JP2018019906A - 眼科撮影装置、眼科撮影方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検者が動画の観察画像上に表示される被検眼の撮影画像の取得位置を確認しながら撮影画像の取得位置の指定を行える仕組みを提供する。【解決手段】被検眼における動画の観察画像３０１を取得する観察画像取得部と、観察画像３０１の範囲内の被検眼における撮影画像を取得する撮影画像取得部と、観察画像３０１を表示部３００に表示する制御を行う観察画像表示制御部と、入力指示に基づいて、表示部３００に表示されている観察画像３０１上に撮影画像を取得する位置を示す取得位置マーク３０３を表示する制御を行うマーク表示制御部と、観察画像３０１の範囲内の被検眼における動きに対して、観察画像３０１上の取得位置マーク３０３を追従させる制御を行う追従制御部と、入力指示に基づいて、追従がなされている取得位置マーク３０３を観察画像３０１における２次元の範囲内で移動する制御を行う移動制御部を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、被検眼の撮影を行う眼科撮影装置及び眼科撮影方法、並びに、当該眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムに関するものである。

眼科における画像診断では、従来から広く用いられてきた眼底画像に加えて、近年、断層画像を用いることにより、被検者の眼部における網膜層内部の状態を３次元的に観察することが可能である。この断層画像を撮影する眼科撮影装置としては、主に、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）装置等が用いられる。

また、眼底画像撮影においても、被検眼の角膜や水晶体の収差を補正する補償光学（Ａｄａｐｔｉｃｅ Ｏｐｔｉｃｓ：ＡＯ）機能を光学系に組み込むことにより、より解像度の高い眼底画像が取得できるようになってきた。これにより、眼底画像の２次元的な観察において、視細胞の１つ１つまで観察することが可能となった。この解像度の高い眼底画像（以下、「高解像度眼底画像」と称する）を撮影する眼科撮影装置としては、主に、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）装置に上述したＡＯ機能を組み込んだＡＯ−ＳＬＯ装置等が用いられる。

上述した断層画像や高解像度眼底画像等の撮影画像を取得する場合、検者は、眼科撮影装置で被検眼の観察画像として取得される眼底画像をモニタ上で観察しながら、当該眼底画像上で撮影画像を取得する位置を指定することにより、撮影画像の撮影を行う。この際、被検者の固視微動や呼吸によって眼底画像がモニタ上で移動するため、検者が所望の位置に正確に撮影位置を指定することは困難である。

特許文献１には、検者の所望する部位に対して、走査位置を正確に、かつ、容易に設定するために、観察光学系によって取得された被検眼の正面画像を静止状態にてモニタに表示すると共に、被検眼の断層画像の取得位置を静止状態にて表示された正面画像上で設定可能とする眼科撮影装置が開示されている。また、特許文献１には、断層画像の取得位置が静止画像上で設定された後、制御部は、観察光学系によって取得される動画像に基づいて光スキャナの駆動を制御し、静止画像上で設定された被検眼上の取得位置に測定光をトラッキングすることが開示されている。

特開２０１３−１８０１２７号公報

ここで、被検眼によっては固視の安定の精度が低く、トラッキングが精度良く機能しない場合がある。このような場合には、検者は、被検眼の動きを把握しながら、被検眼の撮影画像の取得位置を指定したい。このため、撮影画像の取得位置を設定する際には、動画像を用いて指定される方がよい。このとき、被検眼の動きに合わせて観察画像が動くため、検者は、動画像上に表示される撮影画像の取得位置を確認しながら撮影画像の取得位置を指定することが難しい。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、検者が動画の観察画像上に表示される被検眼の撮影画像の取得位置を確認しながら撮影画像の取得位置の指定を行える仕組みを提供することを目的とする。

本発明の眼科撮影装置は、被検眼における動画の観察画像を取得する第１の取得手段と、前記観察画像の範囲内の前記被検眼における撮影画像を取得する第２の取得手段と、前記観察画像を表示部に表示する制御を行う第１の表示制御手段と、入力指示に基づいて、前記表示部に表示されている前記観察画像上に前記撮影画像を取得する位置を示す取得位置マークを表示する制御を行う第２の表示制御手段と、前記観察画像の範囲内の前記被検眼における動きに対して、前記観察画像上の前記取得位置マークを追従させる制御を行う追従制御手段と、入力指示に基づいて、前記追従がなされている前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行う移動制御手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置による眼科撮影方法、及び、上述した眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを含む。

本発明によれば、検者が動画の観察画像上に表示される被検眼の撮影画像の取得位置を確認しながら撮影画像の取得位置の指定を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す光学ヘッドの内部構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態を示し、撮影画像（断層画像）の取得位置の指定処理を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図２のスキャナの駆動を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態を示し、撮影画像（断層画像）の取得位置の調整処理を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置において、検者が撮影画像（断層画像）の取得位置を調整する操作を行っている際の処理の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置において、検者が撮影画像（断層画像）の取得位置を調整する操作を行っている際の処理の他の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

（装置の概略構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成の一例を示す図である。

被検眼の撮影を行う眼科撮影装置１００は、図１に示すように、光学ヘッド１１０、ステージ部１２０、ベース部１３０、顎台１４０、コンピュータ１５０、表示部１６０、及び、操作入力部１７０を有して構成されている。

光学ヘッド１１０は、被検眼の観察画像の一例である眼底画像及び被検眼の撮影画像の一例である断層画像を撮像するための光学系を内部に具備している。

ステージ部１２０は、不図示のモータを用いて、図１に示すｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に光学ヘッド１１０を移動可能とする移動機構である。

ベース部１３０は、光学ヘッド１１０や、ステージ部１２０及び顎台１４０を支持するためのものである。

顎台１４０は、被検者の顎と額とを固定できるように構成されており、被検者の眼（被検眼）の位置固定を促すためのものである。

コンピュータ１５０は、眼科撮影装置１００の動作を統括的に制御するとともに、各種の処理を行う。また、本実施形態に係るコンピュータ１５０は、図１に示す各構成部１５１〜１５８における機能構成を有する。この各構成部１５１〜１５８については、後述する。

表示部１６０は、例えば、ＣＲＴモニタや液晶モニタ等であり、コンピュータ１５０の制御に基づいて各種の画像や各種の情報を表示する。

操作入力部１７０は、コンピュータ１５０に対して、検者等によるポインティング入力を行うためのマウスや、検者による文字入力等を行うためのキーボード等を有して構成されている。また、本実施形態に係る操作入力部１７０は、図１に示す移動指示部１７１の機能構成を有する。この移動指示部１７１については、後述する。

