JP6174865B2 - 建設機械の警告装置 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械における回転機構の潤滑油を封入するために装着されるフローティングシール機構を有する建設機械の警告装置に関する。

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、車両前後方向に延びる左，右一対のトラックフレームを有するベースフレームと、各トラックフレームの一端側に設けられた走行装置と、各トラックフレームの他端側に設けられたアイドラと、走行装置に取付けられたスプロケットとアイドラとに巻き掛けられたクローラとを備えている。

走行装置は、油圧により回転駆動する走行モータと、走行モータの回転を減速する減速機とを有している。減速機を収容する減速機ハウジングは、トラックフレームに対して回転自在に設けられており、その外周側にはスプロケットが固定されている。走行モータを収容する走行モータハウジングは、減速機ハウジングの回転軸線方向に対向する位置でトラックフレームに固定されている。減速機ハウジングと走行モータハウジングとの対向する端部の各々には一対の環状の内周面が形成されている。

走行装置は、走行モータの回転を減速機によって減速することにより、減速機ハウジングの外周側に固定されたスプロケットを大きなトルクをもって回転させ、スプロケットとアイドラとに巻き掛けられたクローラを周回駆動させるものである。

減速機ハウジングと走行モータハウジングとの間には、その隙間から外部へ減速機の潤滑油が漏れるのを防止するためフローティングシール機構が装着されている。

フローティングシール機構は、前記一対の内周面の間に設けられ回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面が形成された一対の環状のシールリングと、前記一対の内周面の各々と一対の環状のシールリングの外周面の各々との間に介在されている一対のＯリングとを有している。

各々のシールリングは、各々のＯリングの反発力（弾性力）により前記一対の内周面の各々の間にフローティング状態で支持されると共に、前記シール面は、各々のＯリングの反発力により相対回転自在に圧接される。これにより各々のシールリング間のシール機能が保持される。以上のように構成されたフローティングシール機構により、減速機ハウジングと走行モータハウジングとの隙間から外部へ潤滑油の漏れることが防止される（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−７４２８９号公報

上述したとおりの形態の従来の建設機械には、次のとおりの解決すべき課題がある。

油圧ショベルは泥土中を走行するとき、泥土が減速機ハウジングと走行モータハウジングとの隙間に侵入してくる。また、長距離を走行する場合には、その隙間に多くの泥土や泥水等の異物が侵入し、各々のＯリングが異物によって押圧される。そうすると、各々のＯリングの介在位置が内部、すなわち前記シール面から離れる方向に移動する場合がある。各々のＯリングにこのような移動が生じた場合、各々のＯリングの反発力が低下する。その結果、前記シール面の間の接触圧が低下し、遂には潤滑油漏れに至る、という不具合を生ずるおそれがあり、油圧ショベルの運転員が潤滑油漏れを気付かずに走行動作を続ければ、走行装置の破損にも繋がる。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、フローティングシール機構のＯリングの介在位置が所定の位置にないと判定した場合にその旨を運転員に警告することで、減速機の潤滑油漏れが発生する前に減速機ハウジングと走行モータハウジングと間の隙間に侵入した異物の除去、またはフローティングシール機構のＯリングやシールリングの交換をする的確な時を運転員に知らせることができる建設機械の警告装置を提供することである。

本発明の第１の局面によれば、上記技術的課題を達成する建設機械の警告装置として、回転部材と、該回転部材の回転軸線方向に対向して設けられた固定部材とを有し、該回転部材と該固定部材との対向する端部の各々には一対の環状の内周面が形成されており、該一対の内周面の間には該回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面が形成された一対の環状のシールリングが設けられており、該一対の内周面の各々と該一対のシールリングの外周面の各々との間には一対のＯリングが介在されている、フローティングシール機構を有する建設機械において、該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置を検出するＯリング介在位置検出手段と、該Ｏリング介在位置検出手段から入力された該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置が所定の位置にないと判定した場合には警告信号を出力するコントローラと、該警告信号に基づき警告を発する警告手段とを備え、該Ｏリング介在位置検出手段は、該固定部材の該回転部材と対向する一端面に設けられた圧力センサであり、該コントローラは、該圧力センサから入力された圧力が所定の圧力を超えたときは該一対のＯリングの少なくとも一方が所定の介在位置にないと判定し警告信号を出力することを特徴とする建設機械の警告装置が提供される。

