JP2021019259A - 親装置、通信システムおよび通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現する。【解決手段】中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置であって、前記子装置と前記電力線を介して通信する通信部と、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行う処理部とを備える。【選択図】図７

Description

本開示は、親装置、通信システムおよび通信制御方法に関する。

近年、節電等の目的から家庭および職場における消費電力量を測定し、電力会社等のサーバへ送信する電力情報通信システムが開発されている。たとえば、特開２００６−６７５５７号公報（特許文献１）には、以下のような技術が開示されている。

すなわち、通信ルート構築方法は、親の通信端末と複数の子の通信端末とを備える通信ネットワークにおける該親の通信端末と該子の通信端末との間の通信ルートを構築し、前記通信端末が、自通信端末と前記親の通信端末との間の通信ルートにおける通信品質を示す通信品質情報を含む通知通信パケットを前記通信ネットワークに同報通信で送信する通信品質通知ステップと、前記子の通信端末が前記通知通信パケットを受信した場合に、前記通知通信パケットを送信した送信元の通信端末から自通信端末への通信品質を取得すると共に、自通信端末から前記通知通信パケットを送信した送信元の通信端末への通信品質を取得する通信品質取得ステップと、前記通知通信パケットを受信した子の通信端末が、前記通信品質取得ステップで取得した双方向の通信品質、及び、前記受信した通知通信パケットに含まれていた前記通信品質情報に基づいて、前記親の通信端末と自通信端末との間の通信品質を算出し、該算出した通信品質が所定条件を満たす場合にのみ、前記親の通信端末と自通信端末との間の通信ルートを構築する通信ルート構築ステップとを含む。

特開２００６−６７５５７号公報

Ｇ３−ＰＬＣ（登録商標） Ａｌｌｉａｎｃｅ、"Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ＯＦＤＭ ＰＬＣ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｇ３−ＰＬＣ ｎｅｔｗｏｒｋｓ"、Ｇ３−ＰＬＣ Ａｌｌｉａｎｃｅ、２０１４年１０月

このような特許文献１に記載の技術を超えて、親機および子機間の適切な通信ルートを構築可能な技術が望まれる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することが可能な親装置、通信システムおよび通信制御方法を提供することである。

本開示の親装置は、中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置であって、前記子装置と前記電力線を介して通信する通信部と、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行う処理部とを備える。

本開示の通信システムは、親装置と、電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備え、前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、前記親装置は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記親装置および前記対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行う。

本開示の通信制御方法は、中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置における通信制御方法であって、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を取得するステップと、取得した前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む。

本開示の通信制御方法は、親装置と、電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備える通信システムにおける通信制御方法であって、前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、前記親装置が、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択するステップと、前記親装置および前記対象子装置が、互いの通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える親装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、親装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

本開示によれば、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。 図３は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。 図４は、本開示の第１の実施の形態に係る電力情報取得装置において用いられるＭＡＣフレームの一例を示す図である。 図５は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける、子装置による参入処理を含む通信処理のシーケンスの一例を示す図である。 図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの他の例を示す図である。 図７は、本開示の第１の実施の形態に係る親装置の構成を示す図である。 図８は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける対応情報の一例を示す図である。 図９は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。 図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。 図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。 図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る親装置の構成を示す図である。 図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける経路情報テーブルの一例を示す図である。 図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。 図１５は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。 図１６は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。 図１７は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおける経路情報テーブルの一例を示す図である。 図１８は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおける親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本開示の実施の形態に係る親装置は、中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置であって、前記子装置と前記電力線を介して通信する通信部と、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行う処理部とを備える。

このような構成により、簡易な処理で、子装置が通信接続を確立すべき親装置を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置を選択し、選択した子装置との通信接続を切断することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（２）好ましくは、前記親装置は、さらに、他の親装置の存在を示す設置情報を取得する取得部を備え、前記処理部は、前記対応情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記設置情報の示す前記他の親装置と通信接続を確立すべき前記子装置を前記対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置が、本来参入すべき親装置との通信接続を確立せずに他の親装置との通信接続を確立している状況において、たとえば子装置による自律的な他の親装置からの離脱を待つことなく、子装置を他の親装置から早期に離脱させることができる。たとえば、他の親装置が新たに設置されるかまたは交換された場合において、通信システムのトポロジを早期に再構築することができる。

（３）好ましくは、前記処理部は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立すべき前記子装置のうち、前記子装置を介して前記親装置と通信している他の前記子装置の数が所定値以上の前記中継子装置を前記対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置が他の子装置を介して親装置と通信することによる、通信遅延等の通信品質の悪化を抑制することができる。たとえば、複数の子装置が一斉に親装置に参入することによってある子装置が親装置と直接通信を行うことなく他の子装置を中継先として選択した状況において、当該子装置に親装置との直接通信を促し、通信品質の向上を図ることができる。

（４）好ましくは、前記処理部は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立すべき前記子装置のうち、所定数以上の前記中継子装置を介して前記親装置と通信している前記子装置を前記対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置が他の子装置を介して親装置と通信することによる、通信遅延等の通信品質の悪化を抑制することができる。たとえば、複数の子装置が一斉に親装置に参入することによってある子装置が親装置と直接通信を行うことなく他の子装置を中継先として選択した状況において、当該子装置に親装置との直接通信を促し、通信品質の向上を図ることができる。

（５）より好ましくは、前記親装置は、さらに、前記子装置および自己の前記親装置間の通信経路における前記中継子装置を示す経路情報を作成する情報作成部を備え、前記処理部は、前記対応情報および前記経路情報に基づいて、前記対象子装置を選択する。

このように、通信システムにおいて、子装置の設置状態等に応じた通信経路の情報をさらに用いる構成により、より適切な対象子装置を選択することができる。

（６）本開示の実施の形態に係る通信システムは、親装置と、電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備え、前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、前記親装置は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記親装置および前記対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、簡易な処理で、子装置が通信接続を確立すべき親装置を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置を選択し、選択した子装置との通信接続を切断することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（７）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置における通信制御方法であって、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を取得するステップと、取得した前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む。

このような構成により、簡易な処理で、子装置が通信接続を確立すべき親装置を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置を選択し、選択した子装置との通信接続を切断することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

（８）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、親装置と、電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備える通信システムにおける通信制御方法であって、前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、前記親装置が、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択するステップと、前記親装置および前記対象子装置が、互いの通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む。

このような構成により、簡易な処理で、子装置が通信接続を確立すべき親装置を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置を選択し、選択した子装置との通信接続を切断することができる。したがって、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

図１を参照して、通信システム３０１は、複数の子装置１０１と、複数の親装置１０２と、サーバ１１１とを備える。サーバ１１１は、たとえばヘッドエンドである。子装置１０１は、一例として、電力情報取得装置たとえばスマートメータである。親装置１０２は、一例として、コンセントレータである。

なお、通信システム３０１は、１つのサーバ１１１を備える構成に限らず、複数のサーバ１１１を備える構成であってもよい。

通信システム３０１は、たとえば集合住宅１５１において用いられる。各子装置１０１は、電力線１６１を介して親装置１０２に接続されている。具体的には、電力線１６１は、たとえば、集合住宅１５１において上下階の縦方向に複数系統が配設されており、階ごとに子装置１０１が接続されている。

親装置１０２は、電力線１６１を介して子装置１０１と通信する。より詳細には、子装置１０１および親装置１０２は、たとえば、電力線１６１を用いた電力線通信により、各種情報をやり取りする。

子装置１０１は、通信機能付きの電力計量器である。子装置１０１は、計測対象とする家庭または事業所において消費される電力を示す電力情報を定期的たとえば３０分ごとに取得し、取得した電力情報を親装置１０２へ送信する。

また、子装置１０１は、他の子装置１０１を介して親装置１０２と通信することが可能である。すなわち、子装置１０１は、中継子装置として、他の子装置１０１および親装置１０２間においてやり取りされる各種情報を中継可能である。

具体的には、子装置１０１は、取得した電力情報を他の子装置１０１を介さずに親装置１０２へ直接送信する場合もあるし、また、取得した電力情報を１または複数の他の子装置１０１を介して親装置１０２へ送信する場合もある。

親装置１０２およびサーバ１１１は、有線通信または無線通信により、インターネット１０経由で各種情報をやり取りする。

親装置１０２は、各子装置１０１から電力情報を受信する。親装置１０２は、各子装置１０１から電力情報を受信し、受信した電力情報を集約してサーバ１１１へ送信するか、または受信した電力情報を個別にサーバ１１１へ送信する。電力情報には、たとえば子装置１０１のＩＤが含まれる。

サーバ１１１は、たとえば、電力料金情報、およびファームウェアのアップデート情報を親装置１０２へ送信する。親装置１０２は、サーバ１１１から電力料金情報およびアップデート情報を受信すると、受信した電力料金情報およびアップデート情報を子装置１０１へ送信する。

子装置１０１は、親装置１０２から電力料金情報を受信すると、受信した電力料金情報をたとえば図示しないＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等の他の装置へ送信する。

また、子装置１０１は、親装置１０２からアップデート情報を受信すると、受信したアップデート情報を用いて、自己のファームウェアをアップデートする。

親装置１０２および子装置１０１間の通信、ならびに各子装置１０１間の通信は、たとえばＧ３−ＰＬＣ Ａｌｌｉａｎｃｅ、”Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ＯＦＤＭ ＰＬＣ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｇ３−ＰＬＣ ｎｅｔｗｏｒｋｓ”、Ｇ３−ＰＬＣ Ａｌｌｉａｎｃｅ、２０１４年１０月（非特許文献１）に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従って行われる。

