CN112351074A - 配网方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配网方法及装置、电子设备、存储介质，其中，配网方法包括：配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接；发送目标网络的网络配置信息至目标设备；其中，目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。上述方案，能够简化配网操作，并提高可靠性。

Description

配网方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种配网方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着电子信息技术的发展，诸如机器人、智能家居设备等设备在生活、教育、服务等场景中，得到越来越广泛的应用。一般来说，在使用前，需要对此类设备进行配网，以使其连接至网络。然而，现有的配网方式通常存在操作繁琐且可靠性差的问题，极易降低用户体验。有鉴于此，如何简化配网操作，并提高可靠性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种配网方法及装置、电子设备、存储介质。

本申请第一方面提供了一种配网方法，包括：配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接；发送目标网络的网络配置信息至目标设备；其中，目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。

因此，配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，并发送目标网络的网络配置信息至目标设备，且目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需向目标设备发送目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

其中，有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

因此，将有线连接方式设置为通用串行总线、电信网络线中的任一者，能够使目标设备、配网设备免于配置摄像头等元件，只需配置通用串行总线接口、网线接口中的任一者即可，有利于提高配网操作的可扩展性，并降低成本，且仅基于有线连接方式能够有利于统一配网模式。

其中，目标设备运行有第一配网程序；配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，包括：配网设备利用有线连接方式，发送连接请求信息；接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接；其中，连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的。

因此，目标设备运行有第一配网程序，通过利用有线连接方式，发送连接请求信息，并接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接，且连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的，故能够通过目标设备上运行的第一配网程序主动监测连接请求信息，从而能够提高配网设备与目标设备的连接成功率，进而有利于提高配网成功率。

其中，配网设备运行有第二配网程序，第二配网程序提供一配网界面；在发送目标网络的网络配置信息至目标设备之前，方法还包括：在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识；发送目标网络的网络配置信息至目标设备，包括：在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备。

因此，配网设备运行有第二配网程序，且第二配网程序提供一配网界面，并在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识，从而在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备，从而能够面向用户提供配网界面，并供用户在配网界面上进行配网操作，进而能够有利于提高用户体验。

其中，在发送目标网络的网络配置信息至目标设备之后，方法还包括：以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息；在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功。

因此，通过以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息，可以使配网设备主动向目标设备请求配网结果信息，并在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功，能够有利于使用户及时了解配网进展，有利于提高用户体验。

其中，配网设备和/或目标设备运行有驱动程序，驱动程序用于支持有线连接方式；和/或，目标设备包括以下任一者：机器人、硬件教具、智能家居设备。

因此，在配网设备和目标设备均运行有驱动程序，且驱动程序用于支持有线连接方式，从而能够在底层硬件层面得以支持配网设备和目标设备之间的通信连接，进而能够有利于提高两者之间通信连接的稳定性；将目标设备设置为包括机器人、硬件教具、智能家居设备中的任一者，能够有利于扩展配网使用范围。

本申请第二方面提供了一种配网方法，包括：待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接；接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以利用网络配置信息，连接至目标网络。

因此，待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接，从而接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以利用网络配置信息，连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

其中，有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

因此，将有线连接方式设置为通用串行总线、电信网络线中的任一者，能够使目标设备、配网设备免于配置摄像头等元件，只需配置通用串行总线接口、网线接口中的任一者即可，有利于提高配网操作的可扩展性，并降低成本，且仅基于有线连接方式能够有利于统一配网模式。

其中，目标设备运行有第一配网程序，待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接，包括：在第一配网程序监测到配网设备发送的连接请求信息的情况下，目标设备向配网设备发送连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接。

因此，目标设备运行有第一配网程序，并在第一配网程序监测到配网设备发送的连接请求信息的情况下，目标设备向配网设备发送连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接，故能够通过目标设备上运行的第一配网程序主动监测连接请求信息，从而能够提高配网设备与目标设备的连接成功率，进而有利于提高配网成功率。

其中，目标设备与一代理设备存在通信连接，且代理设备与目标网络存在通信连接，利用网络配置信息，连接至目标网络，包括：在网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络。

因此，目标设备与一代理设备存在通信连接，且代理设备与目标网络存在通信连接，从而在网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络，能够有利于在目标设备无网络模块或网络模块发生故障、被禁用等情况下，仍然能够连接至目标网络，提高配网鲁棒性。

