JP2016192706A - 情報収集システム、中継端末、中継端末のセンタシステムへの接続制御方法、センサ端末、センサ端末のセンタシステムへの接続制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運用チャネルの事前設定することなく端末の運用開始を可能にすること。
【解決手段】中継端末は、中継端末が用いる運用チャネルを管理する中継端末情報と、第１サーバ接続先情報とを保持する。中継端末は、第３サーバから第１サーバを経由して受信した中継端末運用チャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、中継端末が用いる運用チャネルを選択する。センサ端末は、格納されているスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から中継端末と接続するためにセンサ端末が用いる運用チャネルを選択し、センサ端末情報に格納する。センサ端末は、接続した中継端末を経由してセンタシステムから受信したセンサ端末運用チャネル候補情報に、センサ端末情報に格納されたセンサ端末が用いる運用チャネルが含まれるか確認する。含まれる場合、センサ端末は、当該運用チャネルで中継端末に収集したセンサ情報を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報収集システム、中継端末、中継端末のセンタシステムへの接続制御方法、センサ端末、センサ端末のセンタシステムへの接続制御方法に関する。

近年、情報通信ネットワークと通信技術・通信機器の発達、およびセンサネットワーク技術、情報処理システムの高度化により、公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムやＭ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ‐ｔｏ‐Ｍａｃｈｉｎｅ）システムの必要性が高まっている。これらのシステムにおいて、例えば、無線端末が近距離に設置されるような環境では、それぞれの無線端末による電波干渉を回避する仕組みが必要となる。

電波干渉状態を確認し、自動で運用チャネルを選択する方法として、下記特許文献１の技術がある。特許文献１には、「複雑な無線ＬＡＮネットワーク環境においても、運用に最適なチャネルを容易に決定することができる無線ＬＡＮ機器を提供する。」と記載されている（要約参照）。具体的には、無線ＬＡＮ機器が既定のチャネルリストに基づいて近隣エリアのチャネルスキャンを行い、他の無線ＬＡＮ機器からフレームを受信した際にＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信信号強度）を測定し、その情報に基づいて最も通信品質が安定するチャネルにて運用を開始する方法について記載されている。

また、下記非特許文献１の１０.３．２ Ｓｃａｎの章に記載されている方法がある。具体的には、端末が、既定のチャネルリストに基づいて近隣エリアのチャネルスキャンを行い、無線ＬＡＮのアクセスポイントから送信されるビーコンフレーム受信時のＲＳＳＩが最大となるアクセスポイントを選択する方法について記載されている。

特開２０１２−５４７４５号公報

ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＴＭ）−２００７ ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｙｓｔｅｍｓ−Ｌｏｃａｌ ａｎｄｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｐａｒｔ １１：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ （ＭＡＣ） ａｎｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ（ＰＨＹ） Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ、 １０．３．２ Ｓｃａｎ

Ｍ２Ｍシステムでは、様々な業種の多種多様なセンサ端末を同一システムに集約し、大量の情報収集を行うため、収集したセンサ情報の管理を、センサ情報を保持するユーザ（例えば電力会社等）別や、センサ端末からの情報を中継する中継端末の設置場所別のような管理が必要となる。また、複数の中継端末およびセンサ端末が設置される環境においては、それぞれの中継端末にセンサ端末が同数程度接続し、トラフィック分散できるようなネットワークトポロジとするのが望ましい。

また、従来技術では、中継端末は、中継端末が多数設置されるチャネル混在環境においてチャネルを自動的に選択するため、システムに参入するたびに選択するチャネルが異なってしまう可能性がある。また、センサ端末は、センサ端末が多数設置されるチャネル混在環境において、接続先する中継端末が接続のたびに異なってしまう可能性がある。

運用するチャネル情報は、従来技術では端末毎に事前設定されている。しかし、大規模なシステムの場合は、端末が膨大な数となり、端末個別での事前設定を行うと作業工数が増大してしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、端末個別の事前設定を必要とせず、自動的に運用チャネルを選択できる端末を提供することを目的とする。また、近隣エリアにおける電波干渉を回避して、意図したネットワークトポロジで運用チャネルを選択する端末を提供することを目的とする。

本願において開示される発明の一側面となる情報収集システムは、ネットワークを経由してセンタシステムに接続する中継端末を備え、センタシステムは、中継端末の初期接続先である第１サーバと、中継端末が送信するセンサ情報の送信先である第２サーバと、第１サーバ及び第２サーバを管理する第３サーバとを備える。

また、中継端末は、中継端末が用いる運用チャネルを管理する中継端末情報と、第１サーバ接続先情報とを保持する。そして、中継端末は、第３サーバから第１サーバを経由して受信した中継端末運用チャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、中継端末が用いる運用チャネルを選択する。

また、センサ端末は、センサ端末が用いる運用チャネル及びスキャンチャネル候補情報を管理するセンサ端末情報を保持する。そして、センサ端末は、格納されているスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、中継端末と接続するためにセンサ端末が用いる運用チャネルを選択する。そして、選択したセンサ端末が用いる運用チャネルを、センサ端末情報に格納する。そして、接続した中継端末を経由してセンタシステムから受信したセンサ端末運用チャネル候補情報に、センサ端末情報に格納されたセンサ端末が用いる運用チャネルが含まれるかを確認する。そして、確認で含まれる場合、センサ端末情報に格納されたセンサ端末が用いる運用チャネルで、中継端末に収集したセンサ情報を送信する。

センタシステム側は、中継端末およびセンサ端末のコンフィグ情報として、中継端末運用チャネル情報及びセンサ端末運用チャネル情報を事前に保持しており、中継端末およびセンサ端末は、システムに参入する際に、センタシステム側から中継端末およびセンサ端末の運用チャネル情報を含むコンフィグ情報を取得して、取得した運用チャネル情報からチャネルを選択して運用を開始する。

本発明の代表的な実施の形態によれば、中継端末およびセンサ端末は、装置稼働前に予め運用チャネルを設定されていなくても、装置起動後に自立的に運用チャネルを選択できる。その結果、事前のチャネル設定が不要となるので、中継端末およびセンサ端末の製造・出荷管理にかかる費用を、削減することが可能となる。また、中継端末およびセンサ端末が多数設置され、チャネルが混在する環境において、センタ管理者が意図的に設定したネットワークトポロジで運用チャネルが選択されるため、帯域の有効活用およびトラフィックの分散を、実現できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

Ｍ２Ｍシステムの構成例を示すシステム構成図である。 統合管理センタの構成例を示すブロック図である。 統合管理センタが有するＧＷ管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。 統合管理センタが有するＳＮ管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。 ＩＮＩＴセンタのハードウェア構成例を示すブロック図である。 ＤＣＣセンタの構成例を示すブロック図である。 ＧＷの構成例を示すブロック図である。 ＧＷが有するＧＷ自ノード情報テーブルの記憶内容例を示す説明図である。 ＳＮの構成例を示すブロック図である。 ＳＮが有するＳＮ自ノード情報テーブルの記憶内容例を示すブロック図である。 ＧＷのネットワーク参入動作のシーケンス例を示す説明図である。 ＧＷの無線区間での運用開始処理例を示すフローチャートである。 ＳＮのネットワーク参入動作のシーケンス例１を示す説明図である。 ＳＮのネットワーク参入動作のシーケンス例２を示す説明図である。 ＳＮの接続先ＧＷ選択処理例を示すフローチャートである。 ＳＮのチャネル確認処理例を示すフローチャートである。

＜システム構成例＞
図１は、Ｍ２Ｍシステムの構成例を示すシステム構成図である。図１では、Ｍ２Ｍシステム１は、センタシステム１００と中継端末（ＧａｔｅＷａｙ：以下、ＧＷと称す）１０４とがネットワーク１０７を経由して接続された情報収集システムである。ＧＷ１０４とセンサ端末（ＳｅｎｓｏｒＮｏｄｅ：以下、ＳＮと称す）１０６との間は、無線回線で接続される無線区間１０５である。本実施例においては、ＧＷ１０４とＳＮ１０６とが無線回線で接続することを、無線接続と称する。

