CN103654718B - 图像处理设备和图像处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。为了与无意识眼动无关地在短时间内提供适当地获得断层图像和层厚度图,当要在特定扫描方式下获得断层图像时,首先通过3D扫描获得3D断层图像,然后根据该特定扫描方式从图像中提取期望的部分的断层图像。此外,基于所获得的3D断层图像,可以显示针对层厚度的扇形,将在眼底图像上显示的主扫描线和副扫描线设置为可移动,并且获得沿着移动之后的两个扫描器获得的断层图像。重新计算并显示具有与执行扫描线之间的交点相对应的中心的扇形和层厚度图,以跟随该交点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对在被配置为对被检眼进行观察、摄像和测量的眼科设备中获得的图像进行处理的方法和设备以及其程序。
背景技术
目前,存在使用光学仪器的各种类型的眼科仪器。例如,作为用于观察眼睛的光学仪器,使用诸如前眼部摄像仪器、眼底照相机、共焦激光扫描检眼镜(扫描激光检眼镜:SLO)等的各种仪器。特别地,利用多波长光的干涉现象进行光学相干断层摄影(OCT)的光学断层摄像设备,是能够以高分辨率获得样本的断层图像的设备。由于该原因,作为门诊领域的视网膜专科使用的眼科仪器,光学断层摄像设备正在成为不可或缺的设备。下文中将光学断层摄像设备称为OCT设备。
OCT设备能够将具有低相干性的测量光分割为参考光和测量光,并且用测量光照射被检查物,以使来自被检查物的返回光与参考光干涉,由此对被检查物的层进行测量。此外,OCT设备通过在样本上扫描测量光,可以获得具有高分辨率的断层图像。因此,获取被检眼的眼底的视网膜的断层图像,广泛地用于视网膜等的眼科诊断。
日本特开2008-209166提出了一般的眼科设备,其中,OCT通过基于操作者指定的扫描方式移动检流计镜来扫描眼底。
在对被检眼的诊断期间,例如,存在需要基于视网膜层等的断层图像获取每个层在期望的部分或者该部分附近处的厚度作为附加信息的情况。已知配置用于在眼底图像中确定多个区域的扇形,并且显示扇形中的每个区域的平均层厚度,由此满足上述需要的方法。
然而,不知道随着扇形的移动适应性地显示扇形所在的位置处的断层图像的方法,以及难以在扇形移动到给定位置的情况下对配置该扇形的区域处的层厚度和配置该扇形的位置处的断层图像进行比较。
发明内容
鉴于上述情形作出了本发明,本发明的目的是使得当扇形移动到给定位置时,能够容易地在配置该扇形的区域处的层厚度和配置该扇形的位置处的断层图像之间进行比较
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供一种图像处理设备,其包括:眼底图像获取部件,用于获取被检眼的眼底图像;计算部件,用于计算所述被检眼的眼底的预定层在所述眼底图像上的部分区域中的厚度;断层图像获取部件,用于获取所述眼底在所述部分区域中的断层图像;以及显示控制部件,用于使显示部件显示所述眼底图像、表示所述部分区域的显示形式和所述断层图像;其中,所述图像处理设备还包括:改变部件,用于改变表示所述部分区域的所述显示形式的位置,所述显示形式在所述显示部件上显示,所述断层图像获取部件被配置为当表示所述部分区域的所述显示形式的所述位置改变时,获取所述被检眼的所述眼底在所述位置改变之后的所述部分区域中的断层图像,所述显示控制部件被配置为使所述显示部件显示所述位置改变之后的所述部分区域中的所述断层图像,来代替所述位置改变之前的所述部分区域中的所述断层图像。
根据本发明的一个方面,还提供一种图像处理设备,其包括:获取部件,用于获取包括在被检查物的不同位置处获取的多个断层图像的断层图像组;形成部件,用于基于所述断层图像组,形成被配置为与所述多个断层图像中的至少一个相交的形成图像;扇形形成部件,用于基于所述断层图像组,形成用于切割所述形成图像的扇形,并且将所述被检查物的预定层在所述扇形的区域中的厚度显示为图;显示控制部件,用于使显示部件显示所述形成图像和所述扇形;中心位置指定部件,用于指定所述形成图像的中心位置;以及对齐部件,用于将形成图像中心位置与用于切割所述形成图像的所述扇形的中心位置对齐,所述扇形形成部件被配置为根据所述扇形的中心位置的对齐,重新计算要作为图显示的所述预定层的厚度,并且使所述显示部件显示所述图。