JP6188296B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は被検眼を観察、撮影、測定する眼科装置において得られた画像を処理する画像処理装置及び画像処理方法関するものである。

現在、光学機器を用いた眼科用機器として、様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、等様々な機器が使用されている。中でも、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）による光断層像撮像装置は、試料の断層像を高解像度に得ることができる装置であり、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。以下、これをＯＣＴ装置と記す。

ＯＣＴ装置は、低コヒーレント光である測定光を、参照光と測定光に分け、測定光を被検査物に照射し、その被検査物からの戻り光と参照光を干渉させることによって被検査物の断層を測定することができる。また、ＯＣＴ装置は測定光を、サンプル上にスキャンすることで、高解像度の断層像を得ることができる。そのため、被検眼の眼底における網膜の断層像が取得され、網膜の眼科診断等において広く利用されている。

特許文献１にあるように一般的にＯＣＴで眼底を走査する際は、検者が指定した走査パターンに基づいてガルバノミラーを動かし走査する眼科装置が提案されている。

特開２００８−２０９１６６号公報

ここで、被検眼の診断に際しては、例えば意図した部位及びその近傍について付随情報として網膜層等の断面像に基づく各層の厚さが必要となる場合がある。眼底像中に複数の領域を規定するセクターを配し、セクター内の各領域での平均層厚を表示することで当該要求に対応する手法が知られている。
しかしながら、セクターの移動に伴いセクターの位置する場所における断層像を適応的に表示することは知られておらず、セクターを任意の位置に移動した際にセクターが配置された領域における層厚とセクターが配置された場所における断層像とを比較することは困難であった。

本発明は以上の状況に鑑みて為されたものであって、セクターを任意の位置に移動した際にセクターが配置された領域における層厚とセクターが配置された場所における断層像とを容易に比較することを可能とすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、
被検眼の眼底の異なる位置で取得された複数の断層像を含む断層像群を取得する取得手
段と、
（１）第１の円と（２）前記第１の円より直径が大きく前記第１の円を内包する第２の円と（３）前記第２の円より直径が大きく前記第２の円を内包する第３の円と（４）前記第１の円と前記第３の円とを結ぶ複数の線と、を含む図形を前記被検眼の眼底像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に交点を有する断層像の取得位置を示す複数の線の位置の断層像を取得する断層像取得手段と、
前記断層像群に基づいて、前記図形の内部の複数の領域毎に前記眼底の所定の層の厚さを算出する算出手段と、を備え、
前記断層像取得手段は、前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に前記交点を有する前記取得位置を示す複数の線の位置の断層像を新たに取得し、
前記算出手段は、前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像群に基づいて前記眼底の所定の層の厚さを新たに算出し、
前記表示制御手段は、前記断層像取得手段により取得された断層像を前記表示手段に表示させ、前記図形の表示位置が変更された場合、前記図形の表示位置が変更される前に前記表示手段に表示されていた断層像に代えて、前記図形の表示位置変更後に前記断層像取得手段にて新たに取得された断層像を前記表示手段に表示させる。

さらに、本発明に係る画像処理装置は、被検査物の異なる位置にて取得されて各々平行に延在する複数の断層像からなる断層像群を取得する取得手段と、
前記断層像群を基に前記複数の断層像の少なくとも一つに交差して配置される画像を被生成画像として生成する生成手段と、
前記被生成画像を区画するセクターを生成し、前記断層像群を基に前記セクターに区画された領域における前記被検査物の所定の層の厚さをマップ表示するセクター生成手段と、
前記被生成画像と前記セクターとを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記被生成画像の中心位置である生成画像中心位置を選択する中心位置選択手段と、
前記生成画像中心位置と前記被生成画像を区画するセクターの中心位置とを位置合わせする位置合わせ手段と、を備え、
前記セクター生成手段は、前記セクターの中心位置の位置合わせに応じてマップ表示する前記所定の層の厚さを再計算して前記表示部に表示させることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理方法は、
取得手段によって、被検眼の眼底の異なる位置で取得された複数の断層像を含む断層像群を取得する取得工程と、
表示制御手段によって、（１）第１の円と（２）前記第１の円より直径が大きく前記第１の円を内包する第２の円と（３）前記第２の円より直径が大きく前記第２の円を内包する第３の円と（４）前記第１の円と前記第３の円とを結ぶ複数の線と、を含む図形を前記被検眼の眼底像に重ねて表示手段に表示させる表示制御工程と、
断層像取得手段によって、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に交点を有する断層像の取得位置を示す複数の線の位置の断層像を取得する断層像取得工程と、
算出手段によって、前記断層像群に基づいて、前記図形の内部の複数の領域毎に前記眼底の所定の層の厚さを算出する算出工程と、を含み、
前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像取得手段によって、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に前記交点を有する前記取得位置を示す複数の線の位置の断層像を新たに取得し、前記算出手段によって、前記断層像群に基づいて前記眼底の所定の層の厚さを新たに算出し、
前記表示制御手段によって、前記断層像取得手段により取得された断層像を前記表示手段に表示させ、前記図形の表示位置が変更された場合、前記図形の表示位置が変更される前に前記表示手段に表示されていた断層像に代えて、前記図形の表示位置変更後に前記断層像取得手段にて新たに取得された断層像を前記表示手段に表示させる。

