JP6187856B2 - 自動変速機の変速用モータの不調防止装置 - Google Patents
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Description
そして、この「脱調」が発生した場合には、制御目標としている変速比と実際の変速比との間に差が生じ、燃費の悪化や走行性能の低下が生じる可能性があるという不都合がある。
また、例えば、上記の特許文献1に開示されるように、乗員によって変速段を変更可能な手動変速モードを備える車両においては、所定の変速比で連続して走行を行うことが可能であるため、より上記「脱調(「不調」ともいう。)」を起こす可能性は大きくなるという不都合がある。
図2〜図4において、1は不調防止装置である。
この不調防止装置1は、無段自動変速機(以下、単に「自動変速機」または「CVT」という。)2とモータ(「ステップモータ」とも換言できる。)3とを備えている。
このとき、前記自動変速機2は、プーリ4への供給油圧に応じてプーリ幅を変更して変速比を変更可能な機能を有している。
また、前記モータ3は、駆動されることにより前記プーリ4への供給油圧を変更可能としている。
ここで、前記自動変速機2について説明する。
この自動変速機2は、図2に示す如く、プーリ4、つまりプライマリプーリ(「入力側プーリ」ともいう。)4aと図示しないセカンダリプーリ(「出力側プーリ」ともいう。)とからなり、プライマリプーリ4aへレシオコントロールバルブ5を介してライン圧を供給し、この供給圧力に応じて前記プライマリプーリ4a及びセカンダリプーリのプーリ幅を変更し、変速比を変更している。
このとき、前記レシオコントロールバルブ5には、リンケージ6を介して前記モータ3を接続している。
そして、このモータ3からの駆動力によって前記レシオコントロールバルブ5を動作させ、前記プライマリプーリ4aへの供給圧力を変更している。
なお、前記モータ3は、ケーシング7と、前記リンケージ6に接続され前記ケーシング7に対して摺動可能に配置したプッシュロッド8とを備えている。
ここで、参考までに追記すると、一定変速比で長時間走行した場合、前記リンゲージ6の反力などの原因により、前記モータ3のケーシング7とプッシュロッド8との間において、図2に示す如く、センタ位置のずれが生じる。
その結果、前記モータ3の起動力が低下し、指示ステップに対して実ステップが追従することができず、「脱調」が発生する。
また、前記自動変速機2は、の高速走行側(Hi側)に変速比を変更する場合について説明する。
まず、図3に示す如く、前記モータ3が起動してHi側に作動すると、前記リンケージ6を介して前記レシオコントロールバルブ5が開く。
すると、前記プライマリプーリ4aの油圧室9にライン圧が作用することにより、このライン圧により前記プライマリプーリ4aがプーリ幅を小とするHi側に作動するとともに、プーリ可動部10もHi側に作動する。
そして、前記プライマリプーリ4aがHi側に作動したことによって、前記リンケージ6を介して前記レシオコントロールバルブ5が閉じられる。
詳述すれば、前記不調防止装置1は、図4に示す如く、この不調防止装置1を制御する制御装置12と、この制御装置12に車両走行状態を出力する車両走行検出手段13と、前記制御装置12に変速比変化量を出力する変速比変化量検出手段14と、所定時間内の変速比変化量が所定の変化量以下であると判断された後に、前記制御装置12に内蔵され、不調防止フラグの成立を判断する不調防止フラグ成立手段15と、前記制御装置12からの制御信号を入力する前記モータ駆動手段11とを備えている。
このとき、前記制御装置12は、前記車両走行検出手段13からの車両走行状態の検出信号を入力する一方、前記変速比変化量検出手段14からの変速比変化量の検出信号を入力し、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが脱調判定変速比変化量である所定の変化量D_IP_DT以下であるか否かを判断している。
そして、前記制御装置12は、上述の所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが所定の変化量D_IP_DT以下であると判断された後、前記不調防止フラグ成立手段15によって、不調防止フラグの成立を判断している。
また、前記モータ駆動手段11は、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが所定の変化量D_IP_DT以下であると判断され、かつ、不調防止フラグが成立した場合に、前記モータ3を一時的に駆動させている。
これにより、変速比変化量D_IPが所定の変化量D_IP_DT以下である場合に、前記プーリ4への供給油圧を変更する前記モータ3を一時的に駆動させる前記モータ駆動手段11を備えるので、モータ3の固着等によるモータ3の不調の発生を防止することができる。
つまり、前記モータ駆動手段11が前記一時的変速比変更手段16を備えている場合には、以下のようなパターン、もしくは、その組合せによって前記モータ3を駆動して不調を防止する。
(1)ランダム周期で変速比を一定量(IP_MOV)だけ変化させる。
(2)油圧系の応答遅れ時間内の短時間(IP_MOV_TIME)のみ前記モータ3を所定のステップ量だけ変化させる。
(3)前記制御装置12によって、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが所定の変化量D_IP_DT以下であると判断され、かつ、不調防止フラグが成立した場合の条件成立時に、変速比をこの条件成立時のレシオに応じた量(IP_MOV1〜8)だけ変化させる。
なお、この「(3)」のものは、上記「(1)」または「(2)」の変形例である。図5には、一定周期毎に変速比を一定量変化させた例を示す。
また、前記モータ駆動手段11が前記一時的モータ駆動手段17を備えている場合には、以下のようなパターンによって前記モータ3を駆動して不調を防止する。
(1)一定周期毎、又はランダム周期毎に油圧系の応答遅れ時間内の短時間(IP_MOV_TIME)のみ前記モータ3を所定のステップ量だけ変化させる。
図6には、ランダム周期で油圧系の応答遅れの短時間に、モータのステップ量を一定量変化させた例を示す。