また、たとえば、子装置１０１、親装置１０２およびサーバ１１１間で送受信される情報は、所定の方式に従い暗号化および復号化される。

図２は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける各機器および配線状態の一例を示す図である。図２では、集合住宅１５１における２系統の電力線１６１Ａ，１６１Ｂを代表的に示す。

図２を参照して、電力系統１７１からたとえば６．６ｋＶの三相交流電力が集合住宅１５１に供給される。電力系統１７１からの交流電力は、たとえばトランス１０４Ａ，１０４Ｂにより２００Ｖの単相三線式の交流電力に変換されて各階に供給される。

電力線１６１Ａには、トランス１０４Ａ、および親装置１０２である親装置１０２Ａが接続されている。

電力線１６１Ｂには、トランス１０４Ｂ、および親装置１０２である親装置１０２Ｂが接続されている。

親装置１０２が管理可能な子装置１０１の台数は、たとえば１００台に制限されている。このため、通信システム３０１を集合住宅１５１に設置する際に、電力線１６１Ａには、１００台以下の子装置１０１が接続される。

この例では、電力線１６１Ａには、子装置１０１である６０台の子装置１０１Ａが接続されている。同様に、電力線１６１Ｂには、子装置１０１である６０台の子装置１０１Ｂが接続されている。

なお、電力線１６１Ａには、５９台以下または６１台以上かつ１００台以下の子装置１０１Ａが接続されてもよい。また、電力線１６１Ｂには、５９台以下または６１台以上かつ１００台以下の子装置１０１Ｂが接続されてもよい。また、通信システム３０１は、親装置１０２Ａ，１０２Ｂを備える構成に限らず、３つ以上の親装置１０２を備える構成であってもよい。

以下、トランス１０４Ａ，１０４Ｂの各々を、トランス１０４とも称する。電力線１６１Ａ，１６１Ｂの各々を電力線１６１とも称する。

子装置１０１は、装置固有の識別情報の一例としてＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスを有する。ＭＡＣアドレスは、たとえば装置の製造時に設定される。上記ＩＤは、たとえばこのＭＡＣアドレスである。

具体的には、６０台の子装置１０１Ａは、それぞれＭＡＣ−Ａ００１〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する。６０台の子装置１０１Ｂは、それぞれＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスを有する。

［ネットワークトポロジ］
図３は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。

図３を参照して、親装置１０２および子装置１０１は、たとえばＰＡＮ＿ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、ショートアドレスとを有する。

各親装置１０２は、異なるＰＡＮ＿ＩＤを有する。また、各親装置１０２のショートアドレスは、たとえばゼロに設定されている。

親装置１０２は、１または複数の子装置１０１を管理し、管理対象の子装置１０１と認証情報および電力情報等のやり取りを行う。

子装置１０１は、電力情報の送信先となる親装置１０２と通信接続を確立する。具体的には、ＭＡＣ−Ａ００１のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ（以下、子装置１０１Ａ−１とも称する。）は、親装置１０２の管理下にない場合、すなわち、後述するいずれのＰＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ）ネットワークにも属していない場合、たとえば親装置１０２Ａと通信接続を確立する。

この場合、子装置１０１Ａ−１は、たとえば認証情報および電力情報等のやり取りを親装置１０２Ａと直接行う。

また、ＭＡＣ−Ａ００２，ＭＡＣ−Ａ００３のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ（以下、それぞれ子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３とも称する。）は、親装置１０２の管理下にない場合、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと通信接続を確立する。

この場合、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３は、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと認証情報および電力情報等のやり取りを行う。

すなわち、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０２Ａおよび子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３間においてやり取りされる情報を中継するためのホップ先となる。

より詳細には、親装置１０２Ａおよび各子装置１０１は、情報の送信先を示すルーティングテーブルを有する。ルーティングテーブルには、宛先のアドレスと次の送信先アドレスとが対応付けて登録されている。具体的には、子装置１０１Ａ−１は、たとえば、ルーティングテーブルに従って、親装置１０２Ａからの情報を受信し、受信した情報を次の送信先アドレスを有する子装置１０１Ａ−２または１０１Ａ−３へ送信する。

なお、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３は、子装置１０１Ａ−１を介さずに親装置１０２Ａと通信接続を確立してもよい。

親装置１０２Ａ、および親装置１０２Ａの属するＰＡネットワークＮＷＡに含まれる子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３のＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば「０００１」である。

同様に、図示しないＭＡＣ−Ａ００４〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１ＡのＰＡＮ＿ＩＤは、「０００１」である。

また、同じＰＡＮ＿ＩＤを有する各装置において、異なる識別子であるショートアドレスが付与される。具体的には、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３のショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ「１」，「２」，「３」である。

図示しないＭＡＣ−Ａ００４〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａは、子装置１０１Ａ−１〜１０１Ａ−３と同様に、親装置１０２Ａと通信接続を確立する。

また、ＭＡＣ−Ａ００４〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａのショートアドレスは、たとえばそれぞれ「４」〜「６０」である。

ＭＡＣ−Ａ００１〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａのショートアドレスは、たとえば親装置１０２Ａにより付与される。

親装置１０２Ａ、およびＭＡＣ−Ａ００１〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａは、ＰＡネットワークＮＷＡを形成する。

同様に、親装置１０２Ｂは、ＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂを管理する。親装置１０２Ｂ、および親装置１０２Ｂの属するＰＡネットワークＮＷＢに含まれる各子装置１０１ＢのＰＡＮ＿ＩＤは、たとえば「０００２」である。

ＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂのショートアドレスは、ゼロ以外の値であって互いに重複しない値、たとえばそれぞれ「１」〜「６０」である。これらのショートアドレスは、たとえば親装置１０２Ｂにより付与される。

親装置１０２Ｂ、およびＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂは、ＰＡネットワークＮＷＢを形成する。

すなわち、親装置１０２および子装置１０１がどのＰＡネットワークに通信接続されているかは、ＰＡＮ＿ＩＤに基づいて判別することが可能である。

［ＭＡＣフレーム］
図４は、本開示の第１の実施の形態に係る電力情報取得装置において用いられるＭＡＣフレームの一例を示す図である。図４には、非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従うＭＡＣフレームのフォーマットが示されている。

図４を参照して、ＭＡＣフレーム７１は、ＭＡＣヘッダと、ＭＡＣペイロードと、ＭＡＣフッタとを含む。

ＭＡＣヘッダは、たとえば、「セグメント制御（Ｓｅｇｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ）」、「フレーム制御（Ｆｒａｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）」、「シーケンスナンバー（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｎｕｍｂｅｒ）」、「宛先ＰＡＮ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＰＡＮ）」、「宛先アドレス（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ａｄｄｒｅｓｓ）」、「送信元ＰＡＮ（Ｓｏｕｒｃｅ ＰＡＮ）」、「送信元アドレス（Ｓｏｕｒｃｅ ａｄｄｒｅｓｓ）」および「副セキュリティヘッダ（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｈｅａｄｅｒ）」のフィールドを含む。これらのフィールドの長さは、それぞれ３オクテット、２オクテット、１オクテット、２オクテット、２オクテット、２オクテット、２オクテット、および２オクテットである。

「宛先アドレス」のフィールドには、たとえばＭＡＣフレーム７１の宛先のショートアドレスが格納される。また、「送信元アドレス」のフィールドには、たとえばＭＡＣフレーム７１の送信元のショートアドレスが格納される。

なお、ＭＡＣフレーム７１は、「宛先ＰＡＮ」、「宛先アドレス」、「送信元ＰＡＮ」、「送信元アドレス」および「副セキュリティヘッダ」の各フィールドの少なくともいずれか１つを含まない場合がある。

また、「宛先アドレス」のフィールドには、たとえば、ＭＡＣフレーム７１の宛先のロングアドレスが格納されてもよい。また、「送信元アドレス」のフィールドには、ＭＡＣフレーム７１の送信元のロングアドレスが格納されてもよい。

ここで、宛先のロングアドレスおよび送信元のロングアドレスは、たとえば、それぞれ宛先のＭＡＣアドレスおよび送信元のＭＡＣアドレスに基づくアドレスである。

本開示の実施の形態に係る通信システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図５は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける、子装置による参入処理を含む通信処理のシーケンスの一例を示す図である。

図５を参照して、親装置１０２Ａ，１０２Ｂが既にＰＡネットワークを構築している場合において、たとえば子装置１０１Ａ−１の電源がオンされ、子装置１０１Ａ−１が動作を開始した状況を想定する。

まず、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ１０２）。

次に、親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ａ−１からビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＢを作成し、作成したビーコンＢＢを子装置１０１Ａ−１へ送信する（ステップＳ１０４）。

ビーコンＢＢでは、ＭＡＣフレーム７１における「送信元ＰＡＮ」のフィールドおよび「送信元アドレス」のフィールドに、親装置１０２ＢのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００２」および親装置１０２Ｂのショートアドレスすなわちゼロがそれぞれ格納される。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ａ−１からビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＡを作成し、作成したビーコンＢＡを子装置１０１Ａ−１へ送信する（ステップＳ１０６）。