本発明によれば、一部断層像の短時間での提示とこれに合わせた層膜厚分布の好適な表示とが可能となる。

第一の実施例におけるＯＣＴ装置の構成図である。 第一の実施例における３次元画像取得方法を示す図である。 第一の実施例における撮影画面を示す図である。 第一の実施例における撮影後の画面を示す図である。 第一の実施例におけるレポート画面を示す図である。 第二の実施例におけるレポート画面を示す図である。 第二の実施例における眼底画像４１０１に関する説明図である。 第二の実施例における眼底画像４１０１に関する説明図である。 第一の実施例における撮影、レポート作成動作を示すフローチャートである。 第一の実施例における画像処理装置の構成を示すブロック図である。

［実施例１］
本発明を図１〜図１０に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

＜装置の概略構成＞
本実施例における眼底検査装置の概略構成について図１（ａ）を用いて説明する。
図１（ａ）は、眼科装置の側面図であり、２００は眼科装置、９００は前眼画像および眼底の２次元像および断層像を撮像するための測定光学系である光学ヘッド、９５０は光学ヘッドを図中ｘｙｚ方向に不図示のモータを用いて移動可能とした移動部であるステージ部である。９５１は後述の分光器を内蔵するベース部である。

９２５はステージ部の制御部を兼ねるパソコンであり、ステージ部の制御とともに断層画像の構成等を行う。９２６は被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムなどを記憶する記憶手段である。９２８は表示部であるモニタであり、９２９はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。３２３は顎台であり、被検者の顎と額とを固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。３２４は外部固視標であり、被検者の眼を固視させるのに使用する。

本実施例の測定光学系および分光器の構成について図１（ｂ）を用いて説明する。
まず、光学ヘッド９００部の内部について説明する。被検眼１０７に対向して対物レンズ１３５−１が設置され、その光軸上で第1ダイクロイックミラー１３２−１および第２ダイクロイックミラー１３２−２によってＯＣＴ光学系の光路３５１、眼底観察と固視灯用の光路３５２および前眼観察用の光路３５３とに波長帯域ごとに分岐される。ここで１３５−３，１３５−４はレンズであり、１３５−３は固視標１９１および眼底観察用のＣＣＤ１７２の合焦調整のため不図示のモータによって駆動される。
レンズ１３５−４と第３ダイクロイックミラー１３２−３の間には、穴あきミラー３０３が配置され、光路３５２は光路３５２と光路３５４に分岐される。

光路３５４は被検眼１０７の眼底を照明する照明光学系を形成しており、被検眼１０７の位置合わせに用いられる眼底観察用照明光源であるＬＥＤ光源３１６、被検眼１０７の眼底の撮像に用いるストロボ管３１４が設置されている。ここで、３１３、３１５はコンデンサレンズ、３１７はミラーである。ＬＥＤ光源３１６とストロボ管３１４とからの照明光はリングスリット３１２によってリング状の光束となり、孔あきミラー３０３によって反射され、被検眼１０７の網膜１２７を照明する。ここで、３０９、３１１はレンズである。ＬＥＤ光源３１６は、例えば７８０ｎｍ付近を中心波長とする。

光路３５２上の穴あきミラー３０３以降には、第３ダイクロイックミラー１３２−３によって眼底観察用のＣＣＤ１７２および固視灯１９１への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。

ＣＣＤ１７２は眼底観察用照明光であるＬＥＤ光源３１６の中心波長、本実施例では７８０ｎｍ付近に感度を持つものであり、ＣＣＤ制御部１０２に接続されている。一方固視標１９１は可視光を発生して被検者の固視を促すものであり、固視標制御部１０３に接続されている。
ＣＣＤ制御部１０２、固視標制御部１０３は、演算部１０４に接続されており、演算部１０４を通じて、データはパソコン９２５へ入出力される。