本申请第三方面提供了一种配网装置，包括：连接建立模块和配置发送模块，连接建立模块用于利用有线连接方式，使配网设备与待配网的目标设备建立通信连接；配置发送模块用于发送目标网络的网络配置信息至目标设备；其中，目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。

本申请第四方面提供了一种配网装置，包括：连接建立模块和配置接收模块，连接建立模块用于利用有线连接方式，使目标设备与配网设备建立通信连接；配置接收模块用于接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以并使目标设备利用网络配置信息，连接至目标网络。

本申请第五方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面或第二方面中的配网方法。

本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中的配网方法。

上述方案，配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，并发送目标网络的网络配置信息至目标设备，且目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需向目标设备发送目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

附图说明

图1是本申请配网方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请配网方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请配网方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请配网方法又一实施例的流程示意图

图5是配网设备与目标设备一实施例的架构示意图；

图6是本申请配网装置一实施例的框架示意图；

图7是本申请配网装置另一实施例的框架示意图；

图8是本申请电子设备一实施例的框架示意图；

图9是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申配网方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S11：配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接。

本公开实施例中，配网设备可以包括但不限于：微型计算机、平板电脑、手机等，在此不做限定。此外，在一个实施场景中，配网设备还可以是专为配网设计的电子设备，如为了提高配网便利性，电子设备可以是手提式设备，在此不做限定。

在一个实施场景中，待配网的目标设备可以是机器人，如服务型机器人(如，用于银行大堂业务引导的机器人、用于酒店大堂服务的机器人等)、教育机器人(如，早教机器人等)，具体可以根据实际应用场景设置，在此不做限定。在此情形下，由于机器人本身就具有一定的可移动性，为了提高配网便利性，配网设备具体可以是可移动设备，例如，平板电脑、手机等。当然，在不可移动的配网设备(如，台式计算机)分布比较广的场景(如，写字楼)中，或机器人活动范围较小的场景(如，家)中，也可以利用不可移动的配网设备(如，台式计算机)为目标设备配网。

在另一个实施场景中，待配网的目标设备也可以是硬件教具，如树莓派、Arduino等，具体可以根据实际应用需要进行选择，在此不做限定。在目标设备为硬件教具的情形下，由于硬件教具本身不可移动，且在配网之后，用户通常需要在笔记本电脑、台式计算机等编写程序，以利用硬件教具运行编写的程序，故为了提高配网效率，配网设备具体可以选择笔记本电脑、台式机计算机，或者可供用户编程的平板电脑，从而即可以利用配网设备对硬件教具配网，也可以在配网之后，在配网设备上编写程序，由此可以避免在配网、配网后使用等整个周期过程中，频繁切换设备。

在又一个实施场景中，待配网的目标设备也可以是智能家居设备，如电子门锁、灯具、智能插座、扫地机器人等，具体可以根据实际应用需要进行选择，在此不做限定。在目标设备为智能家居设备的情形下，为了提高配网便利性，配网设备具体可以是可移动设备，例如，平板电脑、手机等。当然也可以根据用户需要，选择诸如笔记本电脑、台式计算机等不可移动设备，作为配网设备，在此不做限定。

上述待配网的目标设备具体可以为机器人、硬件教具、智能家居设备中的任一者。此外，在复杂应用场景中，待配网的目标设备也可以是机器人、硬件教具、智能家居设备中多种设备的组合，例如，在新建实验室中，待配网的目标设备可以包括机器人、硬件教具和智能家居设备；或者，在新装修家居中，待配网的目标设备可以包括机器人和智能家居设备，在此不再一一举例。

在一个实施场景中，有线连接方式可以包括通用串行总线(Universal SerialBus，USB)、电信网络线中的任一者。需要说明的是，为了提高配网设备与目标设备之间数据通信的稳定性，配网设备、目标设备中的至少一者可以均运行有驱动程序，该驱动程序用于支持有线连接方式。例如，当有线连接方式为USB时，配网设备、目标设备中的至少一者运行有USB驱动程序，在配网设备为运行有Windows、MacOS操作系统的笔记本电脑、台式计算机等电子设备的情况下，由于Windows、MacOS操作系统通常集成有USB驱动程序，故在配网之前，可以无需再为配网设备适配并安装驱动程序，从而可以提高配网便利性。需要说明书的是，对于其他操作系统、其他硬件(如手机、平板电脑)，若未集成驱动程序，用户还可以自定义开发驱动程序。