ビーコンＢＡでは、ＭＡＣフレーム７１における「送信元ＰＡＮ」のフィールドおよび「送信元アドレス」のフィールドに、親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤすなわち「０００１」および親装置１０２Ａのショートアドレスすなわちゼロがそれぞれ格納される。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０２Ａ，１０２Ｂからビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する選択処理を行う（ステップＳ１０８）。

具体的には、子装置１０１Ａ−１は、たとえば、自己との通信品質が最も良い親装置１０２、この例では親装置１０２Ａを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する。

次に、子装置１０１Ａ−１は、電力情報の送信先となる親装置１０２Ａと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ１１０）。

より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、たとえば、自己のロングアドレスおよび親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤを含む接続要求、具体的にはＪｏｉｎｉｎｇを親装置１０２Ａへ送信する。

親装置１０２Ａは、子装置１０１Ａ−１から接続要求を受信すると、受信した接続要求の内容確認処理を行う。親装置１０２Ａは、接続要求に含まれるＰＡＮ＿ＩＤと自己のＰＡＮ＿ＩＤとが一致することを確認すると、自己の属するＰＡネットワークＮＷＡに子装置１０１Ａ−１を参入させると判断する。

そして、接続要求に含まれるロングアドレスを用いて子装置１０１Ａ−１および親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ａ−１を認証する。

これにより、子装置１０１Ａ−１および親装置１０２Ａ間において直接の通信接続が確立する。

次に、子装置１０１Ａ−１は、計測対象において消費される電力を計測する（ステップＳ１１４）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、計測結果を示す電力情報を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ１１６）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０２Ａとの通信の確認を行うために、接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信する（ステップＳ１１８）。

次に、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ａ−１から接続確認要求を受信すると、接続確認要求を受信したことを示すＡＣＫを子装置１０１Ａ−１へ送信する（ステップＳ１２０）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０２ＡからＡＣＫを受信すると、このＡＣＫの受信により、親装置１０２Ａとの通信が確保されていることを確認する（ステップＳ１２２）。

ここで、上記ステップＳ１１４〜Ｓ１２２の動作は、たとえば３０分ごとに繰り返される。

なお、上記ステップＳ１０４，Ｓ１０６の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

また、通信システム３０１では、上記ステップＳ１１８〜Ｓ１２２において、子装置１０１Ａ−１が接続確認要求を親装置１０２Ａへ送信し、親装置１０２ＡがＡＣＫを子装置１０１Ａ−１へ送信することにより、子装置１０１Ａ−１が親装置１０２Ａとの通信を確認する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、子装置１０１Ａ−１が電力情報を親装置１０２Ａへ送信し、親装置１０２Ａが、電力情報の受信の応答としてＡＣＫを子装置１０１Ａ−１へ送信することにより、子装置１０１Ａ−１が親装置１０２Ａとの通信を確認する構成であってもよい。

また、ＭＡＣ−Ａ００２〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａは、子装置１０１Ａ−１と同様の動作を行うことにより、親装置１０２Ａとの通信接続を確立する。

また、ＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂも、同様に、親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する。

［課題］
再び図１および図２を参照して、集合住宅１５１において、たとえば、親装置１０２Ｂが未設置の状態において、親装置１０２Ａ、各子装置１０１Ａ、および各子装置１０１Ｂが設置されて電源がオンされ、それぞれ動作を開始すると、子装置１０１Ｂによってブロードキャストされたビーコンリクエストが、電力線１６１Ｂ、トランス１０４Ｂ、電力系統１７１、トランス１０４Ａおよび電力線１６１Ａ経由で、当該子装置１０１Ｂと通信接続を確立すべきでない親装置１０２Ａへ、直接または子装置１０１Ａを介して到達することがある。

親装置１０２Ａは、動作を開始してから、自己と通信接続を確立すべきすべての子装置１０１たとえば各子装置１０１Ａと通信接続を確立するまでの間において、自己が受信するビーコンリクエストに対するビーコンの送信を、当該ビーコンリクエストの送信元に関わらず行う。

具体的には、たとえば、子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２は、ビーコンリクエストをそれぞれブロードキャストする。子装置１０１Ａ−１は、当該各ビーコンリクエストを電力線１６１Ｂ、トランス１０４Ｂ、電力系統１７１、トランス１０４Ａおよび電力線１６１Ａ経由で受信し、受信した各ビーコンリクエストに対するビーコンをそれぞれ子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２へ送信する。

子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２は、子装置１０１Ａ−１からのビーコンを電力線１６１Ａ、トランス１０４Ａ、電力系統１７１、トランス１０４Ｂおよび電力線１６１Ｂ経由で受信し、受信したビーコンに基づいて参入処理を行うことにより、親装置１０２Ａとの子装置１０１Ａ−１を介した通信接続を確立する。

また、親装置１０２Ａは、自己と通信接続を確立すべきすべての子装置１０１たとえば各子装置１０１Ａと通信接続を確立して以降、または、当該各子装置１０１Ａのうち、最後に設置された子装置１０１Ａが動作を開始してから所定時間が経過して以降は、子装置１０１による図５に示す参入処理を拒否する。より詳細には、親装置１０２Ａは、子装置１０１からの接続要求に対して接続拒否、具体的にはＤｅｃｌｉｎｅを当該子装置１０１へ送信する。

図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの他の例を示す図である。図６は、上述の例におけるネットワークトポロジを示している。

図６を参照して、ＭＡＣ−Ｂ００１のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂ−１が、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと通信接続を確立し、ショートアドレス「６１」が付与されている。ＭＡＣ−Ｂ００２のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂ−２が、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと通信接続を確立し、ショートアドレス「６２」が付与されている。

このような場合、子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２は、たとえば、ノイズ等の影響により親装置１０２Ａとの通信が所定回数失敗した場合に親装置１０２Ａとの通信接続を切断することになる。すなわち、子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２は、子装置１０１Ｂ−１および子装置１０１Ｂ−２間の通信環境が一定程度悪化しない限り、自ら親装置１０２Ａとの通信接続を切断し、自己と通信接続を確立すべき親装置１０２と新たに通信接続を確立することは困難である。

このため、通信システム３０１において、子装置１０１Ｂ−１および１０１Ｂ−２からの情報がサーバ１１１へ到達しない状況が継続してしまうことがある。

これに対して、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。

図７は、本開示の第１の実施の形態に係る親装置の構成を示す図である。

図７を参照して、親装置１０２は、通信部２１と、取得部２２と、処理部２３と、記憶部２４と、受付部２５とを備える。

通信部２１は、子装置１０１と電力線１６１を介して通信する。

処理部２３は、通信部２１を介して１または複数の子装置１０１と認証情報および電力情報等のやり取りを行う。

親装置１０２は、通信システム３０１における１または複数の子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を認識可能な接続先情報を保持している。

より詳細には、親装置１０２における記憶部２４は、たとえば、子装置１０１のＭＡＣアドレスおよびショートアドレスと接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。

図８は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける対応情報の一例を示す図である。図８は、一例として、図３に示す親装置１０２Ａおよび親装置１０２Ｂにおける対応情報を示している。

図８を参照して、対応情報は、通信システム３０１における１または複数の子装置１０１のＭＡＣアドレスと、当該子装置１０１のショートアドレスと、上記接続先情報、すなわち当該ＭＡＣアドレスおよび当該ショートアドレスを有する子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２のＭＡＣアドレスおよびショートアドレスとを含む。

具体的には、ＭＡＣ−Ａ００１〜ＭＡＣ−Ａ０６０のＭＡＣアドレスおよびショートアドレス「０」〜「６０」をそれぞれ有する子装置１０１Ａが通信接続を確立すべき親装置１０２のＭＡＣアドレスおよびショートアドレスは、それぞれ親装置１０２ＡのＭＡＣアドレスおよびショートアドレスであるＭＡＣ−Ａ０００および「０」である。ＭＡＣ−Ｂ００１〜ＭＡＣ−Ｂ０６０のＭＡＣアドレスおよびショートアドレス「０」〜「６０」をそれぞれ有する子装置１０１Ｂが通信接続を確立すべき親装置１０２のＭＡＣアドレスおよびショートアドレスは、それぞれ親装置１０２ＢのＭＡＣアドレスおよびショートアドレスであるＭＡＣ−Ｂ０００および「０」である。

また、通信システム３０１において、たとえば、集合住宅１５１における設置済みの親装置１０２および子装置１０１の一覧が、たとえば図示しない表示装置に表示される。

これにより、たとえば、通信システム３０１の設置を行う施工業者、および通信システム３０１を運用する電力会社のオペレータ等のユーザが、集合住宅１５１における設置済みの親装置１０２および子装置１０１を容易に認識することができる。

親装置１０２は、自己と通信接続を確立すべきでない子装置１０１が自己と通信接続を確立している場合であって、当該子装置１０１が通信を確立すべき親装置１０２が集合住宅１５１において設置済みである場合、当該子装置１０１の通信接続を切断する。

図６に示す状況において、集合住宅１５１に新たに親装置１０２Ｂが設置された場合、たとえば、ユーザは、親装置１０２Ｂが設置されたことを通知する操作を親装置１０２Ａに対して行う。

取得部２２は、親装置１０２Ｂの存在を示す設置情報を取得する。より詳細には、受付部２５は、ユーザからの当該操作を受け付けて、当該操作内容を示す情報を取得部２２へ出力する。