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,还提供一种图像处理方法,其包括:获取包括在被检查物的不同位置处获取的多个断层图像的断层图像组;基于所述断层图像组,形成被配置为与所述多个断层图像中的至少一个相交的形成图像;基于所述断层图像组,形成用于切割所述形成图像的扇形,并且将所述被检查物的预定层在由所述扇形切割得到的区域中的厚度显示为图;使显示部件显示所述形成图像和所述扇形;以及将作为所述形成图像的指定中心位置的形成图像中心位置与用于切割所述形成图像的所述扇形的中心位置对齐,所述扇形形成包括:根据所述扇形的中心位置的对齐,重新计算要作为图显示的所述预定层的厚度,并且使所述显示单元显示所述图。
根据本发明的实施例,能够在短时间量内呈现部分断层图像,并且适当地与该部分断层图像一起显示层厚度分布。
根据以下参考附图对示例性实施例的描述,本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1A和1B是根据本发明的第一实施例的OCT设备的结构图。
图2A和2B是示出第一实施例中的3D图像获取方法的说明图。
图3是示出第一实施例中的摄像画面的图。
图4是示出第一实施例中的在摄像之后显示的画面的图。
图5是示出第一实施例中的报告画面的图。
图6是示出本发明的第二实施例中的报告画面的图。
图7A、7B和7C是与第二实施例中的眼底图像相关的说明图。
图8A和8B是与第二实施例中的眼底图像相关的说明图。
图9是示出第一实施例中的摄像和报告形成操作的流程图。
图10是示出第一实施例中的图像处理设备的配置的框图。
具体实施方式
第一实施例
基于在图1A至10中示出的实施例详细描述本发明。
设备的示意性配置
参考图1A,描述根据本实施例的眼底检查设备的示意性配置。
图1A是眼科设备的侧视图。眼科设备(眼底检查设备)200包括光学头900和台部950,光学头900是用于获得前眼部图像以及眼底的二维图像和断层图像的测量光学系统,台部950是能够在图1A中的xyz方向上通过电机(未示出)的使用来移动光学头的可移动部。基部951包含分光器(稍后描述)。
也用作台部的控制部的个人计算机925对台部进行控制,并且进行断层图像的构成。存储单元926还用作被检者信息存储部,其存储用于获得断层图像的程序。监视器928用作显示部,输入部929向个人计算机给出指令。具体地,输入部929包括键盘和鼠标。下颌保持器323保持被检者的下颌和前额,以促使被检者固定眼睛(被检眼)。外部固视灯324用来对被检者的眼睛进行固视。
参考图1B,描述本实施例的测量光学系统和分光器的结构。
首先,描述光学头900部的内部。物镜135-1被设置为与被检眼107相对,并且通过第一分色镜132-1和第二分色镜132-2将其光轴上的光路依据波长带分支为OCT光学系统的光路351、眼底观察和固视灯用的光路352和用于前眼部观察的光路353。在透镜135-3和135-4中,透镜135-3由电机(未示出)驱动来进行固视灯191和用于眼底观察的CCD172的聚焦调节。
在透镜135-4和第三分色镜132-3之间配置穿孔镜303,并且光路352分支为光路352和光路354。
光路354形成用于对被检眼107的眼底进行照明的照明光学系统。在光路354上,配置了LED光源316和频闪管314,LED光源316用作用来定位被检眼107的眼底观察的照明光源,频闪管314用于对被检眼107的眼底进行摄像。还在光路354上配置聚光透镜313和315以及镜317。环形狭缝312使从LED光源316和频闪管314射出的照明光形成为环状光束,并且被穿孔镜303反射,从而对被检眼107的视网膜127进行照明。还在光路354上配置透镜309和311。例如,LED光源316具有约780nm的中心波长。
在光路352上的穿孔镜303后面,第三分色镜132-3如上所述依据波长带、将光路352分支为到用于眼底观察的CCD172的光路和到固视灯191的光路。
