JP6189556B2 - 電動工具、および、電動工具のためのモジュール状制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、付設の駆動モータによって駆動可能な従動軸と、前記付設の駆動モータの非通電状態で回転している前記従動軸を制動するための制動装置とを備え、前記従動軸が付設のハウジング内に回転運動可能に支持され、前記制動装置が、少なくとも１つの第１および第２の制動要素を備えた磁場ブレーキユニットを有している電動工具に関するものである。

特許文献１から、ドライブトレインと磁場ブレーキユニットとを備えたこの種の電動工具が知られている。この磁場ブレーキユニットは、電動工具に付設のハウジング内に回転可能に配置され、マグネットリングのように形成されている２つの第１の制動要素と、両第１の制動要素の間に配置され、銅円板のように形成されている相対回転不能な第２の制動要素とを有している。

この技術水準の欠点は、磁場ブレーキユニットの両第１の制動要素がその回転可能な配置によって比較的強い機械的負荷を受け、それによってその寿命が減少し、したがって総じて電動工具の製品寿命が減少することがある。

独国特許出願公開第１０２０１００４３１８５Ａ１号明細書

それ故、本発明の課題は、安全且つ堅牢であり、適当な寿命の延長を達成でき、その結果総じて電動工具の対応する製品寿命の延長が可能になる、ブレーキ装置を備えた新たな電動工具を提供することである。

この課題は、付設の駆動モータによって駆動可能な従動軸と、前記付設の駆動モータの非通電状態で回転している前記従動軸を制動するための制動装置とを備え、前記従動軸が付設のハウジング内に回転運動可能に支持され、前記制動装置が、少なくとも１つの第１および第２の制動要素を備えた磁場ブレーキユニットを有している電動工具によって解決される。前記第１の制動要素は、前記従動軸に対し半径方向に位置するように前記付設のハウジング内に相対回転不能に配置され、且つ前記従動軸の周方向に交代する磁場を生成させるために少なくとも１つの第１および第２の磁極を備えている。前記第２の制動要素は、磁気誘導可能であり、且つ起動可能な連結装置を介して前記従動軸と回転運動可能に結合されている。

したがって本発明により、安全且つ堅牢であり、第１の制動要素をハウジング内に相対回転不能に配置することで該第１の制動要素に対する機械的負荷が少なく、したがってブレーキ装置の寿命を延長でき、総じて電動工具の寿命を延長できる、ブレーキ装置を備えた電動工具の提供が可能になる。

一実施形態によれば、起動可能な連結装置は、起動時に第２の制動要素を、付設の駆動モータの非通電状態で、回転している従動軸と相対回転不能に結合させるように形成されている。

これにより、摩耗に乏しく、安定なブレーキ装置を提供することができる。

好適には、起動可能な連結装置は、付設の駆動モータの通電状態で、第２の制動要素に対する従動軸の回転を可能にするように形成されている。

これにより、電動工具の標準作動時でのブレーキ装置の非作動状態を簡単に且つ高い信頼性で達成できる。

磁場ブレーキユニットは、好ましくは渦電流ブレーキのように形成されている。

これにより、安全かつ安定な磁場ブレーキユニットを提供することができる。

一実施形態によれば、第１および第２の制動要素はそれぞれ少なくとも部分的にリングセグメント状に形成され、第１の制動要素は第２の制動要素の端面の領域に配置されている。

これにより、本発明は、電動工具のハウジング内での第１および第２の制動要素の簡潔で省スペースな配置を可能にする。

第１の制動要素は、好ましくは、従動軸を周囲から取り囲んでいる永久磁石リングのように形成されている。

これにより、堅牢で安定な第１の制動要素を提供できる。

第２の制動要素は、好適には、従動軸を周囲から取り囲んでいるリングのように、特に鉄リングまたは銅リングのように形成されている。

これにより、簡潔でコスト上好ましい第２の制動要素を提供できる。

好ましくは、第２の制動要素は、起動可能な連結装置に付設されている駆動部材と相対回転不能に結合され、該駆動部材は、複数のブロッキング部材を介して、特にころ状のブロッキング部材を介して、付設の駆動モータの非通電状態で、回転している従動軸と相対回転不能に結合可能である。