取得部２２は、受付部２５から受けた情報の示す操作内容に基づいて、親装置１０２Ｂの存在を示す設置情報を作成し、作成した設置情報を処理部２３へ出力する。

処理部２３は、取得部２２から設置情報を受けて、記憶部２４における対応情報に基づいて、自己の親装置１０２Ａと通信接続を確立している１または複数の子装置１０１のうち、通信接続を切断すべき子装置１０１である対象子装置を選択し、通信接続を切断するための処理を行う。

より詳細には、処理部２３は、たとえば、対応情報および設置情報に基づいて、設置情報の示す親装置１０２Ｂと通信接続を確立すべき子装置１０１を対象子装置として選択する。

具体的には、処理部２３は、対応情報を参照することにより、設置情報の示す親装置１０２ＢのＭＡＣアドレスに対応する複数の子装置１０１ＢのＭＡＣアドレスのうち、自己の親装置１０２Ａと通信接続を確立している子装置１０１Ｂに対応するＭＡＣアドレスを特定する。そして、処理部２３は、特定したＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２を対象子装置として選択する。

そして、処理部２３は、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２との通信接続を切断するために、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２宛の離脱通知たとえば非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従うＫｉｃｋをそれぞれ作成して通信部２１へ出力する。

通信部２１は、処理部２３から受けた離脱通知を、それぞれ子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２へ送信する。

再び図２を参照して、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２は、親装置１０２Ａから送信された離脱通知を子装置１０１Ａ−１、電力線１６１Ａ、トランス１０４Ａ、電力系統１７１、トランス１０４Ｂおよび電力線１６１Ｂを介して受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０２Ａが含まれるＰＡネットワークＮＷＡから離脱する。すなわち、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２は、親装置１０２Ａとの通信接続を切断する。

そして、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２は、図５に示す通信処理を新たに行うことにより、たとえば親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する。

より詳細には、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする。

親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｂ−１からビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＡを作成し、作成したビーコンＢＡを子装置１０１Ｂ−１へ送信する。

また、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ｂ−１からビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＡを作成し、作成したビーコンＡＡを子装置１０１Ｂ−１へ送信する。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２Ｂおよび子装置１０１Ａ−１からビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する選択処理を行う。

具体的には、子装置１０１Ｂ−１は、たとえば、先に受信したビーコンＢＡの送信元の親装置１０２Ｂを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する。

そして、子装置１０１Ｂ−１は、選択した親装置１０２Ｂに対して参入処理を行う。

また、子装置１０１Ｂ−２は、子装置１０１Ｂ−１と同様の処理を行う。

ここで、仮に、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２からのビーコンリクエストに対して親装置１０２Ａがビーコンを送信し、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２が当該ビーコンを受信して当該ビーコンの送信元の親装置１０２Ａを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択したとする。

この場合、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２による参入処理を拒否する。より詳細には、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２から送信された接続要求を受信し、受信した接続要求に対する接続拒否、具体的にはＤｅｃｌｉｎｅを子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２へそれぞれ送信する。

子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２は、親装置１０２Ａからの接続拒否を受信し、親装置１０２Ａとの通信接続が確立できていないと判断する。そして、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２は、図５に示す通信処理を新たに行う。

図９および図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。図１０は、図９の続きを示す。

図９および図１０を参照して、親装置１０２Ｂが未設置であり、親装置１０２Ａが既にＰＡネットワークを構築している場合において、たとえば子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２の電源がオンされ、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２が動作を開始した状況を想定する。

まず、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ２０１）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ｂ−１からのビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＡを作成し、作成したビーコンＡＡを子装置１０１Ｂ−１へ送信する（ステップＳ２０２）。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、子装置１０１Ａ−１からビーコンＡＡを受信すると、受信したビーコンＡＡに基づいて、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ２０３）。

より詳細には、子装置１０１Ｂ−１は、たとえば、自己のロングアドレスおよび親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤを含む接続要求、具体的にはＪｏｉｎｉｎｇを親装置１０２Ａへ送信する。

親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−１から接続要求を子装置１０１Ａ−１経由で受信すると、受信した接続要求の内容確認処理を行う。親装置１０２Ａは、接続要求に含まれるＰＡＮ＿ＩＤと自己のＰＡＮ＿ＩＤとが一致することを確認すると、自己の属するＰＡネットワークＮＷＡに子装置１０１Ｂ−１を参入させると判断する。

そして、接続要求に含まれるロングアドレスを用いて子装置１０１Ｂ−１および親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−１を認証する。

これにより、子装置１０１Ｂ−１および親装置１０２Ａ間において、子装置１０１Ａ−１を介した通信接続が確立する。

同様に、子装置１０１Ｂ−２は、親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする（ステップＳ２０４）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ｂ−２からのビーコンリクエストを受信すると、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＢを作成し、作成したビーコンＡＢを子装置１０１Ｂ−２へ送信する（ステップＳ２０５）。

次に、子装置１０１Ｂ−２は、子装置１０１Ａ−１からビーコンＡＢを受信すると、受信したビーコンＡＢに基づいて、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０２Ａと通信を開始するための参入処理を行う（ステップＳ２０６）。

より詳細には、子装置１０１Ｂ−２は、たとえば、自己のロングアドレスおよび親装置１０２ＡのＰＡＮ＿ＩＤを含む接続要求、具体的にはＪｏｉｎｉｎｇを親装置１０２Ａへ送信する。

親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−２から接続要求を子装置１０１Ａ−１経由で受信すると、受信した接続要求の内容確認処理を行う。親装置１０２Ａは、接続要求に含まれるＰＡＮ＿ＩＤと自己のＰＡＮ＿ＩＤとが一致することを確認すると、自己の属するＰＡネットワークＮＷＡに子装置１０１Ｂ−２を参入させると判断する。

そして、接続要求に含まれるロングアドレスを用いて子装置１０１Ｂ−２および親装置１０２Ａ間で認証情報のやり取りが行われ、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−２を認証する。

これにより、子装置１０１Ｂ−２および親装置１０２Ａ間において、子装置１０１Ａ−１を介した通信接続が確立する。

次に、親装置１０２Ａは、たとえば、自己と通信接続を確立すべきすべての子装置１０１たとえば各子装置１０１Ａと通信接続を確立したことから、子装置１０１による以降の参入処理を拒否する（ステップＳ２０７）。

次に、集合住宅１５１において、親装置１０２Ｂが設置されて動作を開始する（ステップＳ２０８）。

次に、親装置１０２Ａは、たとえばユーザの操作により、親装置１０２Ｂの存在を示す設置情報を取得する（ステップＳ２０９）。

次に、親装置１０２Ａは、取得した設置情報および自己が保持する対応情報に基づいて、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２を対象子装置として選択する（ステップＳ２１０）。

次に、親装置１０２および対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行う。より詳細には、親装置１０２Ａは、子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２との通信接続を切断するための離脱通知を作成し、作成した離脱通知を子装置１０１Ｂ−１，１０１Ｂ−２へそれぞれ送信する（ステップＳ２１１およびステップＳ２１２）。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２Ａからの離脱通知を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０２Ａとの通信接続を切断する（ステップＳ２１３）。

次に、子装置１０１Ｂ−２は、親装置１０２Ａからの離脱通知を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０２Ａとの通信接続を切断する（ステップＳ２１４）。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、新たに親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする。親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｂ−１からのビーコンリクエストを受信する（ステップＳ２１５）。

次に、親装置１０２Ｂは、受信した子装置１０１Ｂ−１からのビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＡを作成し、作成したビーコンＢＡを子装置１０１Ｂ−１へ送信する。そして、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２ＢからのビーコンＢＡを受信する（ステップＳ２１６）。

また、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ｂ−１からのビーコンリクエストを受信し、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＡを作成し、作成したビーコンＡＡを子装置１０１Ｂ−１へ送信する。そして、子装置１０１Ｂ−１は、子装置１０１Ａ−１からのビーコンＡＡを受信する（ステップＳ２１７）。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、親装置１０２Ｂおよび子装置１０１Ａ−１からビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する選択処理を行う。

具体的には、子装置１０１Ｂ−１は、たとえば、先に受信したビーコンＢＡの送信元の親装置１０２Ｂを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する（ステップＳ２１８）。

次に、子装置１０１Ｂ−１は、受信したビーコンＢＡに基づいて、親装置１０２Ｂと通信を開始するための参入処理を行い、親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する（ステップＳ２１９）。

また、子装置１０１Ｂ−２は、新たに親装置１０２を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする。親装置１０２Ｂは、子装置１０１Ｂ−２からのビーコンリクエストを受信する（ステップＳ２２０）。

次に、親装置１０２Ｂは、受信した子装置１０１Ｂ−２からのビーコンリクエストの応答としてビーコンＢＢを作成し、作成したビーコンＢＢを子装置１０１Ｂ−２へ送信する。そして、子装置１０１Ｂ−２は、親装置１０２ＢからのビーコンＢＢを受信する（ステップＳ２２１）。

また、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ｂ−２からのビーコンリクエストを受信し、受信したビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＢを作成し、作成したビーコンＡＢを子装置１０１Ｂ−２へ送信する。そして、子装置１０１Ｂ−２は、子装置１０１Ａ−１からのビーコンＡＢを受信する（ステップＳ２２２）。