CCD172的灵敏度与射出眼底观察用的照明光的LED光源316的中心波长、本实施例中具体为约780nm相对应。CCD172连接到CCD控制部102。另一方面,固视灯191生成可见光,以促使被检者固定眼睛。固视灯191连接到固视灯控制部103。
CCD控制部102和固视灯控制部103连接到计算部104,经由计算部104向个人计算机925输入数据和从个人计算机925输出数据。
在光路353上设置透镜135-2和用于前眼部观察的红外CCD171。CCD171的灵敏度与前眼部观察用的照明光(未示出)的波长、例如约970nm相对应。此外,在光路353上配置图像分割棱镜(未示出)。因此,可以检测光学头900部相对于被检眼107在z方向上的距离作为前眼部观察图像中的分割图像。
如上所述,光路351形成OCT光学系统,并且光路351用于获得被检眼107的眼底的断层图像。XY扫描器134在眼底上扫描光。作为单个镜示出了XY扫描器134,但是XY扫描器134在X和Y的2轴方向上进行扫描。在透镜135-5和135-6中,由电机(未示出)驱动透镜135-5,以调节从光源101射出并通过连接到光耦合器131的光纤131-2的光到被检眼107的眼底上的聚焦。由于该聚焦调节,来自被检眼107的眼底的光同时形成光斑形状的图像以进入光纤131-2的端部。
接下来,描述从光源101开始的光路、参考光学系统和分光器的结构。
这些结构包括光源101、镜132-4、色散补偿玻璃115、上述光耦合器131、一体化地连接到光耦合器131的单模光纤131-1至131-4、透镜135-7和分光器180。
上述组件构成迈克尔逊干涉仪。从光源101射出的光通过光纤131-1经由光耦合器131被分割为光纤131-2侧的测量光和光纤131-3侧的参考光。
测量光通过上述OCT光学系统的光路来照射要观察的被检眼107的眼底,并且由于视网膜的反射和散射通过同一光路到达光耦合器131。
另一方面,参考光通过光纤131-3、透镜135-7和为了将测量光的色散与参考光的色散进行匹配而插入的色散补偿玻璃115到达镜132-4,从镜132-4被反射。然后,参考光通过同一光路返回,并且到达光耦合器131。
光耦合器131将测量光与参考光合成,以形成干涉光。在这种情况下,当测量光的光路长度和参考光的光路长度彼此基本相等时,发生干涉。以由电机和驱动机构(未示出)在光轴方向上进行调节的方式保持镜132-4,镜132-4能够将参考光的光路长度调节为根据被检眼107而改变的测量光的光路长度。通过光纤131-4将干涉光导向分光器180。
此外,在光纤131-2中针对测量光设置偏振调节部139-1。在光纤131-3中针对参考光设置偏振调节部139-2。这些偏振调节部各自具有光纤环绕若干次的部分。该环绕部是绕光纤的长度方向旋转的,以使光纤扭曲。以这种方式,可以调节测量光和参考光各自的偏振状态,并且使其彼此匹配。在该设备中,预先调节测量光和参考光各自的偏振状态,并使其固定。
分光器180包括透镜135-8和135-9、衍射光栅181以及线传感器182。
从光纤131-4射出的干涉光通过透镜135-8进行基本准直,并且由衍射光栅181进行色散,以由透镜135-9在线传感器182上形成图像。
接下来,描述光源101的周边。光源101是作为一般的低相干光源的超辐射发光二极管(SLD)。从光源101射出的光具有855nm的中心波长和大约100nm的波长带宽。在这种情况下,带宽影响要获取的断层图像在光轴方向上的分辨率,因此带宽是重要参数。此外,虽然选择了SLD,但是不特别限制光源101的类型,只要光源能够发出低相干光即可,还可以使用放大自发发射(ASE)等。对于该中心波长,考虑到对眼睛进行测量,近红外光是适合的。此外,因为中心波长影响要获取的断层图像在横向方向上的分辨率,因此期望中心波长是可能的最短波长。由于这两个原因,作为示例,将中心波长设置为855nm。
虽然在本实施例中,使用迈克尔逊干涉仪作为干涉仪,但是可以使用马赫-曾德尔干涉仪。在测量光和参考光之间的光量差大的情况下,期望使用马赫-曾德尔干涉仪,而在光量差相对小的情况下,期望使用迈克尔逊干涉仪。
参考图10所示的功能框图,描述使用眼底检查设备200来获得断层图像的方法。图10是示出个人计算机925的功能的示意图。
