JP6183394B2 - 親装置、電力情報収集システムおよび通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、親装置、電力情報収集システムおよび通信制御方法に関し、特に、電力情報取得装置と電力線を介して通信する親装置、電力情報収集システムおよび通信制御方法に関する。

節電等の目的から家庭および職場における消費電力量を測定し、電力会社等のサーバへ送信する電力情報収集システムが開発されている。

電力情報収集システムでは、たとえば電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）を利用して、子機である各スマートメータからの電力情報が、親機であるコンセントレータにおいて集約され、電力会社等のサーバへ送信される（たとえば、非特許文献１（ＩＴＵ−Ｔ Ｇ．９９５５／Ｇ．９９５６）参照）。

また、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）において利用される通信方式の１つに、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）がある。

ＣＳＭＡ／ＣＤ方式における技術として、たとえば、特開２００１−１４４７８９号公報（特許文献１）には、以下のような通信装置が開示されている。すなわち、複数のデータ送信が衝突した場合に待ち状態とし、その後再送信する通信装置において、複数のデータ送信における基準となる基準時刻と、ランダムに発生させたずらし時間とを取得し、時刻問い合わせに対して、前記基準時刻を前記ずらし時間を用いて変更した時刻を返す送信衝突制御手段と、時刻問い合わせの応答として前記送信衝突制御手段から受けた時刻が一定の周期を経過した旨を示す場合に、一定の周期ごとに繰り返されるデータ送信を実行する送信手段とを具備する。

特開２００１−１４４７８９号公報

ＩＴＵ−Ｔ Ｇ．９９５５／Ｇ．９９５６

非特許文献１に記載の電力情報収集システムをマンション等の集合住宅に適用する場合、たとえば、単相三線式の電力が宅内に供給され、トランス容量に対して集合住宅の戸数が多い等の理由により各相にトランスが設けられる。

たとえば、各相の電力線にコンセントレータが接続される構成において、異なる相の電力線に接続されるコンセントレータがスマートメータの親機となる場合がある。この場合、コンセントレータおよびスマートメータ間においてトランスを介して信号が伝送されるので、電力線通信の通信品質が劣化することがある。

また、たとえば１つの相における親機に子機が集中し、電力情報収集システム全体での子機の使用可能数が少なくなってしまう可能性がある。このため、コンセントレータおよびスマートメータ間において、同じ相の電力線を介した電力線通信が行われる可能性を高めることが好ましい。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することが可能な親装置、電力情報収集システムおよび通信制御方法を提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる親装置は、電力情報の送信先となる親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と電力線を介して通信する通信部と、上記通信部と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得する取得部と、上記取得部によって取得された上記通信品質情報に基づいて、上記電力情報取得装置との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う判断部とを備える。

（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる電力情報収集システムは、親装置と、電力情報の送信先となる上記親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置とを備え、上記親装置は、上記電力情報取得装置と電力線を介して通信し、上記親装置は、自己と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得し、取得した上記通信品質情報に基づいて、自己との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う。

（８）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる電力情報収集システムは、第１の親装置と、第２の親装置と、電力情報取得装置とを備え、上記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を上記第１の親装置へ送信し、上記第１の親装置は、上記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、上記電力情報取得装置へ切断要求を送信し、上記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を上記第２の親装置へ送信する。

（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御方法は、親装置における通信制御方法であって、電力情報の送信先となる上記親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と電力線を介して通信するステップと、上記親装置と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得するステップと、取得した上記通信品質情報に基づいて、上記親装置との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行うステップとを含む。

（１２）上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる通信制御方法は、第１の親装置と、第２の親装置と、電力情報取得装置とを備える電力情報収集システムにおける通信制御方法であって、上記電力情報取得装置が、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を上記第１の親装置へ送信するステップと、上記第１の親装置が、上記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、上記電力情報取得装置へ切断要求を送信するステップと、上記電力情報取得装置が、他の装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を上記第２の親装置へ送信するステップとを含む。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える親装置として実現できるだけでなく、親装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える電力情報収集システムとして実現できるだけでなく、電力情報収集システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。

本発明によれば、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が有するルーティングテーブルの一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける通信接続の確立のシーケンスの一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が保持する同期リストの一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置の構成を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態に係る親装置における通信品質集計部が作成する通信品質一覧表の一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態に係る親装置が、接続処理、判断処理および切断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける通信接続の切断および確立のシーケンスの一例を示す図である。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る親装置は、電力情報の送信先となる親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と電力線を介して通信する通信部と、上記通信部と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得する取得部と、上記取得部によって取得された上記通信品質情報に基づいて、上記電力情報取得装置との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う判断部とを備える。

このような構成により、電力情報取得装置との通信品質から、たとえばトランスを介して通信接続を確立している電力情報取得装置との通信接続を切断すべきと判断することができる。これにより、たとえば、親装置および電力情報取得装置間におけるトランスを介した信号の伝送、および１つの相における親装置に電力情報取得装置が集中することを回避することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（２）好ましくは、上記電力情報取得装置は、他の上記電力情報取得装置と上記親装置との通信を中継することが可能であり、上記判断部は、他の上記電力情報取得装置を介さずに上記通信部と通信する上記電力情報取得装置であって、上記通信部との通信品質が所定条件を満たす上記電力情報取得装置との上記通信接続を切断すべきであると判断する。

このように、通信部と直接通信する電力情報取得装置との通信接続を判断対象とする構成により、当該電力情報取得装置を介して通信部と通信する他の電力情報取得装置を実質的に切断対象とすることができる。そして、たとえば、判断対象の通信接続を切断することにより、当該電力情報取得装置および当該他の電力情報取得装置との通信接続を切断することができるので、たとえばトランスを介した電力情報取得装置との通信接続の切断を効率よく行うことができる。また、このような構成により、トランスを介して親装置と通信している電力情報取得装置が判断対象となる可能性を高めることができる。

（３）好ましくは、上記判断部は、自己の上記親装置と通信接続を確立している上記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合に上記判断処理を行う。

このような構成により、たとえば、親装置が通信接続を確立可能な電力情報取得装置の台数に上限が存在する場合において、親装置と通信接続する電力情報取得装置の台数が上限に達する前の適切なタイミングで判断処理を行うことができる。

（４）好ましくは、上記親装置は、さらに、自己の上記親装置との通信接続の確立を要求してきた上記電力情報取得装置との通信接続を確立するための確立処理を行い、上記判断部が上記通信接続を切断すべきと判断した場合に、上記通信接続を切断するための切断処理を行う通信制御部を備え、上記通信制御部は、上記切断処理を行った上記電力情報取得装置であるか否かに関わらず、上記通信接続の確立の要求を受け付けて上記確立処理を行う。

このような構成により、たとえば、通信接続を切断された電力情報取得装置が通信接続先を見つけることができない状態が継続してしまうことを回避することができる。

（５）好ましくは、上記親装置は、さらに、上記判断部が上記通信接続を切断すべきと判断した場合に、上記通信接続を切断するための切断処理を行う通信制御部を備え、上記通信制御部は、上記判断部によって上記通信接続を切断すべきと判断された上記電力情報取得装置が複数存在する場合に、切断すべきと判断されたすべての上記電力情報取得装置に対して上記切断処理を行う。

このような構成により、たとえば、通信接続を切断すべきと判断された複数の電力情報取得装置のうちの一部に対して切断処理を行い、通信接続先を失った電力情報取得装置が、切断処理の行われなかった電力情報取得装置を介して親装置との通信接続を確立してしまうことを回避することができる。

（６）本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムは、親装置と、電力情報の送信先となる上記親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置とを備え、上記親装置は、上記電力情報取得装置と電力線を介して通信し、上記親装置は、自己と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得し、取得した上記通信品質情報に基づいて、自己との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う。

このような構成により、電力情報取得装置との通信品質から、たとえばトランスを介して通信接続を確立している電力情報取得装置との通信接続を切断すべきと判断することができる。これにより、たとえば、親装置および電力情報取得装置間におけるトランスを介した信号の伝送、および１つの相における親装置に電力情報取得装置が集中することを回避することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（７）好ましくは、上記電力情報取得装置は、上記親装置との通信品質に基づいて、上記親装置との通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、電力情報取得装置は、親装置からの切断要求を受信しない場合においても、親装置との通信品質に基づいて自ら親装置との通信接続を切断することができるため、たとえば親装置を新たに検索して通信接続を確立させる処理を開始させることができる。これにより、ネットワークの再構築を効率よく行うことができる。