光路３５３において１３５−２はレンズ、１７１は前眼観察用の赤外線ＣＣＤである。このＣＣＤ１７１は不図示の前眼観察用照明光の波長、例えば９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。また、光路３５３には、不図示のイメージスプリットプリズムが配置されており、被検眼１０７に対する光学ヘッド９００部のｚ方向の距離を、前眼観察画像中のスプリット像として検出することができる。

光路３５１は前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼１０７の眼底の断層像を撮像するためのものである。より具体的には断層像を形成するための干渉信号を得るものである。１３４は光を眼底上で走査するためのＸＹスキャナである。ＸＹスキャナ１３４は一枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行うものである。１３５−５，１３５−６はレンズであり、そのうちのレンズ１３５−５は、光カプラー１３１に接続されているファイバー１３１−２から出射する光源１０１からの光を眼底１０７上に合焦調整をするために不図示のモータによって駆動される。この合焦調整によって眼底１０７からの光は同時にファイバー１３１−２先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。

次に、光源１０１からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。
１０１は光源、１３２−４はミラー、１１５は分散補償用ガラス、１３１は前述した光カプラー、１３１−１〜４は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、１３５−７はレンズ、１８０は分光器である。

これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。光源１０１から出射された光は光ファイバー１３１−１を通じ光カプラー１３１を介して光ファイバー１３１−２側の測定光と光ファイバー１３１−３参照光とに分割される。
測定光は前述のＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼１０７の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１３１に到達する。

一方、参照光は光ファイバー１３１−３、レンズ１３５−７、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１１５を介してミラー１３２−４に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー１３１に到達する。

光カプラー１３１によって、測定光と参照光は合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。ミラー１３２−４は不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼１０７によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー１３１−４を介して分光器１８０に導かれる。

また１３９−１は光ファイバー１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整部である。１３９−２は光ファイバー１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加えることで測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。本装置ではあらかじめ測定光と参照光の偏光状態が調整されて固定されている。

分光器１８０はレンズ１３５−８、１３５−９、回折格子１８１、ラインセンサ１８２から構成される。
光ファイバー１３１−４から出射された干渉光はレンズ１３５−８を介して略平行光となった後、回折格子１８１で分光され、レンズ１３５−３によってラインセンサ１８２に結像される。

次に、光源１０１の周辺について説明する。光源１０１は代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から一例として中心波長を８５５ｎｍとした。

本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

眼底検査装置２００を用いた断層像の撮像方法について、図１０に示す機能ブロック図を参照して説明する。図１０はパソコン９２５の機能を模式的に示す図である。
パソコン９２５（具体的にはパソコン９２５が備えるプロセッサ）は例えば記憶手段９２６に格納されたプログラムを実行することで画像取得部４０１、走査制御部４０２、画像生成部４０３、３次元画像生成部４０４、３次元画像抽出部４０５、表示制御部４０６として機能する。
眼底検査装置２００はＸＹスキャナ１３４を制御することで、被検眼１０７の眼底における所望部位の断層像を撮像することができる。具体的には、走査制御部４０２がＸＹスキャナ１３４を制御する。

眼底検査装置２００を用いた画像処理方法について説明する。入力部９２９を介して走査パターンが選択されると、選択された走査パターンに関わらず走査制御部４０２はラスタースキャンを行うようにＸＹスキャナ１３４を制御する。そして、ラインセンサ１８２で受光した信号に基づいて画像取得部４０１は断層像を取得する。すなわち、断層画像群を取得する取得手段たる画像取得部４０１において３次元断層像を生成する為の画像を取得する。なお、ＸＹスキャナ１３４は図２（ａ）のｘ方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるｘ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。

ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布をＦＦＴし、ＦＦＴで得られた線状の輝度分布を濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像と呼ぶ。１つのＢスキャン画像を構築するための複数のＡスキャン画像を撮像した後、ｙ方向のスキャン位置を移動させて再びｘ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像を得る。即ち、被検眼上の異なる位置にて取得されたものであって各々平行に延在する複数の断層画像Ｔ₁〜Ｔ_nを断層画像群として取得する。画像取得部４０１が取得した画像に基づいて３次元画像生成部４０４は、図２（ｂ）に示す３次元画像を生成する。なお、本実施例では３次元画像生成に適した断層画像数ｎを得ることとしているが、例えばこの取得数は後述する抜き出す画像の解像度に応じてその数を増減させても良い。