在一个具体的实施场景中，为了在没有HOST(主设备)的情况下，实现配网设备与目标设备之间的通信连接，通用串行总线具体可以是OTG(On-The-Go)-USB。上述方式，由于USB连接线本身包含信号线和电源线，故在目标设备未配备电源模块的情况下，如不含电池的硬件教具时，USB的电源线可为目标设备供电，从而目标设备可自动启动，或在用户触发下启动，可以免于再为硬件教具单独连接电源线，进而可以提高配网便利性。

在另一个具体的实施场景中，电信网络线可以根据实际应用情况设置，例如，在配网设备和目标设备均配置有RJ45接口时，电信网络线具体可以是8芯网线，例如，五类线、超五类线等等，在此不做限定。

此外，还可以根据配网设备和目标设备所配置的接口，选择与接口匹配的有线连接方式。例如，在配网设备和目标设备均配置有RS232接口时，有线连接方式具体可以是9针串行线，在此不做限定。

利用有线连接方式进行配网具有其他方式无法比拟的优点。举例来说，Smart-config配网或热点配网极易受无线频谱资源(如，无线频率模式等)、流量负载等影响，而摄像头扫码二维码配网，或蓝牙配网、NFC(Near Field Communication，近场通信)配网，需要具备相应的硬件元件(如，摄像头、蓝牙芯片、NFC芯片等)，配网成本较高，且易受干扰(如，摄像头扫码二维码配网易受镜头分辨率、对焦因素干扰，蓝牙和NFC配网易受无线信号干扰)，上述方式均存在配网可靠性较低的问题，而区别于此，采用有线连接方式建立通信连接，能够大大提高配网过程中数据传输的稳定性，从而可以有利于提高配网可靠性。

在一个实施场景中，为了提高配网成功率，目标设备可以运行有第一配网程序，在配网之前，可以根据具体的有线连接方式，利用与之对应的有线连接介质(如前述USB连接线、五类线等)将配网设备与目标设备连接，从而配网设备可以利用有线连接方式，发送连接请求信息，并接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接，且连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的。故此，能够通过目标设备上运行的第一配网程序主动监测连接请求信息，从而能够提高配网设备与目标设备的连接成功率，进而有利于提高配网成功率。

在一个具体的实施场景中，配网设备可以运行有第二配网程序，第一配网程序、第二配网程序可以基于传输层协议，如TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)，或者可以基于应用层协议，如HTTP(Hyper-Text Transfer Protocol，超文本传输协议)，在此不做限定。具体地，目标设备的第一配网程序可以工作于server(服务器)模式，配网设备的第二配网程序可以工作于client(客户机)模式，从而可以使得目标设备与配网设备可以工作于server/client(即C/S)模式，并基于此传输通信数据包，如前述连接请求信息、连接反馈信息等。

在另一个具体的实施场景中，配网设备可以利用有线连接方式，向预设网络地址(如，预设端口)发送连接请求信息，基于此，配网设备可以侦测与之有线连接的设备中是否存在需要配网的目标设备，当接收到连接反馈信息时，可以将发送该连接反馈信息的设备作为需要配网的目标设备，从而可以和目标设备实现握手，两者之间得以建立通信连接。

步骤S12：发送目标网络的网络配置信息至目标设备；其中，目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。

在配网设备与待配网的目标设备建立通信连接之后，配网设备可以将目标网络的网络配置信息发送至目标设备，从而目标设备可以根据接收到的网络配置信息，连接至目标网络。

在一个实施场景中，在配网设备与待配网的目标设备建立通信连接之后，用户可以在配网设备输入目标网络的网络配置信息，并响应于用户的发送指令，将网络配置信息发送至目标设备；或者，当目标网络与配网设备所连接的网络为同一网络时，配网设备也可以自动获取其所连接的网络的网络配置信息，并将其发送至目标设备，在此不做限定。

在一个实施场景中，在目标网络为无线网络的情况下，网络配置信息可以包括无线网络的SSID(Service Set Identifier，服务集标识)和密码，从而目标设备可以搜索与接收到的SSID一致的网络，并使用接收到的密码接入该网络。

