JP6194716B2 - リモートコントローラー - Google Patents

Description

本発明は、リモートコントローラーに関する。

従来より、空調装置やテレビ受像機やインターホン親機などの制御対象物を遠隔から制御するために、リモートコントローラーが用いられている。リモートコントローラーにおける入力待機状態での消費電力を抑えるため、ユーザによってリモートコントローラーの操作ボタンが押されるとラッチングリレーが起動状態となり、それまで停止していたリモートコントローラーの各回路への電力供給を開始する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、近年、デザイン性の向上や、小型化や、製造コストの低減等の要請から、リモートコントローラーにおける操作入力部として、静電容量式等のタッチパネルが用いられる場合がある。

特開２００５−３４８３３３号公報

上述のようにリモートコントローラーの操作入力部をタッチパネルで構成し、ユーザによる操作入力部への接触（タッチ）があるまでリモートコントローラーを低消費電力状態とする構成では、操作入力部における接触を検出する回路には、常時電力が供給されることになる。このような構成において、操作入力部への接触の検出精度を向上させるために、接触を検出する回路として、感度（測定分解能）が高いために消費電力の大きなセンサーを用いると、リモートコントローラーの待機状態における消費電力が増大するという問題があった。なお、かかる問題は、操作入力部が操作ボタンで構成されている構成においても共通する問題であった。その他、従来のリモートコントローラーにおいては、リモートコントローラーの小型化や、低コスト化、信頼性の向上、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態によれば、制御対象物を制御するためのリモートコントローラーが提供される。このリモートコントローラーは、筐体と；前記筐体の外部表面に配置され、前記制御対象物を制御するための操作の入力を受け付ける操作入力部と；前記操作に応じて前記制御対象物を制御するための制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と；前記筐体の内部に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付けると、前記操作入力部と接触する基板と；前記基板に配置され、前記操作入力部との接触による前記基板の振動を検出して前記振動の検出を示す検出信号を出力するセンサーと；前記検出信号に基づき、前記操作の入力の有無を特定する接触検出部と；前記制御部に供給される電力を制御する電力供給制御部であって、前記接触検出部により前記操作の入力が有ると特定されると、前記制御部への供給電力を、前記接触検出部により前記操作の入力が無いと特定される場合に比べて増大させる、電力供給制御部と；前記基板と接する支持部と；を備え；前記基板において前記支持部との接触部は、前記基板が振動する際の支点となり；前記センサーは、前記基板において、前記接触部とは異なる位置に配置されており；前記センサーは、前記基板において、前記接触部と前記基板の縁部との間における前記縁部側に配置されている。
本発明の他の形態によれば、制御対象物を制御するためのリモートコントローラーが提供される。このリモートコントローラーは、筐体と；前記筐体の外部表面に配置され、前記制御対象物を制御するための操作の入力を受け付ける操作入力部と；前記操作に応じて前記制御対象物を制御するための制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と；前記筐体の内部に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付けると、前記操作入力部と接触する基板と；前記基板に配置され、前記操作入力部との接触による前記基板の振動を検出して前記振動の検出を示す検出信号を出力するセンサーと；前記検出信号に基づき、前記操作の入力の有無を特定する接触検出部と；前記制御部に供給される電力を制御する電力供給制御部であって、前記接触検出部により前記操作の入力が有ると特定されると、前記制御部への供給電力を、前記接触検出部により前記操作の入力が無いと特定される場合に比べて増大させる、電力供給制御部と；取付け金具が設置されている面に、前記リモートコントローラーを取り付けるための取付け部と、
前記面に前記リモートコントローラーが取り付けられた状態で前記面と対向する前記筐体の対向面に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付ける際に前記面と接触する突出部と；を備え；前記取付け部は、前記リモートコントローラーが前記操作の入力方向に移動可能となるように、前記取付け金具と係合する。

（１）本発明の一形態によれば、リモートコントローラーが提供される。このリモートコントローラーは、筐体と；前記筐体の外部表面に配置され、前記制御対象物を制御するための操作の入力を受け付ける操作入力部と；前記操作に応じて前記制御対象物を制御するための制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と；前記筐体の内部に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付けると、前記操作入力部と接触する基板と；前記基板に配置され、前記操作入力部との接触による前記基板の振動を検出して前記振動の検出を示す検出信号を出力するセンサーと；前記検出信号に基づき、前記操作の入力の有無を特定する接触検出部と；前記操作に応じた制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と；前記制御部に供給される電力を制御する電力供給制御部であって、前記接触検出部により前記操作の入力が有ると特定されると、前記制御部への供給電力を、前記接触検出部により前記操作の入力が無いと特定される場合に比べて増大させる、電力供給制御部と；を備える。この形態のリモートコントローラーによれば、基板の振動を検出して検出信号を接触検出部に送信するセンサーを基板に配置し、かかる基板は、操作の入力を受け付けると操作入力部と接するので、操作が入力される際の衝撃を、基板の振動として検出させることができる。このため、感度（測定分解能）が低いために消費電力が少ないセンサーを用いても、或いは、センサーを感度が低いために消費電力が少ない動作モードで動作させた場合であっても、操作の入力を精度よく検出することができる。したがって、リモートコントローラーの消費電力の上昇を抑制しつつ、操作入力部への操作入力の検出精度を向上できる。

（２）上記形態のリモートコントローラーにおいて、さらに、前記基板と接する支持部を備え、前記基板において前記支持部との接触部は、前記基板が振動する際の支点となり、前記センサーは、前記基板において、前記接触部とは異なる位置に配置されていてもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、基板が振動する際の支点となる接触部とは異なる位置にセンサーが配置されているので、接触部と同じ位置にセンサーが配置されている構成に比べて、センサーにより大きな振動を検出させることができる。