なお、図１に示す眼科撮影装置１００では、コンピュータ１５０及び表示部１６０を、光学ヘッド１１０、ステージ部１２０及びベース部１３０の外部に設けるようにしているが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、コンピュータ１５０及び表示部１６０を、光学ヘッド１１０、ステージ部１２０或いはベース部１３０に内蔵する態様も、本実施形態に適用可能である。

続いて、図１に示すコンピュータ１５０における各構成部１５１〜１５８、及び、図１に示す操作入力部１７０における移動指示部１７１について説明する。

図１に示すように、コンピュータ１５０は、観察画像取得部１５１、撮影画像取得部１５２、観察画像表示制御部１５３、マーク表示制御部１５４、追従制御部１５５、移動制御部１５６、撮影画像表示制御部１５７、及び、記憶部１５８を有して構成されている。

観察画像取得部１５１は、光学ヘッド１１０からの観察画像信号に対して信号処理等を行って、被検眼における動画の観察画像を取得する第１の取得手段である。具体的に、本実施形態においては、観察画像取得部１５１は、観察画像として、被検眼の眼底における正面画像である眼底画像を取得する。

撮影画像取得部１５２は、光学ヘッド１１０からの撮影画像信号に対して信号処理等を行って、上述した観察画像の範囲内の被検眼における撮影画像を取得する第２の取得手段である。具体的に、本実施形態においては、撮影画像取得部１５２は、撮影画像として、被検眼の眼底における断層画像を取得する。

観察画像表示制御部１５３は、観察画像取得部１５１で取得された観察画像を表示部１６０に表示する制御を行う第１の表示制御手段である。具体的に、本実施形態においては、観察画像表示制御部１５３は、観察画像として眼底画像を表示部１６０に表示する制御を行う。

マーク表示制御部１５４は、操作入力部１７０からの入力指示に基づいて、表示部１６０に表示されている観察画像上に、撮影画像を取得（撮影）する位置を示す取得位置マーク（撮影位置マーク）を表示する制御を行う第２の表示制御手段である。具体的に、本実施形態においては、マーク表示制御部１５４は、操作入力部１７０からの入力指示に基づいて、表示部１６０に表示されている眼底画像上に、断層画像を取得する位置を示す取得位置マークを表示する制御を行う。

追従制御部１５５は、表示部１６０に表示されている観察画像の範囲内の被検眼における動きに対して、表示部１６０に表示されている観察画像上の取得位置マークを追従させる制御を行う。具体的に、本実施形態においては、追従制御部１５５は、表示部１６０に表示されている眼底画像の範囲内の被検眼における動きに対して、表示部１６０に表示されている眼底画像上の取得位置マークを追従させる制御を行う。

移動指示部１７１は、検者による操作入力部１７０の操作入力に基づいて、表示部１６０に表示されている取得位置マークを移動させる指示をコンピュータ１５０に対して行うものである。

移動制御部１５６は、移動指示部１７１からの入力指示に基づいて、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マークを観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行う。具体的に、本実施形態においては、移動制御部１５６は、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マークを眼底画像における２次元の範囲内で移動する制御を行う。

撮影画像表示制御部１５７は、移動制御部１５６により取得位置マークを観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行っている際に、当該取得位置マークの位置に基づき撮影画像取得部１５２で取得される撮影画像を、表示部１６０に表示する制御を行う第３の表示制御手段である。具体的に、本実施形態においては、撮影画像表示制御部１５７は、移動制御部１５６が取得位置マークの移動制御を行っている際に、当該取得位置マークの位置に基づき撮影画像取得部１５２で取得される断層画像を、表示部１６０に表示する制御を行う。

記憶部１５８は、コンピュータ１５０で用いるプログラムや各種の情報等、更には、コンピュータ１５０の処理で得られた各種の情報等を記憶する。

（光学ヘッドの内部構成）
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す光学ヘッド１１０の内部構成の一例を示す図である。

図２に示す光学ヘッド１１０において、被検眼Ｅに対向して対物レンズ２０１−１が設置されている。そして、その光軸上において、ダイクロイックミラー２０２及びダイクロイックミラー２０３によって、ＯＣＴ光学系の光路Ｌ１と、内部固視灯及びＳＬＯ光学系の光路Ｌ２と、前眼部観察光学系の光路L３とに、波長帯域ごとに分岐される。また、光路Ｌ２は、さらに、ダイクロイックミラー２０６によって、内部固視灯２１２への光路と、ＳＬＯ光学系（ＳＬＯ光源２０９及びフォトディテクタ２１０等）の光路へと分岐される。

光路Ｌ２には、レンズ２０１−２、スキャナ２０４、レンズ２０５、ダイクロイックミラー２０６、レンズ２０７、穴あきミラー２０８、ＳＬＯ光源２０９、フォトディテクタ２１０、レンズ２１１、内部固視灯２１２が設けられている。ここで、スキャナ２０４としては、Ｘスキャナ２０４−１及びＹスキャナ２０４−２が設けられている。

レンズ２０７はＳＬＯ光学系の合焦調整のため、また、レンズ２１１は内部固視灯２１２の合焦調整のため、それぞれ、不図示のモータによって駆動される。また、ＳＬＯ光源２０９は、波長７８０ｎｍ付近に中心値を持つ光を出射し、フォトディテクタ２１０は、波長７８０ｎｍ付近の光に感度を持つセンサである。

穴あきミラー２０８は、ＳＬＯ光源２０９からの光束が通り抜けられる穴を有している。この穴空きミラー２０８は、ＳＬＯ光源２０９から出射した光束を遮断することなく被検眼Ｅへと導くものである。そして、ＳＬＯ光源２０９から出射した光束は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに入射し、当該眼底Ｅｒで散乱されて入射時より太い光束となって光路Ｌ２を戻る。そして、光路Ｌ２を戻った光束は、穴空きミラー２０８の穴のあいていない部分で反射し、フォトディテクタ２１０に入射する。フォトディテクタ２１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの戻り光を検出して、観察画像信号である眼底画像信号に係るＳＬＯ画像信号を生成する。

内部固視灯２１２は、可視光を発生して被検眼Ｅの固視を促すものである。そして、ＳＬＯ光源２０９や内部固視灯２１２から出射された光は、それぞれ、Ｘスキャナ２０４−１及びＹスキャナ２０４−２によって走査される。これにより、ＳＬＯ光学系においては、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける関心領域全体の測定ができる。また、内部固視灯２１２は、Ｘスキャナ２０４−１及びＹスキャナ２０４−２による走査に連動して、点灯制御することにより、十字型やＸ型などの様々な模様に係る固視標を、被検眼Ｅの様々な位置に投影することが可能となる。これにより、被検眼Ｅを様々な方向に向かせることができ、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける広い領域の撮影が可能となる。

