JP6190532B2 - 音響装置、テレビジョン受像機、スピーカ機器、音声信号調整方法、プログラム、及び、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、サラウンド再生機能を有する音響装置、テレビジョン受像機、スピーカ機器、及び、そのような音響装置の音声信号調整方法に関する。また、音響装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムが記録されている記録媒体に関する。

近年、多チャンネルで録音されている音声の音声信号を、ユーザの周囲を取り囲むように配置したスピーカから再生することにより高い臨場感を得るような音響システムが一般化している。また、放送や光ディスク等の記録メディア及びネットワークなどを経由して、５．１ｃｈや７．１ｃｈの方式の音声を配信するサービスが行われている。これらの方式で提供される音声信号は、ユーザの周囲を取り囲むように配置された５個又は７個のスピーカを含む音響システムにおいて、ユーザの後ろなどからも音声が出力（再生）される。さらに、ユーザの存在する空間の上方や下方に設置した複数のスピーカからも音声を出力することが可能な、２２．２ｃｈなどの方式も提案されている。

また、これらの方式の音声を再生する場合には、複数のスピーカを推奨配置通りに設置すると音響効果が高く、高い臨場感が再現される。しかしながら、５．１ｃｈ及び７．１ｃｈなどの方式では、ユーザの耳の高さの平面上に、ユーザから等距離の位置に５個又は７個のスピーカを配置することが推奨されており、さらに２２．２ｃｈの方式では、２２個ものスピーカを、３段階の高さにユーザから等距離に配置することが推奨されている。このように複数のスピーカを配置する音響システムを一般家庭で実現するには困難が伴うため、スピーカを必要な時だけ必要な位置に設置し、使用しない時には片づけておくような使い方もなされている。

このような問題に対し、例えば、特許文献１には、推奨配置位置からずれた位置に設置されているスピーカについては、音声出力などに関して遅延等の調整を行うことにより、推奨配置位置にスピーカが配置されている場合と同様の効果を確保する技術が開示されている。

この技術は、スピーカから順次テスト信号を出力し、ユーザ位置に設置したマイクでテスト信号を受信し、その結果をもとに各スピーカに供給する音声信号の遅延時間及びレベルなどを変更する技術であり、推奨配置からずれた位置に設置されたスピーカを用いてもサラウンド音声などを楽しむことができる。

日本国公開特許公報「特開平１１−２４３５９９号公報（１９９９年９月７日公開）」

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、スピーカの位置が変更されるたびにスピーカの測定が必要であるが、第３者によりスピーカの位置が変更された場合などには、スピーカの位置の再測定が必要であるにもかかわらず測定が行われない可能性がある。そして、スピーカの位置の再測定が必要であるにもかかわらず再測定が行われない場合には、不適切な設定で各スピーカから音声が出力されるため、音響システムは十分な効果が発揮することができない。

なお、このような課題に対して、音響システムを使用する都度、又は、一定の期間が経過する都度、スピーカ位置の測定を行うことも考えられるが、スピーカの位置が移動していないにもかかわらず測定を行う場合も生じ、必要以上の回数の測定を行うことになるため、ユーザの利便性が著しく低い。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、スピーカの位置が変化した場合のスピーカの位置の測定の実施漏れを防ぐと共に、必要以上に測定を行うことを防ぐ音響装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る音響装置は、上記の課題を解決するため、複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置であって、少なくとも１つの上記スピーカの設置位置の変化を検知する検知部と、上記検知部が上記変化を検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカのうち少なくとも上記設置位置の変化したスピーカについて設置位置を測定する測定部と、上記測定部の測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整部と、を備えている、ことを特徴としている。

本発明の一態様に係るスピーカ機器は、音響装置から音声信号が供給されると、音声信号が示す音声を出力するスピーカ機器であって、上記スピーカ機器の位置が変化した場合に上記スピーカ機器の位置の変化を上記音響装置に検知させるための情報を、上記音響装置に向けて出力する出力部を備えている、ことが好ましい。

本発明の一態様に係る音声信号調整方法は、複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置による音声信号調整方法であって、少なくとも１つの上記スピーカの設置位置の変化を検知する検知ステップと、上記検知ステップにて上記変化が検知された後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について設置位置を測定する測定ステップと、上記測定ステップにおける測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整ステップと、を含んでいる、ことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、スピーカの移動に伴うスピーカの位置の測定の実施漏れを防ぐと共に、必要以上に測定を行うことを防ぐ音響装置を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る音響システムの構成の概要を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマイクの構成を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る音響システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態の音響システムの構成の概要を模式的に示す外観図である。 本発明の他の実施形態に係るテレビの構成の概要を示すブロック図である。 本発明の他の実施形態に係る無線スピーカの構成の概要を示すブロック図である。 本発明の他の実施形態に係る音響システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

＜実施形態１＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

〔音響システムの構成〕
まず、本実施形態に係る音響システム１０の構成の概要について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る音響システム１０の構成の概要を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る音響システム１０は、ＡＶアンプ１（音響装置）、スピーカ２（スピーカ機器）、マイク３、再生装置５、及び、テレビ６を備えている。

図１に示すように、ＡＶアンプ１は、複数のスピーカ２、マイク３、再生装置５、及び、テレビ６の各々と接続されている。スピーカ２は、センサ２０２を内蔵している。スピーカ２の備えるセンサ２０２は、スピーカ２の動きを検知するものであり、例えば、加速度センサやスピーカの底部に設けられた圧力スイッチなどを例にあげることができる。

マイク３は複数のマイクユニット（図２を参照して後述する）を内蔵している。また、再生装置５としては、例えば、ＢＤプレーヤ、及び、ＤＶＤプレーヤなどが挙げられる。

（ＡＶアンプの構成）
次に、本実施形態に係るＡＶアンプ１の構成について説明する。ＡＶアンプ１は、複数のスピーカ２の各々に音声信号を供給する音響装置として機能する。また、ＡＶアンプ１は、図１に示すように、入出力部１０１、音声処理部１０２（調整部）、増幅部１０３、操作部１０４、制御部１０５（検知部）、及び、測定部１０６（検知部）を備えている。

入出力部１０１は、再生装置５、及び、テレビ６と接続されている。ＡＶアンプ１と再生装置５及びテレビ６との接続は、例えば、ＨＤＭＩケーブルなどにより有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよいし、特に限定されない。

入出力部１０１は、再生装置５において再生されたコンテンツを示す再生信号の入力を受け付けると共に、入力された信号をテレビ６に出力する。なお、本実施形態では、再生信号には、再生装置５において再生されたコンテンツの映像を示す映像信号、及び、音声を示す音声信号が含まれる。このとき、再生信号に含まれる信号のうち、映像信号は、再生装置５から入出力部１０１を経由してテレビ６に供給される。なお、入出力部１０１は、テレビ６に対して出力する映像情報に、文字情報や画像を重畳する機能を併せ持っていてもよい。

また、再生信号に含まれる音声信号は、入出力部１０１を介してＡＶアンプ１に取り込まれる。ＡＶアンプ１に取り込まれた音声信号はデコードされ、複数のチャンネルの音声信号として扱われる。デコードされた複数のチャンネルの音声信号は音声処理部１０２に入力される。