（８）本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムは、第１の親装置と、第２の親装置と、電力情報取得装置とを備え、上記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を上記第１の親装置へ送信し、上記第１の親装置は、上記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、上記電力情報取得装置へ切断要求を送信し、上記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を上記第２の親装置へ送信する。

このような構成により、たとえば、電力情報取得装置が第１の親装置とトランスを介して通信接続を確立している場合、または１つの相における第１の親装置に電力情報取得装置が集中している場合において、第１の親装置と通信接続を確立した電力情報取得装置の通信接続先を第２の親装置へ変更することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（９）好ましくは、上記第１の接続要求および上記切断要求は、トランスを介して、かつ他の上記電力情報取得装置を介さずに送信され、上記第２の接続要求は、トランスを介さずに送信される。

このような構成により、第１の親装置とトランスを介して通信接続を確立している電力情報取得装置の通信接続先を、トランスを介さずに通信接続を確立することが可能な第２の親装置へ変更することができるので、電力線通信の通信品質を向上させることができる。

（１０）好ましくは、上記電力情報取得装置は、上記切断要求の受信の有無に関わらず、通信品質に基づいて上記第２の接続要求を上記第２の親装置へ送信する。

このような構成により、電力情報取得装置は、親装置からの切断要求を受信しない場合においても、通信品質に基づいて通信接続先を第１の親装置から第２の親装置へ自ら変更することができる。これにより、ネットワークの再構築を効率よく行うことができる。

（１１）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、親装置における通信制御方法であって、電力情報の送信先となる上記親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と電力線を介して通信するステップと、上記親装置と上記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得するステップと、取得した上記通信品質情報に基づいて、上記親装置との上記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行うステップとを含む。

このような構成により、電力情報取得装置との通信品質から、たとえばトランスを介して通信接続を確立している電力情報取得装置との通信接続を切断すべきと判断することができる。これにより、たとえば、親装置および電力情報取得装置間におけるトランスを介した信号の伝送、および１つの相における親装置に電力情報取得装置が集中することを回避することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（１２）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、第１の親装置と、第２の親装置と、電力情報取得装置とを備える電力情報収集システムにおける通信制御方法であって、上記電力情報取得装置が、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を上記第１の親装置へ送信するステップと、上記第１の親装置が、上記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、上記電力情報取得装置へ切断要求を送信するステップと、上記電力情報取得装置が、他の装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を上記第２の親装置へ送信するステップとを含む。

このような構成により、たとえば、電力情報取得装置が第１の親装置とトランスを介して通信接続を確立している場合、または１つの相における第１の親装置に電力情報取得装置が集中している場合において、第１の親装置と通信接続を確立した電力情報取得装置の通信接続先を第２の親装置へ変更することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムの構成を示す図である。

図１を参照して、電力情報収集システム２０１は、１または複数の電力情報取得装置１０１と、１または複数の親装置１０２と、サーバ１０３とを備える。

電力情報取得装置１０１は、たとえばスマートメータである。親装置１０２は、たとえばコンセントレータである。サーバ１０３は、たとえばヘッドエンドである。

電力情報収集システム２０１は、たとえば集合住宅１５１において用いられる。各電力情報取得装置１０１は、電力線１６１を介して親装置１０２に接続されている。具体的には、電力線１６１は、たとえば、集合住宅１５１において上下階に縦方向に複数系統が配設されており、階ごとに電力情報取得装置１０１が接続されている。

電力情報取得装置１０１および親装置１０２は、電力線１６１を用いた電力線通信により、各種情報をやり取りする。電力情報取得装置１０１は、当該電力線通信における子機であり、親装置１０２は、当該電力線通信における親機である。以下、電力情報取得装置１０１を子装置１０１とも称する。

子装置１０１は、通信機能付きの電力計量器である。子装置１０１は、取得した電力情報を親装置１０２へ送信する。

より詳細には、子装置１０１は、たとえば他の子装置１０１と親装置１０２との通信を中継することが可能である。すなわち、子装置１０１は、たとえば、取得した電力情報を他の子装置１０１を介さずに親装置１０２へ直接送信する場合もあるし、また、取得した電力情報を１または複数の他の子装置１０１を介して親装置１０２へ送信する場合もある。

親装置１０２は、各子装置１０１から電力情報を受信する。親装置１０２は、各子装置１０１から受信した電力情報を集約するかまたは個別にサーバ１０３へ送信する。

親装置１０２およびサーバ１０３は、有線通信または無線通信により、インターネット１０経由で各種情報をやり取りする。

親装置１０２および子装置１０１間の通信、ならびに各子装置１０１間の通信は、たとえば特許文献１に記載のＣＳＭＡ／ＣＤ方式に従って行われる。

たとえば、子装置１０１、親装置１０２およびサーバ１０３間で送受信される情報は、所定の方式に従い暗号化および復号化される。

図２は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。図２では、集合住宅１５１における２系統の電力線１６１Ａ，１６１Ｂを代表的に示す。

図２を参照して、電力系統１７１からたとえば６．６ｋＶの三相交流電力が集合住宅１５１に供給される。電力系統１７１からの交流電力は、たとえばトランス１０４Ａ，１０４Ｂにより２００Ｖの単相三線式の交流電力に変換されて各階に供給される。

電力線１６１Ａには、トランス１０４Ａ、ならびに親装置１０２Ａおよび子装置１０１Ｃ，１０１Ｄが接続されており、電力線１６１Ｂには、トランス１０４Ｂ、ならびに親装置１０２Ｂおよび子装置１０１Ａ，１０１Ｂが接続されている。

以下、親装置１０２Ａ，１０２Ｂの各々を親装置１０２とも称する。子装置１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄの各々を子装置１０１とも称する。トランス１０４Ａ，１０４Ｂの各々をトランス１０４とも称する。電力線１６１Ａ，１６１Ｂの各々を電力線１６１とも称する。

［ネットワークトポロジ］
図３は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。

図３を参照して、親装置１０２および子装置１０１は、たとえばＰＡＮ＿ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）およびショートアドレスを含む固有のアドレスを有する。

各親装置１０２は、異なるＰＡＮ＿ＩＤを有する。また、各親装置１０２のショートアドレスは、たとえばゼロに設定されている。なお、各親装置１０２のショートアドレスは、ゼロ以外の値に設定することも可能である。

親装置１０２は、たとえば、１または複数の子装置１０１を管理し、管理対象の子装置１０１と認証情報、電力情報、および時刻同期に関する情報等のやり取りを行う。

また、親装置１０２が管理可能な子装置１０１の台数にはたとえば上限がある。具体的は、親装置１０２は、たとえば（１００＋α）台の子装置１０１を管理することが可能である。ここで、αはたとえば１以上の整数である。

子装置１０１は、電力情報の送信先となる親装置１０２を検索して通信接続を確立することが可能である。具体的には、子装置１０１Ｃは、親装置１０２の管理下にない場合、親装置１０２を検索し、検索結果に基づいてたとえば親装置１０２Ａと通信接続を確立する。

この場合、子装置１０１Ｃは、たとえば認証情報、電力情報、および時刻同期に関する情報等のやり取りを親装置１０２Ａと直接行う。

また、子装置１０１Ｄは、親装置１０２の管理下にない場合、親装置１０２を検索し、検索結果に基づいてたとえば子装置１０１Ｃを介して親装置１０２Ａと通信接続を確立する。

この場合、子装置１０１Ｄは、たとえば子装置１０１Ｃを介して親装置１０２Ａと認証情報、電力情報、および時刻同期に関する情報等のやり取りを行う。すなわち、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａおよび子装置１０１Ｄ間においてやり取りされる情報を中継するためのホップ先となる。なお、子装置１０１Ｄは、検索結果に基づいてたとえば子装置１０１Ｃを介さずに親装置１０２Ａと通信接続を確立してもよい。

親装置１０２Ａの管理下にある子装置１０１Ｃ，１０１ＤのＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤと同じ０００１である。また、子装置１０１Ｃ，１０１Ｄのショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ３および４である。子装置１０１Ｃ，１０１Ｄのアドレスは、たとえば親装置１０２Ａにより付与される。