本発明の第２の局面によれば、上記技術的課題を達成する建設機械の警告装置として、回転部材と、該回転部材の回転軸線方向に対向して設けられた固定部材とを有し、該回転部材と該固定部材との対向する端部の各々には一対の環状の内周面が形成されており、該一対の内周面の間には該回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面が形成された一対の環状のシールリングが設けられており、該一対の内周面の各々と該一対のシールリングの外周面の各々との間には一対のＯリングが介在されている、フローティングシール機構を有する建設機械において、該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置を検出するＯリング介在位置検出手段と、該Ｏリング介在位置検出手段から入力された該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置が所定の位置にないと判定した場合には警告信号を出力するコントローラと、該警告信号に基づき警告を発する警告手段とを備え、該Ｏリング介在位置検出手段は、該固定部材の該回転部材と対向する一端面に設けられ該一対のＯリングの一方が接触していないときは非通電となり、該一対のＯリングの一方が接触したときは通電となる接触式スイッチであり、該コントローラは、該接触式スイッチが通電となったときは該一対のＯリングの一方の介在位置が所定の位置にないと判定し警告信号を出力することを特徴とする建設機械の警告装置が提供される。

本発明に従って構成された建設機械の警告装置においては、泥土や泥水等の異物が外部から減速機ハウジングと走行モータハウジングとの隙間に侵入する等してフローティングシール機構の各々のＯリングが異物によって押圧され、各々のＯリングの介在位置が移動して、Ｏリング介在位置検出手段から入力されたＯリングの介在位置が所定の位置にないと判定した場合にその旨が運転員に警告される。その結果、減速機の潤滑油漏れが発生する前に減速機ハウジングと走行モータハウジングと間の隙間に侵入した異物の除去、またはフローティングシール機構のＯリングやシールリングの交換をする的確な時を運転員に知らせることができ、潤滑油漏れが発生したまま走行動作を続けることによる走行装置の破損を防止することができる。

本発明の実施の一形態を示すフローティングシール機構の断面図。 図１に示すフローティングシール機構を有する油圧ショベルの側面図。 図２に示す油圧ショベルの運転室内の斜視図。 本発明の実施の他の形態を示すフローティングシール機構の断面図。

以下、本発明に従って構成された建設機械の警告装置について、代表的な建設機械である油圧ショベルにおける、図１乃至図３に示された実施の一形態および図４に示された実施の他の形態を参照しながら説明する。

図２を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体４、下部走行体４上に旋回自在に搭載された上部旋回体６、上部旋回体６の前側に俯仰動自在に取付けられた作業腕装置８によって大略構成されている。

上部旋回体６は、骨組み構造体をなす旋回フレーム１０、旋回フレーム１０上に搭載された運転室１２、エンジン室１４、およびカウンタウエイト１６等から構成されている。

図２と共に図３を参照して説明する。運転室１２内は、作業員着座用のシート１８、作業腕装置８等の操作を行なうための操作レバー２０、作業者に必要な機械情報を表示するモニタ２２等が設けられている。モニタ２２で表示される機械情報は、作動油量、燃料量、エンジンオイル量およびエンジン冷却水量等の多岐にわたる。また、モニタ２２は、作動油量が不足しているとき等、作業員に対して警告を表示する機能も有している。

下部走行体４は、車両前後方向に延びる左，右一対のトラックフレーム２４（一方のみ図示）を有するベースフレーム２６と、各トラックフレーム２４の一端側に設けられた走行装置２８と、各トラックフレーム２４の他端側に設けられたアイドラ３０と、走行装置２８に取付けられたスプロケット３２とアイドラ３０とに巻き掛けられたクローラ３４とを備えている。

図２および図３と共に図１を参照して説明する。走行装置２８は、油圧により回転駆動する走行モータ（図示せず）と、走行モータの回転を減速する減速機（図示せず）とを有している。減速機を収容する減速機ハウジング３６はトラックフレーム２４に対して回転自在に設けられており、その外周側にはスプロケット３２が固定されている。走行モータを収容する走行モータハウジング３８は、減速機ハウジング３６の回転軸線方向（図１において左右に延びる方向）に対向する位置でトラックフレーム２４に固定されている。減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との対向する端部の各々には、対向端に向けて漸次大径となる一対の環状の傾斜内周面３６ａ，３８ａが形成されている。

走行装置２８は、走行モータの回転を減速機によって減速することにより、減速機ハウジング３６の外周側に固定されたスプロケット３２を大きなトルクをもって回転させ、スプロケット３２とアイドラ３０とに巻き掛けられたクローラ３４を周回駆動させるものである。

減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との間には、その隙間から外部へ減速機の潤滑油が漏れるのを防止するためフローティングシール機構４０が装着されている。