在另一个实施场景中，在目标网络为有线网络的情况下，网络配置信息可以为有线网络的接入密码，从而目标设备可以使用该接入密码连接至网络接口所连接的有线网络。

在又一个实施场景中，在目标网络为身份验证网络的情况下，网络配置信息可以包括网络名称、身份信息(如，用户名、手机号、邮箱、身份证号等)和密码，从而目标设备可以搜索与接收到的网络名称一致的网络，并使用接收到的身份信息和密码接入该网络。

在又一个实施场景中，目标设备可以与一代理设备存在通信连接，且该代理设备与目标网络存在通信连接，则可以通过该代理设备接入目标网络，特别地，目标设备可以不具备网络模块，例如，以太网(Ethernet)模块、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块等，或者目标设备虽然具备网络模块，但网络模块存在故障、被禁用等情况，在此情况下，目标设备通过代理设备也可以顺利地接入目标网络。在一个具体的实施场景中，该代理设备可以是配网设备，也可以是其他设备，在此不做限定。此外，在此情形下，配置信息具体可以包括代理设备的设备标识(如，代理设备的设备名称、设备序列号、IP地址等)，从而目标设备在检测到网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络。例如，在网络配置信息为“set proxy server配网设备”的情况下，可以将直接配网设备作为代理设备，并通过配网设备连接至目标网络。

在一个实施场景中，为了使用户及时获悉目标设备在接收到网络配置信息之后的配网进展情况，配网设备还可以以预设频率(如，5秒一次、10秒一次、30秒一次等)向目标设备请求获取配网结果信息，并在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功。具体地，可以显示目标设备配网成功之后的IP(Internet Protocol，互联网协议)地址。此外，配网设备还可以在配网结果信息为正在配网中的情况下，提示用户目标设备尚未配网成功；或者，在配网结果信息为配网失败的情况下，提示用户目标设备配网失败。此外，在配网失败的情况下，配网设备还可以输出配网建议，以提示用户解决配网失败问题的可能方案，例如，基于未搜索到目标网络，可以输出关于检查网络配置信息中的网络名称是否正确或者检查目标网络是否开启的配网建议；或者，基于虽然搜索到目标网络但利用接收到的密码不能接入该目标网络，可以输出关于检查网络配置信息中的接入密码是否正确的配网建议，其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。

上述方案，配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，并发送目标网络的网络配置信息至目标设备，且目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需向目标设备发送目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

请参阅图2，图2是本申请配网方法另一实施例的流程示意图。本公开实施例中，配网设备运行有第二配网程序，且第二配网程序提供一配网界面，具体可以包括如下步骤：

步骤S21：配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接。

具体可以参阅前述公开实施例中的相关步骤，在此不再赘述。

步骤S22：在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识。

第二配网程序可以是运行于配网设备本地，且本身具有配网功能的应用程序，或者，第二配网程序也可以是运行于配网设备本地，且本身不具有配网功能的浏览器，但该浏览器可以访问远端服务器，且该服务器提供配网功能，从而可以利用浏览器加载远端服务器的配网功能，以在网页提供配网功能，在此不做限定。

在一个实施场景中，设备标识具体可以包括但不限于：设备名称、设备序列号、设备MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址，在此不做限定。

在另一个实施场景中，目标设备可以运行有第一配网程序，第一配网程序和第二配网程序具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。在此情形下，配网设备在与待配网的目标设备建立通信连接过程中，可以利用有线连接方式，发送连接请求信息，并接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接，连接反馈信息具体可以包含上述设备标识。例如，通过有线连接方式与配网设备连接的设备，在监测到配网设备的连接请求信息的情况下，可以向配网设备发送包含本机设备标识的连接反馈信息，从而使得配网设备在接收到连接反馈信息之后，在配网界面上，显示连接反馈信息中所包含的设备标识，以供用户选择。

在又一个实施场景中，为了清晰地显示设备标识，可以在配网界面上，以列表形式显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识。

步骤S23：在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备。

本公开实施例中，用户可以基于配网界面所显示的设备标识，选择待配网的目标设备，如待配网的目标设备的设备名称为“设备A”，则可以在配网界面中选择“设备A”，其他情况以此类推，在此不再一一举例。