たとえば、親装置１０２Ａ、および親装置１０２Ａの管理対象の子装置１０１Ｃ，１０１Ｄは、ＰＡネットワークＮＷＡを形成する。

同様に、親装置１０２Ｂは、たとえば子装置１０１Ａ，１０１Ｂを管理する。親装置１０２Ｂの管理下にある子装置１０１Ａ，１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば親装置１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤと同じ０００２である。また、子装置１０１Ａ，１０１Ｂのショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ１および２である。子装置１０１Ａ，１０１Ｂのアドレスは、たとえば親装置１０２Ｂにより付与される。

たとえば、親装置１０２Ｂ、および親装置１０２Ｂの管理対象の子装置１０１Ａ，１０１Ｂは、ＰＡネットワークＮＷＢを形成する。

すなわち、親装置１０２および子装置１０１がどのＰＡネットワークに通信接続されているかは、ＰＡＮ＿ＩＤに基づいて判別することが可能である。

［ルーティングテーブルおよびルートコスト］
図４は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が有するルーティングテーブルの一例を示す図である。

図４を参照して、親装置１０２および子装置１０１は、情報の送信先を示すルーティングテーブルを有する。より詳細には、ルーティングテーブルには、宛先のアドレスと次の送信先アドレスとが対応付けて登録されている。

以下、ＰＡＮ＿ＩＤおよびショートアドレスがそれぞれＸＸＸＸおよびＹであるアドレスをＸＸＸＸ：Ｙと表す場合がある。

たとえば、親装置１０２Ｂが有するルーティングテーブルＲＴ１では、「宛先アドレス」である０００２：１には、「次の送信先アドレス」として０００２：１が対応付けられており、また、「宛先アドレス」である０００２：２には、「次の送信先アドレス」として０００２：１が対応付けられている。

親装置１０２Ｂは、たとえば、子装置１０１Ａへパケットを送信する場合、ルーティングテーブルＲＴ１を参照して、宛先アドレスである０００２：１および差出元アドレスである０００２：０を含むパケットを、対応の「次の送信先アドレス」である０００２：１の示す子装置１０１Ａへ送信する。

また、親装置１０２Ｂは、たとえば、子装置１０１Ｂへパケットを送信する場合、ルーティングテーブルＲＴ１を参照して、宛先アドレスである０００２：２および差出元アドレスである０００２：０を含むパケットを、対応の「次の送信先アドレス」である０００２：１の示す子装置１０１Ａへ送信する。

子装置１０１Ａは、ルーティングテーブルＲＴ１と同様のルーティングテーブルを保持しており、親装置１０２Ｂからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれる宛先アドレスおよび保持しているルーティングテーブルに基づいて、パケットを処理する。

具体的には、子装置１０１Ａは、宛先アドレスおよび差出元アドレスとしてそれぞれ０００２：１および０００２：０を含むパケットを親装置１０２Ｂから受信すると、親装置１０２Ｂから自己宛のパケットであると認識する。また、子装置１０１Ａは、宛先アドレスおよび差出元アドレスとしてそれぞれ０００２：２および０００２：０を含むパケットを親装置１０２Ｂから受信すると、ルーティングテーブルに従って、当該パケットをたとえば子装置１０１Ｂへ送信する。

子装置１０１Ｂは、宛先アドレスおよび差出元アドレスとしてそれぞれ０００２：２および０００２：０を含むパケットを子装置１０１Ａから受信すると、親装置１０２Ｂから自己宛のパケットであると認識する。

このように、ＰＡネットワークでは、パケットに含まれる宛先アドレス、およびルーティングテーブルに基づいて、パケットが差出元の装置から宛先の装置へ伝送される。

また、親装置１０２Ｂは、たとえば、子装置１０１Ａ，１０１Ｂ以外の他の子装置１０１（以下、未登録子装置１０１とも称する。）へパケットを送信する場合において、未登録子装置１０１の宛先アドレスがルーティングテーブルＲＴ１に登録されていないとき、当該宛先アドレスおよび差出元アドレスを含むルートリクエストパケットをブロードキャストする。

子装置１０１は、親装置１０２Ｂからのルートリクエストパケットを受信すると、自己のアドレス、ルートリクエストパケットを受信した際の通信品質、および自己における通信の集中度合をルートリクエストパケットに追記してブロードキャストする。

ルートリクエストパケットは、未登録子装置１０１に受信されるまで繰り返しブロードキャストされて中継される。

未登録子装置１０１は、たとえば複数のルートリクエストパケットを受信すると、ルートリクエストパケットごとに、ルートリクエストパケットを中継した各子装置１０１のアドレス、通信品質、および通信の集中度合に基づいてルートコストを算出する。

ここで、ルートコストは、たとえば親装置１０２までの通信ルートの良好度合いを示す指標である。具体的には、ルートコストは、通信ルートにおけるホップ数、ならびに当該通信ルート上の各子装置１０１における通信品質および通信の集中度合に所定の各重みをそれぞれ乗ずることにより算出される。

未登録子装置１０１は、たとえば、受信した各ルートリクエストパケットの中から、最も小さいルートコストのルートリクエストパケットを選択する。未登録子装置１０１は、たとえば、選択したルートリクエストパケットにおいて、各子装置１０１のアドレスが追記された順番（以下、中継順番とも称する。）に基づいてルーティングテーブルを作成または更新する。

また、未登録子装置１０１は、たとえば、選択したルートリクエストパケットに基づくルートコストを親装置１０２までの通信ルートについてのルートコストとして保持する。たとえば、子装置１０１が保持するルートコストはゼロより大きい値であり、また、親装置１０２が保持するルートコストはゼロである。

未登録子装置１０１は、たとえば、選択したルートリクエストパケットの内容を含めたルートリプライパケットを作成し、作成したルートリプライパケットを中継順番の逆の順番で各子装置１０１を辿るように親装置１０２Ｂへユニキャストで送信する。

子装置１０１は、たとえば、ルートリプライパケットを受信すると、ルートリプライパケットに含まれる中継順番に基づいてルーティングテーブルを作成または更新するとともに、受信したルートリプライパケットを中継順番の逆の順番で各子装置１０１を辿るように送信する。

親装置１０２Ｂは、たとえば、ルートリプライパケットを受信すると、ルートリプライパケットに含まれる中継順番に基づいてルーティングテーブルを作成または更新する。

また、子装置１０１は、親装置１０２と同様にルートリクエストパケットをブロードキャストして、ルートリプライパケットを受信することが可能である。

［動作（接続処理）］
電力情報収集システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図５は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける通信接続の確立のシーケンスの一例を示す図である。図６は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置が保持する同期リストの一例を示す図である。

図２、図５および図６を参照して、まず、たとえば、子装置１０１Ａ，１０１Ｂが親装置１０２Ｂと通信接続を確立し、かつ子装置１０１Ｃ，１０１Ｄの電源がオフ状態である場合において、子装置１０１Ｃの電源がオンされると、子装置１０１Ｃは、ＰＡネットワークへ参入して通信接続先とすべき親装置１０２を検索し、検索した親装置１０２と通信接続を確立する接続処理を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２、または親装置１０２との通信接続を確立済である子装置１０１を検索するためのビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ１０４）。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｃへユニキャストで送信する。しかしながら、ここでは、子装置１０１Ｃは、当該ビーコンが他のパケットと衝突したため、当該ビーコンを受信できない（ステップＳ１０６）。

次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｃへユニキャストで送信する（ステップＳ１０８）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂからビーコンを受信すると、ビーコンを受信できたのは親装置１０２Ｂだけなので、たとえば親装置１０２Ｂを通信接続先として決定する（ステップＳ１１０）。

次に、子装置１０１Ｃは、他の装置との通信接続を確立するための接続要求、具体的にはＪｏｉｎｉｎｇを親装置１０２Ｂへユニキャストで送信する（ステップＳ１１２）。

次に、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ｂ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃを認証する（ステップＳ１１４）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂとの直接の通信接続を確立する。また、親装置１０２Ｂは、図６に示すように同期リストに子装置１０１Ｃのアドレスである０００２：３を追加する（ステップＳ１１６）。