个人计算机925(具体地,包含在个人计算机925中的处理器)例如执行存储在存储单元926中的程序,以用作图像获取部401、扫描控制部402、图像形成部403、3D图像形成部404、3D图像提取部405和显示控制部406。
眼底检查设备200对XY扫描器134进行控制,以获得被检眼107的眼底的期望部分的断层图像。具体地,扫描控制部402对XY扫描器134进行控制。
描述使用眼底检查设备200的图像处理方法。当经由输入部929选择了扫描方式时,扫描控制部402与所选择的扫描方式无关地对XY扫描器134进行控制,以进行光栅扫描。然后,图像获取部401基于由线传感器182接收到的信号来获取断层图像。也就是说,用作用于获取断层图像组的获取单元的图像获取部401获取用于形成3D断层图像的图像。注意,XY扫描器134在图2A的x方向上扫描测量光,并且线传感器182对来自眼底的x方向上的摄像范围的信息进行预定次数的成像。
对线传感器182在x方向上的某个位置获得的亮度分布进行快速傅立叶变换(FFT),并且将通过FFT获得的线性亮度分布转换为浓度或者颜色信息。将该转换后的信息称为A扫描图像。在为了组织一个B扫描图像而获得了多个A扫描图像之后,移动y方向上的扫描位置,并且再次进行x方向上的扫描,从而获取多个B扫描图像。也就是说,在被检眼上的不同位置获取彼此平行地延伸的多个断层图像T1至Tn,作为断层图像组。基于由图像获取部401获取的图像,3D图像形成部404形成图2B所示的3D图像。注意,在本实施例中,获得了适于3D图像形成的n个断层图像,但是,例如可以依据将在稍后描述的要提取的图像的分辨率,增加或者减少要获取的断层图像的数量。
接下来,3D图像提取部405提取与通过输入部929选择的扫描方式相对应的图像。也就是说,在本发明中,3D图像提取部405用作形成单元,形成单元用于基于包括作为B扫描图像所获得的多个断层图像的断层图像组,形成被配置为与该多个断层图像中的至少一个相交的图像。显示控制部(单元)406根据诸如图3所示的模式等的预定模式,在显示部928上显示提取的图像。图像形成部403基于B扫描图像形成眼底图像。也就是说,图像形成部403对应于用于获取被检眼的眼底图像的眼底图像获取单元的示例。此外,3D图像提取部405对应于用于获取在区域(扇形)中的眼底的断层图像的断层图像获取单元的示例。
图3是要在显示部928上显示的画面1000的示例。画面1000包括前眼部观察图像1101、眼底观察图像1201和断层观察图像1301。此外,画面1000包括左眼或右眼选择按钮1001。此外,在眼底观察图像1201上显示表示获得断层图像的范围的信息1202。
接下来,参考图1A至9,描述具有本实施例特征的使用OCT设备获取断层图像的方法和处理方法。
图9是获取断层图像的方法的流程图。在步骤S1中,从图3所示的测量画面中的扫描模式按钮1501中选择扫描模式。扫描模式包括Macula(黄斑)3D、Glaucoma(青光眼)3D和Disc(视盘)3D。在切换扫描模式的情况下,针对扫描模式中的每个设置最佳扫描方式和固视位置。扫描方式包括径向扫描、交叉扫描、圆形扫描和3D扫描。在本发明中,这些方式成为分别用于获得包括多个放射状配置的断层图像组的图像、包括相交的两个断层图像组的图像、包括圆柱状断层图像组的图像和包括多个平行断层图像组的图像的工作方式。
在本实施例中,描述选择径向扫描作为扫描方式的情况。注意,扫描方式不局限于径向扫描,并且可以选择其它扫描方式。在步骤S2中,按下开始按钮1004,以自动进行聚焦调节和对齐调节。由此,准备进行摄像。为了精细地调节聚焦和对齐,操作滑块1103,以在z方向(光轴方向)上相对于被检眼移动并调节光学头900的位置。此外,操作滑块1203以进行聚焦调节,并且操作滑块1302以进行相干门位置调节。聚焦调节对应于为了相对于眼底调节聚焦而在所示出的箭头的方向上移动透镜135-3和135-5的调节。相干门调节对应于为了在断层图像显示画面中观察期望位置处的断层图像而在所示出的箭头的方向上移动镜132-4的调节。随后,在步骤S3中,按下拍摄按钮1003,以进行摄像。注意,使用鼠标光标1002执行这种按钮按下操作等。
