JP6179972B2

JP6179972B2 - 入浴装置

Info

Publication number: JP6179972B2
Application number: JP2012286571A
Authority: JP
Inventors: 敏文平田; 陽一根木
Original assignee: オージー技研株式会社
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: JP2014128324A

Description

本発明は、寝たきりの高齢者や身体不自由者などの被介助者を入浴させる介護用の入浴装置に関するものである。

従来より、寝たきりの高齢者や身体不自由者などの被介助者を乗せた担架をストレッチャーに載せて搬送し、浴槽に横付けした後、担架のみを浴槽内の支持台の上方に移動させて、浴槽を昇降機構により上昇させて被介助者を浴湯に浸漬し入浴させる介護用の入浴装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種の入浴装置には、オーバーフロー水位を超越した浴湯を入浴装置外に排出するためのオーバーフロー口が設けられている。ここで、大柄な被介助者を載せた担架を浴湯に浸漬した場合、オーバーフロー口から浴湯が溢水して浴湯量が減少した結果、次の被介助者が肩まで充分に浴湯に浸かって入浴することができない場合がある。この場合、介助者が手動操作により給湯をしなければならず、多忙な介助者にとってこの給湯操作が非常に煩わしいという問題点を有していた。また、介護用入浴装置が設置されることの多い介護老人福祉施設や介護老人保健施設は年ごとに狭小化してきており、従来の大型の入浴装置から小型の入浴装置、特に浴槽容積の小型化が求められる傾向にある。浴槽容積の小型化が進めば、入浴時に浴湯がオーバーフローする頻度の増加が当然に予想され、上述した問題点がより深刻になることが懸念される。また、ランニングコストを抑えるため、湯量の少量化も求められている。

特許３００２１８１号公報

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、繰り返し入浴を行う際に、介助者が入浴後の浴湯量を気にすることなく、手動で足し湯の操作をする必要のない入浴装置を提供することを主たる目的とする。

請求項１に記載の入浴装置は、浴槽と、該浴槽内に設けられ被介助者が載置される担架を支持する架台と、を備え、前記担架を前記架台で支持した状態で前記浴槽と前記架台との少なくとも一方を他方に対して昇降動作させることにより、被介助者を入浴に供する入浴装置であって、前記浴槽は、オーバーフローした浴湯を前記入浴装置外に排出する排出手段と、入浴適正水位を検出する適正水位センサと、を有し、前記浴槽を下降させるための操作入力、および／または、前記架台を上昇させるための操作入力に応答して前記適正水位センサにより前記浴槽内の浴湯水位が前記入浴適正水位にあると判定され、その後の前記浴槽の下降および／または前記架台の上昇に伴って、前記浴槽内の浴湯水位が、入浴中の前記浴湯のオーバーフローにより、前記入浴適正水位を下回った場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯を行うことを特徴とする。なお、前記オーバーフローした浴湯を入浴装置外に排出する排出手段は、浴槽側壁上面に設けたオーバーフロー口により構成することができるが、前記排出手段は、前記オーバーフロー口に限定されず、オーバーフロー口が無く、浴槽上面そのものを前記排出手段とし、オーバーフローした浴湯を入浴装置外に排出する構成であってもよい。

請求項１によれば、オーバーフローにより浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯がなされるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、その結果、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。

また、入浴後の浴湯量を常に気にしておく必要がないので、介助者の心理的負担を軽減できる。また、浴湯の温度を検出する温度センサを入浴適正水位の直下近傍の浴槽側側壁位置に設けた場合に、給湯により常に浴湯を入浴適正水位にキープできるので、浴湯の温度を温度センサで確実に検出することができる。特に、浴槽容積を低減することにより浴湯がオーバーフローする頻度が高くなった場合に、本発明は非常に有効である。

請求項２に記載の入浴装置は、請求項１に記載の入浴装置において、前記給湯の開始前、若しくは前記給湯開始直後に、介助者等に対して前記給湯の報知を行うことを特徴とする。