本公开实施例中，网络配置信息用于实现目标设备连接至目标网络。具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

区别于前述实施例，配网设备运行有第二配网程序，且第二配网程序提供一配网界面，并在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识，从而在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备，从而能够面向用户提供配网界面，并供用户在配网界面上进行配网操作，进而能够有利于提高用户体验。

请参阅图3，图3是本申请配网方法又一实施例的流程示意图。具体可以包括如下步骤：

步骤S31：待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接。

本公开实施例中，配网设备可以包括但不限于：微型计算机、平板电脑、手机等，在此不做限定。此外，在一个实施场景中，配网设备还可以是专为配网设计的电子设备，如为了提高配网便利性，电子设备可以是手提式设备，在此不做限定。

此外，目标设备可以包括以下任一者：机器人、硬件教具、智能家居设备。具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。在复杂应用场景中，待配网的目标设备也可以是机器人、硬件教具、智能家居设备中多种设备的组合，例如，在新建实验室中，待配网的目标设备可以包括机器人、硬件教具和智能家居设备；或者，在新装修家居中，待配网的目标设备可以包括机器人和智能家居设备，在此不再一一举例。

在一个实施场景中，有线连接方式可以包括通用串行总线(Universal SerialBus，USB)、电信网络线中的任一者。需要说明的是，为了提高配网设备与目标设备之间数据通信的稳定性，配网设备和目标设备可以均运行有驱动程序，该驱动程序用于支持有线连接方式。具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

在一个实施场景中，目标设备可以运行有第一配网程序，从而在第一配网程序监测到配网设备发送的连接请求信息的情况下，目标设备向配网设备发送连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接。具体可以参阅前述公开实施例中的相关步骤，在此不再赘述。

步骤S32：接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以利用网络配置信息，连接至目标网络。

在目标设备与配网设备建立通信连接之后，目标设备可以接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，并利用网络配置信息，连接至目标网络。

在一个实施场景中，配网设备可以运行有第二配网程序，第一配网程序、第二配网程序可以基于传输层协议，如TCP，或者可以基于应用层协议，如HTTP，具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。在此情形下，第二配网程序可以接收目标设备发送的连接反馈信息，而第一配网程序可以接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，从而使得目标设备与配网设备得以进行数据传输。

在一个实施场景中，目标网络具体可以为无线网络、有线网络、身份验证网络中的任一者，具体可以参阅前世公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

在另一个实施场景中，目标设备可以与一代理设备存在通信连接，且该代理设备与目标网络存在通信连接，则可以通过该代理设备接入目标网络，特别地，目标设备可以不具备网络模块，例如，以太网(Ethernet)模块、2G/3G/4G/5G等移动通信模块、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块等，或者目标设备虽然具备网络模块，但是网络模块存在故障、被禁用等情况，在此情况下，目标设备通过代理设备也可以顺利地接入目标网络。具体地，该代理设备可以是配网设备，也可以是其他设备，在此不做限定。此外，在此情形下，配置信息具体可以包括代理设备的设备标识(如，代理设备的设备名称、设备序列号、IP地址等)，从而目标设备在检测到网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络。例如，在网络配置信息为“set proxy server配网设备”的情况下，可以将直接配网设备作为代理设备，并通过配网设备连接至目标网络。

上述方案，待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接，从而接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，并利用网络配置信息，连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

请参阅图4，图4是本申请配网方法又一实施例的流程示意图。具体地，图4是在有线连接方式为OTG-USB连接且目标设备为硬件教具时，配网方法一实施例的流程示意图。具体可以包括如下步骤：

步骤S41：配网设备运行第二配网程序。

第二配网程序具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

请结合参阅图5，图5是配网设备与目标设备一实施例的架构示意图。如图5所示，配网设备在应用层可以运行有第二配网程序，此外，目标设备在应用层可以运行有第一配网程序，且第一配网程序和第二配网程序可以工作于C/S模式，具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

步骤S42：配网设备基于第二配网程序，通过OTG-USB，发送连接请求信息。

配网设备通过OTG-USB，可以基于运行的第二配网程序，发送连接请求信息。具体可以向预设IP地址或预设端口发送连接请求信息，以侦测与之有线连接的设备中是否存在待配网的目标设备。