次に３次元画像抽出部４０５は入力部９２９により選択した走査パターンの画像を抜き出す。即ち、３次元画像抽出部４０５は、本発明においてＢスキャン画像として得た複数の断層画像からなる断層画像群を基にこれら複数の断層画像の少なくとも一つに交差して配置される画像を生成する生成手段として機能する。抜き出した画像は、表示制御部（手段）４０６によって図３等の所定の様式に応じて表示部９２９にて表示される。画像生成部４０３はＢスキャン画像から眼底像を生成する。すなわち、画像生成部４０３は被検眼の眼底像を取得する眼底像取得手段の一例に相当する。また、３次元画像抽出部４０５は、領域（セクター）における眼底の断層像を取得する断層像取得手段の一例に相当する。
図３は表示部９２９に表示される画面１０００の一例であり、前眼観察像１１０１、眼底観察像１２０１および断層観察像１３０１を含む。また、画面１０００は左右眼選択ボタン１００１を含む。また前眼部観察像１２０上には断層像の撮像範囲を示す情報１２０２が表示される。

次に、本実施例の特徴であるＯＣＴ装置を用いた断層像の取得方法、および処理方法に関して図１〜図９を用いて説明する。
図９は断層像取得方法のフローチャートである。ステップＳ１では図３に示す測定画面中のＳｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１からスキャンモードを選択する。スキャンモードは、Ｍａｃｕｌａ３Ｄ、Ｇｌａｕｃｏｍａ３Ｄ、Ｄｉｓｃ３Ｄがあり、スキャンモードを切り替えるとそれぞれのスキャンモードに最適な走査パターン、固視位置が設定される。走査パターンは３Ｄスキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン、サークルスキャン等がある。これらは、各々、本発明において、放射状に配置される複数の断層像群からなる画像、交差した２つの断層像群からなる画像、円筒状に配置される断層像群からなる画像、及び互いに平行な複数の断層像群からなる画像を得る操作パターンとなる。

本実施例では走査パターンがラジアルスキャンを選択した場合を説明する。なお、走査パターンはラジアルスキャンに限定されるものではなく、他の走査パターンであってもよい。ステップＳ２でＳｔａｒｔボタン１００４を押すことで、ピント調整やアライメント調整が自動的に行われ、撮影する準備が行われる。ピントやアライメントを微調整する際は、スライダ１１０３により被検眼に対する光学ヘッド９００のＺ方向（光軸方向）の位置を移動させることで調整し、スライダ１２０３によりフォーカス調整を行い、スライダ１３０２によりコヒーレンスゲートの位置調整を行う。フォーカス調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、レンズ１３５−３および１３５−５を図示の方向に移動する調整である。コヒーレンスゲート調整は、断層像が断層像表示画面の所望の位置で観察されるために、ミラー１３２−４を図示の方向に移動する調整である。続いてステップＳ３でＣａｐｔｕｒｅボタン１００３を押すことで撮影を行う。

ステップＳ４ではＸＹスキャナ１３４を走査し３Ｄスキャンを行う。ステップＳ５で図２（ａ）に示すＢスキャン画像から、図２（ｂ）に示す３次元断層像ボリュームを作成する。ステップＳ６で図４に示す撮影した眼底像２１０１、２２０１、断層像２３０１、２３０３、２３０５を表示する。断層像２３０３は走査線２１０２、２２０２での断層像であり、スキャンした範囲内を走査線２１０２、２２０２が自動的に上下方向に動くことで、対応した断層像が表示される。断層像２３０１はスキャン範囲の上端の断層像であり、断層像２３０５はスキャン範囲の下端の断層像である。また、矢印２３０２、２３０４、２３０６は眼底画像上（断層像撮像範囲）での断層像の位置を表している。なお、本実施例では眼底像２１０１はＳＬО像、眼底像２２０２は積算像である。また、左右眼選択ボタン２００１は図３における左右眼選択ボタン１００１と同様であり、Ｓｃａｎ Ｍｏｄｅボタン２５０１は図３におけるＳｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１と同様である。
ステップＳ７でＯＫボタン２００４もしくはＮＧボタン２００３を押すことでレポート画面３０００が作成される（図５）。
レポート画面３０００には眼底画像３１０１が含まれる。眼底画像３１０１上には入力部９２９により指定された位置３１０２を中心として主走査線３１０３および副走査線３１０４が表示される。さらにレポート画面３０００には主走査線３１０３に対応する断層像３２０１、副走査線３１０４に対応する断層像３３０１が含まれる。
また、断層像３２０１上には主走査線３１０３の方向を示す情報３２０２が表示され、断層像３０１上には副走査線３１０４の方向を示す情報３３０２が表示される。なお、主走査線３１０３の方向を示す情報３２０２および副走査線３１０４の方向を示す情報３３０２は断層像上に表示せずに断層像付近に表示することとしてもよい。