次に、子装置１０１Ｂ−２は、親装置１０２Ｂおよび子装置１０１Ａ−１からビーコンを受信すると、受信した各ビーコンに基づいて、自己が通信先とすべき親装置１０２を選択する選択処理を行う。

具体的には、子装置１０１Ｂ−２は、たとえば、先に受信したビーコンＢＢの送信元の親装置１０２Ｂを、自己が通信先とすべき親装置１０２として選択する（ステップＳ２２３）。

次に、子装置１０１Ｂ−２は、受信したビーコンＢＢに基づいて、親装置１０２Ｂと通信を開始するための参入処理を行い、親装置１０２Ｂとの通信接続を確立する（ステップＳ２２４）。

なお、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて、親装置１０２は、取得部２２を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。親装置１０２は、取得部２２を備えない構成であってもよい。この場合、処理部２３は、設置情報と無関係に、対応情報に基づいて、対象子装置を選択する。

また、親装置１０２Ａは、自己と通信接続を確立すべきすべての子装置１０１たとえば各子装置１０１Ａと通信接続を確立して以降は、子装置１０１による参入処理を拒否する構成であるとしたが、これに限定するものではない。親装置１０２Ａは、子装置１０１による参入処理の拒否を行わない構成であってもよい。この場合も、通信システム３０１における対象子装置であった子装置１０１Ｂの新たな参入処理において、より通信品質の良い親装置１０２Ｂからのビーコンを子装置１０１Ｂが選択することにより、子装置１０１Ｂおよび親装置１０２Ｂ間における通信接続を確立することができる。

ところで、特許文献１に記載の技術を超えて、親機および子機間の適切な通信ルートを構築可能な技術が望まれる。

本開示の第１の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、中継子装置として他の子装置１０１および親装置１０２間の情報を中継可能な子装置１０１と電力線１６１を介して通信可能である。本開示の第１の実施の形態に係る親装置では、通信部２１は、子装置１０１と電力線１６１を介して通信する。記憶部２４は、子装置１０１の固有の識別情報と子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。処理部２３は、対応情報に基づいて、自己の親装置１０２と通信接続を確立している子装置１０１のうち、通信接続を切断すべき子装置である対象子装置を選択し、通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、簡易な処理で、子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置１０１を選択し、選択した子装置１０１との通信接続を切断することができる。

したがって、本開示の第１の実施の形態に係る親装置では、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本開示の第１の実施の形態に係る親装置では、取得部２２は、他の親装置１０２の存在を示す設置情報を取得する。処理部２３は、対応情報に基づいて、取得部２２によって取得された設置情報の示す他の親装置１０２と通信接続を確立すべき子装置１０１を対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置１０１が、本来参入すべき親装置１０２との通信接続を確立せずに他の親装置１０２との通信接続を確立している状況において、たとえば子装置１０１による自律的な他の親装置１０２からの離脱を待つことなく、子装置１０１を他の親装置１０２から早期に離脱させることができる。たとえば、他の親装置１０２が新たに設置されるかまたは交換された場合において、通信システムのトポロジを早期に再構築することができる。

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムでは、複数の子装置１０１は、電力線を介して親装置１０２と通信可能である。子装置１０１は、中継子装置として、他の子装置１０１および親装置１０２間で情報を中継可能である。親装置１０２は、子装置１０１の固有の識別情報と子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。親装置１０２は、対応情報に基づいて、自己の親装置１０２と通信接続を確立している子装置１０１のうち、通信接続を切断すべき子装置１０１である対象子装置を選択する。親装置１０２および対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、簡易な処理で、子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置１０１を選択し、選択した子装置１０１との通信接続を切断することができる。

したがって、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムでは、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本開示の第１の実施の形態に係る親装置における通信制御方法では、まず、子装置１０１の固有の識別情報と子装置が通信接続を確立すべき親装置１０２を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を取得する。次に、取得した対応情報に基づいて、自己と通信接続を確立している子装置１０１のうち、通信接続を切断すべき子装置１０１である対象子装置を選択し、通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、簡易な処理で、子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置１０１を選択し、選択した子装置１０１との通信接続を切断することができる。

したがって、本開示の第１の実施の形態に係る親装置における通信制御方法では、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、子装置１０１の固有の識別情報と子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける通信制御方法では、まず、親装置１０２が、対応情報に基づいて、自己と通信接続を確立している子装置１０１のうち、通信接続を切断すべき子装置１０１である対象子装置を選択する。次に、親装置１０２および対象子装置が、互いの通信接続を切断するための処理を行う。

このような構成により、簡易な処理で、子装置１０１が通信接続を確立すべき親装置１０２を把握した上で、自己との通信接続を切断すべき子装置１０１を選択し、選択した子装置１０１との通信接続を切断することができる。

したがって、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおける通信制御方法では、電力線を介した親機および子機間の良好な通信を実現することができる。

次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る通信システムと比べて対象子装置として選択すべき子装置が異なる通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。

通信システム３０１において、たとえば、停電等によって親装置１０２および子装置１０１間の通信接続が切断されて、その後停電から復旧した場合に、複数の子装置１０１が並行して通信処理を行うことにより、親装置１０３および子装置１０１間の情報が輻輳し、親装置１０３と直接通信接続を確立可能な子装置１０１が、他の子装置１０１経由で親装置１０３と通信接続を確立する状況になることがある。

図１１は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。

図１１を参照して、ＭＡＣ−Ａ００１のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００２のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−２およびＭＡＣ−Ａ００３のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−３は、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００４のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−４は、子装置１０１Ａ−２および子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０３と通信接続を確立する。

このような状況において、たとえば、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４から送信される電力情報が、子装置１０１Ａ−１において輻輳することにより、親装置１０３経由でサーバ１１１へ到達しなくなる可能性がある。

そこで、親装置１０３は、自己の子装置１０１を介して親装置１０３と通信している他の子装置１０１の数が所定値以上の中継子装置を対象子装置として選択し、当該対象子装置との通信接続を切断する。

より詳細には、親装置１０３は、たとえば、上記電力情報がサーバ１１１へ到達していないことを発見したユーザの操作に従い、上記対象子装置の有無を確認する処理を行う。なお、親装置１０３は、ユーザの操作によらず、定期的または不定期に上記対象子装置の有無を確認する処理を行う構成であってもよい。

図１２は、本開示の第２の実施の形態に係る親装置の構成を示す図である。

図１２を参照して、親装置１０３は、図７に示す親装置１０２と比べて、処理部２３の代わりに処理部２８を備える。処理部２８は、情報作成部２７を含む。

情報作成部２７は、子装置１０１および自己の親装置１０３間の通信経路における中継子装置を示す経路情報を作成する。

より詳細には、情報作成部２７は、記憶部２４における対応情報に基づいて、自己の親装置１０３が通信接続を確立すべき１または複数の子装置１０１および親装置１０３間の通信経路の情報を取得する。

具体的には、図１１に示す例において、親装置１０３における情報作成部２７は、たとえば、記憶部２４における対応情報を参照することにより、子装置１０１Ａ−１および親装置１０３間の通信経路Ｒ１の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−１宛の経路要求Ｒｅｑ１、子装置１０１Ａ−２および親装置１０３間の通信経路Ｒ２の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−２宛の経路要求Ｒｅｑ２、子装置１０１Ａ−３および親装置１０３間の通信経路Ｒ３の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−３宛の経路要求Ｒｅｑ３、ならびに子装置１０１Ａ−４および親装置１０３間の通信経路Ｒ４の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−４宛の経路要求Ｒｅｑ４を作成し、作成した経路要求Ｒｅｑ１〜Ｒｅｑ４を対応の子装置１０１Ａへ通信部２１経由でそれぞれ送信する。

経路要求は、一例として、非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従うＰａｔｈ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｒｅｑｕｅｓｔである。

子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３から送信された自己宛の経路要求Ｒｅｑ１を受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ１から送信元を示す情報すなわち送信元ショートアドレス「０」を取得する。

そして、子装置１０１Ａ−１は、受信した経路要求Ｒｅｑ１に対する経路応答Ｃｏｍ１を送信する。経路応答は、一例として、非特許文献１に記載のＧ３−ＰＬＣ規格に従うＰａｔｈ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｃｏｎｆｉｒｍである。

より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、取得したショートアドレス「０」を宛先アドレスに設定した経路応答Ｃｏｍ１を作成し、作成した経路応答Ｃｏｍ１を当該ショートアドレス「０」を有する親装置１０３へ送信する。経路応答Ｃｏｍ１には、たとえば、自己の子装置１０１Ａ−１のショートアドレス「１」が送信元ショートアドレスとして設定されている。

また、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３から送信された他の子装置１０１宛の経路要求Ｒｅｑ２、経路要求Ｒｅｑ３および経路要求Ｒｅｑ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３から送信された経路要求Ｒｅｑ２〜Ｒｅｑ４を受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ２〜Ｒｅｑ４を、各々の経路要求に設定された宛先ショートアドレスを有する子装置１０１へ送信する。

子装置１０１Ａ−２は、親装置１０３から送信された自己宛の経路要求Ｒｅｑ２を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ２から送信元ショートアドレス「０」を取得する。