（３）上記形態のリモートコントローラーにおいて、前記接触部は、前記基板において、前記操作入力部と前記操作の入力方向において対応する位置である対応位置に配置されていてもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、接触部は、操作入力部と操作の入力方向において対応する位置に配置されているので、操作の入力の衝撃をしっかりと基板に伝えることができる。

（４）上記形態のリモートコントローラーにおいて、前記センサーは、前記基板において、前記接触部と前記基板の縁部との間における前記縁部側に配置されていてもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、接触部と基板の縁部との間において、接触部側よりもより振動する縁部側にセンサーが配置されているので、センサーにより大きな振動を検出させることができる。

（５）上記形態のリモートコントローラーにおいて、前記操作入力部は、互いに離れた複数の副操作入力部を有し、前記対応位置は、前記基板において、前記複数の副操作入力部の中央の位置と前記入力方向において対応する位置であってもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、複数の副操作入力部の中央の位置と入力方向において対応する位置に接触部が位置するので、いずれの副操作入力部において操作の入力を受け付けても、かかる入力の衝撃をしっかりと基板に伝えることができる。

（６）上記形態のリモートコントローラーにおいて、前記筐体は、縁部にリブを有し、前記支持部は、前記リブの一部として構成され、前記リブのうち、前記支持部を除く他の部分は、前記操作入力部が前記操作の入力を受け付けていない状態において、前記基板と接していなくてもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、支持部として筐体とは別の部材を用意することを要しないので、リモートコントローラーの小型化および製造コストの低廉化を実現できる。

（７）上記形態のリモートコントローラーにおいて、さらに、取付け金具が設置されている面に、前記リモートコントローラーを取り付けるための取付け部と、前記面に前記リモートコントローラーが取り付けられた状態で前記面と対向する前記筐体の対向面に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付ける際に前記面と接触する突出部と、を備え、前記取付け部は、前記リモートコントローラーが前記操作の入力方向に移動可能となるように、前記取付け金具と係合してもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、操作入力部において操作の入力を受け付ける際に、リモートコントローラーは突出部において面と接触し、かつ、リモートコントローラーは、入力方向に移動可能となる。このため、操作入力部において操作の入力を受け付けると、入力の衝撃によって、リモートコントローラー全体を振動（揺動）させることができるので、センサーにおいてより大きな振動を検出させることができる。

（８）上記形態のリモートコントローラーにおいて、前記操作入力部は、タッチパネルを有してもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、操作入力部は、タッチパネルを有しているので、リモートコントローラーのデザイン性を向上できると共に、リモートコントローラーの小型化や製造コストの低廉化を実現できる。

（９）上記形態のリモートコントローラーにおいて、さらに、前記電力を供給するバッテリーを備えてもよい。この形態のリモートコントローラーによれば、省電力モードにおけるリモートコントローラーの消費電力を抑制できるので、バッテリーの交換頻度或いはバッテリーの充電頻度を低減できる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、遠隔制御システム、リモートコントローラーの製造方法、操作入力部への操作の入力を検知する方法等の形態で実現することができる。

本発明の一実施形態としてのリモートコントローラーの外観構成を示す説明図である。 図１に示すリモートコントローラー１００の構成を示すブロック図である。 図１におけるリモートコントローラー１００の１−１断面を示す断面図である。 基板３０における加速度センサー５０の配置位置を説明する説明図である。 リモートコントローラー１００において実行される動作モード切替処理の手順を示すフローチャートである。 操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００の動作を示す説明図である。 第２実施形態のリモートコントローラーの外観構成を示す説明図である。 図７におけるリモートコントローラー１００ａの７−７断面を示す断面図である。 第３実施形態のリモートコントローラーの構成を示す断面図である。 第３実施形態において操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００ｂの動作を示す説明図である。 第４実施形態のリモートコントローラーの構成を示す断面図である。 第４実施形態において操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００ｃの動作を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としてのリモートコントローラーの外観構成を示す説明図である。リモートコントローラー１００は、鉛直方向と平行な壁面Ｗに設置されており、空調装置２００を遠隔制御する。リモートコントローラー１００は、筐体１０１と、表示部１０と、操作入力部２０とを備える。なお、図１では、＋Ｚ方向は、鉛直上方に相当する。また、Ｙ軸方向は、壁面Ｗと平行な方向である。また、Ｘ軸方向は、壁面Ｗと垂直な方向である。以降では、Ｚ軸方向とは、＋Ｚ方向と−Ｚ方向との総称を意味する。同様に、Ｘ軸方向は、＋Ｘ方向と−Ｘ方向との総称を意味し、Ｙ軸方向は、＋Ｙ方向と−Ｙ方向との総称を意味する。

筐体１０１は、略直方体の外観形状を有し、樹脂により形成されている。表示部１０および操作入力部２０は、筐体１０１において、壁面Ｗと対向する面とは反対側の面Ｓ１に露出している。表示部１０は、面Ｓ１において略中央に配置されている。本実施形態では、表示部１０は、液晶パネルにより構成されており、空調装置２００の現在の状態（風量や、動作モードや、設定温度など）や、操作入力部２０から入力された入力内容を表示する。