なお、前記一時的変速比変更手段16及び前記一時的モータ駆動手段17は、前記制御装置12によって、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが所定の変化量D_IP_DT以下であると判断され、かつ、不調防止フラグが成立した場合の条件が成立している間は上記制御を継続している。
これにより、所定の周期(DT_Time)で前記モータ3を駆動させて変速比を変化させたり、もしくは、変速比が変化しない範囲で(DT_Time)でモータ3を一時的に駆動させたりすることによって、モータ3の固着等によるモータ3の不調の発生を防止することができる。
追記すれば、脱調防止制御の実施要否判断において、変速比の変化の小さい状態が長時間継続したか否かについては、前記プライマリプーリ4a(エンジンの出力を受けるプーリ)4aの油圧室9、もしくはセカンダリプーリ(駆動輪への出力を行うプーリ)の油圧室への供給油圧の変化をみることで行う。
つまり、不調防止フラグの条件成立時のレシオ(変速比)に応じた量(IP_MOV1〜8)を変化させる制御においては、「IP_MOV1」は最低変速比(具体的には「1速」)時の変速比の変化量であり、「IP_MOV8」は最高変速比(具体的には「8速」)時の変速比の変化量である。
そして、変化量の大小関係は、
IP_MOV1<IP_MOV2<…<IP_MOV7<IP_MOV8
となっている。
上記のように変化量を設定しているのは、高速走行側の変速比と低速走行側の変速比で同じ量だけ変速比を変化させた場合、低速走行側の方がドライバビリティ(車両の運転性能)への影響が大きいためである。
低速走行側の変速比ほど変速比の数値が大きく、変速比の変更によるエンジン回転数の変化量が大きくなりやすいためであり、これによって車両の運転性能の変化に乗員が違和感を覚えやすいためである。
前記モータ3を強制的に駆動させる際に、選択されていた変速比に応じた変速比分を変化させることで、乗員はモータ3の強制駆動による変速比の変化を気付き難くすることができる。
これにより、不調防止フラグの成立時の変速比に応じた変速比分だけ変速比を変化させるので、前記一時的変速比変更手段16によって行われた変速比変更が乗員に分かり難い設定とすることができ、車両の運転性能の向上につながる。
つまり、この判断(102)においては、前記不調防止装置1の前記制御装置12が、前記車両走行検出手段13から入力する車両走行状態の検出信号に基づいて判断している。
そして、上述の車両走行中であるか否かの判断(102)がNOの場合には、この判断(102)を繰り返し行う。
判断(102)がYESの場合には、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが脱調判定変速比変化量である所定の変化量D_IP_DT以下であるか否かの判断(103)に移行する。
この判断(103)においては、前記不調防止装置1の前記制御装置12が前記変速比変化量検出手段14からの変速比変化量の検出信号を入力し、所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが脱調判定変速比変化量である所定の変化量D_IP_DT以下であるか否かを判断している。
上述の所定時間D_IP_Time内の変速比変化量D_IPが脱調判定変速比変化量である所定の変化量D_IP_DT以下であるか否かの判断(102)において、この判断(102)がNOの場合には、後述する前記自動変速機2の変速用モータの不調防止装置1の制御用プログラムのエンド(105)に移行する。
また、判断(102)がYESの場合には、前記モータ駆動手段11による実施を行う処理(104)に移行する。
このモータ駆動手段11による実施を行う処理(104)においては、一定周期である所定の周期DT_Timeもしくはランダム周期で変速比を一定量(IP_MOV)だけ変化させる処理、または、一定周期である所定の周期DT_Timeもしくはランダム周期で油圧系の応答遅れ時間内の短時間(IP_MOV_TIME)のみ前記モータ3を所定のステップ量だけ変化させる処理を行っている。
そして、上述のモータ駆動手段11による実施を行う処理(104)の後には、前記自動変速機2の変速用モータの不調防止装置1の制御用プログラムのエンド(105)に移行する。
2 無段自動変速機(以下、単に「自動変速機」または「CVT」という。)
3 モータ(「ステップモータ」とも換言できる。)
4 プーリ
4a プライマリプーリ(「入力側プーリ」ともいう。)
5 レシオコントロールバルブ
6 リンケージ
7 ケーシング
8 プッシュロッド
9 油圧室
10 プーリ可動部
11 モータ駆動手段
12 制御装置
13 車両走行検出手段
14 変速比変化量検出手段
15 不調防止フラグ成立手段
16 一時的変速比変更手段
17 一時的モータ駆動手段
Claims (3)
- プーリへの供給油圧に応じてプーリ幅を変更して変速比を変更可能な無段自動変速機と、駆動により前記プーリへの供給油圧を変更可能なモータと、を備える自動変速機の変速用モータの不調防止装置において、
所定時間内の変速比変化量が所定の変化量以下であると判断され、かつ、不調防止フラグが成立した場合に、前記モータを一時的に駆動させるモータ駆動手段を備えることを特徴とする自動変速機の変速用モータの不調防止装置。 - 前記モータ駆動手段は、変速比を所定の周期で一時的に変化させる一時的変速比変更手段、もしくは、変速比が変化しない範囲で所定の周期で前記モータを一時的に駆動させる一時的モータ駆動手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速用モータの不調防止装置。
- 前記一時的変速比変更手段は、不調防止フラグの成立時の変速比に応じた変速比分だけ変化させることを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の変速用モータの不調防止装置。
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JP2013098372A JP6187856B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 自動変速機の変速用モータの不調防止装置 |
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