なお、ネットワーク１０７は、モバイル回線（３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））やＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）等）等の無線網であってもよく、またはＩＳＤＮ、光回線等の有線網であってもよく、種別は問わない。ネットワーク１０７が無線網の場合、センタシステム１００は例えばクラウド型である。ネットワーク１０７が有線網の場合、センタシステム１００は例えばオンプレミス型である。また、ＧＷ１０４とＳＮ１０６とは、一体化した装置でもよい。無線区間１０５は、例えば１０台のＳＮ１０６と３台のＧＷ１０４が通信可能なシステムである。

複数のＳＮ１０６−ａ〜１０６−ｊは、無線区間１０５を経由して、ＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃのいずれかに接続される。なお、図１のＧＷ１０４には、括弧書きにて、後述するＧＷ自ノード情報テーブル５０のＧＷ装置ＩＤ５０１に格納されるＩＤを記載している。例えば、ＧＷ１０４−ａのＧＷ装置ＩＤ５０１は「ＸＸＸ１」としている。また、図１のＳＮ１０６には、括弧書きにて、後述するＳＮ自ノード情報テーブル６９のＳＮ装置ＩＤ６９１に格納されるＩＤを記載している。例えば、ＳＮ１０６−ａのＳＮ装置ＩＤ６９１は「ｘｘｘ１」としている。

ＳＮ１０６は、図示しないセンサを有し、センサにより収集されたセンサ情報を、ＧＷ１０４に送信する。

複数のＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃは、ネットワーク１０７を経由して、センタシステム１００と接続する。ＧＷ１０４は、ＳＮ１０６から受信したセンサ情報を、センタシステム１００に転送する。

Ｍ２Ｍシステム１では、センタシステム１００は、センタ（Ｉｎｉｔａｉｌセンタ：以下、ＩＮＩＴセンタと称す）１０２と、複数の情報収集用センタ（Ｄａｔａ Ｃｏｌｌｅｃｔ＆Ｃｏｎｔｒｏｌセンタ：以下、ＤＣＣセンタと称す）１０３と、統合管理センタ１０１とを有する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、ＧＷ１０４がシステムに初期接続する時に窓口となる接続先となるコンピュータである。ＩＮＩＴセンタ１０２は、ＧＷ１０４のＭ２Ｍシステム１への初期接続手順を受け付ける。ＤＣＣセンタ１０３は、ＧＷ１０４がＩＮＩＴセンタ１０２との接続が完了し、ＩＮＩＴセンタ１０２によってＧＷ１０４の接続先として割り当てられるコンピュータである。ＤＣＣセンタ１０３は、ＳＮ１０６やＧＷ１０４からのセンサ情報を受信する。統合管理センタ１０１は、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６がＭ２Ｍシステム１に初期接続する際の認証処理を行うコンピュータである。統合管理センタ１０１は、ＳＮ１０６の初期接続時の認証、ＧＷ１０４の初期接続時の認証、および収集したセンサ情報の集約、を行う。なお、ＩＮＩＴセンタ１０２、ＤＣＣセンタ１０３−ａ〜１０３−ｂ、及び統合管理センタ１０１は、相互に通信可能である。

ＳＮ１０６−ａ〜１０６−ｊは、無線通信により無線区間１０５を経由してＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃと接続し、ＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃを経由してセンタシステム１００内のＤＣＣセンタ１０３−ａ〜１０３−ｂや統合管理センタ１０１と、通信可能である。

ＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃがどのＤＣＣセンタ１０３―ａ〜１０３−ｂに接続するかは、統合管理センタ１０１によって自動的に決定される。ＳＮ１０６−ａ〜１０６−ｊがどのＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃに接続するかは、以下で具体的に説明するように、自動的に決定される。

本実施例においては、ＧＷ１０４は、装置起動後にＩＮＩＴセンタ１０２へ初期接続する。そして、Ｍ２Ｍシステム１への初期接続時に、ＧＷ１０４は、まずＩＮＩＴセンタ１０２にＧＷ接続要求を送信する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、ＧＷ１０４から受信したＧＷ接続要求を、統合管理センタ１０１に転送する。次に、統合管理センタ１０１は、ＧＷ１０４の認証処理を実施した後、ＩＮＩＴセンタ１０２を経由して、後述するＧＷ１０４の接続先ＤＣＣセンタ情報４９およびＧＷ運用チャネルリスト１６３１を含むＧＷコンフィグ情報１６３を、ＧＷ１０４に対して送信する。

ＧＷ１０４は、ＩＮＩＴセンタ１０２を経由して受け取ったＧＷコンフィグ情報１６３に含まれる運用チャネルリスト１６３１からチャネルを選択し、無線区間１０５において運用を開始する。なお、本実施例においては、無線区間１０５における運用とは、無線区間１０５において、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６が電波を放射することとする。また、ＧＷ１０４が無線区間１０５において運用を開始し、接続先ＤＣＣセンタ情報を用いてＤＣＣセンタ１０３に接続し、ＤＣＣセンタ１０３に対して情報を送信できるようになる状態を、ＧＷ１０４のネットワーク参入と称して説明することがある。

ＳＮ１０６は、Ｍ２Ｍシステム１への初期接続時、まず、ＧＷ１０４に接続する場合、ＧＷ１０４が無線区間１０５において使用しているチャネルを特定するために、後述するスキャンチャネルリスト６９４に格納されるチャネルをスキャンし、接続可能なＧＷ１０４を探す。ＳＮ１０６は、スキャンにより接続するＧＷ１０４を決定後、ＧＷ１０４に無線接続要求を送信する。

ＧＷ１０４は、無線接続応答をＳＮ１０６に送信し、ＳＮ１０６は、無線接続応答を受け取ることで、無線区間１０５におけるＧＷ１０４への接続が完了する。そして、ＳＮ１０６は、ＧＷ１０４に対し、Ｍ２Ｍシステム１に初期接続するためのＳＮ接続要求を送信する。ＧＷ１０４は、ＳＮ１０６から受け取ったＳＮ接続要求をＤＣＣセンタ１０３に転送する。さらに、ＤＣＣセンタ１０３は、ＧＷ１０４から受け取ったＳＮ接続要求を統合管理センタ１０１に転送する。

次に、統合管理センタ１０１は、ＳＮ１０６の認証処理を実施した後、ＤＣＣセンタ１０３およびＧＷ１０４を経由して、ＳＮ１０６が無線区間１０５において運用する運用チャネル情報を含むコンフィグ情報を、ＳＮ１０６に送信する。

ＳＮ１０６は、ＤＣＣセンタ１０３およびＧＷ１０４を経由して受け取ったＳＮ１０６の運用チャネル情報からチャネルを選択し、無線区間１０５において運用を開始する。なお、本実施例においては、ＳＮ１０６が無線区間１０５において運用を開始し、ＧＷ１０４を経由してＤＣＣセンタ１０３に対して情報を送信できるようになる状態を、ＳＮ１０６のネットワーク参入と称して説明することがある。

＜統合管理センタ１０１の構成例＞
図２は、統合管理センタ１０１の構成例を示すブロック図である。統合管理センタ１０１は、演算を行うプロセッサ１１と、データやプログラムを保持するメモリ１２と、センタシステム１００内の各センタ１０１、１０２、１０３、ＧＷ１０４、及びＳＮ１０６と通信を行う通信部１３と、Ｍ２Ｍシステム１を用いてセンサ情報を集約するユーザ（例えば電力会社等）からの入力や画面表示などを行う入出力部１４と、プログラムやデータを格納する不揮発性の記憶部１５を備える。また、統合管理センタ１０１は、機能として、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６の初期接続時の認証機能、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６の装置毎のコンフィグ情報を管理する管理機能を、有する。