操作入力部２０は、空調装置２００を制御するための操作の入力を受け付ける。本実施形態では、操作入力部２０は、面Ｓ１において、表示部１０の鉛直下方に配置されている。操作入力部２０は、タッチパネルにより構成されている。本実施形態では、操作入力部２０を構成するタッチパネルとして、静電容量式のタッチパネルを採用する。なお、静電容量式に代えて、抵抗膜式や圧力検出式、光学式といった他の方式のタッチパネルを用いてもよい。

図２は、図１に示すリモートコントローラー１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、リモートコントローラー１００は、上述した筐体１０１、表示部１０、および操作入力部２０に加えて、基板３０と、制御部４０と、タッチ検出部４５と、加速度センサー５０と、電力供給部６０とを備えている。

基板３０は、表面に配線を有する薄板状の部材である。基板３０と操作入力部２０との間には、接触伝達部２９が配置されている。接触伝達部２９は、樹脂性の棒状の部材であり、ユーザが操作入力部２０を接触した際の衝撃（タッチ）を、基板３０に伝達する。換言すると、基板３０は、接触伝達部２９を介して操作入力部２０と接触する。

制御部４０は、基板３０上に配置されており、表示部１０、および操作入力部２０と電気的に接続されている。制御部４０は、無線通信部４１と、空調制御部４２とを備えている。無線通信部４１は、空調装置２００との間で無線通信を行うためのアンテナや各種回路により構成されている。本実施形態では、無線通信部４１と空調装置２００との間の通信として、赤外線通信が用いられる。なお、赤外線通信に代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信や、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定された各種無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信を採用してもよい。

空調制御部４２は、操作入力部２０から入力される操作内容に応じて、空調装置２００に対して、風量や風の向きや温度等を指示する制御コマンドを無線通信部４１を介して送信する。また、空調制御部４２は、空調装置２００から送信される空調装置２００の状態を示す情報を、無線通信部４１を介して受信する。空調制御部４２は、基板３０が備える図示しないマイクロプロセッサやメモリ等により構成されている。なお、空調制御部４２を各種回路により構成してもよい。

タッチ検出部４５は、基板３０上に配置されており、各種回路により構成されている。タッチ検出部４５は、加速度センサー５０と電気的に接続されており、加速度センサー５０から加速度を示す信号を受信し、かかる信号に基づき操作入力部２０への操作の入力（ユーザによるタッチ）の有無を特定（検出）する。具体的には、タッチ検出部４５は、加速度センサー５０から受信した信号が示す加速度が、所定の閾値以上であれば、操作入力部２０への操作の入力が有ると特定し、かかる入力を検出する。また、タッチ検出部４５は、電力供給部６０と電気的に接続されており、操作入力部２０への操作の入力を検出すると、検出信号を電力供給部６０に送信する。

加速度センサー５０は、基板３０上に配置されており、基板３０の加速度を検出し、検出した加速度をタッチ検出部４５に通知する。後述するように、基板３０は、操作入力部２０への操作の入力があると振動するため、加速度センサー５０は、基板３０の加速度として０ｍ／ｓ²よりも大きな値を検出し、タッチ検出部４５に通知する。なお、上述したタッチ検出部４５における操作入力を検出する際に用いられる所定の閾値は、例えば、予め入力待機状態における基板３０の加速度の最大値を実験により測定しておき、かかる最大値よりも大きな値を設定することができる。なお、入力待機状態における基板３０の加速度は、例えば、筐体１０１に風が当たることによる振動や、壁面Ｗからの振動に起因する加速度を含む。

電力供給部６０は、バッテリー６１と、電力供給制御部６２とを備えている。バッテリー６１は、リモートコントローラー１００の各機能部に電力を供給する。本実施形態では、バッテリー６１は、乾電池であるが、乾電池に代えて他の任意の種類の一次電池や、二次電池を用いても良い。

電力供給制御部６２は、表示部１０、操作入力部２０、制御部４０、およびタッチ検出部４５と電気的に接続されており、これらの各機能部への電力の供給を制御する。具体的には、操作入力部２０への操作の入力があると、電力供給制御部６２は、表示部１０、操作入力部２０、制御部４０、およびタッチ検出部４５に、それぞれ電力を供給する。このように、表示部１０、操作入力部２０、制御部４０、およびタッチ検出部４５に、それぞれ給電する動作モードを、以降では、「通常モード」と呼ぶ。これに対して、操作入力部２０への操作の入力が一定期間無いと、電力供給制御部６２は、タッチ検出部４５にのみ電力を供給する。このように、タッチ検出部４５にのみ給電する動作モードを、以降では、「省電力モード」と呼ぶ。省電力モードでは、タッチ検出部４５にのみ給電を行うため、通常モードに比べて、制御部４０への供給電力が少ない。また、制御部４０の省電力モードにおける消費電力は、制御部４０の通常モードにおける消費電力に比べて少ない。上述した通常モードと省電力モードとの間における動作モードの切り替え処理については、後ほど詳述する。

図３は、図１におけるリモートコントローラー１００の１−１断面を示す断面図である。図３に示すように、筐体１０１の縁部にはリブ１１０が形成されている。リブ１１０において、筐体１０１の天井に対応する部分には、Ｙ軸に沿った方向に延びる係合溝１０２が形成されている。同様に、リブ１１０において、筐体１０１の底部分に対応する部分には、Ｙ軸に沿った方向に延びる係合溝１０３が形成されている。係合溝１０２および係合溝１０３は、互いにＺ軸方向において対応する位置に配置されており、基板３０の縁部と係合する。ここで、係合溝１０２および係合溝１０２の幅（Ｘ軸方向の長さ）は、いずれも基板３０の厚さ（Ｘ軸方向の長さ）よりも長い。したがって、係合溝１０２および係合溝１０３は、基板３０がＸ軸方向に移動可能となるように、基板３０と係合する。