音声処理部１０２は、デコードされた複数のチャンネルの音声信号に対し、遅延時間、レベル、及び、周波数特性などを調整する調整処理を施したうえで増幅部１０３に出力する。また、音声処理部１０２は、後述する測定部１０６の測定結果に基づいて、さらに音声信号を調整する。

この際、音声処理部１０２は、ＡＶアンプ１に接続されているスピーカ２の数に応じて、音声信号をダウンミックス又はアップコンバートなどしてもよい。すなわち、音声処理部１０２は、複数のチャンネルの音声信号を必要に応じて遅延させたうえで適当な割合で混合し、スピーカ２に出力したり、複数のチャンネルの音声信号の関係性を解析して、複数のチャンネルの音声信号を補間するような信号を新たに生成してスピーカ２に出力したりしてもよい。

増幅部１０３は、音声処理部１０２から供給された複数のチャンネルの音声信号を増幅してスピーカ２を駆動するほか、スピーカ２から送られてくるセンサ２０２の出力信号（センサ信号）を取得する。

本実施形態では、ＡＶアンプ１とスピーカ２との接続は有線接続される。なお、音声信号の伝送に使用する専用線、及び、センサ信号の伝送に使用する専用線をそれぞれ用いてＡＶアンプ１とスピーカ２とを接続しても良いが、音声信号の伝送に使用する線にセンサ信号を重畳してセンサ信号の伝送を行ってもよい。この場合、フィルタを用いて高域信号の周波数帯域をセンサ信号の伝送（通信）に割り当てるなどの方法を挙げることができる。

操作部１０４は、ユーザの操作を受け付け、制御部１０５に送る。ここで操作部１０４は、ユーザの操作をリモコンなどを介して受け付けてもよい。

制御部１０５は、ＡＶアンプ１の処理を統合的に制御する。また、制御部１０５は、操作部１０４により受け付けられたユーザの操作を各部の制御に反映させる。

また、制御部１０５は、複数のスピーカ２のうち少なくとも１つのスピーカ２の設置位置の変化を検知する。本実施形態では、制御部１０５は、増幅部１０３により取得されるセンサ２０２からのセンサ信号に基づいて、スピーカ２の設置位置の移動（変更）を検知する。具体的には、制御部１０５は、スピーカ２の設置位置の移動を、スピーカ２の設置位置が移動したことを示す移動フラグにより管理する。制御部１０５は、スピーカ２の設置位置の移動を検知した場合に、移動フラグの値を例えば「０」から「１」にセットする。

なお、移動フラグは、複数のスピーカ２の各々に対して設けられて（つまり、１つのスピーカ２に１つの移動フラグが対応付けられて）いてもよいし、複数のスピーカ２に対して１つの移動フラグが対応付けられていてもよく、特に限定されるものではない。

測定部１０６は、制御部１０５がスピーカ２の位置の変化を検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作（ユーザの指示）に応じて、複数のスピーカ２の各々（又は、位置が変化したスピーカ２のみ）について、新たな設置位置を測定する。このとき、ユーザは、測定に先立ち、視聴位置（ユーザが音響システム１０を利用する際の当該ユーザの位置）にマイク３を設置する。

測定部１０６は、接続されたマイク３から入力される受音信号を受信し、受信した受音信号から、ＡＶアンプ１に接続されたスピーカ２の設置位置、音声レベル、及び周波数特性などを解析する。より具体的には、測定部１０６は、マイク３に内蔵されている複数のマイクユニット３０１の各々から受音信号を受信し、受信した受音信号の各々について解析を行う。そして、測定部１０６は、解析結果からスピーカ２の設置位置を測定する。なお、マイク３の位置は、例えば、移動されていないスピーカ２など、既知のスピーカ２の位置から割り出すことができる。それゆえ、位置が変化していないスピーカ２の位置も測定する場合、ユーザは、マイク３の位置を前回の測定時に配置した視聴位置に正確に戻さなくてもよい。

また、測定部１０６は、解析結果を音声処理部１０２に伝送することにより、解析結果を音声処理部１０２における調整処理に反映させる。

（マイクの構成）
ここで、本実施形態に係るマイク３の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るマイク３の構成を模式的に示す図である。図２（ａ）は、マイク３の備えるマイクユニット３０１の斜視図であり、（ｂ）は正面図（Ｘ軸正方向から見た図）であり、（ｃ）は上面図（Ｚ軸正方向から見た図）であり、（ｄ）は右側面図（Ｙ軸負方向から見た図）である。

図２に示すように、マイク３は、複数（本実施形態では、４つ）のマイクユニット３０１ａ〜３０１ｄを備えている。また、マイクユニット３０１ａ〜３０１ｄは、空間的に分散して（つまり、少なくとも１つのマイクユニット３０１が、他のマイクユニット３０１と同一平面上に位置しないように）配置されており、本実施形態では、マイクユニット３０１ａを中心として、３次元（３軸）の直交座標系を形成するように配置されている。

具体的には、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、マイクユニット３０１ａの配置位置を原点として、マイクユニット３０１ｂが正方向のＹ軸上に、マイクユニット３０１ｃが正方向のＸ軸上に、マイクユニット３０１ｄが正方向のＺ軸上に、各々配置されている。また、マイクユニット３０１ａとマイクユニット３０１ｂ〜３０ｄの各々との間の距離がそれぞれ等しくなるよう配置されている。

なお、マイクユニット３０１ａ〜３０１ｄの配置関係は、これに限定されるものではない。また、マイクユニット３０１の数もこれに限定されるものではなく、複数であればよい。

〔音響システムの処理〕
次に、音響システム１０全体の処理（動作）について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る音響システム１０における処理の流れを示すフローチャートである。

ユーザは、まず、スピーカ２、マイク３、再生装置５、及び、テレビ６などをＡＶアンプ１に接続し、それぞれの電源を入れる（以降では、電源をＯＮにする、とも記載する）。電源がＯＮにされると、ＡＶアンプ１の制御部１０５は、入出力部１０１及び増幅部１０３を経由して、接続されたスピーカ２、再生装置５、及びテレビ６などと通信し、各機器を特定するためのＩＤ等を取得することにより、接続された機器の種別を取得する（ステップＳ１０１）。

接続された機器の種別を取得すると、制御部１０５は、ＡＶアンプ１の記憶部（不図示）などに保持されている、各機器との接続履歴を抽出する。当該接続履歴には、前回ＡＶアンプ１の電源がＯＮにされた際の、ＡＶアンプ１と各機器との接続状態（つまり、何れの機器が接続されているか）（以降では、単に「前回の接続状態」とも記載する）を読み出す。制御部１０５は、抽出した接続履歴に記録されている前回の接続状態と、ステップＳ１０１において取得した、接続された機器の種別が示す現在の接続状態とを比較することにより、現在の接続状態に前回の接続状態から変更があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

接続状態に変更があると判定すると（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、制御部１０５は、「測定がおこなわれていません。測定を実施しますか？」などのメッセージを、入出力部１０１を経由してテレビ６の画面上に表示する（ステップＳ１０３）。

メッセージを表示すると、制御部１０５は、ＡＶアンプ１に対するスピーカ２の設置位置の測定開始を指示する旨のユーザ指示（スピーカ位置測定開始指示）が入力されるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、スピーカ位置測定開始を指示する旨のユーザ指示は、例えば、リモコンなどを介して受け付けられればよい。