メモリ１２には、収容するＧＷ１０４の情報を管理するＧＷ管理テーブル１６と、収容するＳＮ１０６の情報を管理するＳＮ管理テーブル１７と、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６の端末認証を行う端末認証プログラム１８と、ＤＣＣセンタ１０３から送信されるＧＷ１０４およびＳＮ１０６の種々の情報を解析する情報解析プログラム１９とが含まれる。これらのプログラム１８、１９は、例えばプロセッサ１１に実行されることよって実現される。

プロセッサ１１は、各プログラム１８、１９に従って動作することによって、所定の機能を実現する機能部として動作する。さらに、プロセッサ１１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれを実現する機能部としても動作する。統合管理センタ１０１の各機能を実現するプログラム、テーブル等の情報は、記憶部１５に格納することができる。

＜ＧＷ管理テーブル１６の記憶内容例＞
図３は、統合管理センタが有するＧＷ管理テーブル１６の記憶内容例を示す説明図である。ＧＷ管理テーブル１６で管理されるＧＷ装置ＩＤ１６１、ユーザ名１６２、及びＧＷコンフィグ情報１６３は、予め登録されている。

ＧＷコンフィグ情報１６３は、ＧＷ運用チャネルリスト１６３１と、接続先ＤＣＣセンタ情報１６３２と、その他ＧＷコンフィグ情報１６３３とを有する。この登録は、たとえばセンタシステム１００全体の運用・管理を行うセンタ管理者によりＭ２Ｍシステム１の運用前に行われてもよいし、統合管理センタ１０１により算出して行われてもよい。

ＧＷ運用チャネルリスト１６３１には、ＧＷ１０４が無線区間１０５において運用するチャネルリストが格納される。無線区間１０５のチャネル使用状況により、センタ管理者がＧＷ運用チャネルリスト１６３１を変更することが可能である。また、例えば無線区間１０５のチャネル使用状況により、統合管理センタ１０１にて自動的にＧＷ運用チャネルリスト１６３１を算出し、設定することも可能である。本実施例では自動的なＧＷ運用チャネルリスト１６３１算出の方法については問わない。

接続先ＤＣＣセンタ情報１６３２には、ＧＷ１０４の接続先ＤＣＣセンタ１０３の情報が格納される。接続先ＤＣＣセンタ情報１６３２には、例えばＩＰアドレスやドメイン等の情報が格納される。

ＧＷコンフィグ情報１６３には、ＧＷ運用チャネルリスト１６３１、接続先ＤＣＣセンタ情報１６３２の他、ＧＷ１０４に設定されるその他ＧＷコンフィグ情報１６３３が含まれる。その他ＧＷコンフィグ情報１６３３の例としては、ＧＷ１０４がＤＣＣセンタ１０３に送信する情報の送信周期等がある。

＜ＳＮ管理テーブル１７の記憶内容例＞
図４は、統合管理センタ１０１が有するＳＮ管理テーブル１７の記憶内容例を示す説明図である。ＳＮ管理テーブル１７で管理されるＳＮ装置ＩＤ１７１、ユーザ名１７２、ＳＮコンフィグ情報１７３は、予め登録されている。

ＳＮ運用チャネルリスト１７３１には、ＳＮ１０６が無線区間１０５において運用するチャネルリストが格納される。ＧＷ管理テーブル１６のＧＷ運用チャネルリスト１６３１と同様に、無線区間１０５のチャネル使用状況により、センタ管理者がＳＮ運用チャネルリスト１７３１を変更することも可能である。また、例えば無線区間１０５のチャネル使用状況によって、統合管理センタ１０１にて自動的にＳＮ運用チャネルリスト１７３１を算出し、設定することも可能である。本発明では自動的なＳＮ運用チャネルリスト１７３１算出の方法については問わない。

ＳＮコンフィグ情報１７３には、ＳＮ運用チャネルリスト１７３１の他に、ＳＮ１０６に設定されるその他ＳＮコンフィグ情報１７３２が含まれる。その他ＳＮコンフィグ情報１７３２の例としては、ＳＮ１０６がＧＷ１０４を経由して、ＤＣＣセンタ１０３に送信する情報の送信周期等がある。

＜ＩＮＩＴセンタ１０２の構成例＞
図５は、ＩＮＩＴセンタ１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。ＩＮＩＴセンタ１０２は、演算を行うプロセッサ２１と、データやプログラムを保持するメモリ２２と、ＧＷ１０４のＭ２Ｍシステムへの接続を受け付けるＧＷ接続受付部２３と、センタシステム１００内の各センタ、およびＧＷ１０４やＳＮ１０６と通信を行う通信部２４と、ユーザからの入力や画面表示などを行う入出力部２５と、プログラムやデータを格納する不揮発性の記憶部２６とを備える。

プロセッサ２１は、記憶部２６に記憶されたプログラムに従って動作することによって、所定の機能を実現する機能部として動作する。さらに、プロセッサ２１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれを実現する機能部としても動作する。ＩＮＩＴセンタ１０２の各機能を実現するプログラムやデータ等の情報は、記憶部２６に格納される。

＜ＤＣＣセンタ１０３の構成例＞
図６は、ＤＣＣセンタ１０３の構成例を示すブロック図である。ＤＣＣセンタ１０３は、演算を行うプロセッサ３１と、データやプログラムを保持するメモリ３２と、ＧＷ１０４やＳＮ１０６からのセンサ情報、統計情報、及び運用情報等を収集する情報収集部３３と、ＳＮ１０６のＭ２Ｍシステムへの接続を受け付けるＳＮ接続受付部３４と、センタシステム１００内の各センタ、およびＧＷ１０４やＳＮ１０６と通信を行う通信部３５と、ユーザからの入力や画面表示などを行う入出力部３６と、プログラムやデータを格納する不揮発性の記憶部３７とを備える。

情報収集部３３は、収集したセンサ情報、統計情報、及び運用情報等を、統合管理センタ１０１に転送する機能も持つ。プロセッサ３１は、記憶部２６に記憶されたプログラムに従って動作することによって、所定の機能を実現する機能部として動作する。さらに、プロセッサ３１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれを実現する機能部としても動作する。ＩＮＩＴセンタ１０２の各機能を実現するプログラムやデータ等の情報は、記憶部３７に格納することができる。

ＩＮＩＴセンタ１０２およびＤＣＣセンタ１０３は、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６がネットワーク参入する際の窓口としての役割を持つ。また、統合管理センタ１０１には、ＧＷ１０４およびＳＮ１０６の端末情報や、ユーザのセンサ情報といった機密性の高い情報が保管される。そのため、統合管理センタ１０１は、例えばＩＮＩＴセンタ１０２、ＤＣＣセンタ１０３との間にファイアウォールを置くことで、ネットワークには直接接続せず、セキュリティが担保される。

＜ＧＷ１０４の構成例＞
図７は、ＧＷ１０４の構成例を示すブロック図である。図７ではＧＷ１０４−ａの一例を示すが、ＧＷ１０４−ｂ〜１０４−ｃもＧＷ１０４−ａと同様の構成である。ＧＷ１０４−ａは、演算を行う制御部であるプロセッサ４１と、揮発性メモリ４２と、不揮発性メモリ４３と、ＧＷシステム接続処理部４４と、無線区間運用開始処理部４５と、ネットワーク通信部４６と、無線区間通信部４７と、入出力部４８とを備える。

揮発性メモリ４２は、ＩＮＩＴセンタを経由して統合管理センタから送信される接続先ＤＣＣセンタ情報４９、その他プログラムやデータを一時的に保持する。

不揮発性メモリ４３は、ＧＷ自ノード情報テーブル５０、接続先ＩＮＩＴセンタ情報５１、その他プログラムやデータを保持する。接続先ＩＮＩＴセンタ情報５１とは、ＧＷ１０４が装置起動後に初期接続する、ＩＮＩＴセンタ１０２への接続に必要な接続先アドレス情報である。接続先ＩＮＩＴセンタ情報５１は、装置起動開始前に予め格納されている。例えば、装置起動開始前として、ＧＷ１０４の工場出荷前に設定してもいい。不揮発性メモリ４３の一例としては、不揮発性半導体、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＣＤ、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体がある。