光路Ｌ１は、上述した通り、ＯＣＴ光学系を成しており、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける断層画像を形成するための干渉信号を得るための光路である。光路Ｌ１には、レンズ２０１−３、ミラー２１３、スキャナ２１４、レンズ２１５及び２１６、光カプラー２１７、ＯＣＴ光源２１８、光ファイバー２１９、レンズ２２０、分散補償ガラス２２１、参照ミラー２２２が設けられている。ここで、スキャナ２１４としては、光を被検眼Ｅの被測定部（眼底Ｅｒや前眼部）上で走査するためのＸスキャナ２１４−１及びＹスキャナ２１４−２が設けられている。また、光ファイバー２１９としては、光カプラー２１７に接続され一体化しているシングルモードの光ファイバー２１９−１〜２１９−４が設けられている。本実施形態の眼科撮影装置１００では、これらの構成によって、マイケルソン干渉系を構成している。

レンズ２１５は、光カプラー２１７に接続されている光ファイバー２１９−２から出射されるＯＣＴ光源２１８からの光を、被検眼Ｅの被測定部（眼底Ｅｒや前眼部）に合焦調整をするために、不図示のモータによって駆動される。この合焦調整によって、被検眼Ｅの被測定部（眼底Ｅｒや前眼部）からの光は、同時に光ファイバー２１９−２の先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。

ＯＣＴ光源２１８から出射された光は、光ファイバー２１９−１を通じ、光カプラー２１７を介して、光ファイバー２１９−２側の測定光と、光ファイバー２１９−３側の参照光とに分割される。測定光は、レンズ２１６及び２１５、スキャナ２１４、レンズ２０１−３、ダイクロイックミラー２０３及び２０２、対物レンズ２０１−１を介して、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。そして、眼底Ｅｒに照射された測定光は、眼底Ｅｒの網膜による反射や散乱により、同じ経路を辿って光カプラー２１７に到達する。

一方、参照光は、光ファイバー２１９−３、レンズ２２０、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス２２１を介して、参照ミラー２２２に入射する。そして、参照ミラー２２２に入射された参照光は、参照ミラー２２２で反射され、同じ経路を辿って光カプラー２１７に到達する。

そして、光カプラー２１７に到達した測定光と参照光は、光カプラー２１７によって合波され、干渉光となる。ここで、本実施形態においては、測定光の光路長と参照光の光路長とが所定の条件を満たす状態となったときに干渉を生じる。本実施形態において、参照ミラー２２２は、不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に調整可能に構成されており、被検眼Ｅの被測定部（眼底Ｅｒや前眼部）によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能となっている。そして、光カプラー２１７で得られた干渉光は、光ファイバー２１９−４を介して、分光器２３０に導かれる。ここで、本実施形態においては、分光器２３０は、例えば、ベース部１３０の内部に構成されているものとする。

分光器２３０は、レンズ２３１、回折格子２３２、レンズ２３３、及び、ラインセンサ２３４を有して構成されている。光ファイバー２１９−４を介して光カプラー２１７から出射された干渉光は、レンズ２３１を介して略平行光となった後、回折格子２３２で分光され、レンズ２３３によってラインセンサ２３４に結像される。ラインセンサ２３４は、この干渉光を検出して、撮影画像信号である断層画像信号に係るＯＣＴ画像信号を生成する。

ＯＣＴ光源２１８は、例えば、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。ここで、ＯＣＴ光源２１８の光の中心波長は約８５５ｎｍであり、その波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、ここでは、ＯＣＴ光源２１８としてＳＬＤを適用した例を挙げたが、本実施形態においては、低コヒーレント光が出射できればよく、例えばＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることもできる。また、ＯＣＴ光源２１８の光の中心波長は、被検眼Ｅを測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、この中心波長は、得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。この双方の理由から、本実施形態では、ＯＣＴ光源２１８の光の中心波長を約８５５ｎｍとした。

なお、本実施形態では、干渉計としてマイケルソン干渉計を適用した例を挙げたが、例えばマッハツェンダー干渉計を用いてもよい。例えば、測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を用い、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

光路Ｌ３には、ダイクロイックミラー２０２以降に、スプリットプリズム２２３、レンズ２２４、ＣＣＤセンサ２２５が設けられている。ＣＣＤセンサ２２５は、被検眼Ｅからの光束を受光して、前眼部画像信号を生成する。例えばコンピュータ１５０は、ＣＣＤセンサ２２５からの前眼部画像信号に対して信号処理等を行って、前眼部画像を取得し、当該前眼部画像における瞳孔の位置により、被検眼Ｅとのｘ方向及びｙ方向の位置関係を測定する。この際、スプリットプリズム２２３の効果により、前眼部画像の一部で画像がずれる。そして、被検眼Ｅの前眼部に合焦する位置にくると、画像のずれが無くなり、１つの連続した画像となる。例えばコンピュータ１５０は、このずれ量に応じて被検眼Ｅとのｚ方向の距離を測定することができる。

（眼科撮影方法の処理手順）
次に、第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００による眼科撮影方法の処理手順について説明する。

まず、撮影画像（断層画像）の取得位置の指定処理手順について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態を示し、撮影画像（断層画像）の取得位置の指定処理を説明するための図である。

図３において、表示部１６０における眼底画像表示画面３００には、観察画像取得部１５１で取得され、観察画像表示制御部１５３の制御により表示された観察画像である眼底画像３０１が示されている。ここで、眼底画像表示画面３００には、観察画像取得部１５１で眼底画像を取得する度にその眼底画像が表示され（即ち、眼底画像が動画表示され）、図３には、その動画の或る１フレームの眼底画像３０１が表示されている様子を示している。

また、図３に示す眼底画像３０１は、その横方向（水平方向）が図１及び図２に示すｘ方向に対応し、その縦方向（鉛直方向）が図１及び図２に示すｙ方向に対応する。また、図３において、眼底画像表示画面３００のｘ方向の中心位置を画面ｘ方向中心位置３００Ｘで示し、眼底画像表示画面３００のｙ方向の中心位置を画面ｙ方向中心位置３００Ｙで示している。また、図３には、検者が所望する撮影位置の中心を示すｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙが示されている。

ここでは、検者が、図３に示す眼底画像３０１を観察しながら、操作入力部１７０を構成するマウスを使って、眼底画像３０１上の所望する撮影位置の中心（３０１Ｘ及び３０１Ｙ）を狙って指示カーソル３０２を移動させてクリックする指定を行ったものとする。この際、図３においては、被検眼Ｅの動き等によって、眼底画像３０１上の検者が所望する撮影位置の中心（３０１Ｘ及び３０１Ｙ）から、ずれ量ΔＸ及びΔＹだけずれた位置が指定されたものとする。このずれ量ΔＸ及びΔＹについては後述する。