そして、子装置１０１Ａ−２は、受信した経路要求Ｒｅｑ２に対する経路応答Ｃｏｍ２を送信する。

より詳細には、子装置１０１Ａ−２は、取得したショートアドレス「０」を宛先アドレスに設定した経路応答Ｃｏｍ２を作成し、作成した経路応答Ｃｏｍ２を当該ショートアドレス「０」を有する親装置１０３へ送信する。経路応答Ｃｏｍ２には、たとえば、自己の子装置１０１Ａ−２のショートアドレス「２」が送信元ショートアドレスとして設定されている。

子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−２から送信された経路応答Ｃｏｍ２を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−２から送信された経路応答Ｃｏｍ２を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ２に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加した経路応答Ｃｏｍ２を親装置１０３へ送信する。

また、子装置１０１Ａ−２は、経路要求Ｒｅｑ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３から送信された経路要求Ｒｅｑ４を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ４を、経路要求Ｒｅｑ４に設定された宛先ショートアドレスを有する子装置１０１Ａ−４へ送信する。

子装置１０１Ａ−３は、親装置１０３から送信された自己宛の経路要求Ｒｅｑ３を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ３から送信元ショートアドレス「０」を取得する。

そして、子装置１０１Ａ−３は、受信した経路要求Ｒｅｑ３に対する経路応答Ｃｏｍ３を送信する。

より詳細には、子装置１０１Ａ−３は、取得したショートアドレス「０」を宛先アドレスに設定した経路応答Ｃｏｍ３を作成し、作成した経路応答Ｃｏｍ３を当該ショートアドレス「０」を有する親装置１０３へ送信する。経路応答Ｃｏｍ３には、たとえば、自己の子装置１０１Ａ−３のショートアドレス「３」が送信元ショートアドレスとして設定されている。

子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ３を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ３を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ３に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加した経路応答Ｃｏｍ３を親装置１０３へ送信する。

子装置１０１Ａ−４は、親装置１０３から送信された自己宛の経路要求Ｒｅｑ４を子装置１０１Ａ−１および子装置１０１Ａ−２経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ４から送信元ショートアドレス「０」を取得する。

そして、子装置１０１Ａ−４は、受信した経路要求Ｒｅｑ４に対する経路応答Ｃｏｍ４を送信する。

より詳細には、子装置１０１Ａ−４は、取得したショートアドレス「０」を宛先アドレスに設定した経路応答Ｃｏｍ４を作成し、作成した経路応答Ｃｏｍ４を当該ショートアドレス「０」を有する親装置１０３へ送信する。経路応答Ｃｏｍ４には、たとえば、自己の子装置１０１Ａ−４のショートアドレス「４」が送信元ショートアドレスとして設定されている。

子装置１０１Ａ−２は、子装置１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−２は、子装置１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ４を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ４に、自己のショートアドレス「２」を中継子装置を示す情報として追加した経路応答Ｃｏｍ４を親装置１０３へ送信する。

子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ４を子装置１０１Ａ−２経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ４に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加した経路応答Ｃｏｍ４を親装置１０３へ送信する。

親装置１０３における情報作成部２７は、子装置１０１Ａ−１から送信された経路応答Ｃｏｍ１を通信部２１経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ１に含まれるショートアドレス「０」，「１」の組を示す通信経路Ｒ１の経路情報を取得する。

また、情報作成部２７は、子装置１０１Ａ−２から送信された経路応答Ｃｏｍ２を子装置１０１Ａ−１および通信部２１経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ２に含まれるショートアドレス「０」，「１」，「２」の組を示す通信経路Ｒ２の経路情報を取得する。

また、情報作成部２７は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ３を子装置１０１Ａ−１および通信部２１経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ３に含まれるショートアドレス「０」，「１」，「３」の組を示す通信経路Ｒ３の経路情報を取得する。

また、情報作成部２７は、子装置１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ４を子装置１０１Ａ−２、子装置１０１Ａ−１および通信部２１経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ４に含まれるショートアドレス「０」，「１」，「２」，「４」の組を示す通信経路Ｒ４の経路情報を取得する。

情報作成部２７は、取得した各経路情報に基づいて、通信経路と経路情報との対応関係を示す経路情報テーブルを作成して記憶部２４に保存する。

図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける経路情報テーブルの一例を示す図である。

図１３を参照して、通信経路Ｒ１は、ショートアドレス「１」を有する子装置１０１Ａ−１からショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ２は、ショートアドレス「２」を有する子装置１０１Ａ−２からショートアドレス「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ３は、ショートアドレス「３」を有する子装置１０１Ａ−３からショートアドレス「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ４は、ショートアドレス「４」を有する子装置１０１Ａ−４から、それぞれショートアドレス「２」，「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。

処理部２８は、記憶部２４における対応情報および情報作成部２７によって作成された経路情報テーブルに基づいて、自己の親装置１０３と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、自己の子装置１０１を介して親装置１０３と通信している他の子装置１０１の数が所定値以上の中継子装置を対象子装置として選択する。

より詳細には、処理部２８は、図８に示す対応情報および図１２に示す経路情報テーブルを参照することにより、ショートアドレスが「１」である中継子装置すなわちＭＡＣアドレスＭＡＣ−Ａ００２を有する子装置１０１Ａ−１経由で自己の親装置１０３と通信している他の子装置１０１の数が所定値たとえば「３」以上であることから、子装置１０１Ａ−１を対象子装置として選択する。

そして、処理部２８は、子装置１０１Ａ−１との通信接続を切断するために、子装置１０１Ａ−１宛の離脱通知を通信部２１経由で子装置１０１Ａ−１へ送信する。

子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３から送信された離脱通知を受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する。そして、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３に対して図５に示す通信処理を新たに行うことにより、たとえば親装置１０３との通信接続を確立する。

また、子装置１０１Ａ−１が親装置１０３との通信接続を切断すると、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０３と通信を行っていた子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、たとえば、定期的に親装置１０３へ送信する接続確認要求に対する当該親装置１０３からのＡＣＫの受信が確認できなくなる。

この場合、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、それぞれ、自己のショートアドレスを送信元アドレスに設定し、宛先アドレスに親装置１０３のショートアドレス「０」を設定したルートリクエストをブロードキャストする。

親装置１０３は、それぞれ、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４からのルートリクエストを受信し、受信したルートリクエストパケットに対するルートリプライを作成し、作成したルートリプライを子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４へ送信する。

子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、親装置１０３から送信されたルートリプライを受信すると、たとえば、以降の接続確認要求および電力情報等の送信先が親装置１０３になるように、それぞれ、自己の保持するルーティングテーブルにおける次の送信先アドレスを親装置１０３へ変更することにより、当該ルーティングテーブルを更新する。

図１４および図１５は、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムにおける親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。図１５は、図１４の続きを示す。

図１４および図１５を参照して、まず、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−１および親装置１０３間の通信経路Ｒ１の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−１宛の経路要求Ｒｅｑ１、子装置１０１Ａ−２および親装置１０３間の通信経路Ｒ２の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−２宛の経路要求Ｒｅｑ２、子装置１０１Ａ−３および親装置１０３間の通信経路Ｒ３の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−３宛の経路要求Ｒｅｑ３、ならびに子装置１０１Ａ−４および親装置１０３間の通信経路Ｒ４の情報を要求する旨の子装置１０１Ａ−４宛の経路要求Ｒｅｑ４を作成し、作成した経路要求Ｒｅｑ１〜Ｒｅｑ４を対応の子装置１０１Ａへそれぞれ送信する（ステップＳ３０１）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３からの経路要求Ｒｅｑ１〜Ｒｅｑ４を受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ１〜Ｒｅｑ４のうち、自己宛の経路要求Ｒｅｑ１を除く経路要求Ｒｅｑ２〜Ｒｅｑ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、受信した経路要求Ｒｅｑ２〜Ｒｅｑ４を対応の子装置１０１Ａへそれぞれ送信する（ステップＳ３０２）。

次に、子装置１０１Ａ−２は、親装置１０３からの経路要求Ｒｅｑ２および経路要求Ｒｅｑ４を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ２および経路要求Ｒｅｑ４のうち、自己宛の経路要求Ｒｅｑ２を除く経路要求Ｒｅｑ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−２は、受信した経路要求Ｒｅｑ４を対応の子装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ３０３）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、受信した経路要求Ｒｅｑ１に含まれる送信元アドレスであるショートアドレス「０」を取得し、取得したショートアドレス「０」および自己のショートアドレス「３」を含む、経路要求Ｒｅｑ１に対する経路応答Ｃｏｍ１を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３０４）。

次に、子装置１０１Ａ−２は、受信した経路要求Ｒｅｑ２からショートアドレス「０」を取得し、取得したショートアドレス「０」および自己のショートアドレス「２」を含む、経路要求Ｒｅｑ２に対する経路応答Ｃｏｍ２を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３０５）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−２からの経路応答Ｃｏｍ２を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−２から送信された経路応答Ｃｏｍ２を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ２に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加する（ステップＳ３０６）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、自己のショートアドレス「１」を追加した経路応答Ｃｏｍ２を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３０７）。

同様に、子装置１０１Ａ−３は、親装置１０３からの経路要求Ｒｅｑ３を子装置１０１Ａ−１経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ３からショートアドレス「０」を取得し、取得したショートアドレス「０」および自己のショートアドレス「３」を含む、経路要求Ｒｅｑ２に対する経路応答Ｃｏｍ３を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３０８）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３からの経路応答Ｃｏｍ３を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ３を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ３に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加する（ステップＳ３０９）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、自己のショートアドレス「１」を追加した経路応答Ｃｏｍ３を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３１０）。

