JP6183165B2 - 誘導電動機制御装置及び誘導電動機制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の誘導電動機制御装置は、ドラムに巻かれている材料を一旦送り出し、再び巻き取る巻き取り装置において、巻き取り側ドラムの回転駆動に用いる誘導電動機に供給するインバータ回路の出力電圧を、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とに基づいて変換された3相電圧指令値Vu *、Vv *、Vw *により、制御する誘導電動機制御装置であって、前記誘導電動機の回転速度を実速度として測定する速度測定部と、前記誘導電動機の巻き始め回転数、巻き始めトルク、巻き終わり回転数及び巻き終わりトルクの入力を受け付ける入力部と、前記実速度、前記巻き始め回転数、前記巻き始めトルク、前記巻き終わり回転数及び前記巻き終わりトルクに基づいてトルク指令値を演算するトルク指令値演算部と、前記トルク指令値に基づいてトルク電流指令値を演算するトルク電流指令値演算部と、前記トルク電流指令値に基づいて前記q軸電圧指令値を演算するトルク電流PI制御器とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明の誘導電動機制御装置は、前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が前記巻き始め回転数で前記巻き始めトルクとなると共に、前記実速度が前記巻き終わり回転数で前記巻き終わりトルクとなり、前記実速度が前記巻き始め回転数から前記巻き終わり回転数に近づくにつれて前記巻き始めトルクから前記巻き終わりトルクに近づく値になるようにしても良い。
さらに、本発明の誘導電動機制御装置は、前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が速くなるにつれて低減するようにしても良い。
さらに、本発明の誘導電動機制御装置は、前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が速くなるにつれて低減率が減少するようにしても良い。
さらに、本発明の誘導電動機制御装置は、前記トルク指令値演算部は、前記トルク指令値をTm *、前記実速度に基づく回転数をN、前記巻き始め回転数をNs、前記巻き始めトルクをTs、前記巻き終わり回転数をNe、前記巻き終わりトルクをTeとそれぞれすると、前記トルク指令値Tm *を、
Tm *={(Ns−Ne)Ts・Te}/{(Te−Ts)N+(Ns−Ne)Ts−(Te−Ts)Ne}
によって演算しても良い。
また、本発明の誘導電動機制御方法は、ドラムに巻かれている材料を一旦送り出し、再び巻き取る巻き取り装置において、巻き取り側ドラムの回転駆動に用いる誘導電動機に供給するインバータ回路の出力電圧を、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とに基づいて変換された3相電圧指令値Vu *、Vv *、Vw *により、制御する誘導電動機制御装置における誘導電動機制御方法であって、誘導電動機制御装置は、前記誘導電動機の回転速度を測定した実速度と、入力を受け付けた前記誘導電動機の巻き始め回転数、巻き始めトルク、巻き終わり回転数及び巻き終わりトルクとに基づいてトルク指令値を演算し、前記トルク指令値に基づいてトルク電流指令値を演算し、前記トルク電流指令値に基づいて前記q軸電圧指令値を演算することを特徴とする。
この構成により、使用者が容易に把握できる巻き始め回転数Ns、巻き始めトルクTs、巻き終わり回転数Ne及び巻き終わりトルクTeによって、トルク指令値Tm *の回転数−トルク特性を所望の特性カーブに簡単に設定することができる。
この構成により、使用者が容易に把握できる巻き始め回転数Ns、巻き始めトルクTs、巻き終わり回転数Ne及び巻き終わりトルクTeのいずれか1つもしくは複数のパラメータを変更することによって、トルク指令値Tm *の回転数−トルク特性を所望の特性カーブに簡単に変更することができる。
この構成により、送り出しドラム及び巻き取り側ドラムの回転駆動制御を適したトルク指令値Tm *の回転数−トルク特性を設定することができる。
18 トルク指令値演算部
19 トルク電流指令値演算部
20 速度PI制御器
21 トルクリミッタ
22 トルク指令値切替器
23 速度指令値変換器
24 速度指令値切替部
25 入力部
101 3相交流電源
102 ダイオード整流回路
103 平滑回路
104 インバータ回路
105 PWMゲート信号生成器
106 誘導電動機
107 パルスジェネレータ(PG)センサ
108 電流センサ
109 3相/2相座標変換器
110 2相/dq座標変換器