フローティングシール機構４０は、一対の傾斜内周面３６ａ，３８ａの間に設けられた一対の環状のシールリング４４，４６と、一対のＯリング４８，５０とを有している。

シールリング４４，４６の各々には、回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面４４ａ，４６ａが形成されており、シールリング４４，４６の外周面にはシール面４４ａ，４６ａに向かって漸次大径となる環状の傾斜外周面４４ｂ，４６ｂが形成されている。

一対のＯリング４８，５０は、傾斜内周面３６ａ，３８ａの各々とシールリング４４，４６の傾斜外周面４４ｂ，４６ｂの各々との間に介在されている。Ｏリング４８，５０は、耐油性、弾性を有するゴム材料を用いて環状に形成されている。

シールリング４４，４６は、Ｏリング４８，５０の反発力（弾性力）により傾斜内周面３６ａ，３８ａの間にフローティング状態で支持されると共に、シール面４４ａ，４６ａは、Ｏリング４８，５０の反発力により相対回転自在に圧接される。これによりシールリング４４，４６間のシール機能が保持され、潤滑油は傾斜内周面３６ａ，３８ａ、シールリング４４，４６およびＯリング４８，５０によって画成された潤滑油封入部５２内に封入される。以上のように構成されたフローティングシール機構４０により、減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間から外部へ潤滑油の漏れることが防止される。

ここで、走行モータハウジング３８には、潤滑油封入部５２外であって減速機ハウジング３６と対向する一端面３８ｂに、減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に生じる圧力を検出する圧力センサ５４が設けられている。圧力センサ５４は、コントローラ５６に接続されており、検出された圧力はコントローラ５６に入力される。

コントローラ５６は、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして提供される電子制御装置である。コントローラ５６は、圧力センサ５４から入力された圧力が所定値を超えたときは、Ｏリング４８，５０の少なくとも一方の介在位置が所定の位置にないと判定し、警告信号をモニタ２２に出力する機能を有している。

上述したとおりの、図１乃至図３に示された実施の一形態の作用を説明する。

本発明に従って構成された建設機械の警告装置によれば、減速機ハウジング３６と、減速機ハウジング３６の回転軸線方向に対向して設けられた走行モータハウジング３８とを有し、減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との対向する端部の各々には一対の環状の傾斜内周面３６ａ，３８ａが形成されており、傾斜内周面３６ａ，３８ａの間には回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面４４ａ，４６ａが形成された一対の環状のシールリング４４，４６が設けられており、傾斜内周面３６ａ，３８ａの各々とシールリング４４，４６の傾斜外周面４４ｂ，４６ｂの各々との間には一対のＯリング４８，５０が介在されている、フローティングシール機構４０を有する建設機械において、潤滑油封入部５２外であって走行モータハウジング３８の減速機ハウジング３６と対向する一端面３８ｂに設けられ減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に生じる圧力を検出する圧力センサ５４と、圧力センサ５４から入力された圧力が所定の圧力を超えたときはＯリング４８，５０の少なくとも一方が所定の介在位置にないと判定し警告信号を出力するコントローラ５６と、警告信号に基づき運転員に警告を発するモニタ２２とが備えられる。

従って、泥土や泥水等の異物が外部から減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に侵入する等して、圧力センサ５４で検出された圧力が所定の圧力を超えたときは、コントローラ５６は、Ｏリング４８，５０の少なくとも一方が所定の介在位置にないと判定し警告信号をモニタ２２に出力する。モニタ２２は、その旨を表示して運転員に警告する。その結果、減速機の潤滑油漏れが発生する前に減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に侵入した異物の除去、またはＯリング４８，５０やシールリング４４，４６の交換をする的確な時を運転員に知らせることができ、潤滑油漏れが発生したまま走行動作を続けることによる走行装置２８の破損を防止することができる。

次に、図４に示された実施の他の形態を説明する。なお、図１に示された実施の一形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。

走行モータハウジング３８には、潤滑油封入部５２内であって減速機ハウジング３６と対向する一端面３８ｃに、Ｏリング５０が接触したことを検出する接触式スイッチ５８が設けられている。接触式スイッチ５８は、Ｏリング５０が接触していないときは非通電（オフ）となり、Ｏリング５０が接触したときは通電（オン）となるものであり、コントローラ５８に接続されている。

コントローラ５６は、接触式スイッチ５８が通電（オン）となったときは、Ｏリング５０の介在位置が所定の位置にないと判定し、警告信号をモニタ２２に出力する機能を有している。