特别地，当待配网的目标设备无电源时，通过与配网设备利用OTG-USB有线连接，可以依靠USB连接线所包含的电源线为其供电，从而可以使得目标设备自动开机或响应于用户触发而开机。

请结合参阅图5，配网设备和目标设备在硬件层均具备USB接口，此外，当配网设备运行Windows、MacOS等操作系统时，通常集成有用于支持OTG-USB的驱动程序，从而可以免于再为配网设备单独适配并安装驱动程序。目标设备可以运行有Linux操作系统，或其他操作系统，在此不做限定。此外，配网设备在业务层可以基于第二配网程序，调用接口，以通过OTG-USB，发送连接请求信息。

步骤S43：目标设备向配网设备发送的连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接。

本公开实施例中，连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的。此外，当配网设备在预设时长(如，30秒、1分钟等)内未接收到连接反馈信息时，可以提示检查OTG-USB连接是否正常，并重新执行上述步骤S42。

步骤S44：在第二配网程序提供的配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识。

在一个实施场景中，设备标识可以包含于连接反馈信息内，配网设备在接收到连接反馈信息之后，可以解析该连接反馈信息，并获取其中的设备标识，从而可以将接收到的设备标识显示于第二配网程序的配网界面上，以供用户选择。

在另一个实施场景中，当第二配网程序提供的配网界面上，不存在待配网的目标设备的设备标识时，可以提示检查OTG-USB连接是否正常，并重新执行上述步骤S42。

步骤S45：在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备。

具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

步骤S46：以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息。

具体可以参阅前述公开实施例中的相关描述，在此不再赘述。

步骤S47：在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功。

请结合参阅图5，配网设备在网络层采用DHCP(Dynamic Host ConfigurationProtocol，动态主机配置协议)连接至目标网络，其IP地址为172.24.234.100，且目标设备在网络层也采用DHCP，目标设备通过网络配置信息，连接至目标网络，其分配的IP地址为172.24.234.10，在此情形下，可以在配网界面显示该IP地址，以提示用户目标设备已配网成功。

上述方案，配网设备运行第二配网程序，并基于第二配网程序，通过OTG-USB，发送连接请求信息，从而目标设备向配网设备发送的连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接，并在第二配网程序提供的配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识，：在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备，并以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息，从而在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功。故此，通过OTG-USB有线连接方式实现配网，能够提高配网成功率，且无需复杂操作，能够简化配网流程，此外，由于只需目标设备和配网设备具有USB接口即可配网，故能够在常用个人电脑上无需再为其适配并安装驱动程序，且能够有利于提高扩展性，并降低配网成本，有利于在低端硬件上也可保持配网模式统一。

在一个公开的实施例中，本申请实施例所公开的配网方式具体可以应用于硬件教具的配网。基于有线连接方式，采用本申请实施例所公开的配网方法，当用户首次利用硬件教具进行实验(或上课)时，可以将配网设备与硬件教具(如，树莓派)采用诸如OTG-USB等有线连接方式建立通信连接，此时配网设备的配网程序的配网界面所显示的设备标识列表中即会包含该硬件教具的设备标识，用户通过选择该设备标识，即可进入配置界面，在配置界面输入目标网络的网络配置信息(如，SSID和密码)，并点击“配网”按钮，即可将该网络配置信息通过有线连接方式传输至硬件教具，从而硬件教具利用该网络配置信息即可接入目标网络，完成配网过程。此外，在硬件教具联网过程中，通常会需要一段时间(如，五秒钟、十秒钟等)，此时，配网设备的配网程序可以以预设频率不断向硬件教具请求获取配网结果信息，并在配网结果信息为配网成功时，在配网界面显示硬件教具的IP地址，以表明硬件教具配网成功。

请参阅图6，图6是本申请配网装置60一实施例的框架示意图。配网装置60包括链接建立模块61和配置发送模块62，连接建立模块61用于利用有线连接方式，使配网设备与待配网的目标设备建立通信连接；配置发送模块62用于发送目标网络的网络配置信息至目标设备；其中，目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。

上述方案，配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，并发送目标网络的网络配置信息至目标设备，且目标设备基于网络配置信息连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需向目标设备发送目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