111 磁束推定器
112 速度推定器
113 フィードバック速度切替器
114 すべり演算器
115 積分器
116 磁束PI制御器
117 磁束電流PI制御器
119 トルク電流PI制御器
120 dq/2相座標変換器
121 2相/3相座標変換器
122 偏差演算部
123 偏差演算部
124 偏差演算部
125 偏差演算部
126 すべり周波数加算部
Claims (6)
- ドラムに巻かれている材料を一旦送り出し、再び巻き取る巻き取り装置において、巻き取り側ドラムの回転駆動に用いる誘導電動機に供給するインバータ回路の出力電圧を、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とに基づいて変換された3相電圧指令値Vu *、Vv *、Vw *により、制御する誘導電動機制御装置であって、
前記誘導電動機の回転速度を実速度として測定する速度測定部と、
前記誘導電動機の巻き始め回転数、巻き始めトルク、巻き終わり回転数及び巻き終わりトルクの入力を受け付ける入力部と、
前記実速度、前記巻き始め回転数、前記巻き始めトルク、前記巻き終わり回転数及び前記巻き終わりトルクに基づいてトルク指令値を演算するトルク指令値演算部と、
前記トルク指令値に基づいてトルク電流指令値を演算するトルク電流指令値演算部と、
前記トルク電流指令値に基づいて前記q軸電圧指令値を演算するトルク電流PI制御器とを具備することを特徴とする誘導電動機制御装置。 - 前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が前記巻き始め回転数で前記巻き始めトルクとなると共に、前記実速度が前記巻き終わり回転数で前記巻き終わりトルクとなり、前記実速度が前記巻き始め回転数から前記巻き終わり回転数に近づくにつれて前記巻き始めトルクから前記巻き終わりトルクに近づく値になることを特徴とする請求項1記載の誘導電動機制御装置。
- 前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が速くなるにつれて低減することを特徴とする請求項1又は2記載の誘導電動機制御装置。
- 前記トルク指令値演算部によって演算される前記トルク指令値は、前記実速度が速くなるにつれて低減率が減少することを特徴とする請求項3記載の誘導電動機制御装置。
- 前記トルク指令値演算部は、前記トルク指令値をTm *、前記実速度に基づく回転数をN、前記巻き始め回転数をNs、前記巻き始めトルクをTs、前記巻き終わり回転数をNe、前記巻き終わりトルクをTeとそれぞれすると、前記トルク指令値Tm *を、
Tm *={(Ns−Ne)Ts・Te}/{(Te−Ts)N+(Ns−Ne)Ts−(Te−Ts)Ne}
によって演算することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の誘導電動機制御装置。 - ドラムに巻かれている材料を一旦送り出し、再び巻き取る巻き取り装置において、巻き取り側ドラムの回転駆動に用いる誘導電動機に供給するインバータ回路の出力電圧を、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値とに基づいて変換された3相電圧指令値Vu *、Vv *、Vw *により、制御する誘導電動機制御装置における誘導電動機制御方法であって、
誘導電動機制御装置は、前記誘導電動機の回転速度を測定した実速度と、入力を受け付けた前記誘導電動機の巻き始め回転数、巻き始めトルク、巻き終わり回転数及び巻き終わりトルクとに基づいてトルク指令値を演算し、
前記トルク指令値に基づいてトルク電流指令値を演算し、
前記トルク電流指令値に基づいて前記q軸電圧指令値を演算することを特徴とする誘導電動機制御方法。
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JP2013233818A JP6183165B2 (ja) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 誘導電動機制御装置及び誘導電動機制御方法 |
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JP2013233818A JP6183165B2 (ja) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 誘導電動機制御装置及び誘導電動機制御方法 |
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Family Applications (1)
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