これにより、第２の制動要素を、駆動モータの非通電状態でハウジング内に相対回転不能に簡単に配置することができる。

従動軸上にして、好適には複数のブロッキング部材の領域に、従動軸と相対回転不能に結合され、起動可能な連結装置に付設されている駆動体が配置されている。

これにより、連結装置の起動時に第２の制動要素を従動軸と連結させる駆動体を提供することができる。

駆動体は、好適には、少なくとも略多角形状の外周を有している。

これにより、多角形状の外周がブロッキング部材との協働のための複数の傾斜部を形成するような、簡潔で信頼性のある駆動体を提供できる。

好ましくは、駆動体は、起動可能な連結装置に付設されているアクチュエータを介して、駆動部材と連結され、アクチュエータ内に、複数のブロッキング部材が少なくとも部分的に受容されている。

これにより、駆動体を迅速かつ簡単に駆動部材と連結させることができる。

アクチュエータは、一実施形態によれば、従動軸を回転運動可能に駆動するために駆動要素と相対回転不能に結合され、駆動要素は、所定の角度範囲内での従動軸の駆動要素に対する相対的な回転を可能にするために、従動軸で遊びをもって支持されている。

これにより、駆動要素に対する従動軸の相対回転を簡単に可能にすることができる。

好適には、付設の駆動モータの非通電状態で従動軸が回転しているとき、駆動体は、回転している従動軸に対するアクチュエータのトルク逆転と、これから生じる駆動体とアクチュエータとの間の相対回転とにより、複数のブロッキング部材を介して駆動部材と相対回転不能に結合可能である。

これにより、制動装置を自動的に、すなわち利用者による外部操作なしに、対応する相対回転によって起動させることができる。

一実施形態によれば、電動工具はアングルグラインダのように形成されている。

これにより、本発明による制動装置をアングルグラインダにも簡単に使用することができる。

冒頭で述べた課題は、さらに、付設の駆動モータによって駆動可能で且つ付設のハウジング内に回転運動可能に支持されている従動軸を有している電動工具のためのモジュール状制動装置であって、少なくとも１つの第１および第２の制動要素を備えている磁場ブレーキユニットを備えた前記モジュール状制動装置によっても解決される。前記第１の制動要素は、前記従動軸に対し半径方向に位置するように前記付設のハウジング内に相対回転不能に固定可能であり、且つ前記従動軸の周方向に交代する磁場を生成させるために少なくとも１つの第１および第２の磁極を備え、前記第２の制動要素は、磁気誘導可能であり、且つ起動可能な連結装置を介して前記従動軸と回転運動可能に結合可能である。

本発明を、図面に図示した実施例を用いて以下の説明で詳細に説明する。

一実施形態による制動装置を備えた電動工具の図である。 図１の制動装置の断面図である。 図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って見た、図１の制動装置の断面図である。 図１ないし図３の制動装置の磁束の延在態様の１例を示す図である。 図１の電動工具の標準作動における図１ないし図３の制動装置の平面図である。 図１の電動工具の制動時における図１ないし図３の制動装置の平面図である。

図１は、アングルグラインダとして形成された、一実施形態による制動装置１４０を備える電動工具１００を示している。なお、電動工具１００はアングルグラインダとして例示して説明するにすぎず、本発明を限定するためのものではないことを指摘しておく。本発明は、むしろ一般に、駆動モータと本発明による制動装置とを具備した電動工具、または、具備可能な電動工具、特に携帯型電動工具で使用することができる。本発明のコンテクストでは、「携帯型電動工具」とは、利用者が搬送機を用いずに搬送することのできる電動工具である。さらに、制動装置は任意の電動工具内部にたとえば差し込み型コネクタを介してモジュール状に組み込むことができる。また電動工具１００は好ましくは５０ｋｇ未満の質量を持ち、好適には２０ｋｇ未満、特に好適には１０ｋｇ未満の質量を持つ。