在一些公开实施例中，有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

区别于前述实施例，将有线连接方式设置为通用串行总线、电信网络线中的任一者，能够使目标设备、配网设备免于配置摄像头等元件，只需配置通用串行总线接口、网线接口中的任一者即可，有利于提高配网操作的可扩展性，并降低成本，且仅基于有线连接方式能够有利于统一配网模式。

在一些公开实施例中，目标设备运行有第一配网程序，连接建立模块61包括请求发送子模块，用于使配网设备利用有线连接方式，发送连接请求信息，连接建立模块61包括反馈接收子模块，用于接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接；其中，连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的。

区别于前述实施例，目标设备运行有第一配网程序，通过利用有线连接方式，发送连接请求信息，并接收目标设备发送的连接反馈信息，以与目标设备建立通信连接，且连接反馈信息是目标设备基于第一配网程序监测到连接请求信息而发送的，故能够通过目标设备上运行的第一配网程序主动监测连接请求信息，从而能够提高配网设备与目标设备的连接成功率，进而有利于提高配网成功率。

在一些公开实施例中，配网设备运行有第二配网程序，第二配网程序提供一配网界面，配网装置60还包括标识显示模块，用于在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识，配置发送模块62具体用于在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备。

区别于前述实施例，配网设备运行有第二配网程序，且第二配网程序提供一配网界面，并在配网界面上，显示与配网设备存在通信连接的至少一个设备的设备标识，从而在用户基于设备标识选择目标设备的情况下，将用户在配网界面上输入的信息，作为目标设备的网络配置信息，并将网络配置信息发送至目标设备，从而能够面向用户提供配网界面，并供用户在配网界面上进行配网操作，进而能够有利于提高用户体验。

在一些公开实施例中，配网装置60还包括结果请求模块，用于以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息，配网装置60还包括结果提示模块，用于在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功。

区别于前述实施例，通过以预设频率向目标设备请求获取配网结果信息，可以使配网设备主动向目标设备请求配网结果信息，并在配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户目标设备已配网成功，能够有利于使用户及时了解配网进展，有利于提高用户体验。

在一些公开实施例中，配网设备和/或目标设备运行有驱动程序，驱动程序用于支持有线连接方式；和/或，目标设备包括以下任一者：机器人、硬件教具、智能家居设备。

因此，在配网设备和/或目标设备运行有驱动程序，且驱动程序用于支持有线连接方式，从而能够在底层硬件层面得以支持配网设备和目标设备之间的通信连接，进而能够有利于提高两者之间通信连接的稳定性；将目标设备设置为包括机器人、硬件教具、智能家居设备中的任一者，能够有利于扩展配网使用范围。

请参阅图7，图7是本申请配网装置70另一实施例的框架示意图。配网装置70包括连接建立模块71和配置接收模块72，连接建立模块71用于利用有线连接方式，使目标设备与配网设备建立通信连接；配置接收模块72用于接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以使目标设备利用网络配置信息，连接至目标网络。

上述方案，待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接，从而接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以利用网络配置信息，连接至目标网络。故此，通过有线连接方式建立通信连接，能够提高配网可靠性，而在建立通信连接之后，只需接收配网设备发送的目标网络的网络配置信息即可，故可以简化配网操作。因此，能够简化配网操作，并提高可靠性。

在一些公开实施例中，有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

区别于前述实施例，将有线连接方式设置为通用串行总线、电信网络线中的任一者，能够使目标设备、配网设备免于配置摄像头等元件，只需配置通用串行总线接口、网线接口中的任一者即可，有利于提高配网操作的可扩展性，并降低成本，且仅基于有线连接方式能够有利于统一配网模式。

在一些公开实施例中，目标设备运行有第一配网程序，连接建立模块71具体用于在第一配网程序监测到配网设备发送的连接请求信息的情况下，目标设备向配网设备发送连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接。

区别于前述实施例，目标设备运行有第一配网程序，并在第一配网程序监测到配网设备发送的连接请求信息的情况下，目标设备发送连接反馈信息，以与配网设备建立通信连接，故能够通过目标设备上运行的第一配网程序主动监测连接请求信息，从而能够提高配网设备与目标设备的连接成功率，进而有利于提高配网成功率。

在一些公开实施例中，目标设备与一代理设备存在通信连接，且代理设备与目标网络存在通信连接，配置接收模块72具体用于在网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络。