スピーカ位置測定開始指示が入力されると（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、制御部１０５は、接続履歴に記録されている前回の接続状態を現在の接続状態に更新した上で（ステップＳ１０５）、スピーカ位置測定処理を開始する（ステップＳ１０６）。なお、スピーカ位置測定処理については後述する。なお、本実施形態では、制御部１０５がＳ１０５とＳ１０６とをこの順で実行する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、Ｓ１０６の処理を実行した後にＳ１０５の処理を実行する構成を採用することもできる。

ＡＶアンプ１は、スピーカ２の設置位置を順次測定し、すべてのスピーカ２の設置位置を測定したのち、測定部１０６の取得したもつ測定結果を音声処理部１０２における音声信号の調整処理に反映させることができる。これにより、ＡＶアンプ１は、ユーザに対し良好な音声の再生環境（音場）を提供できる。なお、ＡＶアンプ１は、測定の結果、応答がないスピーカ、又は、他のスピーカと極端に特性が異なるスピーカなどを検出した場合には、そのスピーカの使用を中止してもよい。これにより、ＡＶアンプ１は、このようなスピーカに信号を割り振ることにより、必要な音声がスピーカ２から出力されなくなってしまうことを避けることができる。

接続状態に変更がないと判定すると（ステップＳ１０２においてＮＯ）、制御部１０５は、更に、ＡＶアンプ１に対するスピーカ２の設置位置に変更があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）ことにより、スピーカ２の設置位置の変化を検知する。なお、制御部１０５におけるＡＶアンプ１に対するスピーカ２の設置位置に変更があるか否かは、各スピーカ２に関連付けられている移動フラグの値を参照することにより判定されればよい。例えば、制御部１０５は、値が「１」にセットされている移動フラグに対応するスピーカ２は設置位置が変更されていると判定し、値が「０」にセットされている移動フラグに対応するスピーカ２は設置位置が変更されていないと判定すればよい。

スピーカ２の設置位置が変更されていると判定した場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、現在のスピーカ２の設置位置を測定する必要があるため、制御部１０５は、「スピーカが移動されました。再測定を実施しますか？」などの、スピーカの設置位置の測定を開始することを促すメッセージをテレビ６の画面上に表示する（ステップＳ１０８）。

テレビ６の表示部にメッセージが表示されると、制御部１０５は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を実行する。

そして、メッセージが表示された後にスピーカ位置測定開始指示が入力されない場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、スピーカ位置測定処理（ステップＳ１０６）が実行された後、又は、スピーカ２の設置位置に変更がない場合（ステップＳ１０７においてＮＯ）には、音響システム１０は、通常の動作を行う。

なお、上述のように、複数のスピーカ２の各々に移動フラグが対応付けられていてもよいし、複数のスピーカ２に対して１つの移動フラグが対応付けられていてもよいが、複数のスピーカ２の各々に対して移動フラグが対応付けられている場合には、制御部１０５は、値が「１」にセットされている移動フラグに対応するスピーカ２についてのみスピーカ位置測定処理を行うことにより、当該処理に要する時間を短縮することができる。

ＡＶアンプ１は、上述のように設置位置に変化のあるスピーカ２の現在の設置位置を測定することにより、スピーカ２の設置位置を更新し、音声処理部１０２における音声信号の調整処理に反映させることによって、良好な音声の再生環境を維持することができる。

（電源ＯＦＦ時の音響システムの処理）
音響システム１０の使用を終えると、ユーザは、ＡＶアンプ１にスピーカ２、マイク３、再生装置５、及びテレビ６などを接続したままで、音響システム１０の電源を切る（以降では、電源をＯＦＦにする、とも記載する）。このとき、ＡＶアンプ１の制御部１０５及び操作部１０４は、その一部の機能を起動させたまま（すなわち、待機モード）、ユーザの操作を待つ。また、制御部１０５は、増幅部１０３を経由してスピーカ２に内蔵されたセンサ２０２との通信を継続する。なお、本実施形態において、音響システム１０の電源を切るとは、例えば、ＡＶアンプ１又はテレビ６などの電源をＯＦＦすることにより、連動して音響システム１０に含まれる他の機器の電源をＯＦＦにすることを指すが、もちろん、各機器の電源をそれぞれ独立してＯＦＦにしてもよい。

センサ２０２は、スピーカ２が動かされたことを検知すると、スピーカ２の設置位置が移動された旨を示すセンサ信号を制御部１０５に通知する。制御部１０５は、スピーカ２のセンサ２０２からセンサ信号を取得すると、移動されたスピーカ２に対応する移動フラグの値を「０」から「１」にセットすることで、スピーカ２の設置位置が移動されたことを記録する。

また、スピーカ２のセンサ２０２は、ＡＶアンプ１が起動していない（電源がＯＦＦである）期間、自機の移動の有無を検知し、検知結果をスピーカ２の記録部（不図示）などに記録しておいてもよい（例えば、移動を検知した場合に記録部の移動フラグの値を「０」から「１」にセットすればよい）。この場合には、ＡＶアンプ１の測定部１０６は、当該ＡＶアンプ１が起動した時に、スピーカ２の設置位置の変化を検知するために、スピーカ２に対して移動の有無を確認すればよい。

これらの構成によれば、音響システム１０の電源がＯＦＦにされている間にスピーカ２の設置位置が移動された場合であっても、ユーザが操作部１０４を操作して音響システム１０の電源がＯＮになると、制御部１０５は、移動フラグを参照することにスピーカ２が移動されたことを検知（確認）することができる。制御部１０５は、移動フラグを参照することによりスピーカ２の設置位置が移動されなかったことを確認した場合（スピーカ２の設置位置の変更が検知されなかった場合）は、通常動作に移る。

このように、電源がＯＦＦである間にＡＶアンプ１に対する設置位置の測定対象となるスピーカの設置位置が移動されたかどうかを検知し、記録しておくことによって、電源がＯＮにされた際の測定回数を必要最小限にとどめ、ユーザへのストレスを低減しつつ良好な音声の再生環境を保つことができる。

（スピーカ位置測定処理）
次に、音響システム１０におけるスピーカ位置測定処理について説明する。

図２に示すステップＳ１０３又はＳ１０８においてテレビ６に表示されるメッセージによりスピーカ２の位置の測定を促されたユーザは、マイク３をユーザがテレビ６を視聴する際の位置（以降、視聴位置とも記載する）に設置する。そして、ユーザは、リモコンを用いてスピーカ位置測定開始指示をＡＶアンプ１に通知することにより、音響システム１０におけるスピーカ２の設置位置の測定を開始させる。

ユーザからのスピーカ位置測定開始指示を受けつけると、ＡＶアンプ１のＡＶアンプ１は、音声処理部１０２、増幅部１０３を経由して測定部１０６から複数のスピーカ２の各々に対して順次、測定用音声信号を出力する。各スピーカ２は、測定用音声信号を受信すると、受信した測定用音声信号の表す測定用音声を出力する。スピーカ２のうち１つのスピーカ２から出力された測定用音声は、マイク３で受音され、ＡＶアンプ１の測定部１０６に受音信号として入力される。測定部１０６は、入力された受音信号を解析することにより、スピーカ位置、音声レベル、及び周波数特性などを取得し、取得した解析結果を音声処理部１０２に供給する。音声処理部１０２は、供給された解析結果に基づき、複数のチャンネルの音声信号に対して施す調整処理（遅延時間、レベル、及び、周波数特性など）における調整値などを設定する。