請求項２によれば、例えば、入浴完了時に給湯が突如開始され、入浴装置の操作に習熟していない介助者が驚き慌ててしまうことを防止できる。

請求項３に記載の入浴装置は、請求項１または２に記載の入浴装置において、前記給湯の禁止設定を可能としたことを特徴とする。

請求項３によれば、例えば、介助者が最終の被介助者の入浴に際して、自動での給湯を禁止するように設定しておくことで、入浴完了時に湯が無駄に足されることなく、節湯ができ経済的である。

請求項４に記載の入浴装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の入浴装置において、前記浴槽内の浴湯の温度を検出する浴湯温度検出手段を設け、前記浴湯温度検出手段で検出した浴湯の温度に応じて前記給湯の温度を変更できるようにしたことを特徴とする。

請求項４によれば、例えば、設定給湯温度に対して浴湯の温度が低下しているときは、設定給湯温度より若干高めの温度の湯を足すことで浴湯の温度低下を抑えることができ、また、より短時間で浴湯の温度を設定給湯温度まで復帰させることができる。

本発明では、繰り返し入浴を行う際に、介助者が入浴後の浴湯量を気にすることなく、手動で給湯操作をする必要のない入浴装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置を示す模式図である。図２は、同入浴装置の外観を示す斜視図である。図３は、同入浴装置が備える操作パネルの概略構成図である。図４は、同入浴装置の電気関係の概略構成図である。図５は、同入浴装置の入浴回数を考慮した場合の動作説明に供するフローチャートである。図６は、同入浴装置の入浴時間を考慮した場合の動作説明に供するフローチャートである。図７は、同入浴装置のオーバーフローを考慮した場合の動作説明に供するフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る入浴装置を説明する。入浴装置１は、寝たきりの高齢者等の被介助者（以下、入浴者という）が仰臥姿勢で横たわる担架２を載せた平面視略長方形状のストレッチャー３の一方長辺方向を、平面視略長方形状の浴槽４の一方長辺方向に対して横付けし両者を連結し、担架２を浴槽４の入浴部５内に設けられる支持台６方向にスライド移動させた後、入浴部５内に湯を給湯した浴槽４を上昇させることにより入浴者を湯に浸漬して入浴を行わせるものである。浴槽４の側壁上部外面４ａに操作パネル７が配備される。

浴槽４は浴室床面７ａに複数の接地脚７ｂを介して載置される基台８上に配置されている。浴槽４は基台８上に配備される浴槽昇降機構９によって、所定下限位置（非入浴位置）と所定上限位置との区間を昇降可能に構成されている。

浴槽昇降機構９は、基台８の上面と浴槽４の底壁４ａの下面との間に設けられるＸ字状のパンタグラフ９ａと、ロッド９ｂの先端部がパンタグラフ９ａの所定位置に連結され、かつ、ピストン部９ｃが基台８に軸着される油圧シリンダとから構成される。

従って、ピストン部９ｃに対してロッド部９ｂを伸長すると、パンタグラフ９ａが閉脚方向に駆動され、これにより浴槽４が上昇し、逆に、ロッド９ｂを収縮させるとパンタグラフ９ａが開脚方向に駆動され、これにより浴槽２は下降する。

また、基台８上には一端部が基台８に固定されると共に浴槽４の底壁４ａの略中心部を貫通して鉛直状に支柱部１０が延設され、この支柱部１０の他端部に担架２を支持する支持台６が設けられている。支持台６の上面中央には担架２の載置を検出する近接センサ６ａが配置される。

支持台６の長手方向の上面左右端の各位置には、入浴者が仰臥姿勢で載置される担架２を、支持台６上の所定位置に案内する案内レール１１、１１が所定の間隔を有して平行態様に配設されている。

基台８上に設けられる直立部１２の上下各位置には浴槽４の上限位置センサ１３と、浴槽入浴位置センサ１４と、浴槽退浴位置センサ１５とが設けられる。上限位置センサ１３と浴槽入浴位置センサ１４と浴槽退浴位置センサ１５とは、例えば、リミットスイッチにより構成される。側壁４ｂの外面には、上限位置センサ１３と浴槽入浴位置センサ１４と浴槽退浴位置センサ１５とをＯＮ／ＯＦＦ操作する突片１８が取着されている。

