JP6175634B2

JP6175634B2 - レゾルバステータのハーネス構造

Info

Publication number: JP6175634B2
Application number: JP2013251809A
Authority: JP
Inventors: 彰介平; 克年豊竹
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-12-05
Also published as: JP2015109761A

Description

本発明は、レゾルバステータのハーネス構造に関し、特に、レゾルバハーネスのリード線の形状をリード線保持部材の案内溝に合わせて予め曲折させておくことにより、少なくとも、レゾルバへのリード線の取付けを容易化するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバステータのハーネス構造においては、例えば、特許文献１に開示されている「レゾルバステータのリード線接続構造」を図４から図９に挙げることができる。
すなわち、図４及び図５において符号１で示されるものは、所定の角度間隔で内方へ向けて突出する複数の磁極２を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の両面には金型によって一体に樹脂成形された絶縁カバー部材３が各磁極２の表面を覆うように形成されている。

前述の絶縁カバー部材３は、断面形状で示すと、図４で示されるように、前記絶縁カバー部材３の一端３ａの開口３ｂ内にリード線保持部材６が内蔵された状態でインサート成形による一体成形によって保持されている。尚、前記各磁極２は前記各磁極２を覆う絶縁カバー部材３を介してステータ巻線１Ａが巻回されている。

前記リード線保持部材６は、予め、図６から図９で示されるように、一対の第１保持片１０及び第２保持片１１を複数の爪１２と係止穴１３とによって組立てることができるように構成されている。

従って、前記各保持片１０，１１間の複数の溝１４にリード線５が接続されたピン４を係合させて挟持し、各爪１２を各係止穴１３に係止させることにより、ピン４付きのリード線が設けられたリード線保持部材６を得ることができる。

前記各保持片１０，１１には、複数の孔２０が形成され、この各孔２０は各保持片１０，１１の表面に連通して形成され、後述のように、絶縁カバー部材３の一体形成時に、樹脂がこの各孔２０内に入り込んで固化するため、絶縁カバー部材３とリード線保持部材６とが一体状で、かつ、強固に固定される。

従って、一体成形する場合、前記ピン４とリード線５を挟持して組込んだリード線保持部材６と輪状ステータ１を、図示しない金型内に内設して金型を閉じ、溶融樹脂を注入して射出成形による一体成形を行う場合、図４の断面図に示されているように、絶縁カバー部材３の開口３ｂ内に前記リード線保持部材６が位置すると共に、その一部が外部へ露出し、この開口３ｂの縁部３ｂＡとリード線５とは互いに離間している。

また、前述の輪状ステータ１とリード線保持部材６を絶縁カバー部材３で一体成形する場合、金型(図示せず)の合わせ面が前記リード線保持部材６の段部６ａ，６ｂ（図９で示す）に接合して成形が行われるため、この合わせ面とリード線５とは互いに離間しており、合わせ面がリード線５に接触、又は、噛み込むことはなく、従来のようなリード線５の損傷及び圧痕等を避けることができる。

また、文献名を示していないが、他の従来構成としては、一般に、レゾルバのハーネスを屈曲させてレゾルバ本体に固定する場合、ハーネスを構成するリードワイヤを樹脂製の案内溝に挿入して配索する構造が採用されている。

特開２００８−２７８５８９号公報

従来のレゾルバステータのハーネス構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１の構成の場合、爪１２によって着脱自在に構成されたリード線保持体６にピン４とリード線５を予め装着した後、このリード線保持体をレゾルバの絶縁カバー部材の射出成形時に、インサート成形によって一体成形するため、インサート成形するための金型の形状が複雑となり、金型製作コストがレゾルバ製品コストに反映され、コストダウンが極めて困難であった。

また、前述のように、レゾルバのハーネスを屈曲させて手作業によってレゾルバ本体に固定する場合、例えば、外部に延設されるハーネスをある所定の方向へ向けるために高屈曲化が必要とされる時、リード線が案内溝に対して強引に挿入されるために組付け性が悪く、また、ハーネスにストレスが加わる恐れがあった。
また、防水性のグロメットを伴うレゾルバの場合、案内溝に対するリード線の取り付けに無理があるため、リード線の取り付け後にリード線が案内溝から浮くことがあり、このリード線の浮きによってリード線とグロメットとの密封構造が変化し、グロメット自体が有する密封機能が損なわれることになっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバハーネスのリード線の形状をリード線保持部材の案内溝に合わせて予め曲折させておくことにより、少なくとも、レゾルバへのリード線の取付けを容易化するようにしたレゾルバステータのハーネス構造を提供することを目的とする。

本発明によるレゾルバステータのハーネス構造は、所定の角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記輪状ステータ体の両面に別体又は一体で設けられた輪状絶縁キャップと、前記各突出磁極に前記各輪状絶縁キャップを介して巻回したステータ巻線と、前記輪状ステータ体の一端に設けられレゾルバハーネスのリード線を係合するため前記輪状ステータ体の面方向とは異なる方向に沿って曲折形成された案内溝を有するリード線保持部材と、を備え、前記リード線は、前記案内溝と同一形状の治具用案内溝を有するリード線矯正治具によって予め形状が矯正された状態で、前記案内溝に係合されている構成であり、また、前記輪状ステータ体の一面には、前記ステータ巻線及び前記リード線保持部材を覆うための第１輪状巻線カバー体の延長部が設けられ、前記リード線の後端側は、前記輪状巻線カバー体の周壁を貫通し、前記後端側は、前記周壁に設けられたグロメットにより係止されている構成であり、また、前記案内溝に係合する前記リード線は、階段状に形成されている構成である。