アングルグラインダ１００に付設の工具ハウジング１１０内には、好適には、従動ユニット１３０を駆動するための駆動モータ１２０が設けられている。好適には、駆動モータ１２０は電子整流式電動機として形成されているが、任意の他の電動機であってよい。好ましくは、従動ユニット１３０は従動軸（図２の２１０）を有し、従動軸はたとえば砥石車として形成されている差し込み工具１３４を駆動するために用いられる。差し込み工具１３４には、たとえば研磨粒から保護するために好適には保護フード１３２が付設されている。

図示の例では、駆動モータ１２０は工具ハウジング１１０の付設のモータ部分１１４内に配置され、従動ユニット１３０は伝動装置部分１１６内に配置されている。伝動装置部分１１６はアングルグラインダ１００または工具ハウジング１１０の第１の軸線方向端部１０２に配置され、図示の例では補助グリップ１１８を備えている。補助グリップは、好適にはアングルグラインダ１００の主延在方向１０４に対し横方向に延在している。アングルグラインダ１００または工具ハウジング１１０の第１の軸線方向端部に対し軸線方向に対向している第２の軸線方向端部１０１の領域には、好適には、少なくとも部分的に（主）ハンドグリップ１１２が形成されている。さらに、第２の軸線方向端部１０１には、たとえば少なくとも駆動モータ１２０に電源に依存して給電するための電流ケーブル１５０が配置されている。しかし、第２の軸線方向端部１０１に、少なくとも駆動モータ１２０に電源とは独立に給電するためのバッテリーパックを配置してもよい。

一実施形態によれば、アングルグラインダ１００に付設の制動装置１４０は、駆動モータ１２０の非通電状態で回転する従動ユニット１３０の従動軸（図２の２１０）を制動させるために形成されている。この場合制動装置１４０は好適には、自動的に起動、停止するように形成されている。その際に制動装置１４０は、駆動モータ１２０が通電されていないときに作動し、駆動モータ１２０が通電されると停止する。好ましくは、制動装置１４０はアングルグラインダ１００のランアウトタイムを減少させ、すなわち駆動モータ１２０をオフにしてから差し込み工具１３４が停止するまでの時間を、好適には最大で２秒ないし３秒へ減少させる。

図２は、従動軸２１０を備えた図１の従動ユニット１３０を示している。従動軸は、第１の軸線方向端部２０１に、工具ハウジング１１０内での支持のための第１の部分２１１を有し、該第１の部分は、図示の例では段階的に第２の部分２１３と第３の部分２１５へ拡大し、第３の部分２１５を起点として、第１の軸線方向端部２０１に対向している第２の軸線方向端部２０２の領域において、図示の例では再び第４の部分２１７へ縮小している。好ましくは、第４の部分２１７は差し込み工具１３４を受容するために形成されている。

従動軸２１０は、好適には、少なくとも１つの軸受要素２１４を介して、たとえば軸受フランジとして形成されているハウジング閉鎖要素２１６内で回転運動可能に支持されている。その際、好ましくは、軸受要素２１４は従動軸２１０の第２の部分２１３上に配置されて、その第３の部分２１５によってその第２の軸線方向端部２０２の方向に位置固定されている。

従動軸２１０の第１の軸線方向端部２０１の領域には、または、該従動軸の第２の部分２１３には、好適には、伝動装置入力歯車として形成され、図示の例ではリングギヤのように成形された駆動要素２２０が、好適には遊びをもって、しかし相対回転不能に配置されている。駆動要素２２０は、従動軸２１０の第１の軸線方向端部２０１側の第１の端面２２１に、たとえば歯部２２４を有している。この歯部２２４を介して、好ましくは駆動モータ１２０の回転運動を従動軸２１０へ、よって差し込み工具１３４へ伝達させることができる。第１の端面２２１に対向している、駆動要素２２０の第２の端面２２３には、好適には、少なくとも１つの回転駆動要素２２２が配置され、該回転駆動要素は、好ましくは、駆動要素２２０と相対回転不能に結合され、および／または、これに一体成形またはこれと一体形成され、制動装置１４０と作用結合している。