なお、測定用音声として用いる測定用音声信号により、マイク３を介して取得できる情報、及び解析結果として得られる情報が変わる。例えば、測定用音声としてホワイトノイズを用いることにより、測定部１０６は、マイク３からの受音信号の立ち上がりを検知して遅延時間を、周波数特性を解析して周波数特性を得ることができる。

また、測定用音声としてタイムストレッチドパルス又はＭ系列信号などを用いることにより、受音信号からインパルス応答を求めることができる。インパルス応答は系としての応答を示すものであるので、インパルス応答からは遅延時間や位相特性、周波数特性など、さまざまな解析結果を得ることができ、音声処理部１０２における調整処理の調整値の設定（補正）に用いることができる。ここで、本実施形態における遅延時間とは、スピーカ２から放射（出力）されてからマイク３に伝搬するまでの音波の伝搬時間のことを指す。測定部１０６は、遅延時間に音速を乗算することによりスピーカ２とマイク３との距離を知ることができる。なお、遅延時間に音が空間を伝播する時間以外の他の要因による遅延の時間が考えられる場合には、当該他の要因による遅延の時間の加算を予め考慮しておくことが好ましい。また、音速は気温により変化するため、温度センサを設けて音速を補正することがより好ましい。

さらに、測定部１０６は、マイク３に内蔵された複数のマイクユニット３０１からの信号をそれぞれ解析し、それぞれ遅延時間を求める。上述のように、それぞれのマイクユニット３０１は空間的に分散された配置を持つゆえ、それぞれのマイクユニット３０１とスピーカ２との距離を求めることができる。これによって、測定部１０６は、マイク３に対するスピーカ２の相対位置を求めることができ、スピーカ２の設置位置を求めることができる。このように、本実施形態では、測定部１０６は、スピーカ２の設置位置を、マイク３に対するスピーカ２の相対位置を求めることによって測定することもできる。

なお、上記では、図３に示すＳ１０４においてユーザによるスピーカ位置測定開始の指示を受け付けた場合にスピーカ位置測定処理を実行する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図３に示すＳ１０２において接続状態に変更があると判定された場合に（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、テレビ６にメッセージを表示することなく、自動的にスピーカ位置測定処理が実行されていてもよい。この場合には、マイク３は、予め、ユーザがテレビ６を視聴する位置又はその近傍に設置されていることが好ましい。

上述のように、ＡＶアンプ１は、制御部１０５によりスピーカ２の設置位置の変化が検知された場合に、測定部１０６によりスピーカ２の設置位置を測定することができる。これにより、ＡＶアンプ１は、スピーカ２の設置位置が変化した場合のスピーカ２の設置位置の測定の実施漏れを防ぐことができる一方、スピーカ２の設置位置が変化しない場合にはスピーカ２の設置位置の測定を行わない。従って、ＡＶアンプ１は、スピーカ２の位置が変化した場合のスピーカ２の位置の測定の実施漏れを防ぐと共に、必要以上にスピーカ２の位置の測定を行うことを防ぐことができる。

また、上述したように、スピーカ２の位置の測定には、測定用音声信号の再生が必要であり、更に、測定にはある程度の時間も必要であるため、従来技術のように必要以上にスピーカ２の位置の測定が必要になると、ユーザにストレスを与えてしまう。また、ユーザは、スピーカ２の位置の測定時には、測定用音声を再生しなければならず、測定中はユーザの望む音声を再生できないうえ、良好な測定結果を得るためにはユーザもなるべく音をたてないようにする必要があるなど、制約が多い。しかし、上述のように、ＡＶアンプ１は、必要以上にスピーカ２の位置の測定を行うことがないため、このようなユーザのストレスなどを低減することもできる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の他の実施形態について、図４から図７を参照して説明する。図４は、本実施形態の音響システム２０の構成の概要を模式的に示す外観図である。図４に示すように、本実施形態に係る音響システム２０は、再生装置５、テレビ７（音響装置、テレビジョン受像機）、及び、複数の無線スピーカ８（スピーカ機器）を備えている。

テレビ７は、再生装置５と例えばＨＤＭＩケーブルなどにより有線接続されている。また、テレビ７は、無線スピーカ８と無線接続されている。また、テレビ７は、図４に示すように、スピーカ７０４、及び、マイク７１０を内蔵している。

（テレビの構成）
本実施形態に係るテレビ７の構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るテレビ７の構成の概要を示すブロック図である。

本実施形態に係るテレビ７は、複数のスピーカ２の各々に音声信号を供給する音響装置として機能する。テレビ７は、図５に示すように、入出力部７０１、音声処理部７０２（調整部）、増幅部７０３、複数のスピーカ７０４、映像処理部７０５、表示部７０６、操作部７０７、制御部７０８（検知部）、測定部７０９（測定部）、複数のマイク７１０、及び、無線通信部７１１を備えている。

入出力部７０１には、チューナ及び外部接続端子（何れも不図示）などが設けられており、アンテナ及び外部機器などが接続される。入出力部７０１と外部機器とは、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）などで接続されている。入出力部７０１のチューナで受信された放送波はデコードされ、映像信号と音声信号とに分けられる。また、入出力部７０１外部接続端子に接続された外部機器から入力される入力信号も同様に、映像信号と音声信号とに分けられる。入出力部７０１において分けられた映像信号は映像処理部７０５に供給され、音声信号は音声処理部７０２に供給される。

映像処理部７０５は、入出力部７０１から供給される映像信号を調整し、調整した映像信号を表示部７０６に供給する。また、映像処理部７０５は、制御部７０８からの制御に基づき、文字情報および制御情報などを映像信号に重畳し、表示部７０６に供給する。

表示部７０６は、映像処理部７０５から供給される映像信号の表す映像を表示する。表示部７０６の備える表示パネルは、例えば、液晶パネルであってもよいし、プラズマディスプレイパネル、有機ELパネル、又は、ブラウン管などであってもよいし、特に限定されるものではない。

音声処理部７０２は、入出力部７０１から供給される音声信号を処理する。具体的には、音声処理部７０２は、入出力部７０１から供給される音声信号のうち、５．１ｃｈ信号及び２２．２ｃｈ信号などの音声信号、並びに、別形式でエンコードされている音声信号などを、デコードして複数のチャンネルの音声信号に展開する。例えば、音声処理部７０２は、放送波で伝搬される５．１ｃｈ信号を、５．１ｃｈ分の信号に展開し、複数のチャンネルの音声信号として取り扱う。また、２２．２ｃｈ信号の場合も同様である。

また、音声処理部７０２は、さらに、展開した複数のチャンネルの音声信号の各々に対し、遅延時間、レベル、周波数特性などを調整する調整処理を施すと共に、調整処理の施された複数のチャンネルの音声信号の各々を増幅部７０３に出力する。なお、音声処理部７０２は、後述する測定部７０９の測定結果に基づいて、さらに音声信号を調整する。