浴槽退浴位置センサ１５がＯＮとなっている所定下限位置から浴槽４が上昇を開始し、浴槽入浴位置センサ１４がＯＮとなる位置にまで浴槽４が上昇すると、その上昇動作が一時停止する。これ以降、浴槽４は自動では上昇せず、後述する浴槽上昇・下降・停止操作部７ｈを介助者が手動で操作し浴槽４を上昇させる。上限位置センサ１３がＯＮとなる所定上限位置まで浴槽４を上昇させることができる。

一方、浴槽４の下降については、介助者が後述の浴槽上昇・下降・停止操作部７ｈにより意図的に下降動作を停止しない限り、所定上限位置から所定下限位置まで自動で浴槽４が下降する構成になっている。

また、浴槽４の側壁４ｂの内面には浴槽内上方温度センサ１６と、浴槽内下方温度センサ１７とが設けられる。

浴槽４の側壁４ｂの上部は、略水平壁４ｃとなり、この水平壁４ｃに浴槽４をオーバーフローした浴湯を入浴装置１外に排出する手段としてのオーバーフロー口４ｄが形成されている。図１では、浴槽４の入浴部５内の浴湯の湯面５ａは、オーバーフロー口４ｄと略同一水平位置にあり、浴湯の湯面５ａがオーバーフロー口４ｄよりも上方に超過しようとすると、浴湯はオーバーフローし、そのオーバーフローした浴湯はオーバーフロー口４ｄから矢印Ｃで示すように入浴装置１外に排出される。なお、オーバーフロー口４ｄが設けられないときは、前記水平壁４ｃの上部に位置する側壁４ｅを削除し、オーバーフローした浴湯を矢印Ｄで示すように入浴装置１外に排出する構成としてもよい。

なお、図１は浴槽４が所定上限位置にまで上昇した状態を示している。また、所定下限位置にある浴槽４は、同図中で一点鎖線Ａでもって、その概略形状が示されている。１９は給湯配管２０内の湯温を検知する温度センサ、２１は給湯源からの給水と給湯とを混合することにより予め設定された温度の湯に調整して供給する電動ミキシングバルブである。

給湯配管２０には、給湯用電磁弁２０ａと、この給湯用電磁弁２０ａの下流で給湯配管２０の給湯口２２近傍に給湯配管２０内を流れる湯流量を計測する流量センサ２３とが介装されている。流量センサ２３は給湯配管２０内を流れた湯流量を計測することにより入浴部５内に給湯された給湯量を算出する。浴槽４の入浴部５内には、担架２に載置された入浴者が浴槽４の入浴部５内で入浴を適正に行うのに適した水位である入浴適正水位を検出する適正水位センサ２４が配設されていると共に、浴槽４の入浴部５内の浴湯が前記したオーバーフローしたことを検出するオーバーフロー水位センサ２５が配設されている。

入浴装置１に設けられる噴流発生装置２７は、浴槽４の側壁４ｂに形成される湯吸込口３０に接続され浴湯を吸い込む循環配管３１と、この循環配管３１から四本管に分岐し、各分岐管と側壁４ｂとにわたって配設される噴流ノズル３２と、各噴流ノズル３２に対し空気を送り込む空気送込口３３と、循環配管３１の中途位置に介装され吸い込んだ浴湯を４基の各噴流ノズル３２より浴槽４内に向かって噴出させる噴流ポンプ３４とから構成される。

この噴流発生装置２７が浴槽４の浴湯及び後述する薬液を攪拌する浴湯・薬液攪拌手段として用いられる。なお、図１では、噴流ノズル３２は浴槽４の外部に図示されているが、これは噴流ノズル３２と空気送込口３３と噴流ポンプ３４との関係を明瞭に図示するためにあえてこのように図示しているのであって、噴流ノズル３２は浴槽４内に設置されている。各噴流ノズル３２の設置位置は、浴槽４の側壁４ｂに対して、図１中、二点鎖線Ｂでもって示す位置、すなわち、適正水位センサ２４の若干下方位置で、かつ、担架２に載置された入浴者に噴流ノズル３２からの噴流が適正に当たる位置である。