ＧＷシステム接続処理部４４は、図１１に示すＭ２Ｍシステムへの接続処理を行う。また、無線区間運用開始処理部４５は、図１２に示す無線区間１０５における運用開始処理を行う。

ネットワーク通信部４６は、ネットワーク１０７と通信を行い、無線区間通信部４７は無線区間１０５と通信を行う。無線区間通信部４７は、無線区間１０５を経由して、無線回線によりＳＮ１０６−ａ〜１０６−ｊと接続する。ネットワーク通信部４６または無線区間通信部４７は、ハードウェアとしてＧＰＳを備えていてもよい。

入出力部４８は、ユーザからの入力や画面表示などを行う。プロセッサ４１は、記憶部３７に記憶されたプログラムに従って動作することによって、所定の機能を実現する機能部として動作する。さらにプロセッサ４１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれを実現する機能部としても動作する。

ＧＷシステム接続処理部４４、無線区間運用開始処理部４５、ネットワーク通信部４６、無線区間通信部４７、入出力部４８等の各機能は、専用の回路で実現されてもよく、プロセッサ４１がプログラムを実行することにより実現されてもよい。

＜ＧＷ自ノード情報テーブル５０の記憶内容例＞
図８は、ＧＷ１０４−ａが有するＧＷ自ノード情報テーブル５０の記憶内容例を示す説明図である。ＧＷ自ノード情報テーブル５０−１は、ＧＷ１０４−ａの初期接続前におけるＧＷ自ノード情報テーブル５０の状態の一例である。ＧＷ装置ＩＤ５０１は、Ｍ２Ｍシステム内でＧＷ１０４−ａ自身が特定されるために使用されるＩＤである。ＧＷ ＩＰアドレス５０２は、ＧＷ１０４−ａとセンタシステム１００と接続するために使用されるＧＬＯＢＡＬ ＩＰアドレスである。ＧＷ装置ＩＤ５０１およびＧＷ ＩＰアドレス５０２は、ＧＷ１０４−ａの装置起動開始前に設定される。例えば、装置起動開始前として、ＧＷ１０４−ａの工場出荷前に設定してもいい。ＧＷ運用チャネル５０３は、ＧＷ１０４−ａの初期接続前は、空の状態である。

ＧＷ自ノード情報テーブル５０−２は、ＧＷ１０４−ａのネットワーク参入後におけるＧＷ自ノード情報テーブル５０の状態の一例である。ＧＷ１０４−ａのネットワーク参入後には、ＧＷ運用チャネル５０３には、ＧＷ１０４−ａが運用するチャネルが格納される。例えば、ＧＷ自ノード情報テーブル５０−２のＧＷ運用チャネル５０３には、１ｃｈが格納される。ＧＷ運用チャネル５０３の決定方法については後述する。

＜ＳＮ１０６の構成例＞
図９は、ＳＮ１０６の構成例を示すブロック図である。図９では、ＳＮ１０６−ａの一例を示すが、ＳＮ１０６−ｂ〜１０６−ｊもＳＮ１０６−ａと同様の構成である。ＳＮ１０６−ａは、演算を行うプロセッサ６１と、揮発性メモリ６２と、不揮発性メモリ６３と、ＳＮシステム接続処理部６４と、無線区間運用開始処理部６５と、無線区間通信部６６と、センサ部６７と、入出力部６８とを備える。

揮発性メモリ６２は、プログラムやデータを一時的に保持する。不揮発性メモリ６３は、ＳＮ自ノード情報テーブル６９、その他プログラムやデータを保持する。不揮発性メモリ６３の一例としては、不揮発性半導体、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＣＤ、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体がある。

ＳＮシステム接続処理部６４は、図１３に示すＭ２Ｍシステムへの接続処理を行う。無線区間運用開始処理部６５は、図１４、図１５に示す接続先ＧＷ１０４−ａの選択処理およびＳＮ１０６−ａのチャネル確認処理を行う。

無線区間通信部６６は、無線区間１０５と通信を行う。無線区間通信部６６は、ハードウェアとしてＧＰＳを備えていてもよい。無線区間通信部６６は、無線区間１０５を経由し、無線回線によりＧＷ１０４−ａ〜１０４−ｃと接続する。

センサ部６７は、センシングにより、温度、圧力、電気、磁気など、必要に応じたセンサ情報を取得する。センサ部６７は、図９のようにＳＮ１０６−ａ内部に搭載されるとは限らない。必要に応じて、図示しない外部センサと接続する場合もある。その場合、ＳＮ１０６−ａと外部センサの接続として想定されるインタフェースとしては、シリアル接続や２線式接続が一般的である。

入出力部６８は、ユーザからの入力や画面表示などを行う。プロセッサ６１は、不揮発性メモリ６３に記憶されたプログラムに従って動作することによって、所定の機能を実現する機能部として動作する。さらにプロセッサ６１は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれを実現する機能部としても動作する。

なお、ＳＮシステム接続処理部６４、無線区間運用開始処理部６５、無線区間通信部６６、センサ部６７、入出力部６８等の各機能は、専用の回路で実現されてもよく、プロセッサ６１がプログラムを実行することにより実現されてもよい。

＜ＳＮ自ノード情報テーブル６９の記憶内容例＞
図１０は、ＳＮ１０６−ａが有するＳＮ自ノード情報テーブル６９の記憶内容例を示すブロック図である。ＳＮ自ノード情報テーブル６９−１は、ＳＮ１０６−ａの無線接続前におけるＳＮ自ノード情報テーブル６９の状態の一例である。ＳＮ装置ＩＤ６９１は、Ｍ２Ｍシステム内でＳＮ１０６−ａ自身が特定されるために使用されるＩＤである。ＳＮ装置ＩＤ６９１は、装置起動開始前に設定される。例えば、装置起動開始前として、ＳＮ１０６の工場出荷前に設定してもよい。

ＳＮ運用チャネル６９２は、ＳＮ１０６−ａの無線接続前は空の状態である。既定チャネルリスト６９３は、ＳＮ１０６−ａが無線区間１０５においてスキャン実施可能なチャネルリストである。既定チャネルリスト６９３は、ＳＮ１０６の装置起動開始前に設定される。例えば装置起動開始前として、ＳＮ１０６の工場出荷前に設定してもよい。

スキャンチャネルリスト６９４は、ＳＮ１０６−ａが接続可能なＧＷ１０４を探す際に、ＧＷ１０４が無線区間１０５において運用しているチャネルのスキャンを行うチャネルのリストである。スキャンチャネルリスト６９４は、ＳＮ１０６−ａによるネットワーク参入前において、既定チャネルリスト６９３と同じ情報が格納されている。

ＳＮ自ノード情報テーブル６９−２は、ＳＮ１０６−ａとＧＷ１０４との無線接続後における、ＳＮ自ノード情報テーブル６９の状態の一例である。ＳＮ１０６−ａによる無線接続完了後には、ＳＮ運用チャネル６９２には、ＳＮ１０６−ａが無線区間１０５において運用しているチャネルが格納される。なお、ＳＮ１０６−ａの無線接続時のＳＮ運用チャネル６９２およびスキャンチャネルリスト６９４の決定方法については後述する。

ＳＮ自ノード情報テーブル６９−３は、図１５に示すＳＮ１０６−ａのチャネル確認後における、ＳＮ自ノード情報テーブル６９の状態の一例である。ＳＮ１０６−ａのチャネル確認後には、ＳＮ運用チャネル６９２には、ＳＮ１０６−ａが無線区間１０５において運用するチャネルが格納される。なお、ＳＮ１０６−ａのチャネル確認時に、ＳＮ運用チャネル６９２およびスキャンチャネルリスト６９４を決定する方法については後述する。