増幅部７０３は、音声処理部７０２から供給される複数のチャンネルの音声信号をそれぞれ増幅したうえで、スピーカ７０４に出力する。

スピーカ７０４は、ユーザの前方から（テレビ７を視聴するユーザの正面から）出力すべき音声を出力する。例えば、５．１ｃｈ信号の音声信号のうち、ユーザの前方から出力するべき３チャンネル分の音声信号（左（Ｌ）チャンネル、センター（Ｃ）チャンネル、及び、右（Ｒ）チャンネル）の音声信号の表す音声を出力する３つのスピーカ７０４で構成されることにより、スピーカ７０４は、５．１ｃｈ信号の音声信号のうちユーザの前方から出力するべき３チャンネル分の音声信号の表す音声を出力することができる。

操作部７０７は、ユーザの操作を受け付け、受け付けたユーザの操作を制御部７０８に通知する。ここで、操作部７０７は、ユーザの操作は、リモコンなどを介して受け付けてもよい。

制御部７０８は、操作部７０７により受け付けられたユーザの操作を各部の制御に反映させる。また、制御部７０８は、複数の無線スピーカ８のうち少なくとも１つの無線スピーカ８の設置位置の変化を検知する。

測定部７０９は、制御部７０８が無線スピーカ８の位置の変化を検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作（ユーザの指示）に応じて、複数の無線スピーカ８の各々（又は、位置が変化した無線スピーカ８のみ）について、設置位置を測定する。このとき、測定部７０９は、マイク７１０において取得された音声を示す受音信号を受信し、無線接続された無線スピーカ８の位置、及び、周波数特性などを解析する。また、測定部７０９は、解析した解析結果を音声処理部７０２に伝送し、音声処理部７０２において施される調整処理（遅延時間、レベル、周波数特性などを調整する処理）に反映させる。

マイク７１０は、テレビ７の外側に向けて取り付けられ、無線スピーカから出力された測定用音声を受音して測定部７０９に供給する。なお、複数のマイク７１０の配置は、実施形態１において説明したマイクユニット３０１の配置と同様に、少なくとも１つのマイク７１０が他のマイク７１０と同一平面上に位置しないように配置された４つ以上のマイク７１０であることが好ましい。本実施形態では、マイク７１０は、テレビ７の四隅及び背面の合計５箇所にマイク７１０が配置されている。

なお、マイク７１０をテレビ７に内蔵することにより、音響システム２０におけるテレビ７に対するマイク７１０の相対位置をほぼ一定に保つことができる。テレビ７は通常、設置位置を移動させることが少ないため、マイク７１０と各無線スピーカ８との相対位置をより正確に保持することができる。これにより、テレビ７は、移動された無線スピーカ８についてのみ、移動後の設置位置を測定すれば、当該測定結果のみを音声処理部７０２における音声信号の調整処理に反映させるだけで、音響システム２０全体の配置を更新し、良好な音声の再生環境を提供することができる。

ユーザは、テレビ７の表示部７０６に表示された映像を見ながら、スピーカ７０４から出力された音声を楽しむ。このため、テレビ７は、当該テレビ７に対するスピーカ７０４の相対位置を把握できれば、再生環境を把握できたことになる。なお、テレビ７の設置位置を移動させた場合には、音響システム２０は、ユーザ操作に基づき当該音響システム２０全体の測定をおこなっても良いし、テレビ７にセンサを内蔵させておき、テレビ７の移動を検知したら自動的に音響システム２０全体の測定を行うようにしても良い。

無線通信部７１１は、無線スピーカ８と無線通信を行う。

（無線スピーカの構成）
次に、本実施形態に係る無線スピーカ８の構成について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る無線スピーカ８の構成の概要を示すブロック図である。

無線スピーカ８は、図６に示すように、無線通信部８０１、音声処理部８０２、増幅部８０３、スピーカ８０４、操作部８０５、制御部８０６、充電電池８０７、及び、センサ８０８を備えている。

無線通信部８０１は、無線通信によりテレビ７と通信を行い、テレビ７から音声信号を受信し、音声処理部８０２に出力する。また、無線通信部８０１は、無線スピーカ８の電源状態、及び出力レベル調整などの制御信号、並びに、充電電池８０７の充電状況及び各部のエラー情報などをテレビ７に送信する。

音声処理部８０２では、無線通信部８０１において受信した音声信号を処理し、増幅部８０３に供給する。音声処理部８０２における音声信号に対する処理の内容は、例えば、レベル調整、及び、周波数特性の調整などを挙げることができる。

増幅部８０３は、音声処理部８０２から供給された音声信号を増幅し、当該音声信号の表す音声を出力するようスピーカ８０４を駆動する。

スピーカ８０４は、音声を出力する。なお、スピーカ８０４は、複数のスピーカユニットで構成されていてもよい。すなわち、スピーカ８０４は、同種のスピーカが複数接続されていてもよいし、再生帯域の異なるスピーカが複数接続されていてもよい。

操作部８０５は、ユーザの操作を受け付ける。具体的には、操作部８０５は、電源のＯＮ、ＯＦＦ、及び、無線通信のペアリング操作などのユーザの操作を受け付ける。

制御部８０６は、無線通信部８０１において受信されるテレビ７からの制御信号、および操作部８０５において受け付けられるユーザの操作に基づき、無線スピーカ８の各部の制御を行う。また、制御部８０６は、センサ８０８からの出力（センサ信号）を監視し、無線スピーカ８の設置位置が移動されたかどうかの監視（検出）を行う。なお、無線スピーカ８の設置位置の移動の検出は、実施形態１に係るＡＶアンプ１の備える制御部１０５と同様に移動フラグにより管理することができるため、ここではその詳細な説明は省略する。

充電電池８０７は、無線スピーカ８の動作電源となる充電電池である。充電電池８０７は、当該充電電池８０７に充電されている電力を、無線スピーカ８の各部に適宜供給する。

センサ８０８は、無線スピーカ８が移動されたかどうかを検知するセンサである。センサ８０８は、例えば、床に置かれていることを検知するスイッチ等であってもよいし、加速度センサであってもよいし、特に限定されるものではない。なお、センサ８０８として加速度センサを用いる場合には、無線スピーカ８を、床を引きずるような方法で移動させた場合にも、その移動を確実に検知することができる。

〔音響システムの処理〕
次に、音響システム２０全体の処理（動作）について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る音響システム２０における処理の流れを示すフローチャートである。

ユーザは、テレビ７に再生装置５及びアンテナ線などが接続されている状態で、テレビ７の電源をＯＮにする。

テレビ７の備える制御部７０８は、電源がＯＮになると、まず、当該テレビ７と連携して音響システム２０を構成する無線スピーカ８の設定（テレビ７と無線スピーカ８とのペアリング）が完了しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

無線スピーカ８の設定が完了していないと判定した場合（ステップＳ２０１においてＮＯ）、制御部７０８は、スピーカ設定モードを実行する（ステップＳ２０２）。ここで、テレビ７は、購入直後には各種設定がなされていないため、初回起動時にさまざまな設定が必要である。このような場合には、制御部７０８は、当該テレビ７の各種設定を行い、各種設定が完了した後に、スピーカ設定モードを実行する。また、テレビは放送波を受信することにより設置地域が変更されたことを検知することができるので、転居等で大幅に設置地域が変更されたことを知ることもできる。そのような場合にも、各種設定がなされていないものとみなし、各種設定が完了した後にスピーカ設定モードを実行する。