上述したとおりの、図４に示された実施の他の形態の作用を説明する。

本発明に従って構成された建設機械の警告装置によれば、減速機ハウジング３６と、減速機ハウジング３６の回転軸線方向に対向して設けられた走行モータハウジング３８とを有し、減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との対向する端部の各々には一対の環状の傾斜内周面３６ａ，３８ａが形成されており、傾斜内周面３６ａ，３８ａの間には回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面４４ａ，４６ａが形成された一対の環状のシールリング４４，４６が設けられており、傾斜内周面３６ａ，３８ａの各々とシールリングの傾斜外周面４４ｂ，４６ｂの各々との間には一対のＯリング４８，５０が介在されている、フローティングシール機構４０を有する建設機械において、潤滑油封入部５２内であって走行モータハウジング３８の減速機ハウジング３６と対向する一端面３８ｃに設けられＯリング５０接触したことを検出する接触式スイッチ５８と、接触式スイッチ５８が通電（オン）となったときはＯリング５０の介在位置が所定の位置にないと判定し警告信号を出力するコントローラ５６と、警告信号に基づき運転員に警告を発するモニタ２２とが備えられる。

従って、泥土や泥水等の異物が外部から減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に侵入する等して、Ｏリング５０がシール面から離れる方向に移動し接触式スイッチ５８に接触し通電（オン）となったときは、コントローラ５６は、Ｏリング５０が所定の介在位置にない判定し警告信号をモニタ２２に出力する。モニタ２２は、その旨を表示して運転員に警告する。その結果、減速機の潤滑油漏れが発生する前に減速機ハウジング３６と走行モータハウジング３８との隙間に侵入した異物の除去、またはＯリング４８，５０やシールリング４４，４６の交換をする的確な時を運転員に知らせることができ、潤滑油漏れが発生したまま走行動作を続けることによる走行装置２８の破損を防止することができる。

なお、運転員に警報を発する警告手段は、モニタ２２による警告表示に限られるものではなく、警報ランプ等の点灯であったり、警報ブザー等による音でもよく、またはこれらを組み合わせたものでも良い。

２２：モニタ（警告手段）
３６：減速機ハウジング（回転部材）
３６ａ：環状の傾斜内周面
３８：走行モータハウジング（固定部材）
３８ａ：環状の傾斜内周面
３８ｂ：潤滑油封入部内における減速機ハウジングと対向する一端面
３８ｃ：潤滑油封入部外における減速機ハウジングと対向する一端面
４０：フローティングシール機構
４４，４６：一対の環状のシールリング
４４ａ，４６ａ：シール面
４４ｂ，４６ｂ：傾斜外周面
４８，５０：一対のＯリング
５２：潤滑油封入部
５４：圧力センサ
５６：コントローラ
５８：接触式スイッチ

Claims (2)

1. 回転部材と、該回転部材の回転軸線方向に対向して設けられた固定部材とを有し、該回転部材と該固定部材との対向する端部の各々には一対の環状の内周面が形成されており、該一対の内周面の間には該回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面が形成された一対の環状のシールリングが設けられており、該一対の内周面の各々と該一対のシールリングの外周面の各々との間には一対のＯリングが介在されている、フローティングシール機構を有する建設機械において、
   該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置を検出するＯリング介在位置検出手段と、該Ｏリング介在位置検出手段から入力された該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置が所定の位置にないと判定した場合には警告信号を出力するコントローラと、該警告信号に基づき警告を発する警告手段とを備え、
   該Ｏリング介在位置検出手段は、該固定部材の該回転部材と対向する一端面に設けられた圧力センサであり、
   該コントローラは、該圧力センサから入力された圧力が所定の圧力を超えたときは該一対のＯリングの少なくとも一方が所定の介在位置にないと判定し警告信号を出力することを特徴とする建設機械の警告装置。
2. 回転部材と、該回転部材の回転軸線方向に対向して設けられた固定部材とを有し、該回転部材と該固定部材との対向する端部の各々には一対の環状の内周面が形成されており、該一対の内周面の間には該回転軸線方向の一端面が互いに摺接するシール面が形成された一対の環状のシールリングが設けられており、該一対の内周面の各々と該一対のシールリングの外周面の各々との間には一対のＯリングが介在されている、フローティングシール機構を有する建設機械において、
   該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置を検出するＯリング介在位置検出手段と、該Ｏリング介在位置検出手段から入力された該一対のＯリングの少なくとも一方の介在位置が所定の位置にないと判定した場合には警告信号を出力するコントローラと、該警告信号に基づき警告を発する警告手段とを備え、
   該Ｏリング介在位置検出手段は、該固定部材の該回転部材と対向する一端面に設けられ該一対のＯリングの一方が接触していないときは非通電となり、該一対のＯリングの一方が接触したときは通電となる接触式スイッチであり、
   該コントローラは、該接触式スイッチが通電となったときは該一対のＯリングの一方の介在位置が所定の位置にないと判定し警告信号を出力することを特徴とする建設機械の警告装置。

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