在步骤S4中,XY扫描器134执行3D扫描。在步骤S5中,基于图2A所示的B扫描图像,形成图2B所示的3D断层图像体。在步骤S6中,如图4所示,在画面2000上显示获得的眼底图像2101和2201以及断层图像2301、2303和2305。断层图像2303是扫描线2102和2202处的断层图像。扫描线2102和2202自动在扫描范围内沿上下方向移动,以显示对应的断层图像。断层图像2301是扫描范围的上边缘处的断层图像,断层图像2305是扫描范围的下边缘处的断层图像。此外,箭头2302、2304和2306表示断层图像在眼底图像(断层图像范围)上的位置。注意,在本实施例中,眼底图像2101是SLO图像,眼底图像2201是积分图像。此外,左眼或右眼选择按钮2001与图3中的左眼或右眼选择按钮1001类似,并且扫描模式按钮2501与图3中的扫描模式按钮1501类似。
在步骤S7中,按下OK按钮2004或者NG按钮2003,当按下OK按钮2004时,形成报告画面3000(图5)。
报告画面3000包括眼底图像3101。在眼底图像3101上,以通过输入部929指定的位置3102为中心,显示主扫描线3103和副扫描线3104。报告画面3000还包括对应于主扫描线3103的断层图像3201和对应于副扫描线3104的断层图像3301。
此外,在断层图像3201上显示表示主扫描线3103的方向的信息3202,并且在断层图像3301上显示表示副扫描线3104的方向的信息3302。注意,表示主扫描线3103的方向的信息3202和表示副扫描线3104的方向的信息3302可以不在断层图像上显示,而可以显示在断层图像附近。
在步骤S9中,通过用鼠标光标(未示出)进行点击,在眼底图像3101上指定给定扫描中心位置3102。该指定由显示控制部406中的用作中心位置指定单元的模块区域来执行,其中,中心位置指定单元用于指定与由形成单元形成的形成图像的中心位置相对应的形成图像中心位置。在步骤S10中,获取在步骤S9中指定的位置的坐标(x,y)3102。在步骤S11中,以坐标(x,y)3102为中心,基于3D断层图像形成沿着主扫描线3103和副扫描线3104获得的断层图像,来作为形成图像。在本发明中,这些主扫描线3103和副扫描线3104分别对应于第一方向线和与第一方向线不同的第二方向线,用于确定形成图像在与被检查物的平面图像相对应的眼底图像中的提取位置等的配置。主扫描线3103在预定位置与形成图像相交。该预定位置对应于坐标(x,y)3102。此外,这些线的确定由显示控制部406中的用作形成图像位置确定单元的模块区域来执行,其中,形成图像位置确定单元用于确定第一方向线和与其相交的第二方向线。
在步骤S12中,基于在步骤S5中形成的3D断层图像,计算视网膜的厚度并以扇形形式显示作为视网膜厚度图3701,以及计算并图示视网膜神经纤维层(RNFL)厚度3401、基于正常眼数据库(NDB)的RNFL偏差3501和基于NDB的RNFL显著性3601。注意,这些计算例如由个人计算机925进行。也就是说,个人计算机925对应于计算单元的示例,计算单元用于计算在眼底图像的部分区域中被检眼的眼底的预定层的厚度。
此外,以可以通过例如颜色来识别厚度的方式,来显示RNFL厚度3401。通过显示3402表示与厚度相对应的颜色。此外,以可以通过例如颜色来识别偏差的方式来显示偏差3501。通过显示3502表示与偏差相对应的颜色。此外,以可以通过例如颜色来识别显著性的方式来显示显著性3601。通过显示3602表示与显著性相对应的颜色。在这种情况下,RNFL厚度3401、RNFL偏差3501和RNFL显著性3601中的每个中的乳头状突起附近的圆形对应于视网膜厚度图3701。注意,不以四个分割的部分显示RNFL厚度3401、RNFL偏差3501和RNFL显著性3601中的每个中的乳头状突起附近的圆形,但是当形成视网膜厚度图3701时,以四个分割的部分来计算RNFL厚度3401、RNFL偏差3501和RNFL显著性3601中的每个。注意,视网膜厚度图3701不限于分割为四个部分的图,而可以将其分割为五个部分以上或者三个部分以下。
在步骤S13中,当用鼠标光标再次点击了眼底图像3101上的给定位置时,再次进行步骤S10、S11和S12中的处理,并且再次计算指定位置处的断层图像和视网膜厚度图。