図３に示すように、操作入力部２０の内側面の中央部分には、接触伝達部２９の一方の端部が接合されている。接触伝達部２９において、操作入力部２０と接合されている端部とは反対側の端部は、基板３０と接している。接触伝達部２９は、接触伝達部２９の中心軸がＸ軸方向と平行となるように配置されている。

筐体１０１の＋Ｘ方向の端面（すなわち、壁面Ｗと対向する面Ｓ２）の内側には、支持部８０が配置されている。支持部８０は、弾性を有する棒状の部材であり、本実施形態では、ゴムにより構成されている。なお、ゴムとしては、例えば、シリコーンゴムや、ブタジエンゴムや、フッ素ゴムゴムなど、任意のゴムを採用することができる。また、ゴムに代えて、弾性を有する樹脂により支持部８０を構成してもよい。支持部８０の一方の端部は、リブ１１０と接合されており、他方の端部は、半球面状の外観構成を有し、頂点部分において基板３０と接している。支持部８０は、中心軸がＸ軸方向と平行となるように配置されている。図３に示すように、支持部８０は、支持部８０の中心軸と接触伝達部２９の中心軸とが一致するように配置されている。操作入力部２０と、接触伝達部２９と、支持部８０とが上述した位置関係であるため、基板３０において、支持部８０と接する接触部３１は、基板３０において、操作入力部２０の中央部と、Ｘ軸方向において対応する位置に配置されている。

図３に示すように、制御部４０は、基板３０において、Ｚ軸方向における略中央（より正確には、中央から若干上方側）に配置されている。加速度センサー５０は、基板３０において、＋Ｚ方向（鉛直上方）の縁部の近傍に配置されている。

図４は、基板３０における加速度センサー５０の配置位置を説明する説明図である。図４では、説明の便宜上、図３に示す各構成要素のうち、基板３０、加速度センサー５０、および支持部８０のみ表わしている。

図４に示すように、加速度センサー５０のＺ軸方向の位置ｐ５０は、接触部３１のＺ軸方向の位置ｐ３１と、基板３０の縁部３３ａのＺ軸方向の位置ｐ３３とのうち、位置ｐ３３側（位置ｐ３３寄り）の位置である。加速度センサー５０の位置ｐ５０が位置ｐ３３側（位置ｐ３３寄り）とは、加速度センサー５０が、接触部３１と縁部３３ａとの間のＺ軸方向に沿った中央部３４のＺ軸方向に沿った位置ｐ３４と、縁部３３ａの位置ｐ３３との間の領域Ａｒ１に配置されていることを意味する。換言すると、加速度センサー５０の位置ｐ５０は、中央部３４の位置ｐ３４と、接触部３１のＺ軸方向の位置ｐ３１との間の領域Ａｒ２に配置されていない。

上述の加速度センサー５０は、請求項におけるセンサーに相当する。また、タッチ検出部４５は、請求項における接触検出部に相当する。

Ａ２．動作モード切替処理：
図５は、リモートコントローラー１００において実行される動作モード切替処理の手順を示すフローチャートである。バッテリー６１からの給電が可能な状態となると、動作モード切替処理が実行される。

電力供給制御部６２は、現在の動作モードが通常モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。通常モードであると判定されると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、電力供給制御部６２は、タッチ検出部４５から所定期間以上の間、検出信号を受信していないか否かを判定する（ステップＳ１１０）。最後に検出信号を受信してから、所定期間経過していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、前述のステップＳ１０５に戻る。これに対して、所定期間以上の間、検出信号を受信していないと判定されると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、電力供給制御部６２は、省電力モードに移行し、タッチ検出部４５にのみ給電を行う（ステップＳ１１５）。電力供給制御部６２は、タッチ検出部４５から検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。検出信号を受信したと判定されると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、電力供給制御部６２は、通常モードに移行し、表示部１０、操作入力部２０、制御部４０、およびタッチ検出部４５に、それぞれ給電する。前述のステップＳ１０５において、通常モードではない（すなわち、省電力モードである）と判定されると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、前述のステップＳ１２０に移る。また、前述のステップＳ１２０において、検出信号を受信していないと判定されると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、前述のステップＳ１０５に戻る。

Ａ３．操作入力時（タッチ時）の動作：
図６は、操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００の動作を示す説明図である。図６に示すように、ユーザが操作入力部２０にタッチすると、その接触の衝撃が、接触伝達部２９を介して基板３０に伝わる。図６に示すように、ユーザのタッチの方向、すなわち、操作の入力方向は、＋Ｘ方向である。上述したように、基板３０の接触部３１は、基板３０において、操作入力部２０の中央部と、Ｘ軸方向において対応する位置に配置されているので、接触の衝撃が基板３０に伝えられた際に、接触部３１は、支持部８０から応力を受ける。このため、基板３０には、操作入力部２０への接触の衝撃がしっかりと伝わる。

上述したように、基板３０は、Ｘ軸方向に移動可能に係合溝１０２および係合溝１０３に係合されているので、基板３０に操作入力部２０への接触の衝撃が伝わると、接触部３１を支点（軸）として揺動する。このときの基板３０の動きは、基板３０が筐体１０１にしっかりと固定されている構成に比べて大きい。したがって、加速度センサー５０は、より大きな加速度を検出することとなる。特に、加速度センサー５０は、接触部３１から遠いために大きく揺動する縁部の近傍に配置されているので、基板３０の揺動に伴って大きく揺動する。したがって、加速度センサー５０は、所定の閾値以上の加速度を検出することができる。