入浴装置１の操作パネル７に装備される浴湯・薬液攪拌操作部７ｇが操作されると、噴流ポンプ３４が作動を開始し、浴槽４内の浴湯が湯吸込口３０から吸い込まれ循環配管３１内を循環して各噴流ノズル３２から噴流として噴出される。

以上の構成において、入浴装置１には、噴流発生装置２７に接続され、浴槽４内、または浴槽４内ないし循環配管３１内の湯の殺菌を行うための薬液注入装置３５が設けられている。

薬液注入装置３５は、浴湯を含む入浴装置１内の殺菌に用いる薬液を貯める薬液タンク３６と、この薬液タンク３６から延在し循環配管３１に接続される薬液注入配管３７と、この薬液注入配管３７の中途位置に介装される薬液注入ポンプ３８を有している。従って、薬液注入ポンプ３８を作動させると薬液タンク３６から薬液が循環配管３１内を流れる湯へ注入される。図１中、３９は薬液の逆流を防止する逆流防止弁である。

図３を参照して操作パネル７を説明すると、この操作パネル７は、入浴装置の動作電源の入／切操作のための電源入／切操作部７ａと、入浴時間の表示のための入浴時間表示部７ｂと、給湯温度・増し湯温度の表示と給湯・増し湯の設定操作のための給湯・増し湯温度表示・操作部７ｃと、薬液濃度の表示と薬液濃度の切り替え操作のための薬液濃度表示・操作部７ｄと、薬液注入操作を行うための薬液注入操作部７ｅ、入浴回数あるいは入浴時間を設定したり、設定入浴回数や設定入浴時間の変更操作のための閾値変更操作部７ｆと、浴湯や薬液の攪拌操作のための浴湯・薬液攪拌操作部７ｇと、浴槽４を上昇・下降・停止操作のための浴槽上昇・下降・停止操作部７ｈと、入浴回数の表示のための入浴回数表示部７ｉと、を有する。なお、本発明において、給湯とは空の浴槽４に湯を最初に注ぐ操作及び浴湯水位が入浴適正水位を下回った場合に浴槽４に湯を注ぐ操作のことをいい、一方、増し湯とは浴湯水位が入浴適正水位以上のときに湯を注ぐ操作のことをいうものとする。

さらに、操作パネル７は、給湯の開始前、若しくは、給湯開始直後に、介助者や入浴者等に給湯の報知を行う給湯報知部７ｊと、給湯が行われることを禁止するときに操作される給湯禁止操作部７ｋと、を有する。

図４を参照して、本実施形態の入浴装置１における主たる電気的構成を説明する。図４では、操作パネル７と、制御部４０と、各種センサ５０（センサ６ａ，１３，１４，１５，１６，１７，２４，２５）と、給湯用電磁弁２０ａと、浴槽昇降機構９と、浴槽４と、薬液注入ポンプ３８と、噴流ポンプ３４と、電動ミキシングバルブ２１と、タイマ４１とが示される。制御部４０は、マイクロコンピュータを主体に構成され、操作パネル７からの操作入力、各種センサ５０からのセンサ入力と、タイマ４１からの計時入力等に応答して、給湯用電磁弁２０ａ、浴槽昇降機構９、噴流ポンプ３４、薬液注入ポンプ３８、電動ミキシングバルブ２１等の駆動制御を行うと共に、操作パネル７上で各種表示を行わせることができる機能を備えている。また、制御部４０は、操作パネル４上の給湯報知部７ｊを制御して、給湯の開始前、若しくは前記給湯開始直後に、介助者等に対して前記給湯の報知を行う。給湯報知部７ｊは、音声や画像表示等で前記報知を行ってよい。この報知により、例えば、入浴完了時に給湯が突如開始され、入浴装置の操作に習熟していない介助者が驚き慌ててしまうことを防止できる。

制御部４０は、タイマ４１の入力、各種センサ５０のうち浴槽入浴位置センサ１４および浴槽退浴位置センサ１５のセンサ入力等に基づいて入浴回数あるいは入浴時間を計測できる機能を有する。また、操作パネル７内の薬液注入操作部７ｅは、薬液注入装置３５の作動を指示する作動指示手段となり、制御部４０は、前記指示入力に応答して薬液注入装置３５を作動させる。操作パネル６の浴湯・薬液攪拌操作部７ｇは、操作されることにより、噴流発生装置２７の作動を指示し、制御部４０は、その操作入力に応答して噴流発生装置２７を作動させて、浴湯や薬液を攪拌する。