スピーカ設定モードが開始されると、制御部７０８は、テレビ７と連携して使用する無線スピーカ８の設定を実行する。一般に無線機器では組み合わせて使用することを設定するペアリングが必要となるが、本実施形態に係るスピーカ設定モードでも同様に無線スピーカ８とテレビ７との組み合わせを設定し、無線接続を確立する。なお、組合せの設定は、スピーカ設定モードにおいて、テレビ７の操作及び無線スピーカ８のペアリングボタンを押す（例えば、テレビ７の表示部７０８に表示される設定画面中のペアリングボタンを選択する）ことにより実行することができる。スピーカ設定モードでは、このようにして、テレビ７と組み合わせて使用する複数の無線スピーカ８を登録し、無線接続を確立する。

テレビ７と無線スピーカ８との無線接続が確立され、スピーカ設定モードが終了すると、制御部７０８は、無線通信の確立された無線スピーカ８をリストとして管理する接続リストに登録して、接続リストを更新する（ステップＳ２０３）。なお、接続リストはテレビ７の備える記憶部（不図示）などに格納されていればよい。また、後日無線スピーカ８を追加する場合にも、同様の手順によりスピーカ設定モードを実行し、接続リストを更新することにより行うことができる。

無線スピーカ８の設定が完了していると判定した場合（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、制御部７０８は、移動フラグがリセット状態（本実施形態では、移動フラグの値が「０」）であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

移動フラグがリセット状態でない（移動フラグの値が「１」）と判定すると（ステップＳ２０４においてＮＯ）、又は、スピーカ設定モードが完了し、接続リストを更新すると、テレビ７は、スピーカ測定モードを実行する（ステップＳ２０５）。

スピーカ測定モードでは、テレビ７は、無線接続が確立されている複数の無線スピーカ８の各々に対して、無線通信部７１１を介して測定用音声信号を順次送信し、各無線スピーカ８から測定用音声信号の示す測定用音声を出力させる。また、テレビ７は、内蔵されている複数のマイク７１０において無線スピーカ８から出力された測定用音声を受音し、測定部７０９において測定用音声を解析することで、無線スピーカ８の各々の位置を測定する。スピーカ測定モードでは、無線接続が確立されているすべての無線スピーカ８（すなわち、接続リストに登録されている全ての無線スピーカ８）についてこの処理を実行する。

すべての無線スピーカ８について測定が行われると、テレビ７の制御部７０８は、無線スピーカ８の各々に対応する移動フラグをリセット（移動フラグの値を「１」にセット）する。

制御部７０８は、上述のようにして測定されたスピーカの設置位置を示す位置情報を音声処理部７０２に通知する。

音声処理部７０２は、制御部７０８から受け取ったスピーカの位置情報に基づき、各無線スピーカ８から出力すべき信号に対し、遅延時間の調整、周波数特性の調整、加算するなどの調整処理を施し、各無線スピーカ８における再生バランスを調整する。この段階で、音声処理部７０２において、位置の測定された各無線スピーカ８からマイク７１０までのインパルス応答を利用して、補正用のインパルス応答を作成し、各無線スピーカに送信する信号に畳みこむことにより、無線スピーカ８及び部屋の影響を良好に補正することができる。

このようにして、ユーザに対して良好な音場を提供できる音響システムを構築することができる。

（スピーカの移動に伴う処理）
ユーザは操作部７０７を操作して、テレビ７の電源をＯＦＦにする操作を行う。操作部７０７からの信号を受け付けると、制御部７０８は、テレビ７の各部に電源断の指示を出すとともに、無線通信部７１１を経由して無線スピーカ８に対しても電源断の指示を出力する。なお、無線通信部７１１は、無線スピーカ８に対しても電源断の指示を出力した後に電源断となることが好ましい。

無線スピーカ８は、無線通信部８０１を経由してテレビ７からの電源断の指示を受けると、操作部８０５は音声処理部８０２及び増幅部８０３に対して電源断の指示を送る。音声処理部８０２および増幅部８０３が電源断の状態、もしくは省電力状態に入ると、無線スピーカ８は、消費電力を低減した待機状態に遷移し、見た目上は電源が切られた状態になる。なお、待機状態では、制御部８０６は、無線通信部８０１、操作部８０５、センサ８０８からの信号を待つ状態に遷移し、信号の監視を継続する。

無線スピーカ８が待機状態中に、ユーザが無線スピーカ８を移動させると、センサ８０８が反応し、制御部８０６に対して通知を行う。制御部８０６は通知を受けると移動フラグを「１」にセットする。なお、ユーザは無線スピーカ８を片付けたり、充電のために移動したりすることが考えられる。

ここで、ユーザがテレビ７の電源をＯＮにすると、テレビ７の制御部７０８は、テレビ７の各部を起動する処理を行うとともに、無線通信部７１１を経由して複数の無線スピーカ８に応答を求める処理を行う。各無線スピーカ８は、無線通信部８０１を経由して応答を求めるコマンドを受け取ると、制御部８０６から無線通信部８０１を介してテレビ７に対して応答し、テレビ７と複数の無線スピーカ８の無線接続を再確立する。

次に、テレビ７の制御部７０８は、保持している接続リストをもとに各無線スピーカの状態を確認する。なお、無線スピーカ８の状態を確認するため、上述の無線スピーカ８からの応答と共に、各無線スピーカ８が起動可能であるかの状態情報や、移動されたかどうかの情報、及び、移動フラグなどを取得する。この処理により、テレビ７は、起動可能である無線スピーカ８の個数や移動の有無を取得することができる。

ここで、起動可能である無線スピーカ８に関し移動が検知されると、テレビ７の制御部７０８は、映像処理部７０５を通じて表示部７０６に「スピーカの移動を検知しました。測定を行いますか？」などのメッセージを表示し、ユーザに無線スピーカ８の位置の測定を促す。なお、この状態でテレビ７は、起動可能である無線スピーカ８に対して起動指示を出すと共に、テレビ７および無線スピーカ８が動作可能状態とする処理を行う。

ユーザが操作部７０７を操作して測定指示を出すと、音響システム２０は、スピーカ測定モードに入り、測定を行う。このとき、位置が移動された無線スピーカ８のみの位置の測定を行えばよい。測定が行われたのち、テレビ７は、無線スピーカ８に対して移動フラグをリセット（値を「０」にセット）する指示を出す。なお、接続リストにありながら起動不可能であった無線スピーカ８があったとしても、各無線スピーカ８の位置には変更が無いので測定の必要はなく、音声処理部７０２の処理内容の変更により対応することができる。

以上の処理によって、テレビ７の電源が断の状態で無線スピーカ８が移動されたとしても良好な再生環境を維持することができる。

（テレビ視聴中のスピーカの移動に伴う処理）
次に、ユーザがテレビ７を視聴中に無線スピーカ８を移動した場合、及び、及び電源断の状態で無線スピーカ８を移動させ、起動後に測定を行わなかった場合の処理について説明する。