以上説明した第１実施形態のリモートコントローラー１００では、加速度センサー５０を基板３０に配置し、基板３０は、操作入力部２０において操作の入力を受けた際に、操作入力部２０と接するので、操作入力時（タッチ時）の衝撃を、基板の振動として検出させることができる。このため、センサー５０として、感度（測定分解能）が低く、かつ、消費電力が少ないセンサーを用いても、或いは、センサー５０を感度が低く、かつ、消費電力が少ない動作モードで動作させた場合であっても、操作の入力を精度よく検出することができる。したがって、リモートコントローラー１００の消費電力の上昇を抑制しつつ、操作入力部２０への接触の検出精度を向上できる。加えて、加速度センサー５０は、接触部３１とは異なる位置に配置されているので、接触部３１に配置されている構成に比べて、基板３０に衝撃が伝えられた際により大きく揺動する。このため、操作入力部２０への接触の検出精度をより向上できる。

また、加速度センサー５０のＺ軸方向の位置ｐ５０は、接触部３１のＺ軸方向の位置ｐ３１と、基板３０の縁部３３ａのＺ軸方向の位置ｐ３３とのうち、位置ｐ３３側の位置であるので（換言すると、領域Ａｒ１内の位置であるので）、位置ｐ３１側の位置である構成（換言すると、領域Ａｒ２内の位置である構成）に比べて、基板３０に衝撃が伝えられた際により大きく揺動する。このため、操作入力部２０への接触の検出精度をより向上できる。

また、基板３０の接触部３１は、基板３０において、操作入力部２０の中央部と、Ｘ軸方向において対応する位置に配置されているので、基板３０に、操作入力部２０への接触の衝撃をしっかりと伝えることができる。

Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態のリモートコントローラーの外観構成を示す説明図である。第２実施形態のリモートコントローラー１００ａは、操作入力部２０に代えて操作入力部２０ａを備えている点と、支持部８０の配置位置とにおいて、第１実施形態のリモートコントローラー１００と異なる。第２実施形態のリモートコントローラー１００ａにおいて、その他の構成は、第１実施形態のリモートコントローラー１００の構成と同じであるので、同一の構成要素については、第１実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図７に示すように、第２実施形態の操作入力部２０ａは、第１の副操作入力部２１と、第２の副操作入力部２２とを備えている。第１の副操作入力部２１は、面Ｓ１において、表示部１０の鉛直上方に配置されている。第２の副操作入力部２２は、面Ｓ１において、表示部１０の鉛直下方に配置されている。第１の副操作入力部２１および第２の副操作入力部２２は、いずれも第１実施形態の操作入力部２０と同様の構成を有しているので、詳細な説明は省略する。第１の副操作入力部２１は、例えば、空調装置２００における設定温度を上昇させる際に用い、第２の副操作入力部２２は、例えば、空調装置２００における設定温度を下降させる際に用いられる。

図８は、図７におけるリモートコントローラー１００ａの７−７断面を示す断面図である。図８に示すように、第１の副操作入力部２１と基板３０との間には、接触伝達部２９ａが配置されている。また、第２の副操作入力部２２と基板３０との間には、接触伝達部２９ｂが配置されている。これら２つの接触伝達部２９ａ、２９ｂは、いずれも、第１実施形態における接触伝達部２９と同じ構成を有しているので、詳細な説明は省略する。

図８に示すように、支持部８０のＺ軸方向の位置ＣＬは、第１の副操作入力部２１の中央部のＺ軸方向の位置Ｂ１と、第２の副操作入力部２２の中央部のＺ軸方向の位置Ｂ２との中央に相当する。したがって、基板３０において支持部８０と接する接触部３１は、第１の副操作入力部２１と第２の副操作入力部２２の中央の位置と、Ｘ軸方向において対応する位置に配置されている。

以上の構成を有する第２実施形態のリモートコントローラー１００ａは、第１実施形態のリモートコントローラー１００と同様の効果を有する。上述した第２実施形態および第１実施形態から理解できるように、基板３０において、操作入力部２０，２０ａに対してユーザのタッチの方向において対応する位置に配置される接触部３１を、本発明のリモートコントローラーに採用することができる。なお、第３実施例では、接触部３１ａは、請求項における接触部に相当する。

Ｃ．第３実施形態：
図９は、第３実施形態のリモートコントローラーの構成を示す断面図である。図９では、第３実施形態のリモートコントローラー１００ｂにおいて、図１における１−１断面と同様な位置での断面を表わしている。第３実施形態のリモートコントローラー１００ｂは、支持部８０が省略されている点と、筐体１０１に代えて筐体１０１ａを備えている点と、加速度センサー５０の配置位置とにおいて、第１実施形態のリモートコントローラー１００と異なる。第３実施形態のリモートコントローラー１００ｂにおいて、その他の構成は、第１実施形態のリモートコントローラー１００の構成と同じであるので、同一の構成要素については、第１実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９に示すように、第３実施形態の筐体１０１ａは、リブ１１０に代えてリブ１１０ａを備えている点において、第１実施形態の筐体１０１と異なり、他の構成は、第１実施形態の筐体１０１と同じである。リブ１１０ａは、係合溝１０２に代えて係合溝１０２ａを備え、かつ、係合溝１０３に代えて係合溝１０３ａを備えている点において、第１実施形態のリブ１１０と異なり、他の構成は、第１実施形態のリブ１１０と同じである。