一実施形態によれば、制動装置１４０は磁場ブレーキユニット２７０を有し、磁場ブレーキユニットは、好ましくは渦電流ブレーキのように形成され、少なくとも１つの第１および第２の制動要素２６０，２５０を有している。第１の制動要素２６０は、好ましくは従動軸２１０に対し半径方向に配置され、好適には工具ハウジング１１０内または軸受フランジ２１６に相対回転不能に配置されている。

図示の例では、第１の制動要素２６０は、軸受フランジ２１６に付設されている、または、該軸受フランジに設けられている受容部２９９内に配置され、該受容部は好ましくは２つの部分から形成されている。この場合、好ましくは、第１の受容要素２７６が第１の制動要素２６０を軸線方向において支持し、第２の受容要素２７４は第１の制動要素２６０を半径方向外側において支持している。第１の制動要素２６０は、従動軸２１０の周方向において交替する磁場（図４の４２０）を発生させるために、好適には少なくとも１つの第１および第２の磁極（図３の３６２，３６４）を備えている。好ましくは、第１の制動要素２６０は少なくとも部分的にリングセグメント状に形成されて、好適には従動軸２１０を周囲から取り囲む永久磁石リングのように形成されている。なお、第１の制動要素２６０をマグネットリングとして構成することは単に一例の特徴にすぎず、第１の制動要素２６０は複数のリングセグメントから形成されていてもよいことを指摘しておく。この場合、複数のリングセグメントの各リングセグメントは磁極（図３の３６２，３６４）を形成することができる。さらに、第１の制動要素２６０は好適には第２の制動要素２５０の端面２５２の領域に配置され、図の例では第２の制動要素２５０の、従動軸２１０の第２の軸線方向端部２０２側の端面２５２上に配置されている。

一実施形態によれば、第２の制動要素２５０は磁気誘導可能であり、好ましくは少なくとも部分的にリングセグメント状である。好適には、第２の制動要素２５０は、従動軸２１０を周囲から取り囲むリングのように形成され、特に鉄リングまたは銅リングとして形成されている。

好適には、第２の制動要素２５０は起動可能な連結装置２９０を介して従動軸２１０と回転運動可能に結合されている。この連結装置２９０は、好ましくは、起動時に第２の制動要素２５０を、付設の駆動モータ１２０の非通電状態で、すなわち図１の電動工具１００の制動時に、回転している従動軸２１０と相対回転不能に結合させ、好ましくは図１の駆動モータ１２０の通電状態で、すなわち図１の電動工具１００の緊急作動時または自由回転時に、第２の制動要素２５０に対する従動軸２１０の回転を可能にするように形成されている。

一実施形態によれば、連結装置２９０には駆動部材２７２が付設され、該駆動部材は、複数のブロッキング部材２４０を介して、特にころ状のブロッキング部材２４０を介して、図１の駆動モータ１２０の非通電状態で、回転している従動軸２１０と相対回転不能に結合可能である。好ましくは、駆動部材２７２は第２の制動要素２５０と相対回転不能に結合されている。

さらに、連結装置２９０には、好適には駆動体２８０が付設されている。駆動体は、従動軸２１０上に、好ましくは複数のブロッキング部材２４０の領域に配置され、従動軸２１０と相対回転不能に結合されている。図示の例では、駆動体２８０は、少なくとも略多角形状の外周を有し、好ましくは、連結装置２９０に付設されているアクチュエータ２３０を介して駆動部材２７２と連結されている。一実施形態では、駆動部材２７２と受容部２９９の第１および第２の受容要素２７６，２７４とは、磁場ブレーキユニット２７０のヨーク要素として形成されている。

好適には、アクチュエータ２３０内には、複数のブロッキング部材２４０が少なくとも部分的に受容されている。さらに、アクチュエータ２３０は、好ましくは、従動軸２１０を回転運動可能に駆動するために駆動要素２２０と相対回転不能に結合されている。この場合駆動要素２２０は、該駆動要素２２０に対する従動軸２１０の相対回転を、好ましくは少なくとも５゜ないし１５゜の所定角度範囲内で可能にするために、上述したように遊びをもって従動軸２１０と結合されている。