そして、上述した指示カーソル３０２による指定がなされると、マーク表示制御部１５４は、眼底画像３０１上に、断層画像を取得する位置を示す取得位置マーク３０３を表示する制御を行う。図３に示す例では、マーク表示制御部１５４は、取得位置マーク３０３として、眼底画像３０１における所定の方向であるｘ方向（第１の方向）の位置を示す第１のライン３０３−Ｘと、眼底画像３０１における所定の方向であるｙ方向（第２の方向）の位置を示す第２のライン３０３−Ｙを含むマークを表示する制御を行っている。

また、本実施形態においては、取得位置マーク３０３の位置は、図２に示すＸスキャナ２１４−１及びＹスキャナ２１４−２の駆動と連動しているものとする。このため、本実施形態においては、眼底画像表示画面３００上の取得位置マーク３０３で指示された位置において、被検眼Ｅの断層画像の撮影が行われるように構成されている。具体的に、図３に示す例では、撮影画像取得部１５２は、撮影画像として、第１のライン３０３−Ｘの位置に基づく被検眼Ｅの眼底Ｅｒの第１の断層画像と、第２のライン３０３−Ｙの位置に基づく被検眼Ｅの眼底Ｅｒの第２の断層画像を取得する。

図４は、本発明の第１の実施形態を示し、図２のスキャナ２１４の駆動を説明するための図である。この図４において、スキャナ２１４は、図２に示すＸスキャナ２１４−１及びＹスキャナ２１４−２を代表して表している。

図４では、スキャナ２１４に入射光４０１が入射した場合を示している。この入射光４０１は、スキャナ２１４によって反射され、反射光４０２ａとして被検眼Ｅに向けて投影される。

ここで、図３に示す眼底画像表示画面３００上での距離Ｓと、スキャナ２１４の振り角度θとの関係式Ｓ＝ｆ（θ）は、眼科撮影装置１００の光学設計によって決められる既知のものである。このため、角度θのスキャンを行うことにより、被検眼Ｅ内の所望の範囲にレーザー光を投影することができる。特に、ここでは、反射光４０２ａは、角度θに基づくスキャン振り幅の中心を示しているものとする。即ち、眼底画像表示画面３００上の中心位置（スキャナ２１４をＸスキャナ２１４−１とした場合には画面ｘ方向中心位置３００Ｘ、スキャナ２１４をＹスキャナ２１４−２とした場合には画面ｙ方向中心位置３００Ｙ）を示しているものとする。

この場合、例えばコンピュータ１５０は、図４に示すように、スキャナ２１４のスキャン範囲を角度Δθ（図３のΔＸ０に対してはΔθ＝ｆ^-1（ΔＸ０）、図３のΔＹ０に対してはΔθ＝ｆ^-1（ΔＹ０）、ここで、ｆ^-1はｆの逆関数とする）だけシフトさせる。これにより、スキャナ２１４の振り角度θの中心反射光４０２ａを反射光４０２ｂに移動させることができ、眼底画像表示画面３００上で取得位置マーク３０３が示す位置の断層画像を撮影することができる。以降の説明では、取得位置マーク３０３の位置の移動は、断層画像の撮影位置の移動を同時に示していることとする。

なお、本例では、検者が指示カーソル３０２で眼底画像表示画面３００上の一点を指定することにより、断層画像の取得位置を指定することを想定したものであった。本実施形態においては、この態様に限定されず他の態様を適用することも可能である。例えば、眼底画像３０１の表示が始まった際に予め決められた位置に表示される取得位置マーク３０３を、指示カーソル３０２でドラッグアンドドロップ操作してその位置に配置することにより、断層画像の取得位置を指定等する態様も適用可能である。

次いで、図３のずれ量ΔＸ及びΔＹについて説明する。
一般的に、指示カーソル３０２を用いて断層画像の撮影位置の指定を行う場合、後述すする２つのタイムラグ（ｔ１及びｔ２）の間に、被検眼Ｅが動くことで、ｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙに対して、取得位置マーク３０３がずれてしまう。具体的に、第１のタイムラグとしては、指示カーソル３０２がｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙに合致したことを検者が検知し、操作入力部１７０を構成するマウスをクリックする間のタイムラグｔ１がある。また、第２のタイムラグとしては、コンピュータ１５０が当該クリックの動作を検知し、スキャナ２１４（Ｘスキャナ２１４−１及びＹスキャナ２１４−２）を駆動させる処理を行う間のタイムラグｔ２がある。

ここで、眼底画像表示画面３００上での被検眼Ｅのｘ方向の動きをＶｘとし、眼底画像表示画面３００上での被検眼Ｅのｙ方向の動きをＶｙとする。この場合、図３に示すように、取得位置マーク３０３は、ｘ方向所望位置３０１Ｘに対してずれ量ΔＸ＝Ｖｘ×（ｔ１＋ｔ２）だけずれが生じ、また、ｙ方向所望位置３０１Ｙに対してずれ量ΔＹ＝Ｖｙ×（ｔ１＋ｔ２）だけずれが生じて指定されてしまう。この際、被検眼Ｅの動き並びに上述したタイムラグｔ１及びｔ２を完全に無くすことは不可能であるため、上述したずれ量ΔＸ及びΔＹは必ず発生してしまう。

そして、ずれ量ΔＸ及びΔＹが検者の許容範囲外である場合には、検者の許容範囲内になるまで、上述した断層画像の撮影位置に係る指定を繰り返すことが求められる。これにより、断層画像の撮影位置を所望の位置に合わせるのに非常に多くの時間がかかる。特に、被検眼Ｅの固視微動が酷い（激しい）場合には、検者が、指示カーソル３０２を、ｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙに合せること自体が困難であり、検者にとって非常に負担となる。

そこで、本実施形態では、上述した撮影画像（断層画像）の取得位置の指定処理手順により、まず、当該取得位置を大まかに指定し、次いで、撮影画像（断層画像）の取得位置の調整処理手順により、当該取得位置を検者が所望する位置に正確に位置合わせをする。

以下、撮影画像（断層画像）の取得位置の調整処理手順について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、撮影画像（断層画像）の取得位置の調整処理を説明するための図である。この図５において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。