同様に、子装置１０１Ａ−４は、親装置１０３からの経路要求Ｒｅｑ４を子装置１０１Ａ−１および子装置１０１Ａ−２経由で受信し、受信した経路要求Ｒｅｑ４からショートアドレス「０」を取得し、取得したショートアドレス「０」および自己のショートアドレス「４」を含む、経路要求Ｒｅｑ４に対する経路応答Ｃｏｍ４を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３１１）。

次に、子装置１０１Ａ−２は、子装置１０１Ａ−４からの経路応答Ｃｏｍ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−２は、子装置１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ４を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ４に、自己のショートアドレス「２」を中継子装置を示す情報として追加する（ステップＳ３１２）。

次に、子装置１０１Ａ−２は、自己のショートアドレス「２」を追加した経路応答Ｃｏｍ４を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３１３）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−２からの経路応答Ｃｏｍ４を中継する。より詳細には、子装置１０１Ａ−１は、子装置１０１Ａ−３から送信された経路応答Ｃｏｍ４を受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ４に、自己のショートアドレス「１」を中継子装置を示す情報として追加する（ステップＳ３１４）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、自己のショートアドレス「１」を追加した経路応答Ｃｏｍ４を親装置１０３へ送信する（ステップＳ３１５）。

次に、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４から送信された経路応答Ｃｏｍ１〜Ｃｏｍ４をそれぞれ受信し、受信した経路応答Ｃｏｍ１〜Ｃｏｍ４に含まれる経路情報を取得する（ステップＳ３１６）。

次に、親装置１０３は、取得した各経路情報および自己が保持する対応情報に基づいて、子装置１０１Ａ−１を対象子装置として選択する（ステップＳ３１７）。

次に、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−１との通信接続を切断するための離脱通知を作成し、作成した離脱通知を子装置１０１Ａ−１へ送信する（ステップＳ３１８）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３からの離脱通知を受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する（ステップＳ３１９）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、新たに親装置１０３を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする。親装置１０３は、子装置１０１Ａ−１からのビーコンリクエストを受信する（ステップＳ３２０）。

次に、親装置１０３は、受信した子装置１０１Ａ−１からのビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＡを作成し、作成したビーコンＡＡを子装置１０１Ａ−１へ送信する（ステップＳ３２１）。

次に、子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３からのビーコンＡＡを受信し、受信したビーコンＡＡに基づいて、親装置１０３と通信を開始するための参入処理を行い、親装置１０３との通信接続を確立する（ステップＳ３２２）。

次に、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、たとえば、定期的に親装置１０３へ送信する接続確認要求に対する当該親装置１０３からのＡＣＫの受信が確認できなくなり、親装置１０３との通信が不能になる（ステップＳ３２３〜ステップＳ３２５）。そして、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、ルートリクエストをそれぞれブロードキャストする（ステップＳ３２６〜ステップＳ３２８）。

次に、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４からのルートリクエストをそれぞれ受信し、受信したルートリクエストに対するルートリプライをそれぞれ子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４へ送信する（ステップＳ３２９〜ステップＳ３３１）。

次に、子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４は、親装置１０３から送信されたルートリプライを受信すると、以降の接続確認要求および電力情報等の送信先が親装置１０３になるように自己の保持するルーティングテーブルを更新する（ステップＳ３３２〜ステップＳ３３４）。

なお、親装置１０３は、所定数以上の子装置１０１が通信している中継子装置である子装置１０１Ａ−１を対象子装置として選択する構成に限らず、子装置１０１Ａ−１経由で自己と通信している他の子装置１０１を対象子装置として選択する構成であってもよい。

より詳細には、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−１を介して自己と通信している子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４の一部または全部を対象子装置として選択する。

そして、親装置１０３は、対象子装置として選択した子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４の一部または全部へ離脱通知を送信する。

これにより、通信システム３０１において、中継子装置経由で親装置１０３と通信している子装置１０１の数を上記所定数未満に減少させることができる。

以上のように、本開示の第２の実施の形態に係る親装置では、処理部２８は、対応情報に基づいて、自己の親装置１０３と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、自己の子装置１０１を介して親装置１０３と通信している他の子装置１０１の数が所定値以上の中継子装置を対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置１０１が他の子装置１０１を介して親装置１０３と通信することによる、通信遅延等の通信品質の悪化を抑制することができる。たとえば、複数の子装置１０１が一斉に親装置１０３に参入することによってある子装置１０１が親装置１０３と直接通信を行うことなく他の子装置１０１を中継先として選択した状況において、当該子装置１０１に親装置１０３との直接通信を促し、通信品質の向上を図ることができる。

また、本開示の第２の実施の形態に係る親装置では、情報作成部２７は、子装置１０１および自己の親装置１０３間の通信経路における中継子装置を示す経路情報を作成する。処理部２８は、対応情報および経路情報に基づいて、対象子装置を選択する。

通信システム３０１において、子装置１０１の設置状態等に応じた通信経路の情報をさらに用いる構成により、より適切な対象子装置を選択することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第２の実施の形態に係る通信システムと比べて対象子装置として選択すべき条件が異なる通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第２の実施の形態に係る通信システムと同様である。

通信システム３０１において、上述のように、たとえば、複数の子装置１０１が並行して通信処理を行うことにより、親装置１０３および子装置１０１間の情報が輻輳し、子装置１０１が所定数以上の他の子装置１０１経由で親装置１０３と通信接続を確立した場合、子装置１０１および親装置１０３間の通信の遅延時間が大きくなる。

このような場合、通信システム３０１において、たとえば、子装置１０１のファームウェアを更新するためのプログラム等の伝送に長時間を要することになり、規定時間内にファームウェアの更新を完了することができない可能性が生じる。

図１６は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおけるネットワークトポロジの一例を示す図である。

図１６を参照して、ＭＡＣ−Ａ００１のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−１は、親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００２のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−２は、子装置１０１Ａ−１を介して親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００３のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−３は、子装置１０１Ａ−１および１０１Ａ−２を介して親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００４のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−４は、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３を介して親装置１０３と通信接続を確立する。ＭＡＣ−Ａ００５のＭＡＣアドレスを有する子装置１０１Ａ−５は、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４を介して親装置１０３と通信接続を確立する。

そこで、親装置１０３は、自己と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、所定数以上の中継子装置を介して自己と通信している子装置１０１を対象子装置として選択し、当該対象子装置との通信接続を切断する。

より詳細には、親装置１０３は、たとえば、上記ファームウェアの更新に長時間を要していることを発見したユーザの操作に従い、上記対象子装置の有無を確認する処理を行う。なお、親装置１０３は、ユーザの操作によらず、定期的または不定期に上記対象子装置の有無を確認する処理を行う構成であってもよい。

再び図１２を参照して、親装置１０３における情報作成部２７は、経路情報を作成する。より詳細には、情報作成部２７は、記憶部２４における対応情報に基づいて、自己の親装置１０３が通信接続を確立すべき１または複数の子装置１０１および親装置１０３間の通信経路の情報を取得する。

具体的には、情報作成部２７は、たとえば、記憶部２４における対応情報を参照することにより、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４，１０１Ａ−５の各々と親装置１０３との通信経路の情報を要求する旨の経路要求Ｒｅｑをそれぞれ作成し、作成した経路要求Ｒｅｑを対応の子装置１０１Ａへ通信部２１経由でそれぞれ送信する。

子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４，１０１Ａ−５は、それぞれ、親装置１０３から送信された経路要求Ｒｅｑを受信し、受信した経路要求Ｒｅｑに対する経路応答Ｃｏｍを親装置１０３へ送信する。

親装置１０３における情報作成部２７は、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４，１０１Ａ−５からそれぞれ送信された経路応答Ｃｏｍを通信部２１経由で受信し、受信した経路応答Ｃｏｍに含まれる経路情報を取得する。

情報作成部２７は、取得した各経路情報に基づいて、通信経路と経路情報との対応関係を示す経路情報テーブルを作成して記憶部２４に保存する。

図１７は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおける経路情報テーブルの一例を示す図である。

図１７を参照して、通信経路Ｒ１は、ショートアドレス「１」を有する子装置１０１Ａ−１からショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ２は、ショートアドレス「２」を有する子装置１０１Ａ−２からショートアドレス「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ３は、ショートアドレス「３」を有する子装置１０１Ａ−３からそれぞれショートアドレス「２」，「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。

通信経路Ｒ４は、ショートアドレス「４」を有する子装置１０１Ａ−４から、それぞれショートアドレス「３」，「２」，「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−３，１０１Ａ−２，１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。通信経路Ｒ５は、ショートアドレス「５」を有する子装置１０１Ａ−５から、それぞれショートアドレス「４」，「３」，「２」，「１」を有する中継子装置である子装置１０１Ａ−４，１０１Ａ−３，１０１Ａ−２，１０１Ａ−１を経由してショートアドレス「０」を有する親装置１０３に至る経路である。

処理部２８は、記憶部２４における対応情報および情報作成部２７によって作成された経路情報テーブルに基づいて、自己の親装置１０３と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、所定数以上の中継子装置を介して親装置１０３と通信している子装置１０１を対象子装置として選択する。