ステップＳ９では眼底画像３１０１上で任意のスキャン中心位置３１０２を図示しないマウスカーソルでクリックして指定する。この生成手段が生成した被生成画像の中心位置である生成画像中心位置を選択する中心位置選択手段として機能する表示制御部４０６におけるモジュール領域により実行される。ステップＳ１０ではステップＳ９で指定された位置の座標（ｘ、ｙ）３１０２を取得する。ステップＳ１１では座標（ｘ、ｙ）３１０２を中心とし、主走査線３１０３、副走査線３１０４での断層像を、被生成画像として、３次元断層像を元に作成する。これら主走査線３１０３及び副走査線３１０４は、各々本発明において被検査物の平面画像である眼底画像において生成画像等の抜き出し位置の配置を規定する第一の方向の線と該第一の方向の線と異なる第二の方向の線に対応する。主走査線３１０３は生成された画像と所定の位置にて交わっている。この所定の位置は座標（ｘ、ｙ）３１０２に対応する。また、これら線は、表示制御部４０６において該第一の線及びこれと交差する第二の線を規定する生成画像位置規定手段として機能するモジュール領域により実行される。

ステップＳ１２ではステップＳ５で作成された３次元断層像に基づいてセクター表示による網膜厚みマップ３７０１、ＲＮＦＬ（網膜神経線維層）の厚み３４０１、正常眼データベース（ＮＤＢ）からのＲＮＦＬの偏差３５０１、ＮＤＢからのＲＮＦＬの有意差３６０１を計算しマップ表示する。なお、これらの計算は例えばパソコン９２５により行われる。すなわち、パソコン９２５は眼底像上の一部の領域における被検眼の眼底の所定の層の厚みを算出する算出手段の一例に相当する。
また、ＲＮＦＬ厚み３４０１は厚みが例えば色により識別できるように表示される。厚みに対する色は３４０２に示される。さらに、偏差３５０１は偏差が例えば色により識別できるように表示される。偏差に対す色は３５０２に示される。また、有意差３６０１は有意差が例えば色により識別できるように表示される。有意差に対する色は３６０２に示される。ここで網膜厚みマップ３７０１は、ＲＮＦＬの厚み３４０１、偏差３５０１、有意差３６０１における乳頭周辺の円は網膜厚みマップ３７０１に対応している。なおＲＮＦＬの厚み３４０１、偏差３５０１、有意差３６０１における乳頭周辺の円は４等分されて表示されていないが、網膜厚みマップ３７０１作成時には４分割で計算される。なお、網膜厚みマップ３７０１は４分割されたマップに限定されるものではなく、５分割以上であっても良いし、３分割以下であってもよい。

ステップＳ１３では眼底画像３１０１上で再び任意の位置をマウスカーソルでクリックした時にステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１２の処理が再び行われ、指定した位置の断層像、網膜厚みマップを再計算する。
また、マウスカーソルが眼底画像上にある時に例えばマウスホイールを回転させると、主走査線３１０３、副走査線３１０４がスキャン中心位置３１０２を中心として回転し、それに伴って断層像３２０１、３３０１も対応する断層像を表示する。なお、主走査線３１０３および副走査線３１０４が回転するのに応じてまた、マウスホイールの回転方向に応じて主走査線３１０３の方向を示す情報３２０２および副走査線３１０４の方向を示す情報３３０２も同様に回転することとしてもよい。このようにすれば、断層像の取得位置が回転した場合において、眼底画像３１０１上のどの方向における断層画像なのかという従来は容易に把握できなかった情報を容易に把握することが可能となる。
なお、主走査線３１０３および副走査線３１０４の回転方向は左回りであっても右回りであっても構わない。

また、図５における眼底画像３１０１上には断層像の撮像範囲が破線で示されており、主走査線３１０３および副走査線３１０４は破線で示された範囲内においてマウスホイールの回転に従い移動する。但し四角形の破線で示された撮像範囲では、主走査線３１０３あるいは副走査線３１０４が撮像範囲の対角線に位置するときに得ることができる断層画像の長さは、主走査線３１０３あるいは副走査線３１０４が撮像範囲の対角線とは異なる位置に位置するときに得ることができる断層画像の長さよりも長くなる。従って、主走査線３１０３および副走査線３１０４の長さは回転時において変化しないこととする。若しくは、主走査線３１０３および副走査線３１０４の長さは破線で示された範囲に依存することとして、断層画像が長くなる場合には断層像の端部を非表示として常に略同様の長さの断層画像を表示することとしても良い。また、主走査線３１０３および副走査線３１０４の長さは破線で示された範囲に依存することとして、断層画像が長くなる場合には表示領域に合わせて断層画像を縮小して表示することとしてもよいし、表示領域自体を大きくすることとしてもよい。
なお眼底像３１０１は３次元断層像を積算したものやＳＬＯ画像でも良い。

