JP6194737B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
乗員のスロットル操作に応じて決定される駆動力目標値に基づいて電動機制御装置が前記電動機を制御する電動車両であって、前記電動機が発生する前記駆動力を周期的に変動させるための変動信号を生成する変動信号生成手段を備え、この変動信号生成手段は、高周波数の搬送波を低周波数の変調波で振幅変調することで変動信号を生成し、前記電動機制御装置は、前記駆動力目標値に前記変動信号を加算してトルク指令信号を算出し、このトルク指令信号により前記電動機を制御するよう構成されたことを特徴とするものである。
また、本発明に係る電動車両は、駆動輪を駆動する駆動力発生用の電動機が車体に搭載され、乗員のスロットル操作に応じて決定される駆動力目標値に基づいて電動機制御装置が前記電動機を制御する電動車両であって、前記電動機が発生する前記駆動力を周期的に変動させるための変動信号を生成する変動信号生成手段を備え、この変動信号生成手段は、減速時に発生する回生電流の大きさに関連した変動信号を生成し、前記電動機制御装置は、前記駆動力目標値に前記変動信号を加算してトルク指令信号を算出し、このトルク指令信号により前記電動機を制御するよう構成されたことを特徴とするものである。
[A]第1実施形態(図1〜図7)
図1は、本発明に係る電動車両の第1実施形態における駆動モータ制御系統を主に示すブロック図である。この図1に示す駆動モータ制御系統は、電動車両10の駆動輪11を駆動する電動機としての駆動モータ12を制御する系統であり、車両制御装置13、電動機制御装置としての駆動モータ制御装置14、変動信号生成手段としての変動信号発生器15、ローパスフィルタ16、電子スロットル17及びバッテリパック18を有して構成される。
図8は、本発明に係る電動車両の第2実施形態における駆動モータ制御系統を主に示すブロック図である。この第2実施形態において、第1実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すにより説明を簡略化し、または省略する。
11 駆動輪
12 駆動モータ(電動機)
14 駆動モータ制御装置(電動機制御装置)
15 変動信号発生器(変動信号生成手段)
16 ローパスフィルタ
17 電子スロットル
22 モータドライバ
30 電動車両
33 変動信号発生器(変動信号生成手段)
41 振動体
Claims (8)
- 駆動輪を駆動する駆動力発生用の電動機が車体に搭載され、
乗員のスロットル操作に応じて決定される駆動力目標値に基づいて電動機制御装置が前記電動機を制御する電動車両であって、
前記電動機が発生する前記駆動力を周期的に変動させるための変動信号を生成する変動信号生成手段を備え、この変動信号生成手段は、高周波数の搬送波を低周波数の変調波で振幅変調することで変動信号を生成し、
前記電動機制御装置は、前記駆動力目標値に前記変動信号を加算してトルク指令信号を算出し、このトルク指令信号により前記電動機を制御するよう構成されたことを特徴とする電動車両。 - 駆動輪を駆動する駆動力発生用の電動機が車体に搭載され、
乗員のスロットル操作に応じて決定される駆動力目標値に基づいて電動機制御装置が前記電動機を制御する電動車両であって、
前記電動機が発生する前記駆動力を周期的に変動させるための変動信号を生成する変動信号生成手段を備え、この変動信号生成手段は、減速時に発生する回生電流の大きさに関連した変動信号を生成し、
前記電動機制御装置は、前記駆動力目標値に前記変動信号を加算してトルク指令信号を算出し、このトルク指令信号により前記電動機を制御するよう構成されたことを特徴とする電動車両。 - 前記変動信号生成手段は、駆動力目標値の大きさに関連して変動信号の振幅を変更し、前記駆動力目標値が大きいほど前記変動信号の振幅を大きく設定するよう構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載の電動車両。
- 前記変動信号生成手段は、電動機の回転数に関連して変動信号の周波数を変更し、前記電動機の回転数が高いほど前記変動信号の周波数を大きく設定するよう構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動車両。
- 前記電動機制御装置は、変動信号生成手段にて生成された変動信号のうち、搬送波の周波数の2倍以上の高周波成分を除く低周波成分を用いてトルク指令信号を生成するよう構成されたことを特徴とする請求項1、3及び4のいずれか1項に記載の電動車両。
- 前記変動信号を構成する搬送波及び変調波は、前記搬送波の周波数の上限が約125Hzであり、前記変調波の周波数の上限が約30Hzであることを特徴とする請求項1、3、4及び5のいずれか1項に記載の電動車両。
- 前記変動信号生成手段は、減速時に発生する回生電流の大きさに関連した変動信号を生成するよう構成されたことを特徴とする請求項1、3、4、5及び6のいずれか1項に記載の電動車両。
- 前記車体には、この車体の一部を振動させる振動体が設置され、この振動体が変動信号生成手段にて生成された変動信号に関連して振動するよう構成されたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電動車両。
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