すなわち、入浴装置１は、図５のフローチャートにおいて入浴回数または図６のフローチャートにおいて入浴時間を計数し、この計数値が所定閾値に達すると、薬液注入装置３５から薬液の注入を許可するようにしたものである。

まず、入浴回数を考慮して薬液注入を行う図５の薬液注入フローチャートを説明する。制御部４０は、この薬液注入フローチャートを実行制御する。

ステップｎ１において、入浴回数をカウントする。入浴回数は、浴槽４が下降位置にあって浴槽退浴位置センサ１５のセンサ入力があり、次いで浴槽４が上昇して浴槽入浴位置センサ１４からセンサ入力があり、さらに、浴槽４が下降して浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力があると、入浴回数を１回としてカウントする。ただし、浴槽４が下降位置にあって浴槽退浴位置センサ１５のセンサ入力があり、浴槽入浴位置センサ１４からセンサ入力があってから、浴槽４が下降したり、上昇したりしても、浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力が無ければ、入浴回数にカウントしない。入浴回数を１回カウントすると、ステップｎ２に移行する。入浴回数は入浴回数表示部７ｉに表示される。

なお、入浴回数の検出は、支持台６の上面に設けた近接センサ６ａのセンサ入力に基づいた支持台６上の担架４の有無判断からも入浴回数の計数は可能であるし、また、ストレッチャー３と浴槽４との機械的連結を検知するセンサを設け、このセンサからのセンサ入力に基づいても入浴回数の計数は可能である。

ステップｎ２において、入浴回数が設定入浴回数、例えば３回に達したかを判定する。入浴回数が設定入浴回数（所定閾値）に達したと判定すると、ステップｎ３に移行する。

ステップｎ３において、薬液の注入を待機する。薬液の注入は、浴槽退浴位置センサ１５が検出する位置、すなわち、浴槽４が下限にあり、入浴者が非入浴状態であるときに薬液が注入される。噴流発生装置２７は薬液注入と同時に動作を開始する。

ステップｎ４において、浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力があるまでは、ステップｎ３に戻り、センサ入力があったと判定すると、ステップｎ５に移行する。

ステップｎ５において、適正水位センサ２４からセンサ入力があったかを判定する。適正水位センサ２４からセンサ入力があるまで薬液を注入せず、噴流発生装置２７も作動しない。入浴後の浴湯量が適正水位センサ２４で検出され、オーバーフロー水位センサ２５で未検出の範囲内にあるときは、入浴位置が適正水位センサ２４までの水位の浴湯量に対して、設定濃度（例えば１ｐｐｍ）となるよう薬液注入装置３５から薬液を注入する。適正水位センサ２４からセンサ入力があったと判定すると、ステップｎ６に移行する。

ステップｎ６において、薬液注入操作部７ｅの操作が行われたかを判定する。薬液注入操作部７ｅの操作が行われないと薬液注入はされない。ステップｎ６で薬液注入操作部（薬液注入装置３５の作動指示手段）７ｅの操作が行われたと判定すると、ステップｎ７に移行する。

ステップｎ７において、薬液の注入が開始される。注入される薬液量は、操作パネル７で介助者が任意に選択できるようにしてよい。例えば０．５ｐｐｍ、１ｐｐｍ、１．５ｐｐｍ、２ｐｐｍの中から選択する。あるいは、介助者が操作パネルで濃度を増減調整して０．５〜２ｐｐｍの間で自由に濃度設定できるようにしてもよい。尚、薬液注入が開始されると、これまでにカウントされていた入浴回数はリセットされる。

ステップｎ８において、薬液の注入を停止する。なお、設定入浴回数は、各福祉施設での入浴状況等を考慮し、予め入浴回数により低下する薬液濃度の傾向を測定した上で設定することが望ましい。設定入浴回数の変更は、閾値変更操作部７ｆを介して行えばよい。設定入浴回数として零回を設定することも可能である。零回を設定した場合は、入浴回数以外の条件を満たせば薬液注入を行うことができ、入浴回数による薬液注入の制限を受けることなく臨機応変に薬液注入をしたい場合などに有効である。