一実施形態によれば、図１の電動工具１００の制動時に、図１の駆動モータ１２０の非通電状態で従動軸２１０が回転しているとき、駆動体２８０はアクチュエータ２３０のトルク逆転によって、回転している従動軸２１０に対し相対的に回転する。これから生じる駆動体２８０とアクチュエータ２３０との間の相対回転により、駆動体２８０は複数のブロッキング部材２４０を介して駆動部材２７２と相対回転不能に結合される。

図３は、渦電流ブレーキとして形成され、以下ではこのようにも記す図２の磁場ブレーキユニット２７０の構成の一例を示している。この場合、渦電流ブレーキ２７０の連結装置２９０はスピンドルロックのように構成されている。これに対応して、駆動体２８０は多角形状の外周を有している。この外周は、複数のブロッキング部材２４０の少なくとも１つのブロッキング部材、図示の例では６つの付設のブロッキング部材３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６を配置するために、たとえば６つの平坦部３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６を備えている。２つの平坦部３２１ないし３２６の間には、それぞれ駆動体２８０の平坦化したエッジ３３１，３３２，３３３，３３４，３３５，３３６が形成されている。

図の例では、各ブロッキング部材３５１ないし３５６はそれぞれ、アクチュエータ２３０の周方向において互いに隣り合っているカラー状の２つの位置調整アームの間で取り囲まれている。以下では、それぞれ２つの位置調整アームの間にブロッキング部材３５１ないし３５６を配置する構成をブロッキング部材３５１を例に挙げて説明する。このブロッキング部材は、図の例では、第１の位置調整アーム３４２と第２の位置調整アーム３４４との間に配置され、第１および第２の位置調整アームは、それぞれ第１の周囲端部３１１および第２の周囲端部３１３を有している。図の例では、ブロッキング部材３５１は第１の位置調整アーム３４２の第２の周囲端部３１３の領域に配置されている。

図３は、さらに、好ましくは永久磁石リングとして形成され、少なくとも１つの第１および第２の磁極３６２，３６４を備えた第１の制動要素２６０を示している。図の例では、複数の第１および第２の磁極３６２，３６４が連結装置２９０の周方向にそれぞれ交互に配置されている。これにより、磁極３６２，３６４は、連結装置２９０の周方向に交代する磁場（図４の４２０）を形成させる。

図４は、図２の制動装置１４０の磁場４２０を例示したものである。この磁場４２０は、図１の電動工具１００の制動時に磁場ブレーキユニット２７０によって発生する複数の磁力線４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６によって形成される。

磁力線４１１，４１３，４１５は、第１の制動要素２６０の第１の端面４０１で、図の例では上面で発生し、磁場ブレーキユニット２７０を介して誘導され、第１の端面４０１に対向している、第１の制動要素２６０の第２の端面４０２または下面で再び第１の制動要素の中に侵入する。この場合磁束４２０は、第２の制動要素２５０と、駆動部材２７２と、ヨーク要素として用いられる第１および第２の受容要素２７４，２７６とを通るように延在している。

磁力線４１２，４１４，４１６は、第１の制動要素２６０の第１の端面４０１で発生し、図の例では、第２の制動要素２５０と第１および第２の受容要素２７４，２７６とを通り、第２の面４０２において再び第１の制動要素２６０内へ侵入する。磁力線４１１，４１３，４１５は、磁力線４１２，４１４，４１６に対応して第１の制動要素２６０の第１の端面４０１で発生し、図の例では、第２の制動要素２５０と第２の受容要素２７６とを通ってから、第２の面４０２で再び第１の制動要素２６０内へ侵入する。

図５は、図２の制動装置１４０を、図１の電動工具１００の自由回転時に示したものである。自由回転では、ブロッキング要素３５１ないし３５４はアクチュエータ２３０によって次のように位置決めされており、すなわちこれらブロッキング要素が領域５１４において駆動体２８０と接触しないように、または、この領域に沿って転動することができるように位置決めされている。従動軸２１０が矢印５０１の方向に回転運動する際、ブロッキング部材３５１ないし３５４はころ軸受のように矢印５０３，５０５，５０７の方向で駆動体２８０に沿って転動し、その結果駆動体は、矢印５１２の方向において従動軸２１０と一緒に回転する。したがって駆動体２８０（これに沿ってブロッキング部材３５１ないし３５４も同様に転動する）は回転せず、その結果駆動体２８０と相対回転不能に結合されている第２の制動要素２５０も回転しない。第１および第２の制動要素２６０，２５０の間に相対運動が生じないので、渦電流は発生せず、よって制動モーメントを発生させることができない。