ＳＮ自ノード情報テーブル６９−４は、ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入後における、ＳＮ自ノード情報テーブル６９の状態の一例である。ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入後には、ＳＮ運用チャネル６９２には、無線区間１０５において運用するチャネルが格納される。なお、ＳＮ運用チャネル６９２を決定する方法については後述する。

＜ＧＷ１０４のネットワーク参入動作シーケンス＞
図１１は、ＧＷ１０４のネットワーク参入動作のシーケンス例を示す説明図である。

（Ｓ１１０１）ＧＷ１０４−ａは、装置起動すると、不揮発性メモリ４３に格納している初期接続のための接続先ＩＮＩＴセンタ情報５１を参照して、ＩＮＩＴセンタ１０２に接続する。そして、ＧＷ１０４−ａは、端末情報であるＧＷ装置ＩＤ５０１を付与したＧＷ接続要求を、ＩＮＩＴセンタに送信する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、ＧＷ１０４−ａから初期接続されると、ＧＷ１０４−ａから受信したＧＷ接続要求を、統合管理センタ１０１に転送する。

（Ｓ１１０２）統合管理センタ１０１は、ＩＮＩＴセンタ１０２を経由して受信したＧＷ接続要求に付与されたＧＷ装置ＩＤ５０１を、ＧＷ管理テーブル１６のＧＷ装置ＩＤ１６１から検索する。検索の結果、ＧＷ接続要求に含まれるＧＷ装置ＩＤ５０１に一致するＧＷ装置ＩＤ１６１を含むエントリがＧＷ管理テーブル１６に存在すれば、統合管理センタ１０１は、ＩＮＩＴセンタ１０２にＧＷ接続許可を送信する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、統合管理センタ１０１から受信したＧＷ接続許可を、ＧＷ１０４−ａに転送する。

（Ｓ１１０３）ＧＷ接続許可を受信したＧＷ１０４−ａは、ＩＮＩＴセンタ１０２に、端末情報としてＧＷ装置ＩＤ５０１を付与したＧＷコンフィグ取得要求を送付する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、ＧＷ１０４−ａから受信したＧＷコンフィグ取得要求を、統合管理センタ１０１に転送する。

（Ｓ１１０４）統合管理センタ１０１は、ＩＮＩＴセンタ１０２を経由して受信したＧＷコンフィグ取得要求に付与されたＧＷ装置ＩＤ５０１を、ＧＷ管理テーブル１６のＧＷ装置ＩＤ１６１から検索する。統合管理センタ１０１は、検索の結果、該当するＧＷ装置ＩＤ１６１のエントリに対応するＧＷコンフィグ情報１６３を付与して、ＧＷコンフィグ取得応答をＩＮＩＴセンタ１０２に送信する。ＩＮＩＴセンタ１０２は、統合管理センタ１０１から受信したＧＷコンフィグ取得応答を、ＧＷ１０４−ａに転送する。

（Ｓ１１０５）ＧＷコンフィグ取得応答を受信したＧＷ１０４−ａは、後述するＦ１１のフローに従って、無線区間１０５での運用を開始する。ＧＷ１０４−ａは、運用開始後、ＤＣＣセンタ１０３−ａに対し、ＧＷ１０４−ａの情報を送信する。Ｓ１１０５にてＧＷ１０４−ａが送信する情報は、例えば、ＧＷ１０４−ａの統計情報等である。また、送信運用開始後にＧＷ１０４−ａのセンタシステム１００への接続先がＩＮＩＴセンタ１０２からＤＣＣセンタ１０３−ａに切り替わる方法については、後述する。

＜ＧＷ１０４−ａの無線区間１０５での運用開始処理＞
図１２は、ＧＷ１０４−ａの無線区間１０５での運用開始処理例を示すフローチャートである。なお、図１２は、上述のＦ１１に対応する。

（Ｆ１２０１）ＧＷ１０４−ａは、図１１のＳ１１０４にて受信したＧＷコンフィグ取得応答に付与されたＧＷコンフィグ情報１６３に含まれる接続先ＤＣＣセンタ情報１６３２を、揮発性メモリ４２の接続先ＤＣＣセンタ情報４９に格納する。ＧＷ１０４−ａは、Ｆ１２０１以降、センタシステム１００に接続する際は、揮発性メモリ４２に格納した接続先ＤＣＣセンタ情報４９を使用して、ＤＣＣセンタ１０３に接続する。即ち、ＧＷ１０４−ａのセンタシステム１００への接続先がＩＮＩＴセンタ１０２からＤＣＣセンタ１０３−ａに切り替わる。

（Ｆ１２０２）ＧＷ１０４−ａは、無線区間１０５に対し、受信したＧＷコンフィグ取得応答に付与されたＧＷコンフィグ情報１６３に含まれるＧＷ運用チャネルリスト１６３１を参照し、ＧＷ運用チャネルリスト１６３１に格納される全てのチャネルを、スキャンする。

（Ｆ１２０３）ＧＷ１０４−ａは、スキャンしたチャネルの中から、接続に用いるチャネルを選択する。なお、ＧＷ１０４−ａにおけるチャネルの選択としては、例えば通信品質が最も良いチャネルを選択する。なお、通信品質の算出方法は問わない。

（Ｆ１２０４）ＧＷ１０４−ａは、Ｆ１２０３にて選択したチャネルを、ＧＷ自ノード情報テーブル５０のＧＷ運用チャネル５０３に格納する。そして、選択したチャネルで、無線区間１０５において運用を開始する。ここで、ＧＷ１０４−ａがネットワークに参入したので、ＧＷ自ノード情報テーブル５０は、ネットワーク参入前のＧＷ自ノード情報テーブル５０−１からネットワーク参入後のＧＷ自ノード情報テーブル５０−２に変化する。

＜ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入動作シーケンス＞
図１３Ａおよび図１３Ｂは、ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入動作のシーケンス例を示す説明図である。まず、図１３Ａを用い、ＳＮ１０６−ａによるネットワーク参入動作及びセンサ情報の送信が、最初に接続したＧＷ１０４−ａを経由する場合について説明する。

ＳＮ１０６−ａはまず、後述するＦ１４のフローに従って接続先ＧＷ選択を行い、選択したＧＷ１０４−ａに無線接続要求を送信する（Ｓ１３０１）。なお、ここでは、Ｆ１１のフローに従い、ＧＷ運用チャネルとして１ｃｈが運用されている。即ち、ＧＷ１０４−ａが保持するＧＷ自ノード情報テーブル５０の参入後５０−２において、図８に示すようにＧＷ運用チャネル５０３に１ｃｈが格納された状態である。

ＧＷ１０４−ａは、無線接続許可をＳＮ１０６−ａに送信する。これにより、無線区間１０５におけるＳＮ１０６−aとＧＷ１０４−ａとの接続が完了する。即ち、ＳＮ１０６−ａが保持するＳＮ自ノード情報テーブル６９は無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２となる（Ｓ１３０２）。なお、例えばＧＷ１０４−ａに対し、ＳＮ１０６を収容可能な最大収容台数が設定されている場合、ＧＷ１０４−ａが最大収容台数分のＳＮ１０６を既に収容していると、ＳＮ１０６−ａからの無線接続要求に対し、無線接続拒否をＳＮ１０６−ａに送信することもある。

次に、ＳＮ１０６−ａは、端末情報としてＳＮ装置ＩＤ６９１を付与したＳＮ接続要求を、ＧＷ１０４−ａに送信する。ＧＷ１０４−ａは上述の通り、Ｆ１２０１以降、センタシステム１００に接続する際は、揮発性メモリ４２に格納した接続先ＤＣＣセンタ情報４９を使用して、ＤＣＣセンタ１０３に接続する。そのため、ＳＮ接続要求は、ＧＷ１０４−ａおよびＤＣＣセンタ１０３−ａを経由して、統合管理センタ１０１に転送される（Ｓ１３０３）。