以上の図５のフローチャートの実行により、浴槽４への給湯または増し湯がなされなくても、浴槽４への入浴回数が設定入浴回数（所定閾値）に達すると、介助者は、薬液注入操作部７ｅを操作して薬液を注入することが可能となるので、入浴の繰り返しに伴う薬液濃度の低下を防ぎ、浴湯の濃度を適切に維持管理することができる。また、薬液を注入するために、浴湯の濃度検知装置やフィードバック制御装置を追加する必要もないので、入浴装置１が大型化することはなく、従来の入浴装置１のサイズを維持でき、従来に比して大幅なコストアップにもならず経済的である。

次に、入浴時間を考慮して薬液注入を行う図６の薬液注入フローチャートを説明する。制御部４０は、このフローチャートを実行制御する。

ステップｎ９において、タイマ４１による入浴時間のカウント動作を待機する。

ステップｎ１０において、浴槽入浴位置センサ１４からセンサ入力があったかを判定する。浴槽入浴位置センサ１４からセンサ入力があったと判定すると、浴槽４に入浴中であるとしてステップｎ１１に移行する。

ステップｎ１１において、前記入浴中における入浴時間をカウントする。浴槽４が所定下限位置まで下降し、浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力があると、入浴時間のカウントを中止する。制御部４０は、この入浴時間を累計する。入浴時間は、入浴時間表示部７ｂに表示される。

ステップｎ１２において、入浴時間のカウントの累計時間が設定入浴時間（所定閾値）に達したかどうかを判定する。この設定入浴時間は、例えば２０分とする。

ステップｎ１２において、入浴時間の累計時間が設定入浴時間に達したと判定すると、ステップｎ１３に移行する。

ステップｎ１３において、薬液の注入を待機する。薬液の注入は、浴槽退浴位置センサ１５が検出する位置、すなわち、浴槽４が下限にあり、入浴者が非入浴状態であるときに薬液が注入される。尚、薬液注入が開始されると、これまでの累計の入浴時間はリセットされる。

ステップｎ１４において、浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力があるまでは、ステップｎ１３に戻る。浴槽退浴位置センサ１５からセンサ入力があったと判定すると、浴槽４が下降位置にあるとしてステップｎ１５に移行する。

ステップｎ１５において、適正水位センサ２４からセンサ入力があったかを判定する。適正水位センサ２４からセンサ入力があったと判定すると、浴槽４が下降位置にあって、且つ、浴槽４に薬液の注入に必要な量の浴湯があるとしてステップｎ１６に移行する。

ステップｎ１６において、薬液注入操作部７ｅの操作が行われたかを判定する。薬液注入操作部７ｅの操作が行われないと薬液注入はされない。ステップｎ６で薬液注入操作部７ｅの操作が行われたと判定すると、ステップｎ１７に移行する。

ステップｎ１７において、薬液の注入を開始する。薬液の注入量は、図５のフローチャートと同様である。

ステップｎ１８において、薬液の注入を停止する。なお、設定入浴時間は、各福祉施設での入浴状況等を考慮し、予め入浴時間により低下する薬液濃度の傾向を測定した上で設定することが望ましい。設定入浴時間の変更は、閾値変更操作部７ｆを介して行えばよい。設定入浴時間として零分を設定することも可能である。零分を設定した場合は、入浴時間以外の条件を満たせば薬液注入を行うことができ、入浴時間による薬液注入の制限を受けることなく臨機応変に薬液注入をしたい場合などに有効である。

以上の図６のフローチャートの実行により、浴槽４への給湯または増し湯がなされなくても、浴槽４への入浴時間が設定時間（所定閾値）に達すると、介助者は、薬液注入操作部７ｅを操作して薬液を注入することが可能となるので、入浴の繰り返しに伴う薬液濃度の低下を防ぎ、浴湯の濃度を適切に維持管理することができる。また、薬液濃度を注入するために、浴湯の濃度検知装置やフィードバック制御装置を追加する必要もないので、入浴装置１が大型化することはなく、従来の入浴装置１のサイズを維持でき、従来に比して大幅なコストアップにもならず経済的である。