ここでは、図３の眼底画像３０１から、図５（ａ）の眼底画像３０１に示すように、被検眼が動いた場合を考える。この場合、本実施形態においては、追従制御部１５５は、眼底画像表示画面３００に表示されている眼底画像３０１の範囲内の被検眼Ｅの動きを検知し、その動きに合わせて、取得位置マーク３０３を追従させる制御を行う。具体的に、追従制御部１５５は、図３の眼底画像３０１から図５（ａ）の眼底画像３０１への被検眼Ｅの動きを検知し、図３の取得位置マーク３０３を図５（ａ）の取得位置マーク３０３−１のように追従させる制御を行う。より詳細に、追従制御部１５５は、眼底画像表示画面３００上での眼底画像３０１の特徴点を検知し、その特徴点の移動距離の分だけ取得位置マーク３０３及びスキャナ２１４の駆動範囲を動かす制御を行う。この際、追従制御部１５５は、スキャナ２１４の駆動範囲のシフト量については、特徴点の移動距離に相当する、上述した眼底画像表示画面３００上での距離Ｓと、スキャナ２１４の振り角度θとの関係式Ｓ＝ｆ（θ）によって、算出することが可能である。なお、ここでは、眼底画像３０１の特徴点の動きに基づき追従制御を行う例について説明したが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、眼底画像３０１の相関マッチング等の他の手法を用いて上述した追従制御を実現することも可能である。

この追従制御部１５５による追従制御により、図３及び図５（ａ）において、眼底画像３０１と取得位置マーク３０３（図５（ａ）においては３０３−１）との相対関係は、経時的に変わらない。即ち、眼底画像３０１上のｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙと、取得位置マーク３０３（図５（ａ）においては３０３−１）との相対関係は、経時的に変わらない。この追従制御部１５５による追従制御により、図３と図５（ａ）との間の被検眼Ｅの動きの影響を受けずに、撮影画像である断層画像の取得位置マーク３０３の調整を行うことが可能となる。

具体的に、図５（ａ）は、上述した図３において検者が断層画像の取得位置を指定する際に生じたｘ方向（横方向）のずれ量ΔＸを、検者が移動指示部１７１を構成する複数の方向キー５０１を用いて指示カーソル３０２で調整する様子を示している。ここで、図５（ａ）において、取得位置マーク３０３−１は、図３の取得位置マーク３０３を、追従制御部１５５により追従させたものとする。また、複数の方向キー５０１は、表示部１６０に表示されている取得位置マーク３０３を眼底画像３０１の複数の方向に移動させるために当該複数の方向に対応する複数の方向キーである。

ここで、図５に示す複数の方向キー５０１は、例えば、図３において眼底画像３０１の表示を開始した際、或いは、図３において断層画像の撮影位置を指定した後に、例えばコンピュータ１５０により眼底画像表示画面３００上に電気的に表示されるものとする。この際、複数の方向キー５０１は、表示部１６０内であれば、眼底画像表示画面３００上でない位置に表示させることも可能である。また、電気的に表示された複数の方向キー５０１の代わりに、操作入力部１７０を構成するキーボードに設けられている方向キーを用いる形態であってもよい。

図５（ａ）の状態で、検者がずれ量ΔＸを調整すべく複数の方向キー５０１に入力指示を行うと、移動制御部１５６は、当該入力指示に基づいて、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マーク３０３−１を取得位置マーク３０３−２に移動させる。これにより、取得位置マーク３０３をｘ方向所望位置３０１Ｘに合わせることができる。

具体的に、検者が指示カーソル３０２を複数の方向キー５０１のうちの右方向の方向キー（所望の方向）に合わせて当該方向キーをクリックすることにより、取得位置マーク３０３を移動させる。ここでは、例えば、１回のクリックで取得位置マーク３０３を一定量移動することができるものとする。この場合、上述した被検眼Ｅの追従のためのスキャナ２１４の駆動範囲のシフト量に、指示された取得位置マーク３０３の移動量に応じたスキャナ２１４の駆動範囲のシフト量を重畳することにより、断層画像の取得位置の一定量の移動が実現される。そして、図５（ａ）に示す場合には、取得位置マーク３０３−１が取得位置マーク３０３−２に到達するまで、検者が複数の方向キー５０１のうちの右方向の方向キーを複数回クリックすることにより、ｘ方向（横方向）の断層画像の取得位置の調整を完了させることができる。

図５（ａ）において、検者は、上述したずれ量ΔＸを調整した後に、続いて、上述したずれ量ΔＹの調整を行う。図５（ｂ）は、上述した図３において検者が断層画像の取得位置を指定する際に生じたｙ方向（縦方向）のずれ量ΔＹを、検者が移動指示部１７１を構成する複数の方向キー５０１を用いて指示カーソル３０２で調整する様子を示している。具体的に、図５（ｂ）では、検者が指示カーソル３０２を複数の方向キー５０１のうちの下方向の方向キー（所望の方向）に合わせて当該方向キーをクリックすることにより、取得位置マーク３０３を移動させる。この下方向の方向キーによる具体的な移動方法は、図５（ａ）において上述した右方向の方向キーによる移動方法と同様である。

そして、図５（ａ）に示す処理が終了した状態で、検者がずれ量ΔＹを調整すべく複数の方向キー５０１に入力指示を行うと、図５（ｂ）に示すように、移動制御部１５６は、当該入力指示に基づいて、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マーク３０３−２を取得位置マーク３０３−３に移動する制御を行う。これにより、取得位置マーク３０３をｙ方向所望位置３０１Ｙに合わせることができる。

この図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、移動制御部１５６は、複数の方向キー５０１に対する入力指示に基づき、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マーク３０３を眼底画像３０１における２次元の範囲内で移動する制御を行っている。より詳細に、移動制御部１５６は、複数の方向キー５０１のうちの選択入力された方向キー及び当該方向キーに対する選択入力の回数に応じて、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マーク３０３の移動方向及び移動量を制御するようにしている。これにより、図３に示す取得位置マーク３０３を検者が所望するｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙに合わせることができる。

上述した例では、断層画像の取得位置の指定の後、その取得位置の調整を行うことによって、取得位置マーク３０３を検者が所望する断層画像の取得位置に合わせる処理を行った。一方で、断層画像の取得位置の調整段階で、取得位置マーク３０３を再度大きく別の位置へ動かしたい場合には、処理を断層画像の取得位置の指定処理の段階に戻すことも可能である。

上述した図５に示す例では、図１に示す移動指示部１７１として複数の方向キー５０１を具備する例を説明したが、本実施形態においてはこの態様に限定されるものではない。例えば、図１に示す移動指示部１７１をポインティングデバイスであるマウスを具備したものとし、当該マウスによる指示カーソル３０２のドラッグアンドドロップ操作によって、取得位置マーク３０３の移動指示を行う態様も、本実施形態に適用可能である。この態様の場合、移動制御部１５６は、ポインティングデバイスであるマウスによる移動指示に基づいて、追従制御部１５５による追従がなされている取得位置マーク３０３を眼底画像３０１における２次元の範囲内で移動する制御を行う。