図６は、図２の制動装置１４０を、図１の電動工具１００の制動時に示したものである。制動時には、制動装置１４０は図１の駆動モータ１２０が作動していないことにより好ましくは自動的に起動する。このような非作動時、または、制動を発生させる場合には、矢印６１２の方向に発生するトルク逆転に基づき、好適にはアクチュエータ２３０は駆動体２８０に対し相対的に回転する。

トルク逆転は、好ましくは制動の場合または図１の駆動モータ１２０の非作動時に、図１の差し込み工具１３４の慣性モーメントと駆動モータ１２０の摩擦モーメントとに基づいて発生する。その際、ブロッキング部材３５１ないし３５６はアクチュエータ２３０によって短時間制止され、したがって丸みのあるエッジ３３１ないし３３６の領域へ到達し、そこで駆動体２８０と駆動部材２７２との間でクランプされる。その際、ブロッキング部材３５１はたとえば第１および第２の領域６２１，６２２の間でクランプされる。これは、他のブロッキング部材３５２ないし３５６にも対応的に該当している。

このクランプにより、駆動部材２７２はアクチュエータ２３０を介して駆動体２８０と相対回転不能に連結され、よって従動軸２１０と相対回転不能に連結され、その結果駆動部材２７２と相対回転不能に配置されている第２の制動要素２５０は、矢印６２５で示唆したように従動軸２１０と一緒に回転する。これによって生じる、第２の制動要素２５０と、図１の電動工具１００内で相対回転不能に配置されている第１の制動要素２６０との間の相対運動により、第２の制動要素２５０を、よって従動軸２１０を減速または制動させる制動モーメントを形成する磁気渦電流が発生する。

１００ 電動工具
１１０ ハウジング
１２０ 駆動モータ
１４０ 制動装置
２１０ 従動軸
２３０ アクチュエータ
２４０ ブロッキング部材
２５０ 第２の制動要素
２５１，２５２ 第２の制動要素の端面
２６０ 第１の制動要素
２７０ 磁場ブレーキユニット
２７２ 駆動部材
２８０ 駆動体
２９０ 連結装置
３６２ 第１の磁極
３６４ 第２の磁極
４２０ 磁場

Claims (15)