なお、被生成画像である指定した位置の断層像に対するセクターの生成、及び断層像群を基に該セクターに区画された領域における前記被検査物の所定の層の厚さのマップ表示は、画像生成部４０３においてセクター生成手段として機能するモジュール領域によって実行される。また、該セクター生成手段はセクターの中心位置の位置合わせに応じてマップ表示する例えば網膜層等の所定の層の厚さを再計算し、表示制御部４０６はこの再計算の結果を断層像と合わせて表示部９２８に表示させる。

本実施例ではどの走査パターンでも眼底を走査する際は３Ｄスキャンを行うため、３次元断層像から所望の部位の断層像を抜き出すことが出来る。従来、指定した走査線の断層像しか取得しない走査パターン（ラジアルスキャン、サークルスキャン、クロススキャン等）で意図した部位の断層像が取得出来なかった場合でも、容易にこれら断層像の何れかを被生成画像として再作成することができる。なお、この被生成画像は特定の線に沿った単一の断層画像であっても良い。また、どの走査パターンを選択しても３Ｄスキャンを行っているため、走査線の軌跡が一定であるため、走査線による固視のばらつきを一定にすることができる。

即ち、以上の構成によれば、どの走査パターンを選択しても３Ｄスキャンを行うことで３次元断層像を取得し、走査パターンの断層像を抜き出すことが出来る。従来、指定した走査線の断層像しか取得しない走査パターン（ラジアルスキャン、サークルスキャン、クロススキャン等）で意図した部位の断層像が取得出来なかった場合でも、容易に所望の部位の断層像を再作成することができる。また、その走査パターンでも３Ｄスキャンを行っているため、走査線の軌跡が一定であるため、走査線による固視のばらつきを一定にすることができる。

［実施例２］
実施例１とは断層像取得方法は同じでレポート画面が異なる。なお、表示されるレポート画面は例えば、図３において選択されるスキャンモードにより異なる。例えば、Ｓｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１において乳頭撮影モードが選択された場合のレポート画面は図５のようになる。また、例えば、Ｓｃａｎ Ｍｏｄｅボタン１５０１において黄斑撮影モードが選択された場合のレポート画面は図６のようになる。図６に示すレポート画面４０００は副走査線断層像４４０１を含む。眼底画像４０１上には、主走査線４１０３、副走査線４１０４およびセクター４１０５が表示される。なお、レポート画面４０００が表示された初期状態においては例えば断層像撮像範囲の中心にセクター４１０５の中心を一致させる。また主走査線４１０３と副走査線４１０４との交点は例えばセクター４１０５の中心と一致している。レポート画面４０００は主走査線４１０３に対応する断層像である主走査線断層像４３０１、副走査線４１０４に対応する断層像である主走査線断層像４４０１および厚みマップ４７０１を含む。なお、セクター４１０５の形状は図６に記載のものに限定されるものではなく、他の形状としてもよい。なお、実施例２においてもパソコンの機能は図１０に示したものと略同様であるため詳細な説明は省略する。

実施例２においても図９に示した断層像取得方法のフローチャートに従って断層像を取得する。取得された断層像は、図６に示すようにレポート画面４０００に表示される。すなわち、表示制御部４０６は、眼底像と領域を示す表示形態と断層像とを表示手段に表示させる表示制御手段の一例に相当する。
ここで、被検査物の平面画像に相当する眼底画像４１０１上に表示される主走査線４１０３、副走査線４１０４、セクター４１０５について説明する。図７（ａ）の初期位置から任意のスキャン中心位置をマウスカーソルでクリックすると図７（ｂ）のように主走査線４１０３と副走査線４１０４の交点と生成画像を区画するセクター４１０５の中心位置とが合致した状態で移動する。すなわち、セクター４１０５の移動に伴い、レポート画面４０００に表示される断層像が変化する。また、マウスカーソル等の入力部９２９は、表示手段に表示された領域を示す表示形態の位置を変更する変更手段の一例に相当する。図７（ｂ）に示すようにセクター４１０５移動に伴い主走査線４１０３および副走査線４１０４が移動するため、断層像取得手段としての３次元画像抽出部４０５は領域を示す表示形態の位置が変更された場合、位置変更後の領域における被検眼の眼底の断層像を取得する。そして、表示制御手段は位置変更の領域における断層像に代えて位置変更後の領域における断層像を表示手段に表示させる。