次に、図７を参照して浴湯のオーバーフローに伴う制御部４０の制御動作を説明する。図７のフローチャートは、オーバーフローにより浴湯水位が入浴適正水位を下回ると、入浴適正水位まで自動で給湯がなされるように制御するためのものである。浴槽４には、担架２に載置された入浴者が入浴している場合と、入浴していない場合とがある。そして、ステップｎ１９において、制御部４０は、操作パネル７内の浴槽上昇・下降・停止操作部７ｈの操作により、浴槽４を下降させるための操作入力が入力される。制御部４０は、この操作入力に応答してステップｎ２０で適正水位センサ２４のセンサ入力から浴槽内の浴湯水位が適正か否かを判定する。適正水位センサ２４から適正水位で無いと判定すると、ステップｎ２１で制御部４０は浴槽昇降機構９を制御して浴槽４を下降させ、次いで、ステップｎ２２で浴槽退浴位置センサ１５からのセンサ入力により、浴槽４が所定下限位置まで下降したとして浴槽昇降機構９を制御して、ステップｎ２３で浴槽４の下降を停止させる。

一方、ステップｎ２０で制御部４０は適正水位センサ２４から浴槽４の水位が適正であると判定すると、ステップｎ２４で浴槽昇降機構９を制御して浴槽４を下降させ、次いで、ステップｎ２５で、再度、適正水位センサ２４のセンサ入力から浴槽４の水位が適正であるか否かを判定する。このとき、浴槽４が下降していく際、担架２は架台６で固定されているので、浴槽４内の水位は低下してくる。しかし、浴湯がオーバーフロー口４ｄからオーバーフローしていないときは、浴槽４の水位は、適正水位センサ２４より上方に位置する。そのため、ステップｎ２５で、制御部４０は、浴槽４の水位が適正であると判定し、次いで、ステップｎ２６で浴槽退浴位置センサ１５からのセンサ入力により、浴槽４が所定下限位置まで下降したと判定すると、浴槽昇降機構９を制御して、ステップｎ２７で浴槽４の下降を停止させる。この実施形態では、ステップｎ２０，ｎ２４−ｎ２７により、入浴者が大柄でなく、そのため、入浴しても、オーバーフロー口４ｄからの浴湯がオーバーフローしていないときは、入浴者が入浴終了して退浴しても、浴槽４内の浴湯水位が、適正水位センサ２４で検出される入浴適正水位を下回っていないので、制御部４０は、給湯用電磁弁２０ａを閉成状態を維持して給湯をしない。これにより、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯を行う必要はない。

しかし、大柄な入浴者が入浴して、オーバーフロー口４ｄからの浴湯がオーバーフローすると、オーバーフローした分、浴槽４内の浴湯量が減少しているので、ステップｎ２４で浴槽４が下降して、浴槽４内の浴湯水位が、適正水位センサ２４で検出される入浴適正水位を下回ると、ステップｎ２５で制御部４０は適正水位センサ２４から浴槽４の水位が適正で無いと判定することになる。そこで、ステップｎ２８で浴槽退浴位置センサ１５からのセンサ入力により、浴槽４が所定下限位置まで下降すると、浴槽昇降機構９を制御して、ステップｎ２９で浴槽４の下降を停止させる。

そして、制御部４０は、ステップｎ３０で、給湯用電磁弁２０ａを開側に制御し、給湯口２２から浴槽４に給湯する。このとき、制御部４０は、操作パネル７内の給湯報知部７ｊを制御して、給湯の開始前若しくは給湯開始直後に介助者等に報知する。この報知により、例えば、入浴完了時に給湯が突如開始され、入浴装置１の操作に習熟していない介助者が驚き慌ててしまうことを防止する。次いで、制御部４０は、ステップｎ３１で適正水位センサ２４からのセンサ入力により浴槽４の水位が適正であると判定すると、ステップｎ３２で給湯用電磁弁２０ａを閉側に制御して給湯を停止する。なお、制御部４０は、浴槽内上方温度センサ１６および浴槽内下方温度センサ１７からのセンサ入力のうち、検出温度が高い方のセンサ入力により、設定した給湯温度に対して浴湯の温度が低下していると判定すると、電動ミキシングバルブ１９を制御して、給湯源からの給水と給湯との混合を調整して、給湯の温度を設定した給湯温度よりも高めに変更する。この給湯温度の変更により、浴湯の温度低下を抑えることができる。