統合管理センタ１０１は、ＳＮ接続要求を受信すると、ＳＮ接続要求に含まれるＳＮ装置ＩＤ６９１に対応するＳＮ１０６−ａの端末認証を行う。端末認証により接続可と判断すると、統合管理センタ１０１は、ＳＮ接続許可を、ＤＣＣセンタ１０３−ａに送信する。ＳＮ接続許可は、ＤＣＣセンタ１０３−ａおよびＧＷ１０４−ａを経由して、ＳＮ１０６−aに転送される（Ｓ１３０４）。

ＳＮ接続許可を受信したＳＮ１０６−ａは、端末情報としてＳＮ装置ＩＤ６９１を付与したＳＮコンフィグ取得要求を、ＧＷ１０４−ａに送信する。ＳＮコンフィグ取得要求は、ＧＷ１０４−ａおよびＤＣＣセンタ１０３−ａを経由して、統合管理センタ１０１に転送される（Ｓ１３０５）。

統合管理センタ１０１は、ＳＮコンフィグ取得要求を受信するとＳＮ管理テーブル１７を参照し、ＳＮコンフィグ取得要求に付与されたＳＮ装置ＩＤ６９１を、ＳＮ管理テーブル１７のＳＮ装置ＩＤ１７１から検索する。検索の結果、ＳＮコンフィグ取得要求に付与されたＳＮ装置ＩＤ６９１に一致するＳＮ装置ＩＤ１７１を含むエントリがＳＮ管理テーブル１７に存在すれば、統合管理センタ１０１は、一致するＳＮ装置ＩＤ１７１に対応するＳＮコンフィグ情報１７３を、ＳＮコンフィグ取得応答に付与する。

そして、統合管理センタ１０１は、ＳＮコンフィグ情報１７３が付与されたＳＮコンフィグ取得応答を、ＤＣＣセンタ１０３−ａに送信する。ＳＮコンフィグ情報１７３が付与されたＳＮコンフィグ取得応答は、ＤＣＣセンタ１０３−ａおよびＧＷ１０４−ａを経由して、ＳＮ１０６−ａに転送される（Ｓ１３０６）。

次に、ＳＮ１０６−ａは、後述するＦ１５のフローに従って、チャネル確認を行う。Ｆ１５の戻り値＝ＯＫであった場合、ＳＮ１０６−ａは、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−２のＳＮ運用チャネル６９２を１ｃｈのまま継続して使用する。即ち、ＳＮ１０６−ａが保持するＳＮ自ノード情報テーブル６９は、無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２からチャネル確認後のＳＮ自ノード情報テーブル６９となる。なお、本ステップにおけるチャネル確認後のＳＮ自ノード情報テーブル６９は図示しないが、無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２で管理される情報を引き継いだ状態となる。

以上により、ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入が完了し、ＳＮ１０６−ａは、センサ情報の収集を開始し、収集したセンサ情報をＧＷ１０４−ａに送信する。ＧＷ１０４−ａは、ＳＮ１０６−ａから受信したセンサ情報を、ＤＣＣセンタ１０２−ａに転送することができる（Ｓ１３０７）。

次に、図１３Ｂを用いて、ＳＮ１０６−ａによるネットワーク参入動作及びセンサ情報の送信が、再選択したＧＷ１０４−ｂを経由する場合について説明する。ここでは、ＧＷ１０４−ａは、図１１のＦ１１のフローにおいて、無線区間１０５で５ｃｈを選択し、選択した５ｃｈにて運用を開始していることとする。即ち、ＧＷ１０４−ａが保持するＧＷ自ノード情報テーブル５０の参入後５０−２において、図示しないがＧＷ運用チャネル５０３に５ｃｈが格納された状態である。

ＳＮ１０６−ａは、図１３ＢにおけるＦ１４のフローに従って接続先ＧＷ選択を行い、ＧＷ１０４−ａを選択する。なお、図１３−２におけるＳ１３１１〜Ｓ１３１６は、図１３−１のＳ１３０１〜Ｓ１３０６と同様のため、説明を省略する。

次に、ＳＮ１０６−ａは、後述するＦ１５のフローに従って、チャネル確認を行う。Ｆ１５の戻り値＝ＮＧであった場合、ＳＮ１０６−ａは、ＧＷ１０４−ａに無線切断を送信する（Ｓ１３１７）。そして、ＳＮ１０６−ａは、後述するＦ１４のフローに従って、再度、接続先ＧＷ選択を行う。Ｆ１４終了後には、例えば、無線区間１０５において、４ｃｈで運用するＧＷ１０４−ｂが新たに選択される。そして、ＳＮ１０６−ａは、新たに選択されたＧＷ１０４−ｂに、無線接続要求を送信する（Ｓ１３１８）。

ＧＷ１０４−ｂは、Ｓ１３１２と同様に、無線接続許可をＳＮ１０６−ａに送信する。これにより、無線区間１０５におけるＳＮ１０６−aとＧＷ１０４−ｂとの接続が完了する（Ｓ１３１９）。なお、Ｓ１３１９終了後には、ＳＮ１０６−ａが保持するＳＮ自ノード情報テーブル６９において、無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２のＳＮ運用チャネル６９２に、４ｃｈが格納される。

次に、ＳＮ１０６−ａは、Ｓ１３１３と同様に、端末情報としてＳＮ装置ＩＤ６９１を付与したＳＮ接続要求を、ＧＷ１０４−ｂに送信する。ＳＮ接続要求は、ＧＷ１０４−ｂおよびＤＣＣセンタ１０３−ａを経由して、統合管理センタ１０１に転送される（Ｓ１３２０）。

統合管理センタ１０１は、Ｓ１３１４と同様に、ＳＮ１０６−ａの認証を行う。端末認証により接続可と判断すると、統合管理センタ１０１は、ＳＮ接続許可を、ＤＣＣセンタ１０３−ａに送信する。ＳＮ接続許可は、ＤＣＣセンタ１０３−ａおよびＧＷ１０４−ｂを経由して、ＳＮ１０６−ａに転送される（Ｓ１３２１）。

ＳＮ接続許可を受信したＳＮ１０６−ａは、Ｓ１３０５と同様に、端末情報としてＳＮ装置ＩＤ６９１を付与したＳＮコンフィグ取得要求を、ＧＷ１０４−ｂに送信する。ＳＮコンフィグ取得要求は、ＧＷ１０４−ｂおよびＤＣＣセンタ１０３−ａを経由して、統合管理センタ１０１に転送される（Ｓ１３２２）。

統合管理センタ１０１は、Ｓ１３０６と同様に、ＳＮコンフィグ取得要求を受信するとＳＮ管理テーブル１７を参照し、ＳＮコンフィグ取得要求に付与されたＳＮ装置ＩＤ６９１を、ＳＮ管理テーブル１７のＳＮ装置ＩＤ１７１から検索する。検索の結果、ＳＮコンフィグ取得要求に付与されたＳＮ装置ＩＤ６９１に一致するＳＮ装置ＩＤ１７１を含むエントリがＳＮ管理テーブル１７に存在すれば、統合管理センタ１０１は、一致するＳＮ装置ＩＤ１７１のＳＮコンフィグ情報１７３を、ＳＮコンフィグ取得要求に付与する。

そして、統合管理センタ１０１は、ＳＮコンフィグ情報１７３が付与されたＳＮコンフィグ取得応答を、ＤＣＣセンタ１０３−ａに送信する。ＳＮコンフィグ情報１７３が付与されたＳＮコンフィグ取得応答は、ＤＣＣセンタ１０３−ａおよびＧＷ１０４−ｂを経由して、ＳＮ１０６−ａに転送される（Ｓ１３２３）。

ＳＮ１０６−ａは、再度Ｆ１５のフローに従って、チャネル確認を行う。Ｆ１５の戻り値＝ＯＫであった場合、ＳＮ１０６−ａが、ＳＮ運用チャネルネットワークに参入完了となる。即ち、ＳＮ１０６−ａが保持するＳＮ自ノード情報テーブル６９が、図１０に示すチャネル確認後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−３からネットワーク参入後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−４の状態となる。