第３実施形態の係合溝１０２ａの幅（Ｘ軸方向の長さ）は、基板３０の厚さ（Ｘ軸方向の長さ）と略同一である。したがって、図９に示すように、基板３０の鉛直上方の端部は、係合溝１０２ａにしっかりと嵌合され、Ｘ軸方向に移動することができない。すなわち、リブ１１０ａは、接触部３１ａにおいて基板３０を支持している。

これに対して、第３実施形態の係合溝１０３ａの幅（Ｘ軸方向の長さ）は、第１実施形態の係合溝１０３の幅（Ｘ軸方向の長さ）よりも大きい。したがって、基板３０の鉛直下方の端部は、第１実施形態に比べて、Ｘ軸方向により大きく移動することができる。

図９に示すように、第３実施形態において、加速度センサー５０は、基板３０において、鉛直下方の縁部の近傍に配置されている。

図１０は、第３実施形態において、操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００ｂの動作を示す説明図である。操作入力部２０における操作（タッチ）の衝撃が基板３０に伝えられる際の動作は、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

基板３０に操作入力部２０における操作（タッチ）の衝撃が伝えられると、基板３０は、接触部３１ａを支点（軸）として揺動する。このとき、基板３０において、接触部３１ａから遠く離れている、鉛直下方の縁部は、基板３０の他の部分に比べて大きく揺動することとなる。したがって、加速度センサー５０は、大きな振動（加速度）を検出する。

以上の構成を有する第３実施形態のリモートコントローラー１００ｂは、第１実施形態のリモートコントローラー１００と同様の効果を有する。加えて、基板３０の揺動における支点（軸）を、基板３０の縁部とし、かかる縁部から離れた縁部（支点となる縁部と反対側の縁部）の近傍に加速度センサー５０を配置するので、基板３０に衝撃が伝えられた際に、加速度センサー５０をより大きく揺動させることができる。また、支持部８０を省略できるので、リモートコントローラー１００ｂの製造コストを抑えることができる。

Ｄ．第４実施形態：
図１１は、第４実施形態のリモートコントローラーの構成を示す断面図である。図１１では、第４実施形態のリモートコントローラー１００ｃにおいて、図１における１−１断面と同様な位置での断面を表わしている。第４実施形態のリモートコントローラー１００ｃは、筐体１０１に代えて筐体１０１ｂを備えている点と、突出部８５を備えている点と、壁面Ｗに配置された取付け金具９０により壁面Ｗに取り付けられている点とにおいて、第１実施形態のリモートコントローラー１００と異なる。第４実施形態のリモートコントローラー１００ｃにおいて、その他の構成は、第１実施形態のリモートコントローラー１００の構成と同じであるので、同一の構成要素については、第１実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１１に示すように、第４実施形態の筐体１０１ｂは、壁面Ｗと対向する面Ｓ２において、
Ｚ軸方向に並んだ２つの係合孔１０５を備えている点において、第１実施形態の筐体１０１と異なり、他の構成は、第１実施形態の筐体１０１と同じである。２つの係合孔１０５は、いずれも筐体１０１ｂを厚さ方向に貫通する貫通孔である。

突出部８５は、面Ｓ２の中央部において、外側（壁面Ｗ側）に向かって突出して配置されている。突出部８５は、半球状の外観形状を有し、図１１の状態においては、頂点８９が壁面Ｗに接している。突出部８５が面Ｓ２から外側に突出しているため、面Ｓ２と壁面Ｗとの間には、突出部８５のＸ軸方向の長さに相当する間隙ｇ１が形成されている。なお、本実施形態において、突出部８５は、支持部８０と同様の材料により構成されている。

図１１に示すように、壁面Ｗにおいて、各係合孔１０５に対応する位置には、取付け金具９０が設置されている。取付け金具９０は、支持部９１と、円筒部９２とを備えている。支持部９１は、平面視形状が略円形である薄い円盤状の外観形状を有し、壁面Ｗに接合されている。支持部９１において、壁面Ｗと接している面とは反対の面には、円筒部９２が接合されている。円筒部９２は、略円筒形の外観形状を有し、支持部９１から−Ｘ方向に突出して配置されている。円筒部９２において、支持部９１と接合されている側とは反対側の端部には、円筒部９２の他の部分に比べて外径がより大きい先端部９３が形成されている。円筒部９２は、係合孔１０５と係合し、先端部９３は、筐体１０１ｂの内部に配置されている。先端部９３は、取付け金具９０が係合孔１０５から抜けることを抑制する。

図１１に示すように、突出部８５のＸ軸方向の長さと面Ｓ２におけるリブ１１０のＸ軸方向の長さとを合わせた長さは、円筒部９２において先端部９３を除いた部分のＸ軸方向の長さよりも短い。このため、図１１に示すように、先端部９３の＋Ｘ方向の端部と、筐体１０１ｂの内側の面との間には、間隙ｇ２が形成されている。このように、間隙ｇ２が形成されることにより、筐体１０１ｂ（リモートコントローラー１００ｃ全体）は、Ｘ軸方向に移動することができる。また、突出部８５の頂点８９が壁面Ｗに接しているので、筐体１０１ｂ（リモートコントローラー１００ｃ全体）は、頂点８９を支点（軸）として、揺動することができる。

図１２は、第４実施形態において、操作入力部２０において操作入力を受け付けた際のリモートコントローラー１００ｃの動作を示す説明図である。操作入力部２０における操作（タッチ）の衝撃が基板３０に伝えられる際の動作は、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。また、基板３０に衝撃が伝えられた後における接触部３１を支点（軸）とした基板３０の動き（揺動）は、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。