区别于前述实施例，目标设备与一代理设备存在通信连接，且代理设备与目标网络存在通信连接，从而在网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过代理设备，连接至目标网络，能够有利于在目标设备无网络模块或网络模块发生故障、被禁用等情况下，仍然能够连接至目标网络，提高配网鲁棒性。

请参阅图8，图8是本申请电子设备80一实施例的框架示意图。电子设备80包括存储器81和处理器82，具体地，存储器81和处理器82可以相互耦接，处理器82用于执行存储器81中存储的程序指令，以实现上述任一配网方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备80为配网设备，可以包括但不限于：手机、台式计算机、笔记本电脑、平板电脑等，在此不做限定。在另一个具体的实施场景中，电子设备80为待配网的目标设备，可以包括但不限于：机器人、硬件教具、智能家居设备等，在此不做限定。

具体而言，处理器82用于控制其自身以及存储器81以实现上述任一配网方法实施例的步骤。处理器82还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器82还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器82可以由集成电路芯片共同实现。

上述方案，能够简化配网操作，并提高可靠性。

请参阅图9，图9为本申请计算机可读存储介质90一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质90存储有能够被处理器运行的程序指令901，程序指令901用于实现上述任一配网方法实施例的步骤。

上述方案，能够简化配网操作，并提高可靠性。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (14)

1.一种配网方法，其特征在于，包括：

配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接；

发送目标网络的网络配置信息至所述目标设备；其中，所述目标设备基于所述网络配置信息连接至所述目标网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标设备运行有第一配网程序；所述配网设备利用有线连接方式，与待配网的目标设备建立通信连接，包括：

所述配网设备利用所述有线连接方式，发送连接请求信息；

接收所述目标设备发送的连接反馈信息，以与所述目标设备建立所述通信连接；其中，所述连接反馈信息是所述目标设备基于所述第一配网程序监测到所述连接请求信息而发送的。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述配网设备运行有第二配网程序，所述第二配网程序提供一配网界面；在所述发送目标网络的网络配置信息至所述目标设备之前，所述方法还包括：

在所述配网界面上，显示与所述配网设备存在所述通信连接的至少一个设备的设备标识；

所述发送目标网络的网络配置信息至所述目标设备，包括：

在用户基于所述设备标识选择所述目标设备的情况下，将用户在所述配网界面上输入的信息，作为所述目标设备的网络配置信息，并将所述网络配置信息发送至所述目标设备。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述发送目标网络的网络配置信息至所述目标设备之后，所述方法还包括：

以预设频率向所述目标设备请求获取配网结果信息；

在所述配网结果信息为配网成功的情况下，提示用户所述目标设备已配网成功。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述配网设备和/或所述目标设备运行有驱动程序，所述驱动程序用于支持所述有线连接方式；

和/或，所述目标设备包括以下任一者：机器人、硬件教具、智能家居设备。

7.一种配网方法，其特征在于，包括：

待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接；

接收所述配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以利用所述网络配置信息，连接至所述目标网络。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述有线连接方式包括以下任一者：通用串行总线、电信网络线。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述目标设备运行有第一配网程序，所述待配网的目标设备利用有线连接方式，与配网设备建立通信连接，包括：

在所述第一配网程序监测到所述配网设备发送的连接请求信息的情况下，所述目标设备向所述配网设备发送连接反馈信息，以与所述配网设备建立所述通信连接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述目标设备与一代理设备存在通信连接，且所述代理设备与所述目标网络存在通信连接，所述利用所述网络配置信息，连接至所述目标网络，包括：

在所述网络配置信息包括代理设备的设备标识的情况下，通过所述代理设备，连接至所述目标网络。

11.一种配网装置，其特征在于，包括：

连接建立模块，用于利用有线连接方式，使配网设备与待配网的目标设备建立通信连接；

配置发送模块，用于发送目标网络的网络配置信息至所述目标设备；其中，所述目标设备基于所述网络配置信息连接至所述目标网络。

12.一种配网装置，其特征在于，包括：

连接建立模块，用于利用有线连接方式，使目标设备与配网设备建立通信连接；

配置接收模块，用于接收所述配网设备发送的目标网络的网络配置信息，以使所述目标设备利用所述网络配置信息，连接至所述目标网络。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至10任一项所述的配网方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的配网方法。

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