以上により、ＳＮ１０６−ａのネットワーク参入が完了し、ＳＮ１０６−ａは、ＧＷ１０４−ｂに対してＳＮ１０６−ａの情報を送信する。ＧＷ１０４−ｂは、受信したＳＮ１０６−ａの情報をＤＣＣセンタ１０３−ａに転送する（Ｓ１３２４）。ＳＮ１０６−ａが送信する情報は、例えばＳＮ１０６−ａのセンサ情報、統計情報等である。

＜ＳＮ１０６−ａの接続先ＧＷ選択処理＞
図１４は、ＳＮ１０６−ａの接続先ＧＷ選択処理例を示すフローチャートである。図１４は、図１３のＦ１４に対応する。

ＳＮ１０６−ａは、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−１のスキャンチャネルリスト６９４に格納されている全てのチャネルを、スキャンする（Ｆ１４０１）。

ＳＮ１０６−ａは、スキャン完了後、接続可能なＧＷ１０４を検出したかどうかを確認する（Ｆ１４０２）。

接続可能なＧＷ１０４が検出された場合、即ちＦ１４０２がＹｅｓの場合、ＳＮ１０６−ａは、検出した少なくとも１つ以上のＧＷ１０４の中から、接続先ＧＷを選択する。選択方法としては、例えば、通信品質が最も良いＧＷ１０４を接続先ＧＷとして選択する。なお、通信品質の算出方法は問わない。そして、ＳＮ１０６−ａは、接続先ＧＷが運用するチャネルを、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−２のＳＮ運用チャネル６９２に格納する（Ｆ１４０３）。例えば、図１３Ａにおいて、１回目の接続先ＧＷ選択Ｆ１４の終了後には、ＳＮ自ノード情報テーブル６９の無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２におけるＳＮ運用チャネル６９２に、１ｃｈが格納される。また、図１３Ｂにおいて、１回目の接続先ＧＷ選択Ｆ１４の終了後には、図示しないが無線接続後のＳＮ自ノード情報テーブル６９−２におけるＳＮ運用チャネル６９２に、５ｃｈが格納される。

接続可能なＧＷ１０４が検出されない場合、即ちＦ１４０２がＮｏの場合、ＳＮ１０６−ａは、既定チャネルリストに格納されている全てのチャネルを再度スキャンするために、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−１の既定チャネルリスト６９３の情報をスキャンチャネルリスト６９４にコピーする（Ｆ１４０４）。そして、Ｆ１４０４の後に、ＳＮ１０６−ａは、再度Ｆ１４０１を実行する。なお、Ｆ１４０２にてＧＷ１０４未検出であった場合、例えば一定時間経過後に、Ｆ１４０４を実行してもよい。

＜ＳＮ１０６−ａのチャネル確認処理＞
図１５は、ＳＮ１０６−ａのチャネル確認処理例を示すフローチャートである。図１５は、図１３のＦ１５に対応する。

ＳＮ１０６−ａは、図１３のＦ１３０６でＳＮコンフィグ取得応答を受信すると、ＳＮコンフィグ取得応答に含まれるＳＮコンフィグ情報１７３のＳＮ運用チャネルリスト１７３１に格納されているチャネルの中に、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−２のＳＮ運用チャネル６９２が含まれるかを、確認する（Ｆ１５０１）。

ＳＮ１０６−ａのＳＮ運用チャネル６９２が、ＳＮコンフィグ情報１７３のＳＮ運用チャネルリスト１７３１に含まれる場合、即ちＦ１５０１がＹｅｓの場合、ＳＮ１０６−ａは、戻り値＝ＯＫ（Ｆ１５０４）としてＳＮのチャネル確認処理を終了する。

ＳＮ１０６−ａのＳＮ運用チャネル６９２が、ＳＮコンフィグ情報１７３のＳＮ運用チャネルリスト１７３１に含まれない場合、即ちＦ１５０１がＮｏの場合、ＳＮ１０６−ａは、ＳＮコンフィグ情報１７３のＳＮ運用チャネルリスト１７３１に格納されている全てのチャネルをスキャンするために、ＳＮ運用チャネルリスト１７３１に格納されているチャネルを、ＳＮ自ノード情報テーブル６９−３のスキャンチャネルリスト６９４に格納する。

具体的には、ＳＮ１０６−ａのＳＮ装置ＩＤ１７１：ｘｘｘ１に対応するＳＮ運用チャネルリスト１７３１は、図４の例では、１ｃｈ、４ｃｈである。そこで、ＳＮ運用チャネルリスト１７３１に格納されているチャネル：１ｃｈ、４ｃｈを、図１０に示すＳＮ自ノード情報テーブル６９−３のスキャンチャネルリスト６９４に、格納する（Ｆ１５０２）。そして、ＳＮ１０６−ａは、戻り値＝ＮＧ（Ｆ１５０３）としてＳＮのチャネル確認処理を終了する。

以上の実施例において説明した計算機等の構成、処理部および処理手続きは、それらの一部または全部を専用のハードウェアによって実現してもよい。また、本実施例で例示した種々のソフトウェアは、電磁的、電子的及び光学式等の種々の記憶媒体（例えば、非一時的な記憶媒体）に格納可能であり、インターネット等の通信網を通じて、計算機にダウンロード可能である。

また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、無線区間１０５は近距離無線通信機能によって構成される。近距離無線通信としては、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）や、Ｗｉ−Ｆｉ ＤｉｒｅｃｔあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を採用したものや、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等の非ＩＰでの通信可能なものを、無線区間１０５として共通で採用する。

１００ センタシステム
１０１ 統合管理センタ
１０２ ＩＮＩＴセンタ
１０３−ａ〜１０３−ｂ ＤＣＣセンタ
１０４−ａ〜１０４−ｃ ＧＷ
１０５ 無線区間
１０６―ａ〜１０６−ｊ ＳＮ
１０７ インターネット

Claims (18)