図１２に示すように、操作入力部２０において操作入力を受け付けると、その衝撃が筐体１０１ｂに伝えられる。そうすると、筐体１０１ｂ自体が、頂点８９を支点（軸）として、揺動することとなる。そして、筐体１０１ｂが揺動することにより、その衝撃が支持部８０を介して基板３０に伝わるので、基板３０は、より大きく揺動することとなる。

以上の構成を有する第４実施形態のリモートコントローラー１００ｃは、第１実施形態のリモートコントローラー１００と同様の効果を有する。加えて、取付け金具９０を用いてリモートコントローラー１００ｃを壁面Ｗに取り付けた際に、取付け金具９０の先端部９３と筐体１０１ｂとの間に間隙ｇ２が形成されるようにしているので、筐体１０１ｂ（リモートコントローラー１００ｃ全体）をＸ軸方向に移動させることができる。換言すると、取付け金具９０は、筐体１０１ｂ（リモートコントローラー１００ｃ全体）がＸ軸方向に移動となるように、係合孔１０５と係合する。加えて、リモートコントローラー１００ｃは、突出部８５の頂点８９でのみ壁面Ｗと接し、面Ｓ２は壁面Ｗに接していないので、操作入力部２０において操作入力を受け付けて、その衝撃が筐体１０１ｂに伝えられた際に、筐体１０１ｂ（リモートコントローラー１００ｃ全体）を揺動させることができる。したがって、その揺動の衝撃を、支持部８０を介して基板３０に伝えることができるので、基板３０をより大きく揺動させることができる。

Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
各実施形態におけるリモートコントローラー１００、１００ａ、１００ｂ、および１００ｃの構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、リモートコントローラー１００、１００ａ、１００ｂ、および１００ｃと、空調装置２００との通信は、無線通信であったが、無線通信に代えて、有線通信としてもよい。また、電力供給部６０は、バッテリー６１を備えていたが、バッテリー６１を備えていなくてもよい。この構成では、外部から電力を供給することが好ましい。また、各実施形態において、操作入力部２０、２０ａは、いずれもタッチパネルを有していたが、タッチパネルに代えて、ハードウェアボタンを有しても良い。この構成においても、ハードウェアボタンが押されたか否かの検出精度を向上できる。

Ｅ２．変形例２：
第１、第２、および第４実施形態では、加速度センサー５０のＺ軸方向の位置ｐ５０は、領域Ａｒ１内であったが、領域Ａｒ１に代えて、領域Ａｒ１内であってもよい。また、位置ｐ５０が、接触部３１の位置３１と、鉛直下方側の縁部３３ｂのＺ軸方向の位置との間となるように、センサー５０を配置してもよい。この構成では、接触部３１の位置ｐ３１と縁部３３ｂのＺ軸方向の位置との間において、縁部３３ｂ側にセンサー５０を配置することが好ましい。このようにすることで、より揺動する縁部３３ｂ側にセンサー５０が配置されるので、センサー５０における操作入力の検出精度をより向上させることができる。また、第１、第２、および第４実施形態では、接触部３１は、基板３０において、操作入力部２０，２０ａに対してユーザのタッチの方向において対応する位置に配置されていたが、かかる位置に代えて、他の任意の位置に配置してもよい。換言すると、接触部３１が、操作入力部２０，２０ａに対してユーザのタッチの方向において対応する位置とは異なる位置に配置されるように、支持部８０を配置してもよい。

Ｅ３．変形例３：
各実施形態では、基板３０をＸ軸方向に移動可能とするために、リブ１１０、１１０ａに溝１０２、１０２ａ、１０３、１０３ａを設けていたが、これらの溝１０２、１０２ａ、１０３、１０３ａを省略してもよい。この構成では、基板３０をＸ軸方向に移動可能に支持するために、例えば、バネやスポンジ等の弾性体により、基板３０を、＋Ｘ方向および−Ｘ方向から支持することもできる。

Ｅ４．変形例４：
各実施形態では、表示部１０と操作入力部２０、２０ａとは、別体であったが、これらを一体化してもよい。具体的には、表示部１０をタッチパネルとし、表示部１０において操作の入力を受け付けてもよい。この構成では、表示部１０と基板３０との間に、接触伝達部２９が配置される。なお、この構成では、表示部１０において、操作ボタンアイコンが表示される位置に対して、Ｘ軸方向において対応する位置に、接触部が配置されることが好ましい。

Ｅ５．変形例５：
各実施形態では、制御部４０およびタッチ検出部４５は、いずれも加速度センサー５０が搭載されている基板３０と同じ基板３０に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。制御部４０およびタッチ検出部４５のうち、少なくとも一方は、基板３０とは異なる基板に配置してもよい。すなわち、一般には、操作入力部２０における操作（タッチ）の衝撃が伝達される基板として、少なくとも加速度センサー５０が配置されている基板を採用することができる。

Ｅ６．変形例６：
各実施形態では、接触伝達部２９、２９ａ、２９ｂは、いずれも基板３０と接していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、操作入力部２０、２０ａへの操作入力（タッチ）が無い状態では、接触伝達部２９、２９ａ、２９ｂは基板３０と接しず、操作入力があると、その衝撃により接触伝達部２９、２９ａ、２９ｂが基板３０と接する構成としてもよい。

Ｅ７．変形例７：
各実施形態では、基板３０の振動を検出するために加速度センサー５０を用いていたが、加速度センサー５０に代えて、基板３０の振動を検出可能な任意のセンサーを用いてもよい。