なお、この態様の場合、指示カーソル３０２により取得位置マーク３０３を掴んだ状態でのドラッグアンドドロップ操作を行える構成とする。そして、取得位置マーク３０３から離れた位置でのドラッグ操作では、移動制御部１５６は、被検眼Ｅの動きに基づく取得位置マーク３０３の追従制御を解除しないで、当該ドラッグ操作に応じた方向及び距離だけ、取得位置マーク３０３を移動させる制御を行う。即ち、移動制御部１５６は、マウスによる指示カーソル３０２のドラッグ操作された方向及び距離に応じて、追従制御部１５５による追従制御がなされている取得位置マーク３０３の移動方向及び移動量を制御する。これにより、上述した図５に示す複数の方向キー５０１を用いる場合と同様に、図３に示す取得位置マーク３０３を検者が所望するｘ方向所望位置３０１Ｘ及びｙ方向所望位置３０１Ｙに合わせることができる。

以上説明したように、第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、まず、マーク表示制御部１５４は、検者による操作入力部１７０からの入力指示に基づいて、表示部１６０に表示されている観察画像上（眼底画像３０１上に）、撮影画像（断層画像）を取得する位置を示す取得位置マーク３０３を表示する制御を行うようにしている。そして、追従制御部１５５は、眼底画像３０１の範囲内の被検眼Ｅにおける動きに対して、眼底画像３０１上の取得位置マーク３０３を追従させる制御を行うようにしている。そして、移動制御部１５６は、検者による操作入力部１７０の操作入力に基づいて、追従制御部１５５による追従制御がなされている取得位置マーク３０３を眼底画像３０１における２次元の範囲内で移動する制御を行うようにしている。
かかる構成によれば、検者が動画の観察画像上に表示される被検眼の撮影画像の取得位置を確認しながら撮影画像の取得位置の指定を行うことができる。さらに、かかる構成によれば、検者が撮影画像の取得位置を指定した観察画像において、その指定に係る取得位置マークをその観察画像の２次元の範囲内で移動させるようにしたので、検者による当該指定の操作負担の軽減とともに直感的にその指定を行うことができる。これにより、検者は、所望する撮影画像の取得位置を正確に指定することが可能となるため、適正な被検眼の診断を行うことが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮影装置１００の概略構成と同様である。また、第２の実施形態における図１に示す光学ヘッド１１０の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における光学ヘッド１１０の内部構成と同様である。以下の第２の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と異なる部分について説明を行う。

第１の実施形態では、眼底画像３０１から、検者が所望する断層画像の取得位置を特定している。しかしながら、実際には、眼底画像３０１からは、検者が所望する断層画像の取得位置を特定することが困難な場合がある。そこで、第２の実施形態では、このような場合にも対応すべく、指定された断層画像の取得位置に係る断層画像を、例えば動画像として、眼底画像表示画面３００と同一画面に表示することにより、検者が当該断層画像を観察しながら所望する断層画像の取得位置を特定する。

図６は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００において、検者が撮影画像（断層画像）の取得位置を調整する操作を行っている際の処理の一例を示す図である。この図６において、図３及び図５と同様の構成については同じ符号を付している。また、図６には、図３及び図５に示す眼底画像表示画面３００を含む、第２の実施形態の表示部１６０における表示画面６００が示されている。

図６に示す表示画面６００には、眼底画像３０１を表示する眼底画像表示画面３００と同一画面に、第１の断層画像６１１Ｘを表示する第１の断層画像表示画面６１０Ｘと、第２の断層画像６１１Ｙを表示する第２の断層画像表示画面６１０Ｙが設けられている。この際、第１の断層画像６１１Ｘは、撮影画像取得部１５２において第１のライン３０３−Ｘの位置に基づき取得された断層画像であり、第２の断層画像６１１Ｙは、撮影画像取得部１５２において第２のライン３０３−Ｙの位置に基づき取得された断層画像である。

図２で説明したように、図２に示す光学ヘッド１１０内のＯＣＴ光学系とＳＬＯ光学系は、それぞれ、光の波長帯域によって分離された別々の独立した光路Ｌ１と光路Ｌ２を有するため、互いに干渉することなく同時に撮影を行うことができる。このため、図６において、眼底画像表示画面３００に眼底画像３０１が動画像表示されている際に、取得位置マーク３０３の位置に基づく断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙも、それぞれ、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに動画像として表示される。

具体的に、本実施形態においては、撮影画像表示制御部１５７は、移動制御部１５６により取得位置マーク３０３を眼底画像３０１における２次元の範囲内で移動する制御を行っている際に、当該取得位置マーク３０３の位置に基づき撮影画像取得部１５２で取得される断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙを、それぞれ、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに動画像として表示する制御を行う。

そして、検者は、複数の方向キー５０１を用いて取得位置マーク３０３をｘ方向及びｙ方向に徐々に動かしながら、その位置での断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙを観察することにより、被検眼Ｅの病変部が存在等する所望の断層画像の取得位置を探すことができる。

この際、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙにそれぞれ表示される断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙは、検者が取得位置マーク３０３を調整するごとに、別の断層画像に更新されてしまう。このため、検者が気になる点が複数あった場合に、どの位置が最適な断層画像の取得位置であるかを比較することが困難となる。

そこで、本実施形態では、検者が断層画像の取得候補位置（撮影候補位置）を、眼底画像表示画面３００上に指定できるようにする。例えば、本実施形態においては、検者が、複数の方向キー５０１を使用して取得位置マーク３０３を移動させている際に、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに表示されている断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙを観察しながら、断層画像の取得候補位置を指定する。例えば、検者は、取得候補位置指定キー６０３の入力指示を行うことにより、その入力指示をした位置を断層画像の取得候補位置として指定することができる。

なお、図６に示す例では、取得候補位置指定キー６０３を眼底画像表示画面３００上に電気的に表示しているが、操作入力部１７０を構成するキーボードの特定のキーを取得候補位置指定キーとして用いる態様も、本実施形態に適用可能である。

図６には、眼底画像３０１の第１の取得候補位置Ｃ１が指定されたことを示す第１の指定位置マーク６０１と、眼底画像３０１の第２の取得候補位置Ｃ２が指定されたことを示す第２の指定位置マーク６０２とが眼底画像表示画面３００に示されている。本実施形態においては、具体的に、マーク表示制御部１５４は、移動制御部１５６が取得位置マーク３０３の移動制御を行っている際に、取得候補位置指定キー６０３からの入力指示で指定された位置に指定位置マーク６０１及び６０２を表示する制御を行う。なお、図６に示す例では、２つの取得候補位置Ｃ１及びＣ２が指定された場合を示しているが、３つ以上の取得候補位置を指定する態様も、本実施形態に適用可能である。