次に、たとえば、子装置１０１Ｄの電源がオンされると、子装置１０１Ｄは、接続処理を開始する（ステップＳ１１８）。

次に、子装置１０１Ｄは、ビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ１２０）。たとえば、子装置１０１Ｄおよび親装置１０２Ｂ間は、距離が長い上に、信号がトランス１０４を通過する際に減衰するため、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｄからのビーコンリクエストを受信できない。

次に、子装置１０１Ｃは、子装置１０１Ｄからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロより大きい値を含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｄへユニキャストで送信する（ステップＳ１２２）。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｄからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｄへユニキャストで送信する（ステップＳ１２４）。

次に、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ａからそれぞれビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて以下の処理を行う。すなわち、子装置１０１Ｄは、各ビーコンに含まれるルートコストと、当該各ビーコンを受信した際の通信品質を示すＬＱＩ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、具体的にはＳＮ比とを取得し、取得したルートコストとＬＱＩとを総合的に評価することによりたとえば子装置１０１Ｃをホップ先として決定する（ステップＳ１２６）。

より詳細には、たとえば、子装置１０１Ｄは、親装置１０２Ａからのビーコンに含まれるルートコストがゼロであるので、親装置１０２Ａへの通信ルートのルートコストは、子装置１０１Ｃ経由での通信ルートのルートコストより低いと判断する。

一方、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｄに対して子装置１０１Ｃより遠くに位置するので、親装置１０２ＡからのビーコンのＬＱＩは、子装置１０１ＣからのビーコンのＬＱＩと比べて低い。このため、子装置１０１Ｄは、たとえば、ルートコストおよびＬＱＩの総合的な評価の高い子装置１０１Ｃがホップ先として適切であると判断する。

次に、子装置１０１Ｄは、接続要求を子装置１０１Ｃ経由で親装置１０２Ｂへユニキャストで送信する（ステップＳ１２８）。

次に、子装置１０１Ｄおよび親装置１０２Ｂ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｄを認証する（ステップＳ１３０）。

次に、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃを介した親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する。また、親装置１０２Ｂは、図６に示すように同期リストに子装置１０１Ｄのアドレスである０００２：４を追加する（ステップＳ１３２）。

［課題］
図７は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。

図７を参照して、トランス容量を考慮して各戸の子装置１０１を親装置１０２に対応付けしようとした場合、たとえば、電力線１６１Ａ，１６１Ｂごとに子装置１０１および親装置１０２を分ける方法が考えられる。具体的には、図３に示すように、子装置１０１Ｃ，１０１Ｄの通信接続先を親装置１０２Ａとし、子装置１０１Ａ，１０１Ｂの通信接続先を親装置１０２Ｂとすると、１つの親装置１０２に子装置１０１が集中することを防ぐことができる。

たとえば、上記ステップＳ１０６のように、親装置１０２Ａからのビーコンと他のパケットとの衝突が発生した場合、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａからのビーコンを受信できなくなり、図７に示すように親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する（ステップＳ１１６）。

そして、上記ステップＳ１１８において、子装置１０１Ｄの電源がオンされて、子装置１０１Ｄが接続処理を開始すると、たとえば、子装置１０１Ｄは、図７に示すように子装置１０１Ｃを介した親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する（ステップＳ１３２）。

このようにして、電力線１６１Ａに接続された他の子装置１０１が子装置１０１Ｃを介して親装置１０２Ｂとの通信接続を新たに確立することが繰り返されると、親装置１０２Ｂに子装置１０１が集中してしまい、以下のような問題が発生する。

すなわち、親装置１０２Ｂは、電力線１６１Ｂに接続された子装置１０１に加えて、電力線１６１Ａに接続された子装置１０１も管理するため、たとえば、上限である（１００＋α）台の子装置１０１を管理する場合がある。

このような場合、たとえば、電力線１６１Ｂに接続された子装置１０１であって親装置１０２の管理下に入っていない子装置１０１は、上限台数の子装置１０１を管理している親装置１０２Ｂの管理下に入ることができないし、また、通信条件が悪い親装置１０２Ａとは通信接続を確立することができないので親装置１０２Ａの管理下に入ることもできない。

また、図７に示すように、子装置１０１および親装置１０２の対応付けのバランスが悪くなってしまう。また、電力線１６１Ａに接続された子装置１０１および親装置１０２Ｂ間には図２に示すようにトランス１０４Ａ，１０４Ｂが存在することから、信号の減衰が大きくなり、伝送特性が劣化してしまう。

そこで、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、以下のような動作により、上記問題点を解決し、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現し、電力情報収集システムの良好な構築を可能とする。

［親装置の構成］
図８は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける親装置の構成を示す図である。

図８を参照して、親装置１０２は、通信部（取得部）３１と、通信品質集計部３２と、通信制御部３３と、記憶部３４と、判断部３５と、カウンタ３６とを備える。

記憶部３４は、たとえば、自己のルートコストすなわちゼロ、ルーティングテーブル、通信品質一覧表および同期リストを保持する。

カウンタ３６は、たとえば、水晶振動子を用いた発振回路等により生成されるクロックパルスをカウントし、カウントした値を保持する。カウンタ３６におけるカウント値は、たとえばＰＡネットワークにおける各装置の時刻同期に用いられる。

通信部３１は、子装置１０１と電力線１６１を介して通信する。より詳細には、通信部３１は、電力線１６１およびトランス１０４を介して子装置１０１と通信可能である。また、通信部３１は、インターネット１０を介してサーバ１０３と通信する。

具体的には、通信部３１は、たとえば、記憶部３４が保持するルーティングテーブルを参照して、パケットの送受信を行う。たとえば、通信部３１は、通信制御部３３から情報を受けると、受けた情報をパケットに含め、当該パケットを当該情報の宛先となる子装置１０１へ送信する。また、通信部３１は、たとえば、子装置１０１から自己の親装置１０２宛のパケットを受信すると、受信したパケットから情報を取得し、取得した情報を通信制御部３３へ出力する。

また、通信部３１は、たとえば、通信ルートを構築する必要がある場合、ルートリクエストパケットの送信を行う。通信部３１は、たとえば、ルートリクエストパケットの応答であるルートリプライパケットを受信すると、受信したルートリプライパケットの内容に基づいて、記憶部３４が保持するルーティングテーブルを作成または更新する。

また、通信部３１は、たとえば、自己の親装置１０１宛のルートリクエストパケットを受信すると、受信したルートリクエストパケットの応答であるルートリプライパケットを作成し、作成したルートリプライパケットをルートリクエストパケットの差出元の子装置１０１へ送信する。

また、通信部３１は、自己と子装置１０１との通信品質に関する通信品質情報を取得する。具体的には、通信部３１は、たとえばＬＱＩおよび受信の成否を通信品質情報として取得する。

より詳細には、通信部３１は、たとえば、子装置１０１からパケットを受信した際のＬＱＩを取得するとともに、当該パケットの受信の成否を取得する。通信部３１は、たとえば、取得したＬＱＩおよび受信の成否を当該パケットの差出元の子装置１０１のアドレスである差出元アドレスと対応付けて通信品質集計部３２へ出力する。

［通信接続の確立処理および時刻同期処理］
通信制御部３３は、たとえば、子装置１０１からのビーコンリクエストを通信部３１経由で受信すると、受信したビーコンリクエストに応答して、記憶部３４からルートコストを取得し、取得したルートコストを含むビーコンを作成する。通信制御部３３は、たとえば、作成したビーコンをビーコンリクエストの差出元の子装置１０１へ通信部３１経由で送信する。

また、通信制御部３３は、たとえば、自己の親装置１０２との通信接続の確立を要求してきた子装置１０１との通信接続を確立するための確立処理を行う。

具体的には、通信制御部３３は、たとえば、通信部３１を介して子装置１０１から接続要求を受信すると、通信部３１を介して当該子装置１０１と認証情報のやり取りを行って当該子装置１０１を認証する。通信制御部３３は、たとえば、当該子装置１０１の認証が完了すると、当該子装置１０１のアドレスを記憶部３４が保持する同期リストに追加する。

また、通信制御部３３は、たとえば、子装置１０１からの時刻同期要求を通信部３１経由で受信すると、受信した時刻同期要求に応答して、以下の処理を行う。

すなわち、通信制御部３３は、たとえば、記憶部３４が保持する同期リストを参照し、時刻同期要求の差出元の子装置１０１のアドレスが同期リストに含まれている場合、カウンタ３６からカウント値を取得し、取得したカウント値を含む時刻同期応答を作成する。通信制御部３３は、たとえば、作成した時刻同期応答を時刻同期要求の差出元の子装置１０１へ通信部３１経由で送信する。