ユーザがテレビ７を視聴中に無線スピーカ８を移動した場合、及び、音響システム２０の電源がＯＦＦの状態で無線スピーカ８を移動させ、起動後に測定を行わなかった場合、無線スピーカ８では移動フラグが「１」にセットされたままになっている。この状態で視聴者がテレビ７を操作してチャンネルを切り替えたり、入力を切り替えたり、あるいは視聴していた放送プログラムが変化したりすることにより、音声信号に関するステータスが変更されることがある。例えば、２ｃｈの放送プログラムを５．１ｃｈの放送プログラムに切り替えたり、５．１ｃｈの放送プログラムを２２．２ｃｈの放送プログラムに切り替えたり、さらに入力を５．１ｃｈ信号を出力する再生装置５に切り替えたりした時に、音声チャンネルに関するステータスが変更される。

ここで、テレビ７における音声出力のモードが、テレビ７に内蔵したスピーカ以外のスピーカを利用するモードに変更になった場合、無線スピーカ８が移動されていることが音場に影響するため、音声信号に関するステータスが変更されたタイミングで無線スピーカ８の設置位置を測定することが好ましい。また、テレビ７は、音声信号に関するステータスが変更されたタイミングでユーザに対し、再測定を促すメッセージを表示し、ユーザ操作に応じて無線スピーカの設置位置を測定してもよい。このように、画像表示を行うテレビ７の状態変化を検知することにより、音響システム２０は、適切なタイミングで測定を促すことができる。

なお、上述のように音声信号のチャンネル数（２ｃｈ、５．１ｃｈ、７．１ｃｈ、又は２２．２ｃｈなど）は、チャンネル数を表す識別子（例えば、放送波により、又はパッケージメディアから提供されるメタ情報など）などを参照することにより判定することができる。識別子には、例えば、音声信号の示す音声のチャンネル数、エンコード方式、及び、言語設定の何れかなどが含まれていればよい。また、識別子は、音響装置が実施形態１に係るＡＶアンプ１により実現されている場合には、例えば、ＡＶアンプ１に接続されているテレビ６からＨＤＭＩなどを介して供給されてもよい。

なお、無線スピーカ８が移動されても、測定を行った位置に正確に戻されていれば再測定を行う必要はない。このことを検知するために、あらかじめ無線スピーカ８を置く位置に、個体識別可能なホルダ又は個体識別用タグなどの検知デバイスを設置しておいてもよい。この場合には、個体識別用タグなどが設定されている位置に無線スピーカ８を設置したうえで測定を行うことにより、無線スピーカ８が測定された位置に戻されたことを個体識別タグなどにより知ることができる。

そして、制御部７０８が無線スピーカ８の設置位置の変化を検知した後（移動フラグが「１」にセットされた後）であっても、変更の検知されたスピーカが対応する検知デバイスにより検知されているとき（つまり、無線スピーカ８が元の位置に戻されたとき）には、測定部７０９は、無線スピーカ８の設置位置の測定を行わない。

換言すれば、音響システム２０は、無線スピーカ８が測定された位置に戻されたことを検知することができる場合には、移動フラグを「１」から「０」にリセットすることができる。このため、テレビ７は、不必要な測定を行わないで済み、ユーザにかかるストレスをより効率的に軽減することができる。ここで、検知デバイスは、無線スピーカ８が設置されるべき位置に設置されている時に当該無線スピーカ８のみを検知する検知デバイスである。検知デバイスは、例えば、近距離無線通信によるものであってもよいし、バーコードなどによるものなどであってもよいが、特に限定されるものではなく、無線スピーカ８と１対１に対応する、鍵のような構造を持つものであってもよい。このような構造を持つものを用いると、正確に無線スピーカの設置位置を復元することができる。

なお、本実施形態では、無線スピーカ８の設置位置を、無線スピーカ８とマイク７１０との間の空間を伝搬する音波の速度から位置を測定することにより取得しているが、その他の方法であってもよく、特に限定されるものではない。例えば、超音波を用いたものであってもよし、カメラなどを用いる光学的なものであってもよい。これらの場合であっても、測定中や測定後の位置を変更する際、通常の再生が困難であるので、測定の回数を減らす効果を発揮することができる。また、測定部７０９は、マイク７１０と無線スピーカ８との相対位置を測定することにより、無線スピーカ８の設置位置を測定することもできる。

また、測定部７０９は、テレビ７が移動された（設置位置が変更された）ことが検知された場合に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、複数の無線スピーカ８の各々について設置位置を測定してもよい。テレビ７の設置位置が変更された場合には、音響システム１０を利用するユーザも、当該音響システム１０を利用する際の位置や体の向きを変えると考えられるため、テレビ７が移動された場合に無線スピーカ８の設置位置を再度測定することにより、ユーザに対して良好な音声の再生環境を提供することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ＡＶアンプ１の各ブロック（特に、制御部１０５、測定部１０６、音声処理部１０２）、テレビ７の制御部の各ブロック（特に、制御部７０８、測定部７０９、音声処理部７０２）、並びに、無線スピーカ８の各ブロック（特に、制御部８０６、音声処理部８０２）などは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ＡＶアンプ１、テレビ７、及び無線スピーカ８の各ブロックは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明の一態様に係る音響装置は、上記の課題を解決するため、複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置であって、少なくとも１つの上記スピーカの設置位置の変化を検知する検知部と、上記検知部が上記変化を検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカのうち少なくとも上記設置位置の変化したスピーカについて設置位置を測定する測定部と、上記測定部の測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整部と、を備えている、ことを特徴としている。

上記の構成によれば、上記音響装置は、上記検知部により上記スピーカの設置位置の変化が検知された場合に、上記測定部により上記スピーカの設置位置を測定する。これにより、上記音響信号は、上記スピーカの設置位置が変化した場合には当該スピーカの位置の測定の実施漏れを防ぐことができ、一方、上記スピーカの設置位置が変化しない場合には上記スピーカの位置の測定が行われない。

従って、上記音響装置は、上記スピーカの位置が変化した場合のスピーカの位置の測定の実施漏れを防ぐと共に、必要以上にスピーカの位置の測定を行うことを防ぐことができる。

本発明の一態様に係る音響装置において、上記スピーカは、上記音響装置が起動していない期間、自機の移動の有無を検知するように構成されており、上記検知部は、上記音響装置が起動した時に、上記スピーカの設置位置の変化を検知するために上記移動の有無を確認するようになっている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記音響装置は、当該音響装置が起動していない期間に上記スピーカの位置の変化の有無を、当該音響装置が起動したときに確認することができるため、ユーザの利便性をより高めることができる。

本発明の一態様に係る音響装置は、上記検知部が上記変化を検知した後に、上記音響装置が供給する音声信号のチャンネル数が変化した場合に、上記測定部は、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について設置位置を測定する、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記音響装置は、上記スピーカの位置が変化している場合であって、上記音声信号のチャンネル数が変化したとき、上記スピーカの位置を測定することができる。