本発明によるレゾルバステータのハーネス構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定の角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記輪状ステータ体の両面に別体又は一体で設けられた輪状絶縁キャップと、前記各突出磁極に前記各輪状絶縁キャップを介して巻回したステータ巻線と、前記輪状ステータ体の一端に設けられレゾルバハーネスのリード線を係合するため前記輪状ステータ体の面方向とは異なる方向に沿って曲折形成された案内溝を有するリード線保持部材と、を備え、前記リード線は、前記案内溝と同一形状の治具用案内溝を有するリード線矯正治具によって予め形状が矯正された状態で、前記案内溝に係合されていることにより、リード線は常に案内溝と同じ曲折形状を保持しているため、案内溝への挿入が確実かつ容易で、ハーネスへのストレスもかけずに済み、挿入後もリード線の形状を安定させることができる。また、グロメットを伴うレゾルバの場合、リード線の形状が安定していることにより、密封性能を保つことができる。
また、前記輪状ステータ体の一面には、前記ステータ巻線及び前記リード線保持部材を覆うための第１輪状巻線カバー体の延長部が設けられ、前記リード線の後端側は、前記輪状巻線カバー体の周壁を貫通し、前記後端側は、前記周壁に設けられたグロメットにより係止されていることにより、グロメットとリード線との間の密封構造を保つことができる。
また、前記案内溝に係合する前記リード線は、階段状に形成されていることにより、案内溝内におけるリード線の係合状態が安定し、案内溝の形状を変えることにより、レゾルバの面方向に対して同じ方向又は異なる方向に対して、リード線を自在な方向に延出することができる。

本発明によるレゾルバステータのハーネス構造を示す断面図である。リード線矯正治具を示す断面図である。図１の要部の拡大断面図である。従来例のレゾルバを示す断面図である。図１の右側面図である。図４のリード線保持体を示す斜視図である。図６の要部を示す斜視図である。図６の分解斜視図である。図６のリード線保持体の斜視図である。

本発明によるレゾルバステータのハーネス構造は、レゾルバハーネスのリード線の形状をリード線保持部材の案内溝に合わせて予め曲折させておくことにより、少なくともレゾルバへのリード線の取付けを容易化することである。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータのハーネス構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、内方へ向けて所定間隔毎に突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータ体であり、この輪状ステータ体１の一面１ａと他面１ｂには、一体成形又は別体にて形成された輪状絶縁キャップ３が設けられている。

前記各突出磁極２には、前記輪状絶縁キャップ３を介してステータ巻線１Ａが巻回されており、前記輪状ステータ体１の一端１ｃには、樹脂よりなるリード線保持部材６が前記一端１ｃを挟持する状態で設けられており、このリード線保持部材６の上面には階段状に形成された案内溝２０が形成され、この案内溝２０は、レゾルバハーネスにストレス１のリード線５を係合させて保持するために設けられている。
前記案内溝２０は、前記輪状ステータ体１の面方向Ａとは異なる方向に沿って曲折して形成されている。

前記案内溝２０に係合されたリード線５の先端５ａには、端子ピン４を有する圧着端子２２が接続され、前記端子ピン４は前記ステータ巻線１Ａの近傍位置にて前記輪状ステータ体１の軸方向Ｂに沿って延設されている。
前記輪状ステータ体１の一面１ａと他面１ｂには、前記ステータ巻線１Ａを主として覆うための第１、第２輪状巻線カバー体２４,２５が設けられ、前記第１輪状巻線カバー体２４の延長部２４Ａは、前記リード線５の先端５ａ及び後端側５ｂと圧着端子２２及びリード線保持部材６を覆うことができるように構成されている。尚、前記圧着端子２２には、前記端子ピン４を有することなく、ステータ巻線１Ａとリード線５を接続することもできる。

前記リード線５の後端側５ｂは、前記延長部２４Ａの周壁２４Ｂを貫通して外方に延設されており、前記周壁２４Ｂの外面には、例えば、パッキン剤の繊維や弾性材等からなる周知のグロメット２６が設けられていることにより、前記リード線５と周壁２４Ｂとは水密状に結合され、外部からの水分等が前記延長部２４Ａ内に入り込むことができないような防水構造にて構成されている。

前記リード線保持部材６の案内溝２０内に係合されて保持されるリード線５の形状は、図２で示されるように、前記案内２０と同一形状の治具用案内溝２０Ａを形成するように、一対の互いに分解・組立自在な第１、第２ハーネス矯正治具部３０,３１からなるリード線矯正治具３２によって形成されている。