一方、通信制御部３３は、たとえば、時刻同期要求の差出元の子装置１０１のアドレスが同期リストに含まれていない場合、時刻同期要求に対する時刻同期応答を送信しない。

［通信品質の集計］
図９は、本発明の実施の形態に係る親装置における通信品質集計部が作成する通信品質一覧表の一例を示す図である。

図９を参照して、通信品質集計部３２は、たとえば、パケットを受信した際のＬＱＩおよび当該パケットの受信の成否、ならびに対応の差出元アドレスを通信部３１から受けると、受けたＬＱＩおよび受信の成否ならびに対応の差出元アドレスを所定時間蓄積する。

通信品質集計部３２は、たとえば、蓄積したＬＱＩおよび受信の成否を差出元アドレスごとに集計する。具体的には、通信品質集計部３２は、たとえば、蓄積したＬＱＩから平均ＬＱＩを差出元アドレスごとに算出する。また、通信品質集計部３２は、たとえば、蓄積した受信の成否に基づいて、差出元アドレスごとに、受信回数に対する受信の成功回数の割合を示す通信成功率を算出する。

また、通信品質集計部３２は、たとえば、記憶部３４が保持するルーティングテーブルを参照し、差出元アドレスの示す子装置１０１が他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１であるか否かを取得する。

たとえば、図４に示すルーティングテーブルＲＴ１において、「宛先アドレス」の項目におけるアドレスと「次の送信先アドレス」の項目におけるアドレスとが一致している場合、当該アドレスの示す子装置１０１は、他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１である。具体的には、ルーティングテーブルＲＴ１では、０００２：１の示す子装置１０１は、他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１であり、また、０００２：２の示す子装置１０１は、他の子装置１０１を介して通信部３１と通信する子装置１０１である。

通信品質集計部３２は、たとえば、差出元アドレスの示す子装置１０１が他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１である場合、接続状態が「直接」であると認識し、また、差出元アドレスの示す子装置１０１が他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１である場合、接続状態が「間接」であると認識する。

通信品質集計部３２は、たとえば、算出した平均ＬＱＩおよび通信成功率、ならびに認識した接続状態を差出元アドレスごとに集計し、集計結果を用いて図９に示す通信品質一覧表ＱＴｂｌを作成または更新する。

［判断処理］
判断部３５は、通信部３１によって取得された通信品質情報に基づいて、子装置１０１との通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う。

具体的には、判断部３５は、たとえば、自己の親装置１０２と通信接続を確立している子装置１０１の数が所定値を超えた場合に判断処理を行う。より詳細には、判断部３５は、たとえば、記憶部３４が保持する同期リストを監視し、同期リストに含まれる子装置１０１のアドレスの個数が１００個を超えた場合に判断処理を行う。

また、判断部３５は、たとえば、記憶部３４が保持する通信品質一覧表ＱＴｂｌを所定時間ごとに参照し、通信品質一覧表ＱＴｂｌに含まれる通信成功率の中に、所定のしきい値Ｔｈｃ以下の通信成功率が存在する場合に判断処理を行う。

判断部３５は、判断処理を開始すると、たとえば、他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１であって、通信部３１との通信品質が所定条件を満たす子装置１０１との通信接続を切断すべきであると判断する。

具体的には、判断部３５は、記憶部３４が保持する通信品質一覧表ＱＴｂｌを参照し、たとえば、「接続状態」が「直接」であって「平均ＬＱＩ」が所定のしきい値Ｔｈｌ以下の差出元アドレスを切断対象の差出元アドレスとして取得する。

ここで、所定のしきい値Ｔｈｌは、たとえば、子装置１０１からトランス１０４を介して受信したパケットについての平均ＬＱＩ以上であり、かつ子装置１０１からトランス１０４を介さずに受信したパケットについての平均ＬＱＩより小さくなるように設定される。

より詳細には、判断部３５は、たとえば、「接続状態」が「直接」であって「平均ＬＱＩ」が所定のしきい値Ｔｈｌ以下の差出元アドレスが１または複数ある場合、当該１または複数の差出元アドレスを切断対象の差出元アドレスとしてすべて取得する。

なお、判断部３５は、たとえば、「接続状態」が「直接」であって「平均ＬＱＩ」が所定のしきい値Ｔｈｌ以下の差出元アドレスが複数ある場合、当該複数の差出元アドレスの一部を取得してもよい。また、判断部３５は、たとえば、「接続状態」が「直接」であって「平均ＬＱＩ」が最も低い差出元アドレスを取得してもよい。

判断部３５は、取得した差出元アドレスを含む切断命令を通信制御部３３へ出力する。

［切断処理］
通信制御部３３は、たとえば、判断部３５が通信接続を切断すべきと判断した場合に、通信接続を切断するための切断処理を行う。また、通信制御部３３は、たとえば、判断部３５によって通信接続を切断すべきと判断された子装置１０１が複数存在する場合に、切断すべきと判断されたすべての子装置１０１に対して切断処理を行う。

具体的には、通信制御部３３は、たとえば、判断部３５から切断命令を受けると、受けた切断命令から１または複数の差出元アドレスを取得し、以下の切断処理を行う。

すなわち、通信制御部３３は、たとえば、差出元アドレスを１つ取得した場合、自己の親装置１０２との通信接続の切断を要求するための切断要求を１つ作成し、作成した切断要求を当該差出元アドレスを宛先として通信部３１経由で送信する。

通信制御部３３は、たとえば、切断要求の応答である切断応答を通信部３１経由で受信するか、または切断要求を送信してから所定時間経過すると、記憶部３４が保持する同期リストに含まれるアドレスのうち、当該差出元アドレスと一致するアドレスを同期リストから削除する。

すなわち、通信制御部３３は、当該差出元アドレスを有する子装置１０１からの時刻同期要求を通信部３１経由で受信しても、上述したように、当該差出元アドレスが同期リストから削除されているため時刻同期要求に対する時刻同期応答を送信しない。したがって、通信制御部３３は、当該差出元アドレスを有する子装置１０１へ時刻同期応答を送信しない。

子装置１０１は、たとえば、親装置１０２から切断要求を受信すると、切断応答を当該親装置１０２へ送信し、接続処理を開始する。

また、子装置１０１は、たとえば、親装置１０２との通信品質に基づいて、親装置１０２との通信接続を切断するための処理を行う。

具体的には、子装置１０１は、たとえば、時刻同期要求を親装置１０２へ１または複数回送信しても時刻同期応答を親装置１０２から受信することができない場合、親装置１０２との通信品質が悪いため時刻同期応答を受信できなかったか、または親装置１０２が自己との通信品質に基づいて同期リストから自己のアドレスを削除したため時刻同期応答を受信できなかったと認識する。そして、子装置１０１は、たとえば、自己を管理する親装置１０２との通信接続を切断する旨を示す離脱要求を親装置１０２へ送信し、接続処理を開始する。

たとえば、通信制御部３３は、複数の差出元アドレスを取得した場合、取得した差出元アドレスの個数と同数の切断要求を作成し、作成した複数の切断要求を当該複数の差出元アドレスをそれぞれ宛先として通信部３１経由で送信する。

通信制御部３３は、たとえば、各切断要求の応答である切断応答を通信部３１経由で受信するか、または切断要求をすべて送信してから所定時間経過すると、記憶部３４が保持する同期リストに含まれるアドレスのうち、当該複数の差出元アドレスとそれぞれ一致するアドレスを同期リストから削除する。

また、通信制御部３３は、たとえば、切断処理を行った子装置１０１であるか否かに関わらず、通信接続の確立の要求を受け付けて確立処理を行う。

具体的には、通信制御部３３は、たとえば、切断処理において子装置１０１Ｂとの通信接続を切断した後において、子装置１０１Ｂから通信部３１を介して接続要求を受信すると、受信した接続要求を受け付け、子装置１０１Ｂとの通信接続を確立する。