本発明の一態様に係る音響装置は、上記複数のスピーカの各々について、当該スピーカが設置されるべき位置に設置されている時に当該スピーカのみを検知する検知デバイスが設置されており、上記検知部が上記変化を検知した後であっても、当該変化の検知されたスピーカが対応する上記検知デバイスにより検知されている時は、上記測定部は、上記設置位置の測定を行わない、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記音響装置は、上記スピーカの位置が変化した場合であっても、当該スピーカの位置を測定する際に、当該スピーカが設置されるべき位置に設置されている場合には、測定を行わない。これにより、位置を測定する必要のない場合に位置の測定が行われてしまうことを、より効率的に低減することができる。

本発明の一態様に係る音響装置において、上記測定部は、上記音響装置が移動されたことを検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について設置位置を測定するようになっている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記音響装置は、上記スピーカの位置を効率的に測定することができる。

本発明の一態様に係るテレビジョン受像機は、上述に記載の音響装置が備える各部を備えたテレビジョン受像機であって、上記測定部は、上記スピーカの設置位置を測定するために、特定のデバイスが生成したデータを参照するようになっており、上記特定のデバイスが内蔵されている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記テレビジョン受像機は、上述の音響装置と同様の効果を奏することができる。

本発明の一態様に係るスピーカ機器は、音響装置から音声信号が供給されると、音声信号が示す音声を出力するスピーカ機器であって、上記スピーカ機器の位置が変化した場合に上記スピーカ機器の位置の変化を上記音響装置に検知させるための情報を、上記音響装置に向けて出力する出力部を備えている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記スピーカ機器は、当該スピーカ機器の位置が変化した場合に、上記情報を上記音響装置に出力する。これにより、上記スピーカ機器は、上記音響装置に、当該スピーカ機器の位置が変化したことを検知させることができるため、上記音響装置における当該スピーカの位置が変化した場合のスピーカの位置の測定の実施漏れを防ぐと共に、上記音響装置において必要以上に当該スピーカの位置の測定が行われることを防ぐことができる。

本発明の一態様に係るスピーカ機器は、上記スピーカ機器が移動した場合にそのことを検知する検知部を更に備え、上記出力部は、上記検知部によって上記スピーカ機器が移動されたことが検出された場合に、上記情報として、上記スピーカ機器が移動された旨を示す情報を出力する、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記スピーカ機器は、上記検知部により、当該スピーカが移動したことを検知することができる。これにより、上記スピーカ機器は、上記検知部によって当該スピーカ機器の移動が検知された場合に、上記情報を上記音響装置に出力することができる。

本発明の一態様に係るスピーカ機器は、上記音響装置が起動していない間は待機状態となるように構成されており、上記検知部は、上記待機状態にある間、上記スピーカ機器が移動した場合にそのことを検知するようになっている、ことが好ましい。

上記の構成によれば、上記スピーカ機器は、上記待機状態であっても、当該スピーカ機器の移動を検知することができる。これにより、上記スピーカ機器は、上記音響装置が起動していない間に当該スピーカ機器が移動した場合に、上記音響機器により当該スピーカ機器の位置の測定がされなくなってしまうことを防ぐことができる。

本発明の一態様に係る音声信号調整方法は、複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置による音声信号調整方法であって、少なくとも１つの上記スピーカの設置位置の変化を検知する検知ステップと、上記検知ステップにて上記変化が検知された後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について設置位置を測定する測定ステップと、上記測定ステップにおける測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整ステップと、を含んでいる、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、上記音声信号調整方法は、上述の音響装置と同様の効果を奏することができる。

本発明の各態様に係る音響機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記音響機器が備える各部として動作させることにより上記音響機器をコンピュータにて実現させる音響機器のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は、ＡＶアンプ、及び、テレビジョン受像機など、複数のスピーカに音声信号を供給する音響装置に好適に利用することができる。

１ ＡＶアンプ（音響装置）
２ スピーカ（スピーカ装置）
３ マイク
５ 再生装置
６、７ テレビ（音響装置、テレビジョン受像機）
８ 無線スピーカ（スピーカ装置）
１０、２０ 音響システム
１０２ 音声処理部（調整部）
１０５ 制御部（検知部）
１０６ 測定部（測定部段）
２０２ センサ
７０２ 音声処理部（調整部）
７０３ 増幅部
７０４ スピーカ
７０８ 制御部（検知部）
７０９ 測定部（測定部）
７１０ マイク
８０２ 音声処理部
８０４ スピーカ
８０５ 操作部
８０６ 制御部
８０８ センサ

Claims (11)

1. 複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置であって、
   少なくとも１つの上記スピーカの位置の変化を検知する検知部と、
   上記検知部が上記変化を検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカのうち少なくとも上記位置の変化したスピーカについて位置を測定する測定部と、
   上記測定部の測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整部と、を備えている、
   ことを特徴とする音響装置。
2. 上記検知部は、上記音響装置が起動した時に、上記音響装置が起動していない期間に上記スピーカが検知した当該スピーカの位置の変化の有無を確認することにより、上記スピーカの位置の変化を検知するようになっている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 上記検知部が上記変化を検知した後に、上記音響装置が供給する音声信号のチャンネル数が変化した場合に、上記測定部は、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について位置を測定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
4. 上記複数のスピーカの各々について、当該スピーカが設置されるべき位置に設置されている時に当該スピーカのみを検知する検知デバイスが設置されており、
   上記検知部が上記変化を検知した後であっても、当該変化の検知されたスピーカが対応する上記検知デバイスにより検知されている時は、上記測定部は、上記位置の測定を行わない、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の音響装置。
5. 上記測定部は、上記音響装置の位置が変化したことを検知した後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について位置を測定するようになっている、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の音響装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の音響装置が備える各部を備えたテレビジョン受像機であって、
   上記測定部は、上記スピーカの位置を測定するために、特定のデバイスが生成したデータを参照するようになっており、
   上記特定のデバイスが内蔵されている、
   ことを特徴とするテレビジョン受像機。
7. 音響装置から音声信号が供給されると、音声信号が示す音声を出力するスピーカ機器であって、
   上記スピーカ機器の位置が変化した場合に上記スピーカ機器の位置の変化を上記音響装置に検知させるための情報を、上記音響装置に向けて出力する出力部と、
   上記位置が変化したことを検知する検知部とを備え、
   上記出力部は、上記検知部によって上記スピーカ機器の位置が変化したことが検出された場合に、上記情報として、上記スピーカ機器の位置が変化した旨を示す情報を出力する、
   ことを特徴とするスピーカ機器。
8. 上記音響装置が起動していない間は待機状態となるように構成されており、
   上記検知部は、上記待機状態にある間、上記スピーカ機器の位置が変化した場合に当該位置が変化したことを検知するようになっている、
   ことを特徴とする請求項７に記載のスピーカ機器。
9. 複数のスピーカの各々に音声信号を供給する音響装置による音声信号調整方法であって、
   少なくとも１つの上記スピーカの位置の変化を検知する検知ステップと、
   上記検知ステップにて上記変化が検知された後に、自動的に、又は、ユーザ操作に応じて、上記複数のスピーカの各々について位置を測定する測定ステップと、
   上記測定ステップにおける測定結果に基づいて上記音声信号を調整する調整ステップを含んでいる、
   ことを特徴とする音声信号調整方法。
10. 請求項１から５のいずれか１項に記載の音響装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記検知部、上記測定部および上記調整部として機能させるためのプログラム。
11. 請求項１０に記載のプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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