その後、検者は、指定位置マーク６０１及び６０２のうちのいずれかの指定位置マークを指示カーソル３０２でクリックして選択したとする（具体的に、図６では指定位置マーク６０２が選択された場合を示している）。すると、撮影画像表示制御部１５７は、当該選択された指定位置マークの位置に基づき撮影画像取得部１５２で取得された断層画像を、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに現在表示されている断層画像から切り替えて表示する制御を行う。ここで、例えば、本例においては、コンピュータ１５０は、取得候補位置が指定された際に、当該取得候補位置に係る断層画像を記憶部１５８に記憶しているものとする。この際、コンピュータ１５０は、当該取得候補位置に係る動画の断層画像、或いは、当該取得候補位置に係る静止画の断層画像のいずれの断層画像を記憶部１５８に記憶してもよい。そして、検者が、いずれかの指定位置マークを選択した場合、撮影画像表示制御部１５７は、記憶部１５８から、当該選択した指定位置マークにおける取得候補位置に係る断層画像を読み出して断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに表示する制御を行う。

この際、例えば撮影画像表示制御部１５７は、現在選択されている取得候補位置を分かりやすく明示するために、取得位置マーク３０３が取得候補位置上にある場合には、その取得候補位置の名称（具体的に、図６に示す例では選択された取得候補位置Ｃ２）を名称表示領域６０４に表示する制御も行う。

そして、検者は、図６に示す例では、指定位置マーク６０１及び６０２のうちのいずれかの指定位置マークを交互に選択することにより、離れた位置にある取得候補位置に基づく断層画像を容易に比較することができる。

次に、図６に示す態様の更なる応用例について、図７を用いて説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００において、検者が撮影画像（断層画像）の取得位置を調整する操作を行っている際の処理の他の一例を示す図である。この図７において、図３、図５及び図６と同様の構成については同じ符号を付している。また、図７には、図３、図５及び図６に示す眼底画像表示画面３００と図６に示す断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙを含む、第２の実施形態の表示部１６０における表示画面７００が示されている。

図７に示す表示画面７００には、図６に示す眼底画像表示画面３００、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙと同一画面に、断層画像の取得候補位置（撮影候補位置）に係る候補位置断層画像を表示する候補位置断層画像表示領域７０１が設けられている。そして、図７に示す態様では、候補位置断層画像表示領域７０１を設けることにより、断層画像の取得候補位置に係る断層画像をより容易に比較することができる。候補位置断層画像表示領域７０１には、選択された取得候補位置の名称を表示する名称表示領域７０２、選択された取得候補位置に係る候補位置断層画像７１１Ｘ及び７１１Ｙをそれぞれ表示する候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙが設けられている。

図６と同様に、図７においても、眼底画像表示画面３００に眼底画像３０１が動画像表示されている際に、取得位置マーク３０３の位置に基づく断層画像６１１Ｘ及び６１１Ｙが、それぞれ、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙに動画像として表示される。

また、図６と同様に、図７の眼底画像表示画面３００には、第１の取得候補位置Ｃ１が指定されたことを示す第１の指定位置マーク６０１と、第２の取得候補位置Ｃ２が指定されたことを示す第２の指定位置マーク６０２とが示されている。

その後、検者が、指定位置マーク６０１及び６０２のうちのいずれかの指定位置マークを指示カーソル３０２でクリックして選択したとする（具体的に、図７では指定位置マーク６０２が選択された場合を示している）。すると、撮影画像表示制御部１５７は、当該選択された指定位置マークの位置に基づき撮影画像取得部１５２で取得された断層画像７１１Ｘ及び７１１Ｙを、それぞれ、候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙに表示する制御を行う。ここで、例えば、本例においては、コンピュータ１５０は、取得候補位置が指定された際に、動画像として表示されていた、当該取得候補位置に係る断層画像を記憶部１５８に記憶しているものとする。そして、本例においては、検者が、いずれかの指定位置マークを選択した場合、撮影画像表示制御部１５７は、当該された指定位置マークの位置に従って、記憶部１５８に記憶されている断層画像に基づいて、静止画の断層画像を候補位置断層画像７１１Ｘ及び７１１Ｙとしてそれぞれ候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙに表示する制御を行う。

一般に、断層画像の撮影画像は、複数の撮影画像を重ね合わせることによりノイズ低減処理等の各種の画像処理を行うため、記憶部１５８への保存や表示部１６０への表示に時間がかかる。しかしながら、本例では、このような各種の画像処理を省いた、動画像の或る時間での切り出し静止画像をそのまま候補位置断層画像として用いることにより、即座に、候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙに表示することが可能となる。即ち、図７に示す候補位置断層画像７１１Ｘ及び７１１Ｙは、ノイズ低減処理等が施されていない静止画像である。

これにより、検者は、候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙを参照しながら、取得位置マーク３０３を動かし、断層画像表示画面６１０Ｘ及び６１０Ｙから、より適切な断層画像の取得位置（撮影位置）が無いかを探すことが可能となる。

本実施形態では、取得候補位置を複数指定して比較を行い、断層画像の取得位置（撮影位置）を１か所に決定することを想定した例を説明しているが、複数の取得候補位置を断層画像の取得位置（撮影位置）として撮影を実施するようにしてもよい。これにより、検者の所望する撮影部位を確実に漏らさずに撮影することができる。

以上説明したように、第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００では、第１の実施形態の処理に加えて、以下の処理を行っている。
撮影画像表示制御部１５７は、取得位置マーク３０３が観察画像（眼底画像３０１）における２次元の範囲内で移動している際に、当該取得位置マーク３０３の位置に基づく撮影画像（断層画像）を表示部１６０に表示する制御を行うようにしている。そして、マーク表示制御部１５４は、取得位置マーク３０３が眼底画像３０１における２次元の範囲内で移動している際に、検者から断層画像の取得候補位置（撮影候補位置）として指定された位置に指定位置マーク６０１及び６０２を表示する制御を行うようにしている。そして、検者により、いずれかの指定位置マークが選択されると、撮影画像表示制御部１５７は、当該選択された指定位置マークの位置に基づく断層画像を候補位置断層画像表示画面７１０Ｘ及び７１０Ｙに表示する制御を行うようにしている。
かかる構成によれば、第１の実施形態における効果に加えて、検者は、所望する撮影画像の取得位置をより適正に指定することが可能となる。