なお、本発明の実施の形態に係る親装置では、通信部３１は、ＬＱＩおよび受信の成否を通信品質情報として取得する構成であるしたが、これに限定するものではない、通信部３１は、ＬＱＩまたは受信の成否を通信品質情報として取得する構成であってもよい。

また、本発明の実施の形態に係る親装置では、判断部３５は、同期リストに含まれる子装置１０１のアドレスの個数が１００個を超えた場合、または通信品質一覧表ＱＴｂｌに含まれる通信成功率の中に、所定のしきい値Ｔｈｃ以下の通信成功率が存在する場合に判断処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。判断部３５は、上記２つの場合が満たされたときに判断処理を行う構成であってもよい。

また、判断部３５は、同期リストに含まれる子装置１０１のアドレスの個数が１００個を超えた場合に限定して判断処理を行う構成であってもよいし、通信品質一覧表ＱＴｂｌに含まれる通信成功率の中に、所定のしきい値Ｔｈｃ以下の通信成功率が存在する場合に限定して判断処理を行う構成であってもよい。

［動作（親装置単体）］
図１０は、本発明の実施の形態に係る親装置が、接続処理、判断処理および切断処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１０を参照して、親装置１０２は、パケットを受信するか、または所定時間経過するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯおよびステップＳ２１４でＮＯ）。

次に、親装置１０２は、パケットを受信すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、パケットを受信した際のＬＱＩおよびパケットの受信の成否を示す通信品質情報を取得して蓄積する（ステップＳ２０４）。

次に、親装置１０２は、受信したパケットに接続要求が含まれている場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、接続要求の差出元の子装置１０１と認証情報をやりとりして当該子装置１０１を認証する（ステップＳ２０８）。

次に、親装置１０２は、当該子装置１０１のアドレスを同期リストに追加する（ステップＳ２１０）。

次に、親装置１０２は、同期リストに含まれる子装置１０１のアドレスの個数が１００個を超えない場合（ステップＳ２１２でＮＯ）、次のパケットを受信するか、または所定時間経過するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯおよびステップＳ２１４でＮＯ）。

一方、親装置１０２は、受信したパケットに接続要求が含まれていない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、次のパケットを受信するか、または所定時間経過するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯおよびステップＳ２１４でＮＯ）。

次に、親装置１０２は、所定時間が経過した場合（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、受信した通信品質情報を用いて通信品質一覧表ＱＴｂｌを作成または更新する（ステップＳ２１６）。

次に、親装置１０２は、通信品質一覧表ＱＴｂｌに含まれる通信成功率の中に、所定のしきい値Ｔｈｃ以下の通信成功率が存在する場合（ステップＳ２１８でＹＥＳ）、切断対象の差出元アドレスを通信品質一覧表ＱＴｂｌから取得する（ステップＳ２２０）。

一方、親装置１０２は、同期リストに含まれる子装置１０１のアドレスの個数が１００個を超えた場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、切断対象の差出元アドレスを通信品質一覧表ＱＴｂｌから取得する（ステップＳ２２０）。

次に、親装置１０２は、取得した切断対象の差出元アドレスを宛先として切断要求を送信する（ステップＳ２２２）。

次に、親装置１０２は、取得した切断対象の差出元アドレスを同期リストから削除する（ステップＳ２２４）。

次に、親装置１０２は、次のパケットを受信するか、または所定時間経過するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯおよびステップＳ２１４でＮＯ）。

一方、親装置１０２は、通信品質一覧表ＱＴｂｌに含まれる通信成功率の中に、所定のしきい値Ｔｈｃ以下の通信成功率が存在しない場合（ステップＳ２１８でＮＯ）、次のパケットを受信するか、または所定時間経過するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯおよびステップＳ２１４でＮＯ）。

［動作（通信接続の切断および確立）］
図１１は、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムにおける通信接続の切断および確立のシーケンスの一例を示す図である。

ここでは、電力情報収集システム２０１において、たとえば、図５に示すシーケンスにおいて親装置１０２Ｂと子装置１０１Ｃ，１０１Ｄとの通信接続が確立した後、親装置１０２Ｂが、さらに他の子装置１０１と通信接続を確立し、管理対象の子装置１０１の数が１０１台となった状況を想定する。

まず、親装置１０２Ｂは、同期リストに含まれるアドレスの個数が１００個を超えたので判断処理を行い、通信品質一覧表ＱＴｂｌに基づいてたとえば子装置１０１Ｃとの通信接続を切断すべきと判断する（ステップＳ３０２）。

次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃとの通信接続を確立した状態において、子装置１０１Ｃへ切断要求を送信する。しかしながら、ここでは、トランス１０４において信号が減衰してしまい、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂから切断要求を受信できない（ステップＳ３０４）。

次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃへ切断要求を送信した後、所定時間が経過したので、子装置１０１Ｃのアドレスを同期リストから削除する（ステップＳ３０６）。

次に、子装置１０１Ｃは、定期的な時刻同期要求を親装置１０２Ｂへ送信する。そして、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃから時刻同期要求を受信するが、子装置１０１Ｃのアドレスが同期リストから削除されているので時刻同期応答を送信しない（ステップＳ３０８）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂから時刻同期応答を受信できなかったので、時刻同期要求を親装置１０２Ｂへ再び送信する。そして、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃから時刻同期要求を受信するが、子装置１０１Ｃのアドレスが同期リストから削除されているので時刻同期応答を送信しない（ステップＳ３１０）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ｂとの通信が所定時間継続して行えなかったので、離脱要求を親装置１０２Ｂへ送信する（ステップＳ３１２）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２、または親装置１０２との通信接続を確立済である子装置１０１を検索するためのビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ３１４）。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｃへユニキャストで送信する（ステップＳ３１６）。

次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｃへユニキャストで送信する（ステップＳ３１８）。

次に、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロより大きい値を含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｃへユニキャストで送信する（ステップＳ３２０）。

次に、子装置１０１Ｃは、たとえば、切断要求の受信の有無に関わらず、自己と親装置１０２Ａ，１０２Ｂおよび他の装置との通信品質に基づいて接続要求を親装置１０２Ａへ送信する。具体的には、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａ，１０２Ｂおよび子装置１０１Ｄからそれぞれビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに含まれるルートコストと、当該各ビーコンを受信した際のＬＱＩとを取得し、取得したルートコストとＬＱＩとを総合的に評価することによりたとえば親装置１０２Ａを通信接続先として決定する（ステップＳ３２２）。

次に、子装置１０１Ｃは、接続要求を親装置１０２Ａへユニキャストで送信する（ステップＳ３２４）。

次に、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｃを認証する（ステップＳ３２６）。

次に、子装置１０１Ｃは、親装置１０２Ａとの直接の通信接続を確立する。また、親装置１０２Ａは、同期リストに子装置１０１Ｃのアドレスである０００１：３を追加する（ステップＳ３２８）。

次に、子装置１０１Ｄは、定期的な時刻同期要求を子装置１０１Ｃ経由で親装置１０２Ｂへ送信する。しかしながら、ここでは、子装置１０１Ｃは、通信接続先の親装置１０２の変更に伴って自己のＰＡＮ＿ＩＤが０００２から０００１に変わったので、子装置１０１Ｄからの時刻同期要求を受信しない。すなわち、子装置１０１Ｃは、子装置１０１Ｄが送信した時刻同期要求を親装置１０２Ｂへ中継しない（ステップＳ３３０）。

次に、子装置１０１Ｄは、親装置１０２Ｂから時刻同期応答を受信できなかったので、時刻同期要求を子装置１０１Ｃ経由で親装置１０２Ｂへ再び送信する。しかしながら、子装置１０１Ｃは、子装置１０１Ｄが送信した時刻同期要求を親装置１０２Ｂへ中継しない（ステップＳ３３２）。

次に、子装置１０１Ｄは、親装置１０２Ｂとの通信が所定時間継続して行えなかったので、離脱要求を子装置１０１Ｃ経由で親装置１０２Ｂへ送信する。しかしながら、ここでは、子装置１０１Ｃは、子装置１０１Ｄが送信した離脱要求を親装置１０２Ｂへ中継しない（ステップＳ３３４）。

次に、子装置１０１Ｄは、親装置１０２、または親装置１０２との通信接続を確立済である子装置１０１を検索するためのビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ３３６）。たとえば、子装置１０１Ｄおよび親装置１０２Ｂ間は、距離が長い上に、信号がトランス１０４を通過する際に減衰するため、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｄからのビーコンリクエストを受信できない。

次に、子装置１０１Ｃは、子装置１０１Ｄからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロより大きい値を含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｄへユニキャストで送信する（ステップＳ３３８）。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｄからビーコンリクエストを受信すると、ルートコストとしてゼロを含むビーコンを送信元の子装置１０１Ｄへユニキャストで送信する（ステップＳ３４０）。

次に、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃおよび親装置１０２Ａからそれぞれビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに含まれるルートコストと、当該各ビーコンを受信した際のＬＱＩとを取得し、取得したルートコストとＬＱＩとを総合的に評価することによりたとえば子装置１０１Ｃをホップ先として決定する（ステップＳ３４２）。

次に、子装置１０１Ｄは、接続要求を子装置１０１Ｃ経由で親装置１０２Ａへユニキャストで送信する（ステップＳ３４４）。

次に、子装置１０１Ｄおよび親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｄを認証する（ステップＳ３４６）。

次に、子装置１０１Ｄは、子装置１０１Ｃを介した親装置１０２Ａとの通信接続を確立する。また、親装置１０２Ａは、同期リストに子装置１０１Ｄのアドレスである０００１：４を追加する（ステップＳ３４８）。

なお、子装置１０１Ｃは、たとえば、上記ステップＳ３０４において親装置１０２Ｂから切断要求を受信できた場合においても、上記ステップＳ３２４において、自己と親装置１０２Ａ，１０２Ｂおよび他の装置との通信品質に基づいて接続要求を親装置１０２Ａへ送信してもよい。

ところで、非特許文献１に記載の電力情報収集システムをマンション等の集合住宅に適用する場合、たとえば、単相三線式の電力が宅内に供給され、トランス容量に対して集合住宅の戸数が多い等の理由により各相にトランスが設けられる。

たとえば、各相の電力線にコンセントレータが接続される構成において、異なる相の電力線に接続されるコンセントレータがスマートメータの親機となる場合がある。この場合、コンセントレータおよびスマートメータ間においてトランスを介して信号が伝送されるので、電力線通信の通信品質が劣化することがある。

また、たとえば１つの相における親機に子機が集中し、電力情報収集システム全体での子機の使用可能数が少なくなってしまう可能性がある。このため、コンセントレータおよびスマートメータ間において、同じ相の電力線を介した電力線通信が行われる可能性を高めることが好ましい。

これに対して、本発明の実施の形態に係る親装置では、通信部３１は、電力情報の送信先となる親装置１０２を検索して通信接続を確立することが可能な子装置１０１と電力線１６１を介して通信する。通信部３１は、自己と子装置１０１との通信品質に関する通信品質情報を取得する。そして、判断部３５は、通信部３１によって取得された通信品質情報に基づいて、子装置１０１との通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う。

このような構成により、子装置１０１との通信品質から、たとえばトランス１０４を介して通信接続を確立している子装置１０１との通信接続を切断すべきと判断することができる。これにより、たとえば、親装置１０２および子装置１０１間におけるトランス１０４を介した信号の伝送、および１つの相における親装置１０２に子装置１０１が集中することを回避することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム２０１全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本発明の実施の形態に係る親装置では、子装置１０１は、他の子装置１０１と親装置１０２との通信を中継することが可能である。判断部３５は、他の子装置１０１を介さずに通信部３１と通信する子装置１０１であって、通信部３１との通信品質が所定条件を満たす子装置１０１との通信接続を切断すべきであると判断する。

このように、通信部３１と直接通信する子装置１０１との通信接続を判断対象とする構成により、当該子装置１０１を介して通信部３１と通信する他の子装置１０１を実質的に切断対象とすることができる。そして、たとえば、判断対象の通信接続を切断することにより、当該子装置１０１および当該他の子装置１０１との通信接続を切断することができるので、たとえばトランス１０４を介した子装置１０１との通信接続の切断を効率よく行うことができる。また、このような構成により、トランス１０４を介して親装置１０２と通信している子装置１０１が判断対象となる可能性を高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係る親装置では、判断部３５は、自己の親装置１０２と通信接続を確立している子装置１０１の数が所定値を超えた場合に判断処理を行う。

このような構成により、たとえば、親装置１０２が通信接続を確立可能な子装置１０１の台数に上限が存在する場合において、親装置１０２と通信接続する子装置１０１の台数が上限に達する前の適切なタイミングで判断処理を行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係る親装置では、通信制御部３３は、自己の親装置１０２との通信接続の確立を要求してきた子装置１０１との通信接続を確立するための確立処理を行い、判断部３５が通信接続を切断すべきと判断した場合に、通信接続を切断するための切断処理を行う。そして、通信制御部３３は、切断処理を行った子装置１０１であるか否かに関わらず、通信接続の確立の要求を受け付けて確立処理を行う。

このような構成により、たとえば、通信接続を切断された子装置１０１が通信接続先を見つけることができない状態が継続してしまうことを回避することができる。

また、本発明の実施の形態に係る親装置では、通信制御部３３は、判断部３５が通信接続を切断すべきと判断した場合に、通信接続を切断するための切断処理を行う。そして、通信制御部３３は、判断部３５によって通信接続を切断すべきと判断された子装置１０１が複数存在する場合に、切断すべきと判断されたすべての子装置１０１に対して切断処理を行う。

このような構成により、たとえば、通信接続を切断すべきと判断された複数の子装置１０１のうちの一部に対して切断処理を行い、通信接続先を失った子装置１０１が、切断処理の行われなかった子装置１０１を介して親装置１０２との通信接続を確立してしまうことを回避することができる。

また、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、親装置１０２は、子装置１０１と電力線１６１を介して通信する。親装置１０２は、自己と子装置１０１との通信品質に関する通信品質情報を取得し、取得した通信品質情報に基づいて、自己との通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う。

このような構成により、子装置１０１との通信品質から、たとえばトランス１０４を介して通信接続を確立している子装置１０１との通信接続を切断すべきと判断することができる。これにより、たとえば、親装置１０２および子装置１０１間におけるトランス１０４を介した信号の伝送、および１つの相における親装置１０２に子装置１０１が集中することを回避することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム２０１全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、子装置１０１は、親装置１０２との通信品質に基づいて、親装置１０２との通信接続を切断するための処理を行う。

このよう構成により、子装置１０１は、親装置１０２からの切断要求を受信しない場合においても、親装置１０２との通信品質に基づいて自ら親装置１０２との通信接続を切断することができるため、たとえば親装置１０２を新たに検索して通信接続を確立させる処理を開始させることができる。これにより、ＰＡネットワークの再構築を効率よく行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、子装置１０１Ｃは、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を親装置１０２Ｂへ送信する。親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｃとの通信接続を確立した状態において、子装置１０１Ｃへ切断要求を送信する。そして、子装置１０１Ｃは、第２の接続要求を親装置１０２Ａへ送信する。

このような構成により、たとえば、子装置１０１Ｃが親装置１０２Ｂとトランス１０４Ａ，１０４Ｂを介して通信接続を確立している場合、または１つの相における親装置１０２Ｂに子装置１０１が集中している場合において、親装置１０２Ｂと通信接続を確立した子装置１０１Ｃの通信接続先を親装置１０２Ａへ変更することができるので、電力線通信の通信品質の劣化、および電力情報収集システム２０１全体での子機の使用可能数の減少を回避することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、第１の接続要求および切断要求は、トランス１０４Ａ，１０４Ｂを介して、かつ他の子装置１０１を介さずに送信される。第２の接続要求は、トランス１０４Ａ，１０４Ｂを介さずに送信される。

このような構成により、親装置１０２Ｂとトランス１０４Ａ，１０４Ｂを介して通信接続を確立している子装置１０１Ｃの通信接続先を、トランス１０４Ａ，１０４Ｂを介さずに通信接続を確立することが可能な親装置１０２Ａへ変更することができるので、電力線通信の通信品質を向上させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る電力情報収集システムでは、子装置１０１Ｃは、切断要求の受信の有無に関わらず、通信品質に基づいて第２の接続要求を親装置１０２Ａへ送信する。