此外,例如,在当鼠标光标在眼底图像上的情况下转动鼠标滚轮时,主扫描线3103和副扫描线3104围绕扫描中心位置3102转动,并且与之相伴地显示对应的断层图像3201和3301。注意,根据主扫描线3103和副扫描线3104的转动、另外根据鼠标滚轮的转动方向,表示主扫描线3103的方向的信息3202和表示副扫描线3104的方向的信息3302可以类似地转动。以这种方式,当断层图像的获取位置转动时,掌握与在眼底图像3101上沿哪个方向获取了断层图像有关的信息变得容易,这在传统情况下难以掌握。
注意,主扫描线3103和副扫描线3104的转动方向可以是顺时针方向和逆时针方向中的任意一个。
此外,在图5中的眼底图像3101上,用虚线表示断层摄像范围,主扫描线3103和副扫描线3104在由虚线表示的范围内根据鼠标滚轮的转动而移动。注意,在由虚线表示的矩形摄像范围内,当主扫描线3103或副扫描线3104位于摄像范围的对角线上时可以获得的断层图像的长度,大于当主扫描线3103或副扫描线3104位于不同于摄像范围的对角线的位置时可以获得的断层图像的长度。因此,将主扫描线3103和副扫描线3104的长度设置为在转动期间不改变。可选地,可以将主扫描线3103和副扫描线3104的长度设置为取决于由虚线表示的范围,并且当断层图像变长时,可以不显示断层图像的端部,以恒定地显示具有基本相同的长度的断层图像。另外,可选地,可以将主扫描线3103和副扫描线3104的长度设置为取决于由虚线表示的范围,并且当断层图像变长时,可以以根据显示区域而缩小尺寸的方式来显示断层图像,或者可以增大显示区域本身。
注意,眼底图像3101可以是通过对3D断层图像积分而获得的图像,或者可以是SLO图像。
注意,由用作扇形形成单元的图像形成部403中的模块区域来执行以下:针对断层图像在与形成图像相对应的指定位置处形成扇形,以及基于断层图像组显示被检查物的预定层在由扇形切割出的区域中的厚度的图。此外,扇形形成单元根据扇形的中心位置的对齐,重新计算要作为图显示的诸如视网膜层等的预定层的厚度,并且显示控制部406在显示部928上与断层图像一起显示重新计算结果。
在本实施例中,当扫描眼底时,在任意扫描方式下都进行3D扫描,因此可以从3D断层图像中提取期望部分的断层图像。传统上,存在在仅获取沿着指定扫描线所获得的断层图像的扫描方式(径向扫描、圆形扫描、交叉扫描等)下、无法获取期望部分的断层图像的情况,但是在这些情况下,可以容易地重新生成这些断层图像中的任意一个作为形成图像。注意,形成图像可以是沿着特定线获得的单个断层图像。此外,不管选择了哪个扫描方式,都进行3D扫描,因此扫描线的轨迹是恒定的。因此,可以消除取决于扫描线的固视的波动。
也就是说,使用上述配置,不管选择了哪个扫描方式,都进行3D扫描,以获取3D断层图像,并且可以提取该扫描方式的断层图像。传统上,存在在仅获取沿着指定扫描线所获得的断层图像的扫描方式(径向扫描、圆形扫描、交叉扫描等)下无法获取期望的部分的断层图像的情况,但是在这些情况下,可以容易地重新生成期望部分的断层图像。此外,在任何扫描方式下都进行3D扫描,因此扫描线的轨迹是恒定的。因此,可以消除取决于扫描线的固视的波动。
第二实施例
本发明的第二实施例和第一实施例利用相同的获取断层图像的方法,但是在报告画面方面不同。注意,要显示的报告画面例如依据在图3的画面中所选择的扫描模式而不同。例如,图5示出了在扫描模式按钮1501中选择了乳头状突起摄像模式时的报告画面。此外,例如,图6示出了在扫描模式按钮1501中选择了黄斑摄像模式时的报告画面。图6所示的报告画面4000包括眼底图像4101。在眼底图像4101上,显示主扫描线4103、副扫描线4104和扇形4105。注意,在显示报告画面4000的初始状态下,例如,扇形4105的中心与断层摄像范围的中心匹配。此外,主扫描线4103和副扫描线4104之间的交点4102例如与扇形4105的中心匹配。报告画面4000包括作为与主扫描线4103相对应的断层图像的主扫描线断层图像4301、作为与副扫描线4104相对应的断层图像的副扫描线断层图像4401和厚度图4701。注意,扇形4105的形状不限于图6所示的形状,而可以是其它形状。注意,同样在第二实施例中,个人计算机的功能与图10所示的功能基本类似,因此省略其详细描述。