1. センタシステムと、ネットワークを経由して前記センタシステムに接続する中継端末とを備える情報収集システムであって、
   前記センタシステムは、前記中継端末の初期接続先である第１サーバと、前記中継端末が送信するセンサ情報の送信先である第２サーバと、前記第１サーバ及び前記第２サーバを管理する第３サーバとを備え、
   前記中継端末は、
   前記中継端末が用いる運用チャネルを管理する中継端末情報と、前記第１サーバの接続先情報と、を格納する記憶部と、
   前記第３サーバから前記第１サーバを経由して受信した中継端末運用チャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末が用いる運用チャネルを選択する中継端末運用開始処理部と、
   を備えることを特徴とする情報収集システム。
2. 前記情報収集システムは、無線区間を介して前記中継端末にセンサ情報を送信するセンサ端末を備え、
   前記中継端末運用開始処理部は、受信した前記中継端末運用チャネル候補情報に基づき、前記無線区間をスキャンしたチャネルの中から、前記無線区間において前記中継端末が用いる運用チャネルを選択することを特徴とする請求項１記載の情報収集システム。
3. 前記中継端末は、前記第３サーバから前記第１サーバを経由して、前記中継端末運用チャネル候補情報と第２サーバ接続先情報とを含む中継端末コンフィグ情報を受信する中継端末接続処理部を備え、
   前記中継端末運用開始処理部は、受信した前記第２サーバ接続情報を、前記記憶部に格納することを特徴とする請求項２記載の情報収集システム。
4. 前記センサ端末は、
   センサ端末運用開始処理部と、
   センサ端末接続処理部と、
   前記センサ端末が用いる運用チャネル及びスキャンチャネル候補情報を管理するセンサ端末情報を格納する記憶部と、を備え、
   前記センサ端末運用開始処理部は、
   前記記憶部に格納されているスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを選択し、
   選択した前記センサ端末が用いる運用チャネルを、前記センサ端末情報に格納し、
   接続した前記中継端末を経由して前記センタシステムから受信したセンサ端末運用チャネル候補情報に、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルが含まれるかを確認し、
   前記センサ端末接続処理部は、
   前記確認で含まれる場合、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルで、前記中継端末に収集した前記センサ情報を送信することを特徴とする請求項３記載の情報収集システム。
5. 前記センサ端末運用開始処理部は、
   前記確認で含まれない場合、受信した前記センサ端末運用チャネル候補情報を前記スキャンチャネル候補情報に格納して、前記スキャンチャネル候補情報を更新し、
   前記中継端末との接続が切断された後に、前記更新されたスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを再選択することを特徴とする請求項４記載の情報収集システム。
6. 前記中継端末接続処理部は、
   前記センサ端末により接続された後、接続されたセンサ端末から受信したセンサ端末接続要求を、前記中継端末の記憶部に格納された前記第２サーバ接続情報を参照して、前記第２サーバに送信し、
   前記第３サーバから前記第２サーバを経由してセンサ端末接続許可を受信すると、センサ端末コンフィグ情報取得要求を前記第２サーバに送信し、
   前記第３サーバから前記第２サーバを経由して、前記センサ端末運用チャネル候補情報を含むセンサ端末コンフィグ情報を受信し、
   受信した前記センサ端末コンフィグ情報を、前記センサ端末に転送し、
   前記確認後に、前記センサ端末から前記センサ情報を受信すると、受信したセンサ情報を、前記中継端末の前記記憶部に格納された前記第２サーバ接続情報を参照して、前記第２サーバに送信することを特徴とする請求項４記載の情報収集システム。
7. 前記第２サーバは、
   前記中継端末から送信されるセンサ情報を収集し、前記収集したセンサ情報を前記第３サーバに転送する情報収集部を有し、
   前記第３サーバは、
   中継端末毎に前記中継端末運用チャネル候補情報および前記第２サーバ接続先情報を管理する中継端末管理情報と、センサ端末毎に前記センサ端末運用チャネル候補情報を管理するセンサ端末管理情報と、前記受信したセンサ情報と、を保持する記憶部を備えることを特徴とする請求項６記載の情報収集システム。
8. ネットワークを経由してセンタシステムに接続する中継端末であって、
   前記中継端末が用いる運用チャネルを管理する中継端末情報と、前記中継端末の初期接続先であり前記センタシステムが備える第１サーバの接続先情報とを格納する記憶部と、
   前記センタシステムから前記第１サーバを経由して受信した中継端末運用チャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末が用いる運用チャネルを選択する中継端末運用開始処理部と、
   を備えることを特徴とする中継端末。
9. 前記中継端末は、無線区間を介して前記センサ情報を受信し、
   前記中継端末運用開始処理部は、受信した前記中継端末運用チャネル候補情報に基づき、前記無線区間をスキャンしたチャネルの中から、前記無線区間において前記中継端末が用いる運用チャネルを選択することを特徴とする請求項８記載の中継端末。
10. 前記中継端末は、前記センタシステムから前記第１サーバを経由して中継端末コンフィグ情報を受信する中継端末接続処理部を備え、
    前記中継端末コンフィグ情報は、前記中継端末運用チャネル候補情報と、前記中継端末が送信するセンサ情報の送信先であり前記センタシステムが備える第２サーバの接続先情報とを含み、
    受信された前記第２サーバの接続先情報は、前記記憶部に格納されることを特徴とする請求項９記載の中継端末。
11. 前記中継端末接続処理部は、
    前記センタシステムへ初期接続するとき、前記第１サーバ接続先情報を参照して、中継端末接続要求を前記第１サーバに送信し、
    前記センタシステムから前記第１サーバを経由して中継端末接続許可を受信すると、中継端末コンフィグ情報取得要求を前記第１サーバに送信し、
    前記センタシステムから前記第１サーバを経由して前記中継端末コンフィグ情報を受信することを特徴とする請求項１０記載の中継端末。
12. ネットワークを経由してセンタシステムに接続する中継端末のセンタシステムへの接続制御方法であって、
    前記中継端末は、
    前記中継端末が用いる運用チャネルを管理する中継端末情報と、前記中継端末の初期接続先であり前記センタシステムが備える第１サーバの接続先情報と、を記憶部に保持し、
    前記センタシステムから前記第１サーバを経由して受信した中継端末運用チャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末が用いる運用チャネルを選択することを特徴とする中継端末のセンタシステムへの接続制御方法。
13. 前記中継端末は、
    無線区間を介して前記センサ情報を受信し、
    受信した前記中継端末運用チャネル候補情報に基づき、前記無線区間をスキャンしたチャネルの中から、前記無線区間において前記中継端末が用いる運用チャネルを選択することを特徴とする請求項１２記載の中継端末のセンタシステムへの接続制御方法。
14. 前記中継端末は、
    前記センタシステムへ初期接続するとき、前記第１サーバ接続先情報を参照して、中継端末接続要求を前記第１サーバに送信し、
    前記センタシステムから前記第１サーバを経由して中継端末接続許可を受信すると、中継端末コンフィグ情報取得要求を前記第１サーバに送信し、
    前記センタシステムから前記第１サーバを経由して、前記中継端末運用チャネル候補情報及び前記中継端末が送信するセンサ情報の送信先であり前記センタシステムが備える第２サーバの接続先情報を含む中継端末コンフィグ情報を受信し、
    受信した前記第２サーバの接続先情報を、前記記憶部に格納することを特徴とする請求項１３記載の中継端末のセンタシステムへの接続制御方法。
15. ネットワークを経由してセンタシステムに接続する中継端末に、無線区間を介してセンサ情報を送信するセンサ端末であって、
    センサ端末運用開始処理部と、
    センサ端末接続処理部と、
    前記センサ端末が用いる運用チャネル及びスキャンチャネル候補情報を管理するセンサ端末情報を格納する記憶部と、を備え、
    前記センサ端末運用開始処理部は、
    前記記憶部に格納されているスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを選択し、
    選択した前記センサ端末が用いる運用チャネルを、前記センサ端末情報に格納し、
    接続した前記中継端末を経由して前記センタシステムから受信したセンサ端末運用チャネル候補情報に、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルが含まれるかを確認し、
    前記センサ端末接続処理部は、
    前記確認で含まれる場合、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルで、前記中継端末に収集した前記センサ情報を送信することを特徴とするセンサ端末。
16. 前記センサ端末運用開始処理部は、
    前記確認で含まれない場合、受信した前記センサ端末運用チャネル候補情報を前記スキャンチャネル候補情報に格納して、前記スキャンチャネル候補情報を更新し、
    前記中継端末との接続が切断された後に、前記更新されたスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを再選択することを特徴とする請求項１５記載のセンサ端末。
17. ネットワークを経由してセンタシステムに接続する中継端末に、無線区間を介してセンサ情報を送信するセンサ端末のセンタシステムへの接続制御方法であって、
    前記センサ端末は、
    前記センサ端末が用いる運用チャネル及びスキャンチャネル候補情報を管理するセンサ端末情報を保持し、
    前記格納されているスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを選択し、
    選択した前記センサ端末が用いる運用チャネルを、前記センサ端末情報に格納し、
    接続した前記中継端末を経由して前記センタシステムから受信したセンサ端末運用チャネル候補情報に、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルが含まれるかを確認し、
    前記確認で含まれる場合、前記センサ端末情報に格納された前記センサ端末が用いる運用チャネルで、前記中継端末に収集した前記センサ情報を送信することを特徴とするセンサ端末のセンタシステムへの接続制御方法。
18. 前記センサ端末は、
    前記確認で含まれない場合、受信した前記センサ端末運用チャネル候補情報を前記スキャンチャネル候補情報に格納して、前記スキャンチャネル候補情報を更新し、
    前記中継端末との接続が切断された後に、前記更新されたスキャンチャネル候補情報に基づき、スキャンしたチャネルの中から、前記中継端末と接続するために前記センサ端末が用いる運用チャネルを再選択することを特徴とする請求項１７記載のセンサ端末のセンタシステムへの接続制御方法。

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