JP6181886B1 - 荷重検出器及び張力検出器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る荷重検出器を備える搬送装置の一部の側面図である。
次に本発明の実施の形態2に係る荷重検出器1−2を図面に基づいて説明する。図8は、本発明の実施の形態2に係る荷重検出器を備える搬送装置の一部断面で示す側面図である。なお、図8は、実施の形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に本発明の実施の形態3に係る荷重検出器1−3を図面に基づいて説明する。図9は、本発明の実施の形態3に係る荷重検出器を備える搬送装置の一部断面で示す側面図である。図10は、図9に示された荷重検出器を示す側面図である。なお、図9及び図10は、実施の形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に本発明の実施の形態4に係る荷重検出器1−4を図面に基づいて説明する。図11は、本発明の実施の形態4に係る荷重検出器を備える搬送装置の一部断面で示す側面図である。なお、図11は、実施の形態3と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に本発明の実施の形態5に係る荷重検出器1−5を図面に基づいて説明する。図12は、本発明の実施の形態5に係る荷重検出器の断面図である。なお、図12は、実施の形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に本発明の実施の形態6に係る荷重検出器1−6を図面に基づいて説明する。図13は、本発明の実施の形態6に係る荷重検出器の断面図である。なお、図13は、実施の形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に本発明の実施の形態7に係る荷重検出器1−7を図面に基づいて説明する。図14は、本発明の実施の形態7に係る荷重検出器の断面図である。なお、図14は、実施の形態6と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態8に係る張力検出器90−8を図面に基づいて説明する。図15は、本発明の実施の形態8に係る張力検出器の構成を示す図である。図15は、実施の形態1及び実施の形態2と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。張力検出器90−8は、搬送装置100と、シャフト101と平行な搬送ローラ102とを備える。即ち、張力検出器90−8は、実施の形態1及び実施の形態2に係る荷重検出器1,1−2のいずれか一つを備える。また、張力検出器90−8は、実施の形態5から実施の形態7に係る荷重検出器1−5,1−6,1−7のいずれか一つを備えても良い。実施の形態8において、搬送ローラ102は、二つ設けられ、搬送ローラ102との間に長尺材Wが掛け渡される。なお、図15は、手前側の荷重検出器1,1−2を省略している。
次に、本発明の実施の形態9に係る張力検出器90−9を図面に基づいて説明する。図16は、本発明の実施の形態9に係る張力検出器の構成を示す図である。図16は、実施の形態3及び実施の形態4と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。張力検出器90−9は、搬送装置100と、シャフト101と平行な搬送ローラ102とを備える。即ち、張力検出器90−9は、実施の形態3及び実施の形態4に係る荷重検出器1−3,1−4のいずれか一つを備える。また、張力検出器90−9は、実施の形態5から実施の形態7に係る荷重検出器1−5,1−6,1−7のいずれか一つを備えても良い。実施の形態9において、搬送ローラ102は、二つ設けられ、搬送ローラ102との間に長尺材Wが掛け渡される。なお、図16は、手前側の荷重検出器1−3,1−4を省略している。
Claims (6)
- 両端同士を結ぶ方向が可動体から作用する荷重の方向に対して交差する第一板ばねと、
両端同士を結ぶ方向が前記第一板ばねの両端同士を結ぶ方向と平行であるとともに、前記第一板ばねから前記荷重の方向に沿って離間して配置された第二板ばねと、
固定体に取り付けられかつ前記第一板ばねの一端部と前記第二板ばねの一端部とが固定された支持剛体と、
前記第一板ばねの他端部と前記第二板ばねの他端部とを連結した可動剛体と、
前記第一板ばねと前記第二板ばねとの間でかつ前記支持剛体と前記可動剛体との間に配置されかつ前記可動剛体に固定されるとともに、前記可動体から前記荷重を受ける荷重支持部材と、
前記荷重支持部材の前記荷重の方向に沿う変位を検出する変位センサと、
を備えることを特徴とする荷重検出器。 - 前記荷重支持部材は、前記可動体から前記荷重を受ける荷重受け部を有し、
前記可動体は、軸心が前記荷重の方向と、前記第一板ばねの両端同士を結ぶ方向と、前記第二板ばねの両端同士を結ぶ方向とに交差する交差方向と平行なシャフトであり、
前記シャフトの外周面に取り付けられ、かつ前記荷重支持部材の前記荷重受け部に取り付けられたアダプタを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重検出器。 - 前記荷重支持部材は、前記可動体から前記荷重を受ける荷重受け部を有し、
前記可動体は、軸心が前記荷重の方向と、前記第一板ばねの両端同士を結ぶ方向と、前記第二板ばねの両端同士を結ぶ方向とに交差する交差方向と平行なシャフトであり、
前記シャフトの外周面に取り付けられ、かつ前記荷重支持部材の前記荷重受け部に取り付けられるとともに、前記シャフトを軸心回りに回転自在に支持する軸受を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重検出器。 - 前記荷重支持部材は、前記可動体から前記荷重を受ける荷重受け部を有し、
前記可動体は、軸心が前記荷重の方向に交差し、かつ前記第一板ばねの両端同士を結ぶ方向と前記第二板ばねの両端同士を結ぶ方向との双方と平行な交差方向と平行なシャフトであり、
前記シャフトの外周面に取り付けられ、かつ前記荷重支持部材の前記荷重受け部に取り付けられたアダプタを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重検出器。 - 前記荷重支持部材は、前記可動体から前記荷重を受ける荷重受け部を有し、
前記可動体は、軸心が前記荷重の方向に交差し、かつ前記第一板ばねの両端同士を結ぶ方向と前記第二板ばねの両端同士を結ぶ方向との双方と平行な交差方向と平行なシャフトであり、
前記シャフトの外周面に取り付けられ、かつ前記荷重支持部材の前記荷重受け部に取り付けられるとともに、前記シャフトを軸心回りに回転自在に支持する軸受を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重検出器。 - 請求項2から請求項5のいずれか一項に記載された荷重検出器と、
前記シャフトの外周面に接触し張力が付与される長尺材の前記張力を前記荷重検出器の検出結果に基づいて算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする張力検出器。
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