同样在第二实施例中,根据图9所示的获取断层图像的方法的流程图来获取断层图像。在如图6所示的报告画面4000上显示获取的断层图像。也就是说,显示控制部406对应于显示控制单元的示例,显示控制单元用于使显示单元显示眼底图像、表示区域的显示形式和断层图像。
现在,描述在与被检查物的平面图像相对应的眼底图像4101上显示的主扫描线4103、副扫描线4104和扇形4105。当从图7A的初始位置用鼠标光标点击给定的扫描中心位置时,如图7B所示,扇形4105在主扫描线4103和副扫描线4104之间的交点与用于切割该形成图像的扇形4105的中心位置彼此匹配的状态下移动。也就是说,随着扇形4105的移动,改变在报告画面4000上显示的断层图像。此外,诸如鼠标光标等的输入部929对应于改变单元的示例,其中,改变单元用于改变表示在显示单元上所显示的区域的显示形式的位置。如图7B所示,随着扇形4105的移动,主扫描线4103和副扫描线4104移动。因此,当表示该区域的显示形式的位置改变时,用作断层图像获取单元的3D图像提取部405获取被检眼的眼底在位置改变之后的区域中的断层图像。然后,显示控制单元使显示单元显示位置改变之后的区域的断层图像,来代替位置改变之前的区域中的断层图像。
此外,当如图7C所示,通过使用鼠标光标进行点击而选择并且拖动主扫描线4103和副扫描线4104时,扇形不移动,但是主扫描线4103和副扫描线4104可以移动。在观看与主扫描线4103和副扫描线4104分别相对应的主扫描线断层图像4301和副扫描线断层图像4401的同时,主扫描线4103和副扫描线4104移动。以这种方式,可以使主扫描线4103和副扫描线4104位于中央凹最凹的位置,由此准确地找到中央凹的中心。
这时,当用鼠标光标点击主扫描线和副扫描线之间的交点时,扇形的中心与主扫描线4103和副扫描线4104之间的交点匹配,因此可以将扇形准确地移动到中央凹的中心。这样,可以以中央凹为厚度图的中心,获得准确的视网膜厚度图4701,这对于视网膜诊断是有用的。也就是说,显示控制部406在显示部928上显示用于切割图像的扇形所切割的图像中的预定层、在本实施例中为视网膜的厚度。此外,对包括断层图像的这种图像在眼底图像中的配置的指定,由显示控制部406中的用作位置指定单元的模块区域来执行。
注意,副扫描线断层图像4401基于主扫描线断层图像4301形成,因此与主扫描线断层图像4301相比,副扫描线断层图像4401的图像质量通常劣化。在一些情况下,通过观看该断层图像,难以准确地找到中央凹的中心。在这些情况下,可以使用在主扫描线断层图像4301上显示的辅助断层线4302,以准确地找到中央凹的中心。辅助断层线4302位于与副扫描线4104相同的断层位置,当辅助断层线4302移动时,副扫描线4104和4502与其相关联地移动。为了准确地获得视网膜厚度图4701,在观看主扫描线断层图像4301的同时移动主扫描线4103,以找到中央凹最凹的位置,接着,移动辅助断层线4302,以使辅助断层线4302位于中央凹最凹的位置。这时,当用鼠标光标点击主扫描线4103和副扫描线4104之间的交点时,用于切割眼底图像或形成图像的扇形4105的中心与主扫描线和副扫描线之间的交点匹配。因此,可以将扇形4105准确地移动到中央凹的中心。也就是说,扇形、主扫描线和副扫描线彼此跟随。这时,不需要副扫描线断层图像4401,因此可以不显示副扫描线断层图像4401。此外,当不显示副扫描线断层图像4401时,可以在显示副扫描线断层图像4401的区域中,以放大的方式显示主扫描线断层图像4301的中央凹附近的断层图像,并且还可以显示辅助断层线4302。这样,可以更准确地找到中央凹的中心。注意,可以在报告画面4000上设置开关,用于将副扫描线断层图像4401的显示切换为不显示。此外,眼底图像4501显示基于NDB的RNFL的偏差或显著性的彩色图。当按下视网膜厚度切换按钮4605时,眼底图像4601在视网膜色素上皮层(RPE)、光感受器内节/外节(IS/OS)、以及(视网膜神经纤维层:RNFL)+(神经节细胞层:GCL)+(内丛状层:IPL)的厚度图之间切换厚度图,并且作为彩色图显示相应的厚度图。注意,当辅助断层线4402移动时,主扫描线4103和4503可以与其相关联地移动。在这种情况下,显示4106、4504和4604表示相对于厚度等的值的颜色。