より詳細には、処理部２８は、図８に示す対応情報および図１７に示す経路情報テーブルを参照することにより、ショートアドレス「５」を有する子装置すなわちＭＡＣアドレスＭＡＣ−Ａ００５を有する子装置１０１Ａ−５が、所定数たとえば「４」以上の中継子装置を介して自己の親装置１０３と通信していることから、子装置１０１Ａ−５を対象子装置として選択する。

そして、処理部２８は、子装置１０１Ａ−５との通信接続を切断するために、子装置１０１Ａ−５宛の離脱通知を通信部２１経由で子装置１０１Ａ−５へ送信する。

子装置１０１Ａ−５は、親装置１０３から送信された離脱通知を子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する。そして、子装置１０１Ａ−５は、図５に示す通信処理を新たに行うことにより、たとえば親装置１０３との通信接続を確立する。

図１８は、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムにおける親装置および対象子装置が通信接続の切断を行う際のシーケンスの一例を示す図である。

図１８を参照して、まず、親装置１０３は、図１４に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３１５と同様に、子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４，１０１Ａ−５の各々と親装置１０３との通信経路の情報を要求する旨の経路要求Ｒｅｑをそれぞれ作成して送信し、送信した経路要求Ｒｅｑに対する子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４，１０１Ａ−５からの経路応答Ｃｏｍをそれぞれ受信し、受信した経路応答Ｃｏｍに含まれる経路情報を取得する（ステップＳ４０１）。

次に、親装置１０３は、取得した各経路情報および自己が保持する対応情報に基づいて、子装置１０１Ａ−５を対象子装置として選択する（ステップＳ４０２）。

次に、親装置１０３は、子装置１０１Ａ−５との通信接続を切断するための離脱通知を作成し、作成した離脱通知を子装置１０１Ａ−５へ送信する（ステップＳ４０３）。

次に、子装置１０１Ａ−５は、親装置１０３からの離脱通知を子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する（ステップＳ４０４）。

次に、子装置１０１Ａ−５は、新たに親装置１０３を探索するためにビーコンリクエストをブロードキャストする。親装置１０３は、子装置１０１Ａ−５からのビーコンリクエストを受信する（ステップＳ４０５）。

次に、親装置１０３は、受信した子装置１０１Ａ−５からのビーコンリクエストの応答としてビーコンＡＡを作成し、作成したビーコンＡＡを子装置１０１Ａ−５へ送信する（ステップＳ４０６）。

次に、子装置１０１Ａ−５は、親装置１０３からのビーコンＡＡを受信し、受信したビーコンＡＡに基づいて、親装置１０３と通信を開始するための参入処理を行い、親装置１０３との通信接続を確立する（ステップＳ４０７）。

これにより、通信システム３０１において、子装置１０１Ａ−５が他の子装置１０１Ａを経由することなく親装置１０３と電力情報等のやり取りを行うことができるため、子装置１０１Ａ−５および親装置１０３間の通信の遅延時間を小さくすることができる。

なお、処理部２８は、自己の親装置１０３と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、所定数以上の中継子装置を介して親装置１０３と通信している子装置１０１を対象子装置として選択する構成に限らず、当該各中継子装置の一部または全部を対象子装置として選択する構成であってもよい。

具体的には、親装置１０３は、たとえば、図１６に示す通信システム３０１において、中継子装置である子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４の一部または全部を対象子装置として選択する。

そして、親装置１０３は、対象子装置として選択した子装置１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４の一部または全部、および当該対象子装置経由で自己と通信している子装置１０１へ離脱通知を送信する。

具体的には、一例として、親装置１０３は、対象子装置として選択した子装置１０１Ａ−４および子装置１０１Ａ−４経由で自己と通信している子装置１０１Ａ−５へ離脱通知を送信する。

子装置１０１Ａ−４は、親装置１０３からの離脱通知を子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する。そして、子装置１０１Ａ−４は、親装置１０３に対して図５に示す通信処理を新たに行うことにより、親装置１０３との通信接続を確立する。

子装置１０１Ａ−５は、親装置１０３からの離脱通知を子装置１０１Ａ−１，１０１Ａ−２，１０１Ａ−３，１０１Ａ−４経由で受信し、受信した離脱通知に従い、親装置１０３との通信接続を切断する。そして、子装置１０１Ａ−５は、親装置１０３に対して図５に示す通信処理を新たに行うことにより、親装置１０３との通信接続を確立する。

また、親装置１０３は、対象子装置として選択した子装置１０１Ａ−４へ離脱通知を送信する一方で、対象子装置として選択した子装置１０１Ａ−４経由で自己と通信している子装置１０１Ａ−５へ離脱通知を送信しない構成であってもよい。

この場合、子装置１０１Ａ−４を介して親装置１０３と通信を行っていた子装置１０１Ａ−５は、たとえば、定期的に親装置１０３へ送信する接続確認要求に対する当該親装置１０３からのＡＣＫの受信が確認できなくなることから、上述のルートリクエストをブロードキャストする。

そして、子装置１０１Ａ−５は、当該ルートリクエストに対する親装置１０３からのルートリプライを受信し、受信したルートリプライに基づいて、以降の接続確認要求および電力情報等の送信先が親装置１０３になるように自己の保持するルーティングテーブルを更新する。

以上のように、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムでは、処理部２８は、対応情報に基づいて、自己の親装置１０３と通信接続を確立すべき子装置１０１のうち、所定数以上の中継子装置を介して親装置１０３と通信している子装置１０１を対象子装置として選択する。

このような構成により、子装置１０１が他の子装置１０１を介して親装置１０３と通信することによる、通信遅延等の通信品質の悪化を抑制することができる。たとえば、複数の子装置１０１が一斉に親装置１０３に参入することによってある子装置１０１が親装置１０３と直接通信を行うことなく他の子装置１０１を中継先として選択した状況において、当該子装置１０１に親装置１０３との直接通信を促し、通信品質の向上を図ることができる。

その他の構成および動作は第２の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置であって、
前記子装置と前記電力線を介して通信する通信部と、
前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行う処理部とを備え、
前記親装置は、さらに、
前記子装置および自己の前記親装置間の通信経路における前記中継子装置を示す経路情報を作成する情報作成部を備え、
前記情報作成部は、前記通信経路の情報を要求する旨の経路要求を送信し、前記経路要求に対する前記子装置からの経路応答を受信し、前記経路応答に基づいて前記経路情報を作成する、親装置。

［付記２］
親装置と、
電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備え、
前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、
前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、
前記親装置は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、
前記親装置および前記対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行い、
前記親装置は、自己および前記子装置間の通信経路における前記中継子装置を示す経路情報を作成し、
前記親装置は、前記通信経路の情報を要求する旨の経路要求を送信し、前記経路要求に対する前記子装置からの経路応答を受信し、前記経路応答に基づいて前記経路情報を作成する、通信システム。

１０ インターネット
２１ 通信部
２２ 取得部
２３，２８ 処理部
２４ 記憶部
２５ 受付部
２７ 情報作成部
７１ ＭＡＣフレーム
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 子装置
１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０３ 親装置
１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ トランス
１１１ サーバ
１５１ 集合住宅
１６１，１６１Ａ，１６１Ｂ 電力線
１７１ 電力系統
３０１ 通信システム

Claims (8)

1. 中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置であって、
   前記子装置と前記電力線を介して通信する通信部と、
   前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
   前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行う処理部とを備える、親装置。
2. 前記親装置は、さらに、
   他の親装置の存在を示す設置情報を取得する取得部を備え、
   前記処理部は、前記対応情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記設置情報の示す前記他の親装置と通信接続を確立すべき前記子装置を前記対象子装置として選択する、請求項１に記載の親装置。
3. 前記処理部は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立すべき前記子装置のうち、前記子装置を介して前記親装置と通信している他の前記子装置の数が所定値以上の前記中継子装置を前記対象子装置として選択する、請求項１または請求項２に記載の親装置。
4. 前記処理部は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立すべき前記子装置のうち、所定数以上の前記中継子装置を介して前記親装置と通信している前記子装置を前記対象子装置として選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の親装置。
5. 前記親装置は、さらに、
   前記子装置および自己の前記親装置間の通信経路における前記中継子装置を示す経路情報を作成する情報作成部を備え、
   前記処理部は、前記対応情報および前記経路情報に基づいて、前記対象子装置を選択する、請求項３または請求項４に記載の親装置。
6. 親装置と、
   電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備え、
   前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、
   前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、
   前記親装置は、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、
   前記親装置および前記対象子装置は、互いの通信接続を切断するための処理を行う、通信システム。
7. 中継子装置として他の子装置および親装置間の情報を中継可能な前記子装置と電力線を介して通信可能な親装置における通信制御方法であって、
   前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を取得するステップと、
   取得した前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択し、前記通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む、通信制御方法。
8. 親装置と、電力線を介して前記親装置と通信可能な複数の子装置とを備える通信システムにおける通信制御方法であって、
   前記子装置は、中継子装置として、他の前記子装置および前記親装置間で情報を中継可能であり、
   前記親装置は、前記子装置の固有の識別情報と前記子装置が通信接続を確立すべき親装置を認識可能な接続先情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、
   前記親装置が、前記対応情報に基づいて、自己の前記親装置と通信接続を確立している前記子装置のうち、前記通信接続を切断すべき前記子装置である対象子装置を選択するステップと、
   前記親装置および前記対象子装置が、互いの通信接続を切断するための処理を行うステップとを含む、通信制御方法。

Images