このような構成により、親装置１０２Ｂからの切断要求を受信しない場合においても、子装置１０１Ｃは、通信接続先を親装置１０２Ｂから親装置１０２Ａへ自ら変更することができる。これにより、ＰＡネットワークの再構築を効率よく行うことができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
電力情報の送信先となる親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と電力線を介して通信する通信部と、
前記通信部と前記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記通信品質情報に基づいて、前記電力情報取得装置との前記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う判断部とを備え、
前記親装置はコンセントレータであり、
前記電力情報取得装置はスマートメータであり、
前記取得部は、ＬＱＩ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）および受信の成否の少なくともいずれか一方を前記通信品質情報として取得し、
前記判断部は、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合、および所定時間における前記受信の成否に基づく通信成功率が所定のしきい値以下である場合の少なくともいずれか一方において前記判断処理を行う、親装置。

［付記２］
親装置と、
電力情報の送信先となる前記親装置を検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置とを備え、
前記親装置は、前記電力情報取得装置と電力線を介して通信し、
前記親装置は、自己と前記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を取得し、取得した前記通信品質情報に基づいて、自己との前記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行い、
前記親装置はコンセントレータであり、
前記電力情報取得装置はスマートメータであり、
前記親装置は、ＬＱＩ（Ｌｉｎｋ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）および受信の成否の少なくともいずれか一方を前記通信品質情報として取得し、
前記親装置は、自己と通信接続を確立している前記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合、および所定時間における前記受信の成否に基づく通信成功率が所定のしきい値以下である場合の少なくともいずれか一方において前記判断処理を行う、電力情報収集システム。

［付記３］
第１の親装置と、
第２の親装置と、
電力情報取得装置とを備え、
前記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を前記第１の親装置へ送信し、
前記第１の親装置は、前記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、前記電力情報取得装置へ切断要求を送信し、
前記電力情報取得装置は、他の装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を前記第２の親装置へ送信し、
前記第１の親装置および前記第２の親装置はコンセントレータであり、
前記電力情報取得装置はスマートメータであり、
前記第１の親装置は、前記電力情報取得装置から前記第１の接続要求を受信すると、前記電力情報取得装置と認証情報をやり取りすることにより前記電力情報取得装置との通信接続を確立し、
前記第１の親装置は、前記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、前記電力情報取得装置へ切断要求を送信した後、前記電力情報取得装置からの要求に応答せず、
前記電力情報取得装置は、前記第１の親装置から前記切断要求を受信するか、または前記第１の親装置へ送信した要求に対する応答を前記第１の親装置から受信することができない場合、前記親装置との通信接続を切断するための処理を行い、
前記第２の親装置は、前記電力情報取得装置から前記第２の接続要求を受信すると、前記電力情報取得装置と認証情報をやり取りすることにより前記電力情報取得装置との通信接続を確立する、電力情報収集システム。

１０ インターネット
３１ 通信部（取得部）
３２ 通信品質集計部
３３ 通信制御部
３４ 記憶部
３５ 判断部
３６ カウンタ
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ 電力情報取得装置
１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ 親装置
１０３ サーバ
１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ トランス
１５１ 集合住宅
１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ 電力線
１７１ 電力系統
２０１ 電力情報収集システム

Claims (11)

1. 電力情報の送信先となる親装置を、電力線を介した情報の送受信により検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と前記電力線を介して通信する通信部と、
   前記通信部と前記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を、前記電力情報取得装置から前記電力線経由で送信されるパケットに基づいて取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記通信品質情報に基づいて、前記電力情報取得装置との前記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行う判断部と、
   自己の前記親装置との通信接続の確立を要求してきた前記電力情報取得装置との通信接続を確立するための確立処理を行い、前記判断部が前記通信接続を切断すべきと判断した場合に、前記通信接続を切断するための切断処理を行う通信制御部とを備え、
   前記判断部は、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合、および所定時間における前記パケットの受信の成否に基づく通信成功率が所定のしきい値以下である場合の少なくともいずれか一方において前記判断処理を行う、親装置。
2. 前記電力情報取得装置は、他の前記電力情報取得装置と前記親装置との通信を中継することが可能であり、
   前記判断部は、前記判断処理において、他の前記電力情報取得装置を介さずに前記通信部と通信する前記電力情報取得装置であって、前記通信部との通信品質であるＬＱＩが所定の閾値以下であるかまたは最も低い前記電力情報取得装置との前記通信接続を切断すべきであると判断する、請求項１に記載の親装置。
3. 前記通信制御部は、前記切断処理を行った前記電力情報取得装置であるか否かに関わらず、前記通信接続の確立の要求を受け付けて前記確立処理を行う、請求項１または請求項２に記載の親装置。
4. 前記通信制御部は、前記判断部によって前記通信接続を切断すべきと判断された前記電力情報取得装置が複数存在する場合に、切断すべきと判断されたすべての前記電力情報取得装置に対して前記切断処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の親装置。
5. 親装置と、
   電力情報の送信先となる前記親装置を、電力線を介した情報の送受信により検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置とを備え、
   前記親装置は、前記電力情報取得装置と前記電力線を介して通信し、
   前記親装置は、自己と前記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を、前記電力情報取得装置から前記電力線経由で送信されるパケットに基づいて取得し、取得した前記通信品質情報に基づいて、自己との前記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行い、
   前記親装置は、自己との通信接続の確立を要求してきた前記電力情報取得装置との通信接続を確立するための確立処理を行い、前記通信接続を切断すべきと判断した場合に、前記通信接続を切断するための切断処理を行い、
   前記親装置は、自己と通信接続を確立している前記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合、および所定時間における前記パケットの受信の成否に基づく通信成功率が所定のしきい値以下である場合の少なくともいずれか一方において前記判断処理を行う、電力情報収集システム。
6. 前記電力情報取得装置は、前記親装置からの所定の応答を受信できない場合に、前記親装置との通信接続を切断するための処理を行う、請求項５に記載の電力情報収集システム。
7. 第１の親装置と、
   第２の親装置と、
   電力情報取得装置とを備え、
   前記電力情報取得装置は、前記第１の親装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を前記第１の親装置へ送信し、
   前記第１の親装置は、前記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、自己との通信品質であるＬＱＩが所定の閾値以下であるかまたは最も低い前記電力情報取得装置へ切断要求を送信し、
   前記電力情報取得装置は、前記第２の親装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を前記第２の親装置へ送信する、電力情報収集システム。
8. 前記第１の接続要求および前記切断要求は、トランスを介して、かつ他の前記電力情報取得装置を介さずに送信され、
   前記第２の接続要求は、トランスを介さずに送信される、請求項７に記載の電力情報収集システム。
9. 前記電力情報取得装置は、前記切断要求の受信の有無に関わらず、前記第２の接続要求を前記第２の親装置へ送信する、請求項７または請求項８に記載の電力情報収集システム。
10. 親装置における通信制御方法であって、
    電力情報の送信先となる前記親装置を、電力線を介した情報の送受信により検索して通信接続を確立することが可能な電力情報取得装置と前記電力線を介して通信するステップと、
    自己の前記親装置と前記電力情報取得装置との通信品質に関する通信品質情報を、前記電力情報取得装置から前記電力線経由で送信されるパケットに基づいて取得するステップと、
    取得した前記通信品質情報に基づいて、自己の前記親装置との前記通信接続を切断すべきか否かを判断する判断処理を行うステップと、
    前記通信接続を切断すべきと判断した場合に、前記通信接続を切断するための切断処理を行うステップとを含み、
    前記判断処理を行うステップにおいては、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記電力情報取得装置の数が所定値を超えた場合、および所定時間における前記パケットの受信の成否に基づく通信成功率が所定のしきい値以下である場合の少なくともいずれか一方において前記判断処理を行う、通信制御方法。
11. 第１の親装置と、第２の親装置と、電力情報取得装置とを備える電力情報収集システムにおける通信制御方法であって、
    前記電力情報取得装置が、前記第１の親装置との通信接続を確立するための第１の接続要求を前記第１の親装置へ送信するステップと、
    前記第１の親装置が、前記電力情報取得装置との通信接続を確立した状態において、自己との通信品質であるＬＱＩが所定の閾値以下であるかまたは最も低い前記電力情報取得装置へ切断要求を送信するステップと、
    前記電力情報取得装置が、前記第２の親装置との通信接続を確立するための第２の接続要求を前記第２の親装置へ送信するステップとを含む、通信制御方法。
    
    

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