（その他の実施形態）
上述した第１及び第２の実施形態では、眼科撮影装置１００としてＯＣＴ装置を適用し、撮影画像として被検眼Ｅの眼底Ｅｒの断層画像を取得するものであった。しかしながら、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、上述した第１及び第２の実施形態に係る眼科撮影装置１００として、上述したＡＯ機能を組み込んだＡＯ−ＳＬＯ装置を適用し、撮影画像として上述した高解像度眼底画像を取得する形態も、本発明に適用可能である。この形態の場合、マーク表示制御部１５４は、上述した取得位置マークとして、眼底画像３０１の範囲内の２次元領域（即ち、眼底画像３０１の範囲よりも狭い２次元領域）に係る位置を示すマークを表示する制御を行う形態を採る。そして、この形態の場合、撮影画像取得部１５２は、撮影画像として、眼底画像３０１とは異なる、当該２次元領域の位置に基づく上述した高解像度眼底画像（他の正面画像）を取得する形態を採る。

また、上述した第１及び第２の実施形態において、観察画像は、撮影画像として取得された３次元のＯＣＴ画像から深さ方向に積算されることによって生成された積算画像であってもよい。また、積算画像は、３次元のＯＣＴ画像から選択された深さ方向の一部の領域を用いて生成された正面画像であってもよい。このとき、３次元のＯＣＴ画像から抽出された層を用いて、深さ方向の一部の領域が選択されることが好ましい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ 眼科撮影装置、１１０ 光学ヘッド、１２０ ステージ部、１３０ ベース部、１４０ 顎台、１５０ コンピュータ、１５１ 観察画像取得部、１５２ 撮影画像取得部、１５３ 観察画像表示制御部、１５４ マーク表示制御部、１５５ 追従制御部、１５６ 移動制御部、１５７ 撮影画像表示制御部、１５８ 記憶部、１６０ 表示部、１７０ 操作入力部、１７１ 移動指示部

Claims (16)

1. 被検眼における動画の観察画像を取得する第１の取得手段と、
   前記観察画像の範囲内の前記被検眼における撮影画像を取得する第２の取得手段と、
   前記観察画像を表示部に表示する制御を行う第１の表示制御手段と、
   入力指示に基づいて、前記表示部に表示されている前記観察画像上に前記撮影画像を取得する位置を示す取得位置マークを表示する制御を行う第２の表示制御手段と、
   前記観察画像の範囲内の前記被検眼における動きに対して、前記観察画像上の前記取得位置マークを追従させる制御を行う追従制御手段と、
   入力指示に基づいて、前記追従がなされている前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行う移動制御手段と
   を有することを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記観察画像は、前記被検眼の正面画像であり、
   前記第２の表示制御手段は、前記取得位置マークとして、前記正面画像における所定の方向の位置を示すラインを含むマークを表示する制御を行い、
   前記第２の取得手段は、前記撮影画像として、前記ラインの位置に基づく前記被検眼の断層画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記第２の表示制御手段は、前記所定の方向の位置を示すラインを含むマークとして、前記正面画像における第１の方向の位置を示す第１のラインと、前記正面画像における前記第１の方向とは異なる第２の方向の位置を示す第２のラインとを含むマークを表示する制御を行い、
   前記第２の取得手段は、前記撮影画像として、前記第１のラインの位置に基づく前記被検眼の第１の断層画像と、前記第２のラインの位置に基づく前記被検眼の第２の断層画像とを取得することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記観察画像は、前記被検眼の正面画像であり、
   前記第２の表示制御手段は、前記取得位置マークとして、前記正面画像の範囲内の２次元領域に係る位置を示すマークを表示する制御を行い、
   前記第２の取得手段は、前記撮影画像として、前記正面画像とは異なる、前記２次元領域の位置に基づく他の正面画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
5. 前記表示部に表示されている前記取得位置マークを前記観察画像の複数の方向に移動させるために当該複数の方向に対応する複数の方向キーを具備する移動指示手段を更に有し、
   前記移動制御手段は、前記複数の方向キーに対する入力指示に基づいて、前記追従がなされている前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
6. 前記移動制御手段は、前記複数の方向キーのうちの選択入力された方向キーおよび当該方向キーに対する選択入力の回数に応じて、前記追従がなされている前記取得位置マークの移動方向および移動量を制御することを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
7. 前記表示部に表示されている前記取得位置マークを移動させるためのポインティングデバイスを具備する移動指示手段を更に有し、
   前記移動制御手段は、前記ポインティングデバイスによる移動指示に基づいて、前記追従がなされている前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
8. 前記移動制御手段は、前記ポインティングデバイスによりドラッグ操作された方向および距離に応じて、前記追従がなされている前記取得位置マークの移動方向および移動量を制御することを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
9. 前記移動制御手段により前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行っている際に、当該取得位置マークの位置に基づき前記第２の取得手段で取得される前記撮影画像を、前記表示部に表示する制御を行う第３の表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
10. 前記第３の表示制御手段は、前記撮影画像を動画で表示する制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
11. 前記第２の表示制御手段は、前記移動制御手段により前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行っている際に、入力指示で指定された位置に指定位置マークを更に表示する制御を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の眼科撮影装置。
12. 前記第３の表示制御手段は、入力指示により前記指定位置マークが選択されると、当該選択された指定位置マークの位置に基づき前記第２の取得手段で取得される前記撮影画像を前記表示部に更に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
13. 前記第３の表示制御手段は、前記選択された指定位置マークの位置に基づく前記撮影画像として、静止画の撮影画像を表示する制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の眼科撮影装置。
14. 前記静止画の撮影画像は、ノイズ低減処理が施されていない画像であることを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置。
15. 被検眼の撮影を行う眼科撮影装置による眼科撮影方法であって、
    前記被検眼における動画の観察画像を取得する第１の取得ステップと、
    前記観察画像の範囲内の前記被検眼における撮影画像を取得する第２の取得ステップと、
    前記観察画像を表示部に表示する制御を行う第１の表示制御ステップと、
    入力指示に基づいて、前記表示部に表示されている前記観察画像上に前記撮影画像を取得する位置を示す取得位置マークを表示する制御を行う第２の表示制御ステップと、
    前記観察画像の範囲内の前記被検眼における動きに対して、前記観察画像上の前記取得位置マークを追従させる制御を行う追従制御ステップと、
    入力指示に基づいて、前記追従がなされている前記取得位置マークを前記観察画像における２次元の範囲内で移動する制御を行う移動制御ステップと
    を有することを特徴とする眼科撮影方法。
16. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。