前記リード線５を前記案内溝２０の曲折形状と同一形状に曲折させる場合、まず、前記リード線５の先端５ａを、前記リード線矯正治具３２の第１ハーネス矯正治具部３０を第２ハーネス矯正治具部３１から外した状態で、治具用案内溝２０Ａ内に挿入する。
前述の場合、実際には前記治具用案内溝２０Ａは、前記各治具部３０,３１に二分されているが、ここでは省略して治具用案内溝２０Ａとして説明するものとする。
前述の状態で、前記各ハーネス矯正治具部３０,３１を互いに押圧して一体状化することにより、前記リード線５は治具用案内溝２０Ａと同じ形状に曲折される。

前述のように曲折されたリード線５の先端５ａは、前記案内溝２０の形状と同一であるため、前記リード線保持部材６の案内溝２０内に挿入すると、従来のように、作業者が無理に力を入れて案内溝に挿入するのではなく、殆んど力を加えることなく簡単に挿入できるため、レゾルバハーネス２１のリード線５にストレスをかけることがなく、長期間の使用においても、リード線５の先端５ａは安定して案内溝２０内に係合され、グロメット２６の持つ密封機能も安定して保持することができる。

尚、前記案内溝２０内のリード線５の先端５ａは階段状に曲折され、レゾルバハーネス２１は輪状ステータ体１の面方向Ａに沿って水平状に延設された場合を示しているが、面方向Ａとは異なる斜め上方又は下方に向けて前記案内溝２０の形状を変えることにより、レゾルバハーネス２１及びリード線５の引出し方向を変更させることができる。

尚、本発明によるレゾルバステータのハーネス構造の要旨をまとめると、次の通りである。
すなわち、所定の角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータ体１と、前記輪状ステータ体１の両面に別体又は一体で設けられた輪状絶縁キャップ３と、前記各突出磁極２に前記輪状絶縁キャップ３を介して巻回したステータ巻線１Ａと、前記輪状ステータ体１の一端１ｃに設けられレゾルバハーネス２１のリード線５を係合するため前記輪状ステータ体１の面方向Ａとは異なる方向に沿って曲折形成された案内溝２０を有するリード線保持部材６と、を備え、前記リード線５は、前記案内溝２０と同一形状の治具用案内溝２０Ａを有するリード線矯正治具３２によって予め形状が矯正された状態で、前記案内溝２０に係合されていることを特徴とするレゾルバステータのハーネス構造であり、また、前記輪状ステータ体１の一面１ａには、前記ステータ巻線１Ａ及び前記リード線保持部材を覆うための第１輪状巻線カバー体２４の延長部２４Ａが設けられ、前記リード線５の後端側５ｂは、前記輪状巻線カバー体２４の周壁２４Ｂを貫通し、前記後端側５ｂは、前記周壁２４ｂに設けられたグロメット２６により係止されていることを特徴とするレゾルバステータのハーネス構造であり、また、前記案内溝２０に係合する前記リード線５は、階段状に形成されていることを特徴とするレゾルバステータのハーネス構造である。

本発明によるレゾルバステータのハーネス構造は、リード線が予めリード線矯正治具で曲折された後にリード線保持部材の案内溝に保持されているため、レゾルバだけではなく、モータ及び他のセンサ等への応用が可能となる。

１輪状ステータ
１Ａステータ巻線
１ａ一面
１ｂ他面
１ｃ一端
２突出磁極
３輪状絶縁キャップ
４端子ピン
５リード線
５ａ先端
５ｂ後端側
６リード線保持部材
２０案内溝
２０Ａ治具用案内溝
２１レゾルバハーネス
２２圧着端子
２４第１輪状巻線カバー体
２４Ａ延長部
２５第２輪状巻線カバー体
３０,３１第１、第２ハーネス矯正治具部
３２リード線矯正治具
Ａ面方向
Ｂ軸方向

Claims

所定の角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極(2)を有する輪状ステータ体(1)と、前記輪状ステータ体(1)の両面に別体又は一体で設けられた輪状絶縁キャップ(3)と、前記各突出磁極(2)に前記各輪状絶縁キャップ(3)を介して巻回したステータ巻線(1A)と、前記輪状ステータ体(1)の一端(1c)に設けられレゾルバハーネス(21)のリード線(5)を係合するため前記輪状ステータ体(1)の面方向(A)とは異なる方向に沿って曲折形成された案内溝(20)を有するリード線保持部材(6)と、を備え、
前記リード線(5)は、前記案内溝(20)と同一形状の治具用案内溝(20A)を有するリード線矯正治具(32)によって予め形状が矯正された状態で、前記案内溝(20)に係合されていることを特徴とするレゾルバステータのハーネス構造。
前記輪状ステータ体(1)の一面(1a)には、前記ステータ巻線(1A)及び前記リード線保持部材(6)を覆うための第１輪状巻線カバー体(24)の延長部(24A)が設けられ、前記リード線(5)の後端側(5b)は、前記輪状巻線カバー体(24)の周壁(24B)を貫通し、前記後端側(5b)は、前記周壁(24b)に設けられたグロメット(26)により係止されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータのハーネス構造。
前記案内溝(20)に係合する前記リード線(5)は、階段状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバステータのハーネス構造。