また、図７（ｃ）のように主走査線４１０３、副走査線４１０４をマウスカーソルでクリック選択し、ドラックをするとセクターは移動せずに主走査線４１０３、副走査線４１０３を移動することが出来る。主走査線４１０３および副走査線４１０４のそれぞれ対応する主走査線断層像４３０１および副走査線断層像４４０１を見ながら主走査線４１０３、副走査線４１０４を動かし、それぞれ中心窩が最も窪んでいる位置にすることで中心窩の中心を正確に探すことが出来る。
この時、主走査線と副走査線の交点をマウスカーソルでクリックすると、セクターの中心が主走査線４１０３と副走査線４１０４との交点に合致し、中心窩の中心にセクターを正確に移動することが出来る。それによって、中心窩を層厚マップの中心とした正確な網膜厚マップ４５０２を求めることが出来る為、網膜の診断に役立てることが出来る。即ち、画像を区画するセクターに区分された画像における所定の層、本例では網膜の厚さが表示制御部４０６によって表示部９２８に表示される。また、このような断層画像より生成される画像の配置の眼底像中での配置の指定は、表示制御部４０６において位置指定手段として機能するモジュール領域によって実行される。

但し、副走査線断層像４４０１は主走査線断層像４３０１を元に画像作成しているため、一般に主走査線断層像４３０１に比べて画質が悪く、この断層像を見て正確な中心窩の中心を探すことが困難な場合がある。そのような場合に主走査線断層像４３０１上に表示されている補助断層線４３０２を用いて正確な中心窩の中心を探すことが出来る。補助断層線４３０２は副走査線４１０４と同じ断層位置であり、補助断層線４３０２を動かすと副走査線４１０４、４５０２も連動して動くようになっている。正確に網膜厚マップ４５０２を求めることが出来る為には、主走査線断層像４３０１を見ながら主走査線４１０３を動かし、中心窩が最も窪んでいる位置を探し、次に補助断層線４３２０を動かして、中心窩が最も窪んでいる位置にする。この時、主走査線４１０３と副走査線４１０４の交点をマウスカーソルでクリックすると、眼底画像或いは被生成画像を区分するセクター４１０５の中心が主走査線と副走査線の交点に合致し、中心窩の中心にセクター４１０５を正確に移動することが出来る。即ち、該セクターと主走査線及び副走査線とは互いに追従している。この時、副走査線断層像４４０１は不要であるため非表示にしても良い。また非表示にした場合には副走査線断層像４４０１が表示されていた領域に主走査線断層像４３０１の中心窩近傍の断層画像を拡大して表示するとともに補助断層線４３０２を表示することとしても良い。このようにすればより正確に中心窩の中心を探すことが可能となる。なお、副走査線断層像４４０１の非表示への切り替え用にレポート画面４０００上にスイッチを設けることとしても良い。また、眼底像４５０１はＮＤＢからのＲＮＦＬの偏差または有意差をカラーマップを表示している。眼底像４６０１は網膜厚切り替えボタン４６０５を押すことで、ＲＰＥ（網膜色素上皮層）、ＩＳ／ＯＳ（視細胞内節・外節接合部）、ＲＮＦＬ（網膜神経線維層）＋ＧＣＬ（神経節細胞層）＋ＩＰＬ（内網状層）の厚みマップを切り替えてカラーマップを用いて表示する。なお、補助断層線４４０２を動かすと主走査線４１０３、４５０３も連動して動くようにしてもよい。ここで、４１０６、４５０４、４６０４は厚み等の値に対する色を示す表示である。
上記の例では補助断層線４３０２を動かすと副走査線４１０４、４５０２も連動して動く例について述べたが、例えば副走査線４１０４を動かした場合に補助断層線４３０２および補助断層線４５０２が連動して動くこととしても良い。すなわち、補助断層線４３０２および副走査線４１０４、４５０２は相互に連動して移動することとしても良い。補助断層線４４０２および主走査線４１０３、４５０３についても同様に相互に連動して移動することとしてもよい。さらに、主走査線４６０３および副走査線４６０２もそれぞれ補助断層線４４０２および補助断層線４３０２に連動して移動することとしても良い。

図８に変形例を示す。図８（ａ）、（ｂ）に示すように主走査線とセクターが一体となっており、副走査線は独立して動かすようになっている。断層像を見ながら一体となった主走査線とセクターを動かすことで、中心窩が最も窪んでいる位置にする。次に断層像中の補助断層線を動かして、中心窩が最も窪んでいる位置にする。このようにしても中心窩の中心にセクターを正確に移動することが出来る。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