在上述实施例中,描述了当辅助断层线4302移动时,副扫描线4104和4502与其相关联地移动的示例。可选地,例如,当副扫描线4104移动时,辅助断层线4302和副扫描线4502与其相关联地移动。也就是说,辅助断层线4302与副扫描线4104和4502可以彼此相关联地移动。辅助断层线4402与主扫描线4103和4503可以类似地彼此相关联地移动。此外,主扫描线4603和副扫描线4602可以分别与辅助断层线4402和辅助断层线4302相关联地移动。
图8A和8B示出了变形例。如图8A和8B所示,主扫描线和扇形彼此一体化,而副扫描线独立地移动。在观看断层图像的同时,彼此一体化的主扫描线和扇形移动到位于中央凹最凹的位置。接着,断层图像中的辅助断层线移动到位于中央凹最凹的位置。以这种方式,同样可以将扇形准确地移动到中央凹的中心。
其它实施例
此外,本发明还可以通过进行以下处理来实现。也就是说,处理包含经由网络或各种存储介质向系统或设备提供用于实现上述实施例的功能的软件(程序),以及使系统或设备的计算机(或者CPU、MPU等)读取并执行程序。
本发明不限于上述实施例,可以在不脱离本发明的精神的范围内,对本发明进行各种变形或者改变。例如,在上述实施例中,描述了被检查物是眼睛的情况,但是本发明还可以应用于诸如眼睛之外的皮肤和器官等的测量对象。在这种情况下,本发明具有作为诸如眼科设备之外的内窥镜等的医疗器械的方面。因此,期望本发明被理解为以眼科设备为例的检查设备,被检眼被理解为被检查物的一个方面。
虽然参考示例性实施例对本发明进行了说明,但是应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释,以使其涵盖所有这种变形、等同结构及功能。
Claims (3)
1.一种图像处理设备,其包括:
眼底图像获取部件,用于获取被检眼的眼底图像;
获取部件,用于获取包括在所述被检眼的眼底上的不同位置处获取的多个断层图像的断层图像组;
形成部件,用于形成用于切割所述眼底图像的圆,其中,所述圆的内部被线条和所述圆的同心圆划分为多个扇形区域;
计算部件,用于基于所述断层图像组,计算在所述多个扇形区域中要显示为图的所述眼底的预定层的厚度;
断层图像获取部件,用于基于所述断层图像组,获取所述眼底图像上显示所述圆的显示位置处的断层图像;以及
显示控制部件,用于使显示部件在将所述圆叠加在所述被检眼的眼底图像上的情况下,显示所述眼底图像、所述圆的显示位置处的断层图像和所述圆,
其特征在于,在改变所述圆的显示位置的情况下,所述断层图像获取部件获取改变后的显示位置处的新的断层图像,以及
在改变所述圆的显示位置的情况下,所述计算部件重新计算要显示为图的所述预定层的厚度。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备,其中,还包括:
改变部件,用于改变所述圆的显示位置,
其中,所述显示控制部件被配置为使所述显示部件显示所述显示位置改变之后的所述圆中的所述断层图像,来代替所述显示位置改变之前的所述圆中的所述断层图像。
3.一种图像处理方法,其包括:
获取被检眼的眼底图像;
获取包括在所述被检眼的眼底上的不同位置处所获取的多个断层图像的断层图像组;
形成用于切割所述眼底图像的圆,其中,所述圆的内部被线条和所述圆的同心圆划分为多个扇形区域;
计算步骤,用于基于所述断层图像组,计算在所述多个扇形区域中要显示为图的所述眼底的预定层的厚度;
断层图像获取步骤,用于基于所述断层图像组,获取所述眼底图像上显示所述圆的显示位置处的断层图像;以及
使显示部件在将所述圆叠加在所述被检眼的眼底图像上的情况下显示所述眼底图像、所述圆的显示位置处的断层图像和所述圆,
其特征在于,在改变所述圆的显示位置的情况下,在所述断层图像获取步骤中获取改变后的显示位置处的新的断层图像,以及
在改变所述圆的显示位置的情况下,在所述计算步骤中重新计算要显示为图的所述预定层的厚度。
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