Ｅ８．変形例８：
各実施形態では、リモートコントローラー１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃの制御対象物は、空調装置２００であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の制御用コンピュータや、照明機器や、テレビ受像機等の表示装置など、任意の装置を制御対象物としてもよい。

本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…表示部
２０，２０ａ…操作入力部
２１…第１の副操作入力部
２２…第２の副操作入力部
２９，２９ａ，２９ｂ…接触伝達部
３０…基板
３１，３１ａ…接触部
３３ａ…縁部
３４…中央部
４０…制御部
４１…無線通信部
４２…空調制御部
４５…タッチ検出部
５０…加速度センサー
６０…電力供給部
６１…バッテリー
６２…電力供給制御部
８０…支持部
８５…突出部
８９…頂点
９０…取付け金具
９１…支持部
９２…円筒部
９３…先端部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…リモートコントローラー
１０１，１０１ａ，１０１ｂ…筐体
１０２，１０２ａ，１０３，１０３ａ…係合溝
１０５…係合孔
１１０，１１０ａ…リブ
２００…空調装置
Ｓ１…面
Ｂ１…位置
ｇ１…間隙
Ｓ２…面
Ｂ２…位置
ｇ２…間隙
ＣＬ…位置
Ｗ…壁面
ｐ３１…位置
ｐ５０…位置
ｐ３３…位置
ｐ３４…位置
Ａｒ１…領域
Ａｒ２…領域

Claims (8)

1. 制御対象物を制御するためのリモートコントローラーであって、
   筐体と、
   前記筐体の外部表面に配置され、前記制御対象物を制御するための操作の入力を受け付ける操作入力部と、
   前記操作に応じて前記制御対象物を制御するための制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と、
   前記筐体の内部に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付けると、前記操作入力部と接触する基板と、
   前記基板に配置され、前記操作入力部との接触による前記基板の振動を検出して前記振動の検出を示す検出信号を出力するセンサーと、
   前記検出信号に基づき、前記操作の入力の有無を特定する接触検出部と、
   前記制御部に供給される電力を制御する電力供給制御部であって、前記接触検出部により前記操作の入力が有ると特定されると、前記制御部への供給電力を、前記接触検出部により前記操作の入力が無いと特定される場合に比べて増大させる、電力供給制御部と、
   前記基板と接する支持部と、
   を備え、
   前記基板において前記支持部との接触部は、前記基板が振動する際の支点となり、
   前記センサーは、前記基板において、前記接触部とは異なる位置に配置されており、
   前記センサーは、前記基板において、前記接触部と前記基板の縁部との間における前記縁部側に配置されている、リモートコントローラー。
2. 請求項１に記載のリモートコントローラーにおいて、
   前記接触部は、前記基板において、前記操作入力部と前記操作の入力方向において対応する位置である対応位置に配置されている、リモートコントローラー。
3. 請求項２に記載のリモートコントローラーにおいて、
   前記操作入力部は、互いに離れた複数の副操作入力部を有し、
   前記対応位置は、前記基板において、前記複数の副操作入力部の中央の位置と前記入力方向において対応する位置である、リモートコントローラー。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のリモートコントローラーにおいて、
   前記筐体は、縁部にリブを有し、
   前記支持部は、前記リブの一部として構成され、
   前記リブのうち、前記支持部を除く他の部分は、前記操作入力部が前記操作の入力を受け付けていない状態において、前記基板と接していない、リモートコントローラー。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のリモートコントローラーにおいて、さらに、
   取付け金具が設置されている面に、前記リモートコントローラーを取り付けるための取付け部と、
   前記面に前記リモートコントローラーが取り付けられた状態で前記面と対向する前記筐体の対向面に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付ける際に前記面と接触する突出部と、
   を備え、
   前記取付け部は、前記リモートコントローラーが前記操作の入力方向に移動可能となるように、前記取付け金具と係合する、リモートコントローラー。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のリモートコントローラーにおいて、 前記操作入力部は、タッチパネルを有する、リモートコントローラー。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のリモートコントローラーにおいて、さらに、
   前記電力を供給するバッテリーを備える、リモートコントローラー。
8. 制御対象物を制御するためのリモートコントローラーであって、
   筐体と、
   前記筐体の外部表面に配置され、前記制御対象物を制御するための操作の入力を受け付ける操作入力部と、
   前記操作に応じて前記制御対象物を制御するための制御信号を、前記制御対象物に送信する制御部と、
   前記筐体の内部に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付けると、前記操作入力部と接触する基板と、
   前記基板に配置され、前記操作入力部との接触による前記基板の振動を検出して前記振動の検出を示す検出信号を出力するセンサーと、
   前記検出信号に基づき、前記操作の入力の有無を特定する接触検出部と、
   前記制御部に供給される電力を制御する電力供給制御部であって、前記接触検出部により前記操作の入力が有ると特定されると、前記制御部への供給電力を、前記接触検出部により前記操作の入力が無いと特定される場合に比べて増大させる、電力供給制御部と、
   取付け金具が設置されている面に、前記リモートコントローラーを取り付けるための取付け部と、
   前記面に前記リモートコントローラーが取り付けられた状態で前記面と対向する前記筐体の対向面に配置され、前記操作入力部において前記操作の入力を受け付ける際に前記面と接触する突出部と、
   を備え、
   前記取付け部は、前記リモートコントローラーが前記操作の入力方向に移動可能となるように、前記取付け金具と係合する、リモートコントローラー。

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