本件は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施例では、被測定物が眼の場合について述べているが、眼以外の皮膚や臓器等の被測定物に本発明を適用することも可能である。この場合、本発明は眼科装置以外の、例えば内視鏡等の医療機器としての態様を有する。従って、本発明は眼科装置に例示される検査装置として把握され、被検眼は被検査物の一態様として把握されることが望ましい。

２００ 眼科装置
４００ 画像処理装置
４０１ 画像取得部
４０２ 走査制御部
４０３ 画像生成部
４０４ ３次元画像生成部
４０５ ３次元画像抽出部
４０６ 表示制御部
９００ 光学ヘッド
９２８ 表示部

Claims (12)

1. 被検眼の眼底の異なる位置で取得された複数の断層像を含む断層像群を取得する取得手
   段と、
   （１）第１の円と（２）前記第１の円より直径が大きく前記第１の円を内包する第２の円と（３）前記第２の円より直径が大きく前記第２の円を内包する第３の円と（４）前記第１の円と前記第３の円とを結ぶ複数の線と、を含む図形を前記被検眼の眼底像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に交点を有する断層像の取得位置を示す複数の線の位置の断層像を取得する断層像取得手段と、
   前記断層像群に基づいて、前記図形の内部の複数の領域毎に前記眼底の所定の層の厚さを算出する算出手段と、を備え、
   前記断層像取得手段は、前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に前記交点を有する前記取得位置を示す複数の線の位置の断層像を新たに取得し、
   前記算出手段は、前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像群に基づいて前記眼底の所定の層の厚さを新たに算出し、
   前記表示制御手段は、前記断層像取得手段により取得された断層像を前記表示手段に表示させ、前記図形の表示位置が変更された場合、前記図形の表示位置が変更される前に前記表示手段に表示されていた断層像に代えて、前記図形の表示位置変更後に前記断層像取得手段にて新たに取得された断層像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１の円の内部に交点を有する前記取得位置を示す複数の線は、互いに直交する２つの線であり、且つ前記交点は前記第１の円の中心に位置し、
   前記断層像取得手段は、前記眼底像における前記直交する２つの線の位置の断層像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記表示制御手段は、前記取得位置を示す複数の線を前記眼底像上に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記表示制御手段は、前記図形の表示位置の変更応じて前記取得位置を示す複数の線の表示位置を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記眼底像上の所定の位置が選択された場合、前記選択された位置に前記図形の表示位置を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記表示制御手段は、前記選択された位置に前記図形に含まれる前記第１の円の中心が一致するように前記図形の表示位置を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記表示制御手段は、前記算出手段により算出された所定の層の厚さを前記複数の領域毎に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記算出手段は、前記複数の領域毎に前記眼底の所定の層の厚さの平均値を算出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記表示制御手段は、前記算出手段により算出された所定の層の厚さの平均値を前記複数の領域毎に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記第１の円、前記第２の円および前記第３の円は同心円であり、前記第１の円と前記第３の円とを結ぶ前記複数の線は前記第２の円および前記第３の円のそれぞれを均等に分割する４本の線であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像処理装置。
11. 取得手段によって、被検眼の眼底の異なる位置で取得された複数の断層像を含む断層像群を取得する取得工程と、
    表示制御手段によって、（１）第１の円と（２）前記第１の円より直径が大きく前記第１の円を内包する第２の円と（３）前記第２の円より直径が大きく前記第２の円を内包する第３の円と（４）前記第１の円と前記第３の円とを結ぶ複数の線と、を含む図形を前記被検眼の眼底像に重ねて表示手段に表示させる表示制御工程と、
    断層像取得手段によって、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に交点を有する断層像の取得位置を示す複数の線の位置の断層像を取得する断層像取得工程と、
    算出手段によって、前記断層像群に基づいて、前記図形の内部の複数の領域毎に前記眼底の所定の層の厚さを算出する算出工程と、を含み、
    前記図形の表示位置が変更された場合、前記断層像取得手段によって、前記断層像群に基づいて、前記眼底像における前記図形が表示された位置に応じて前記第１の円の内部に前記交点を有する前記取得位置を示す複数の線の位置の断層像を新たに取得し、前記算出手段によって、前記断層像群に基づいて前記眼底の所定の層の厚さを新たに算出し、
    前記表示制御手段によって、前記断層像取得手段により取得された断層像を前記表示手段に表示させ、前記図形の表示位置が変更された場合、前記図形の表示位置が変更される前に前記表示手段に表示されていた断層像に代えて、前記図形の表示位置変更後に前記断層像取得手段にて新たに取得された断層像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理方法。
12. 請求項１１に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを記憶した記憶媒体。

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