このようにステップｎ２５、ステップｎ２８−ｎ３２により、オーバーフロー口４ｄからの浴湯のオーバーフローにより、浴槽４内の浴湯水位が、適正水位センサ２４で検出される入浴適正水位を下回っても、入浴適正水位まで自動で給湯が行われるので、次の入浴準備をする際に介助者が手動で給湯操作を一々行う必要がなくなり、入浴準備にかかる操作手数を一つ減らすことができ、介助者の操作負担を軽減することができる。

また、入浴後の浴湯量を常に気にしておく必要がないので、介助者の心理的負担を軽減できる。

また、浴湯の温度を検出する温度センサ１６または１７を入浴適正水位の直下近傍の浴槽側側壁４ｂに設けた場合に、給湯により常に浴湯を入浴適正水位にキープでき、浴湯の温度を確実に検出することができる。

また、浴槽４が小型化して、浴槽容積が低減する結果、浴湯がオーバーフローする頻度が高くなった場合に、非常に有効である。

また、操作パネル７内の給湯禁止操作部７ｋの操作入力が、制御部４０に入力されると、制御部４０は、給湯電磁弁２０ａを閉側に制御して給湯口２２から給湯されることを禁止することができるので、例えば、介助者が最終の入浴者の入浴に際しては、自動での給湯を禁止するように設定しておくことで、入浴完了時に湯が無駄に足されることなく、節湯ができ経済的である。

また、制御部４０は、浴槽４内の浴湯の温度を検出する温度センサ１６または１７で検出した浴湯の温度のうち、検出温度が高い方の温度に応じて給湯の温度を変更できるようにしてもよい。このようにすると、例えば、浴湯の温度が低下しているときは、設定した給湯温度より若干高めの温度の湯を足すことで浴湯の温度低下を抑えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々変更が可能である。

また、上記した入浴装置１では、浴槽４が昇降式であったが、浴槽が固定で架台が昇降する入浴装置や浴槽と架台の双方が相対的に昇降する入浴装置にも適用することができ、要するに、担架２を架台６で支持した状態で、浴槽４と架台６との少なくとも一方を他方に対して昇降動作させることにより、被介助者を入浴に供する入浴装置全般に適用できる。

１入浴装置
２担架
３ストレッチャー
４浴槽
７操作パネル
９昇降機構
１４浴槽入浴位置センサ
１５浴槽退浴位置センサ
２４適正水位センサ
２５オーバーフロー水位センサ
２７噴流発生装置
３５薬液注入装置

Claims

浴槽と、該浴槽内に設けられ被介助者が載置される担架を支持する架台と、を備え、前記担架を前記架台で支持した状態で前記浴槽と前記架台との少なくとも一方を他方に対して昇降動作させることにより、被介助者を入浴に供する入浴装置であって、
前記浴槽は、オーバーフローした浴湯を前記入浴装置外に排出する排出手段と、入浴適正水位を検出する適正水位センサと、を有し、前記浴槽を下降させるための操作入力、および／または、前記架台を上昇させるための操作入力に応答して前記適正水位センサにより前記浴槽内の浴湯水位が前記入浴適正水位にあると判定され、その後の前記浴槽の下降および／または前記架台の上昇に伴って、前記浴槽内の浴湯水位が、入浴中の前記浴湯のオーバーフローにより、前記入浴適正水位を下回った場合に、前記入浴適正水位まで自動で給湯を行う、ことを特徴とする入浴装置。
前記給湯の開始前、若しくは前記給湯開始直後に、介助者等に対して前記給湯の報知を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
前記給湯の禁止設定を可能とした、ことを特徴とする請求項１または２に記載の入浴装置。
前記浴槽内の浴湯の温度を検出する浴湯温度検出手段を設け、前記浴湯温度検出手段で検出した浴湯の温度に応じて前記給湯の温度を変更できるようにした、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の入浴装置。