の器具。
6. 前記器具に又は器具内に実装される１つ以上のプリセットスイッチをさらに有し、前記１つ以上のプリセットスイッチは、稼働するとき、前記プリセットスイッチの校正に特に関連する、並びに前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるデータを供給するように構成される、請求項１に記載の器具
7. 処理器と、
   前記処理器に結合される記憶装置と、
   医療器具の本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システムから光フィードバックを受信するように構成される光検出モジュールとを有する医療器具を校正するためのシステムにおいて、
   前記医療器具はさらに、
   前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連するデータを保存するように構成される記憶素子と、前記形状検出システムのデータの有効性を決めるように構成される振動センサとをさらに有し、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記光検出モジュールに前記光フィードバックを供給するために、前記本体から結合されるケーブルを介して前記データが記憶素子から読み出し可能である、システム。
8. 前記記憶素子は、前記本体内に挿入されるメモリチップ及び前記本体又は前記光検出モジュール内に挿入可能な携帯型の記憶装置の一方を含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記本体の校正に関連するデータは、装置固有の校正データ、及び前記記憶装置又は前記装置固有の校正データを持つ外部の記憶源との相互参照を提供する参照データの一方を含む、請求項７に記載のシステム。
10. 前記本体の校正に関連するデータは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータは、前記記憶素子及び前記記憶装置又は外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるような、パラメタ依存であり、
    前記パラメタは、温度を含み、温度依存のデータは、前記記憶素子及び前記記憶装置又は外部の記憶源との相互参照の一方から検索される、請求項７に記載のシステム。
11. 前記本体は、１つ以上のセグメントと前記温度依存のデータを供給するように構成される少なくとも１つの温度センサとを含み、前記少なくとも１つの温度センサは、各セグメントに又は各セグメント内に実装されると共に、各セグメントの前記温度依存のデータを供給するために各セグメントの温度を測定するように構成される少なくとも１つの温度センサを含む、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記器具に又は器具内に実装される１つ以上のプリセットスイッチをさらに有し、前記１つ以上のプリセットスイッチは、稼働するとき、前記プリセットスイッチの校正に特に関連する、並びに前記記憶素子及び記憶装置又は外部の記憶源との相互参照から検索されるデータを供給するように構成される、請求項７に記載のシステム。
13. 本体を校正するための光学形状検出用医療器具の作動方法であって、
    本体、前記本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システム、前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連する装置固有のデータを保存するように構成される記憶素子、並びに前記形状検出システムのデータの有効性を決めるように構成される振動センサを持つ光学形状検出用医療器具を供給するステップであり、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して前記データが記憶素子から読み出し可能である、ステップと、
    前記記憶素子から、前記本体の校正に関連するデータを検索するステップであり、前記データは校正データ又は前記校正データを示す参照データの一方を含んでいる、ステップと、
    前記本体の校正に関連するデータを用いることにより、前記器具の本体を校正するステップと、
    前記振動センサにより測定された前記光学形状検出用医療器具の振動を用いて前記形状検出システムのデータの有効性を決めるステップとを有する方法。
14. 前記検索するステップは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータは、前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるような、パラメタ依存のインデックスを用いて、前記本体の校正に関連するデータにインデックスを付けるステップを含み、
    前記パラメタは温度を含み、前記器具に又は器具内に少なくとも１つの温度センサを実装し、温度依存のデータを供給するために温度を測定するステップをさらに有する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記本体は、１つ以上のセグメントを含み、前記少なくとも１つの温度センサは、各セグメントに又は各セグメント内に実装され、各セグメントの前記温度依存のデータを供給するために、各セグメントの温度を測定するステップをさらに有する少なくとも１つの温度センサを含む、請求項１４に記載の方法。

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