1. 付設の駆動モータ（１２０）によって駆動可能な従動軸（２１０）と、前記付設の駆動モータ（１２０）の非通電状態で回転している前記従動軸（２１０）を制動するための制動装置（１４０）とを備え、前記従動軸（２１０）が付設のハウジング（１１０）内に回転運動可能に支持され、前記制動装置（１４０）が、少なくとも１つの第１および第２の制動要素（２６０，２５０）を備えた磁場ブレーキユニット（２７０）を有している電動工具（１００）において、
   前記第１の制動要素（２６０）が、前記従動軸（２１０）に対し半径方向に位置するように前記付設のハウジング（１１０）内に相対回転不能に配置され、且つ前記従動軸（２１０）の周方向に交代する磁場（４２０）を生成させるために少なくとも１つの第１および第２の磁極（３６２，３６４）を備えており、
   前記第２の制動要素（２５０）が、磁気誘導可能であり、且つ起動可能な連結装置（２９０）を介して前記従動軸（２１０）と回転運動可能に結合されている
   ことを特徴とする電動工具。
2. 前記起動可能な連結装置（２９０）は、起動時に前記第２の制動要素（２５０）を、前記付設の駆動モータ（１２０）の非通電状態で、回転している前記従動軸（２１０）と相対回転不能に結合させるように形成されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記起動可能な連結装置（２９０）は、前記付設の駆動モータ（１２０）の通電状態で、前記第２の制動要素（２５０）に対する前記従動軸（２１０）の回転を可能にするように形成されている
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の電動工具。
4. 前記磁場ブレーキユニット（２７０）が渦電流ブレーキとして形成されている
   ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一つに記載の電動工具。
5. 前記第１および第２の制動要素（２６０，２５０）がそれぞれ少なくとも部分的にリングセグメント状に形成され、前記第１の制動要素（２６０）が前記第２の制動要素（２５０）の端面（２５１，２５２）の領域に配置されている
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一つに記載の電動工具。
6. 前記第１の制動要素（２６０）が、前記従動軸（２１０）を周囲から取り囲んでいる永久磁石リングとして形成されている
   ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一つに記載の電動工具。
7. 前記第２の制動要素（２５０）が、前記従動軸（２１０）を周囲から取り囲んでいるリングとして形成されている
   ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一つに記載の電動工具。
8. 前記第２の制動要素（２５０）が、前記起動可能な連結装置（２９０）に付設されている駆動部材（２７２）と相対回転不能に結合され、該駆動部材が、複数のブロッキング部材（２４０）を介して、前記付設の駆動モータ（１２０）の非通電状態で、前記回転している従動軸（２１０）と相対回転不能に結合可能である
   ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一つに記載の電動工具。
9. 前記従動軸（２１０）上にして前記複数のブロッキング部材（２４０）の領域に、前記従動軸（２１０）と相対回転不能に結合され、前記起動可能な連結装置（２９０）に付設されている駆動体（２８０）が配置されている
   ことを特徴とする、請求項８に記載の電動工具。
10. 前記駆動体（２８０）が、少なくとも多角形状の外周を有している
    ことを特徴とする、請求項９に記載の電動工具。
11. 前記駆動体（２８０）が、前記起動可能な連結装置（２９０）に付設されているアクチュエータ（２３０）を介して、前記駆動部材（２７２）と連結され、前記アクチュエータ内に、前記複数のブロッキング部材（２４０）が少なくとも部分的に受容されている
    ことを特徴とする、請求項９または１０に記載の電動工具。
12. 前記アクチュエータ（２３０）が、前記従動軸（２１０）を回転運動可能に駆動するために駆動要素（２２０）と相対回転不能に結合され、前記駆動要素（２２０）が、所定の角度範囲内での前記従動軸（２１０）の前記駆動要素（２２０）に対する相対的な回転を可能にするために、前記従動軸（２１０）で遊びをもって支持されている
    ことを特徴とする、請求項１１に記載の電動工具。
13. 前記付設の駆動モータ（１２０）の非通電状態で前記従動軸（２１０）が回転しているとき、前記駆動体（２８０）が、回転している前記従動軸（２１０）に対する前記アクチュエータ（２３０）のトルク逆転と、これから生じる駆動体（２８０）とアクチュエータ（２３０）との間の相対回転とにより、前記複数のブロッキング部材（２４０）を介して前記駆動部材（２７２）と相対回転不能に結合可能である
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の電動工具。
14. アングルグラインダとして形成されている、
    請求項１から１３のいずれか一つに記載の電動工具。
15. 付設の駆動モータ（１２０）によって駆動可能で且つ付設のハウジング（１１０）内に回転運動可能に支持されている従動軸（２１０）を有している電動工具（１００）のためのモジュール状制動装置（１４０）であって、少なくとも１つの第１および第２の制動要素（２６０，２５０）を備えている磁場ブレーキユニット（２７０）を備えた前記モジュール状制動装置において、
    前記第１の制動要素（２６０）が、前記従動軸（２１０）に対し半径方向に位置するように前記付設のハウジング（１１０）内に相対回転不能に固定可能であり、且つ前記従動軸（２１０）の周方向に交代する磁場（４２０）を生成させるために少なくとも１つの第１および第２の磁極（３６２，３６４）を備えており、
    前記第２の制動要素（２５０）が、磁気誘導可能であり、且つ起動可能な連結装置（２９０）を介して前記従動軸（２１０）と回転運動可能に結合可能である
    ことを特徴とするモジュール状制動装置。
    

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