JP2014508582A - 形状検出装置固有の情報の保存及び検索 - Google Patents
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Abstract
Description
a)"有する"という言葉は、所与の請求項に挙げた要素又は行為以外の他の要素又は行為の存在を排除するものではない。
b)要素が複数あることを表さないことが、このような要素が複数あることを排除するものではない。
c)請求項における如何なる参照符号もその請求項の範囲を制限するものではない。
d)幾つかの"手段"は、同じアイテム、又はハードウェア若しくはソフトウェアが実施する構成或いは機能により示されてもよい。
e)行為の固有なシーケンスは、特に示されない限り、必要とされないことを意図している。
Claims (30)
- 本体、
前記本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システム、
前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連するデータを保存するように構成される記憶素子であり、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して前記データが読み取ることができる記憶素子
を有する医療器具。 - 前記記憶素子は、前記本体内に挿入されるメモリチップを含む請求項1に記載の器具。
- 前記記憶素子は、前記本体内に挿入可能な携帯型の記憶装置を含む請求項1に記載の器具。
- 前記本体の校正に関連するデータは、装置固有の校正データ、及び前記装置固有の校正データを持つ外部の記憶源との相互参照を与える参照データの一方を含む請求項1に記載の器具。
- 前記本体の校正に関連するデータは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータが前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるようなパラメタ依存である、請求項1に記載の器具。
- 前記パラメタは温度を含み、温度依存のデータは前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索される、請求項5に記載の器具。
- 前記器具に又は器具内に実装されると共に、前記温度依存のデータを供給するために温度を測定するように構成される少なくとも1つの温度センサをさらに有する、請求項6に記載の器具。
- 前記本体は、1つ以上のセグメントを含み、前記少なくとも1つの温度センサは、各セグメントに又はセグメント内に実装されると共に、各セグメントに前記温度依存のデータを供給するために各セグメントの温度を測定するように構成される少なくとも1つの温度センサを含む、請求項7に記載の器具。
- 前記器具に又は器具内に実装される1つ以上のプリセット装置をさらに有し、前記1つ以上のプリセット装置は、稼働するとき、前記プリセット装置の校正に特に関連する、並びに前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるデータを供給するように構成される、請求項1に記載の器具
- 前記記憶素子は、他の装置との互換性を示す符号化、画像又は装置のマーカー配列を示す符号化、及び前記器具が用いられているシステムの機能を示す符号化の少なくとも1つを保存する、請求項1に記載の器具。
- 前記記憶素子は、前記器具の現在の形状を保存している、請求項1に記載の器具。
- 前記形状検出システムのデータの有効性を決めるように構成される振動センサをさらに有する請求項1に記載の器具。
- 処理器、
前記処理器に結合される記憶装置、
医療器具の本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システムから光フィードバックを受信するように構成される光検出モジュール、
を有する医療器具を校正するためのシステムにおいて、
前記医療器具はさらに、
前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連するデータを保存するように構成される記憶素子をさらに有し、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記光検出モジュールに前記光フィードバックを供給するために、前記本体から結合されるケーブルを介して前記データを読み取ることができる、システム。 - 前記記憶素子は、前記本体内に挿入されるメモリチップ及び前記本体又は前記光検出モジュール内に挿入可能な携帯型の記憶装置の一方を含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記本体の校正に関連するデータは、装置固有の校正データ、及び前記記憶装置又は前記装置固有の校正データを持つ外部の記憶源との相互参照を提供する参照データの一方を含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記本体の校正に関連するデータは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータは、前記記憶素子及び前記記憶装置又は外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるような、パラメタ依存である請求項13に記載のシステム。
- 前記パラメタは、温度を含み、温度依存のデータは、前記記憶素子及び前記記憶装置又は外部の記憶源との相互参照の一方から検索される、請求項16に記載のシステム。
- 前記器具に又は器具内に実装されると共に、前記温度依存のデータを供給するために温度を測定するように構成される少なくとも1つの温度センサをさらに有する、請求項17に記載のシステム。
- 前記本体は、1つ以上のセグメントを含み、前記少なくとも1つの温度センサは、各セグメントに又は各セグメント内に実装されると共に、各セグメントの前記温度依存のデータを供給するために各セグメントの温度を測定するように構成される少なくとも1つの温度センサを含む、請求項18に記載のシステム。
- 前記器具に又は器具内に実装される1つ以上のプリセット装置をさらに有し、前記1つ以上のプリセット装置は、稼働するとき、前記プリセット装置の校正に特に関連する、並びに前記記憶素子及び記憶装置又は外部の記憶源との相互参照から検索されるデータを供給するように構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記記憶素子は、他の装置との互換性を示す符号化、画像マーカーの配列を示す符号化及び前記器具が用いられているシステムの機能を示す符号化の少なくとも1つを保存している、請求項13に記載のシステム。
- 前記記憶素子は、前記器具の現在の形状を保存している請求項13に記載のシステム。
- 前記本体に又は本体内に実装されると共に、前記形状検出システムのデータの有効性を決めるように構成される振動センサをさらに有する、請求項13に記載のシステム。
- 本体、前記本体の形状の決定を可能にするために、前記本体に結合される形状検出システム、並びに前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連する装置固有のデータを保存するように構成される記憶素子を持つ光学形状検出用医療器具を供給するステップであり、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能なケーブルを介して前記データが読み取ることができる、ステップ、
前記記憶素子から、前記本体の校正に関連するデータを検索するステップであり、前記データは校正データ又は前記校正データを示す参照データの一方を含んでいる、ステップ、並びに
前記本体の校正に関連するデータを用いることにより、前記器具の本体を校正するステップ、
を有する方法。 - 前記記憶素子は、前記本体内に挿入されるメモリチップ及び前記本体内に挿入可能な携帯型の記憶装置の一方を含んでいる、請求項24に記載の方法。
- 前記検索するステップは、パラメタの値を与えると、パラメタ依存のデータは、前記記憶素子及び外部の記憶源との相互参照の一方から検索されるような、パラメタ依存のインデックスを用いて、前記本体の校正に関連するデータにインデックスを付けるステップを含む、請求項24に記載の方法。
- 前記パラメタは温度を含み、前記器具に又は器具内に少なくとも1つの温度センサを実装し、温度依存のデータを供給するために温度を測定するステップをさらに有する、請求項26に記載の方法。
- 前記本体は、1つ以上のセグメントを含み、前記少なくとも1つの温度センサは、各セグメントに又は各セグメント内に実装され、各セグメントの前記温度依存のデータを供給するために、各セグメントの温度を測定するステップをさらに有する少なくとも1つの温度センサを含む、請求項27に記載の方法。
- 他の装置との互換性を示す符号化、画像又は装置のマーカーの配列を示す符号化及び前記器具が用いられているシステムの機能を示す符号化の少なくとも1つを前記記憶素子に保存するステップをさらに有する請求項24に記載の方法。
- 前記記憶素子は、前記器具の現在の形状を保存する、請求項24に記載の方法。
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