JP6174822B2

JP6174822B2 - コンクリートポンプシステム及び方法

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Publication number: JP6174822B2
Application number: JP2016557112A
Authority: JP
Inventors: フランシスウェインプリディ
Original assignee: フランシスウェインプリディ
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2015-01-07
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2035-01-07
Also published as: AU2015206800A1; US10935011B2; CN106103991A; EP3097310B1; KR101699851B1; AU2015206800B2; US10570894B2; US20200149517A1; WO2015108716A1; ES2733206T3; EP3097310A4; US10519943B2; US20180238315A1; WO2015108731A2; US20150198181A1; WO2015108731A3; AU2015206800B9; KR20160093079A; RU2624785C1; EP3097310A2

Description

本発明は、一般に、コンクリート及び／又はセメントをポンプ輸送（圧送）するシステム及び方法に関する。特に、本発明は、多くの好ましい実施形態において、コンクリート／セメントが一様な流量でポンプ輸送されなければならない状況に利用される。

〔関連出願の説明〕
米国特許出願
本願は、発明者であるフランシス・ウェイン・プライディ（Francis Wayne Priddy）により２０１４年１月１５日に米国特許商標庁に出願された米国特許出願（発明の名称：COCRETE PUNP SYSTEM AND METHOD、出願番号は、１４／１５５，８１２号、代理人事件番号ＡＺＰＲＩ．０１０１である）の権益主張出願であり、この米国特許出願を参照により引用し、この記載内容を本明細書の一部とする。

米国特許出願
本願は、発明者であるフランシス・ウェイン・プライディ（Francis Wayne Priddy）により２０１４年７月２３日に米国特許商標庁に出願された米国特許出願（発明の名称：COCRETE PUNP SYSTEM AND METHOD、出願番号は、１４／３３９，１８９号、代理人事件番号ＡＺＰＲＩ．０１０２である）の権益主張出願であり、この米国特許出願を参照により引用し、この記載内容を本明細書の一部とする。

米国特許仮出願
本願は、発明者であるフランシス・ウェイン・プライディ（Francis Wayne Priddy）により２０１４年１月３１日に米国特許商標庁に出願された米国特許仮出願（発明の名称：COCRETE PUNP SYSTEM AND METHOD、出願番号は、６１／９３３，９２９号、代理人事件番号ＡＺＰＲＩ．０１０２Ｐである）の権益主張出願であり、この米国特許仮出願を参照により引用し、この記載内容を本明細書の一部とする。

本願に見られる記載内容の全ては、米国及び他国の著作権法による著作権保護を受ける。本願の最初の有効出願日に関し、この記載内容は、未公開事項として保護される。

しかしながら、この事項の複製許可は、ここに、著作権所有者が米国特許商標庁の特許ファイル又は記録に表われるが、全ての著作権一切を保持する場合、著作権所有者が特許書類作成又は特許の開示の何人もの複製に対して異議を申し立てない程度まで認められる。

連邦政府により資金提供を受けた研究開発の記録
該当なし

マイクロフィッシュ補遺の参照
該当なし

技術背景（０１００）〜（０４００）

従来型コンクリートポンプが典型的には、図１（０１００）〜図４（０４００）に示されているような機能的構造で構成される。図１（０１００）に示されているように、材料ホッパ（ＭＨＯＰ）（０１０１）は、コンクリート型枠又は他の収容構造体への送り出しのために放出ポート（０１０２）を通って建築現場にポンプ輸送されるべきコンクリート／セメント又は他の物体で満たされていることが理解できる。油圧ポンプ（０１０３，０１０４）は、油圧ポンプラム（０１０５，０１０６）を用いてホッパ（０１０１）から材料で交互に満たされ、これら同一の油圧ポンプラム（０１０５，０１０６）は、建築現場に通じる放出ポート（０１０２）中に材料を押し込むよう作動される。放出ポート（０１０２）は、位置決め手段（０１０８）に結合された駆動シャフト（０１０７）により各油圧ポンプシリンダ（０１０３，０１０４）とこれらの対応の油圧ポンプラム（０１０５，０１０６）との間で関節運動し、駆動シャフト（０１０７）は、油圧位置決め駆動装置（０１０９，０１１０）によって回される。油圧ポンプラム（０１０５，０１０６）及び油圧位置決め駆動装置（０１０９，０１１０）を駆動する油圧は、ホッパ内の材料が、シリンダ入力ポートが材料ホッパ（０１０１）に対して開かれているときに装填ポンプシリンダ（０１０３，０１０４）内に注入され、他方の油圧ポンプラム（０１０５，０１０６）が作動されると放出ポート（０１０２）に送られるよう系統付けられる。サイクルは、一方のポンプシリンダポート内への注入（injection ）と他方のポンプシリンダポートからの放出（ejection）との間で交互に動作する。図４（０４００）に示されているように、スペクタクルプレート（０４１１）が各油圧ポンプシリンダ及び対応の油圧ポンプラムの作動状態に基づいて関節運動放出ポート（０１０２）と結合する。

図１（０１００）〜図４（０４００）中の記載に示されているように、スペクタクルプレート（０４１１）及び関節運動放出ポート（０１０２）は、典型的には、２状態左側／右側作動モードで働き、これらは、ポンプシリンダ（０１０３，０１０４）から関節運動放出ポート（０１０２）への流れが生じない２つのシリンダポート相互間に中央移行領域が存在するように構成されている。この移行領域では、関節運動放出ポート（０１０２）を通る流れは、急に止められたり始められたりして材料ホッパ（０１０１）中への逆流が生じ、その結果、ポンプシリンダ（０１０３，０１０４）及び関節運動放出ポート（０１０２）に連結されている配管／ホースに大きな応力が生じる。これら大きな応力により、ポンプ輸送システムの時期尚早な摩耗及び／又は破損が生じると共にホースコンクリートを分配するホースの操作が末端現場のところでは難しくなる場合がある。幾つかの先行技術の構成例は、この作動と関連した衝撃圧力差を調節するために関節運動放出ポート（０１０２）（図示せず）に連結された加圧空気バラスト（低圧アキュムレータ）を利用している場合があるが、この回避策は、一様な材料の流れを関節運動放出ポート（０１０２）中に通す上では完全には成功していない。さらに、この方式は、油圧駆動装置（０１０５，０１０６）に加わる衝撃圧力負荷を制限するために或る特定の場合には内部ピストンばね（図示せず）又は他の改造手段を組み込む場合のあるポンプシリンダ（０１０３，０１０４）と関連した摩耗及び応力を改善することがない。

当業者であれば認識されるように、駆動シャフト（０１０７）及び位置決め手段（０１０８）の関節運動は、図示のように油圧駆動装置（０１０９，０１１０）を用い又は多種多様な他の機械的手段を用いて達成できる。この文脈における油圧駆動装置（０１０９，０１１０）の説明は、材料放出ポート（０１０２）の位置を関節運動（articulare）させる多様な方法論の一例に過ぎない。

典型的なポンプサイクル（０５００）〜（１９００）

本発明の利点を良好に理解するため、従来型の先行技術のコンクリートポンプ輸送システムの詳細なレビューが示される。先行技術のコンクリートポンプ輸送サイクルと関連した典型的な方法が図５（０５００）の流れ図に示されており、裏付けとなる図面は、図６（０６００）〜図１９（１９００）に示された種々のステップを示している。典型的なポンプ輸送方法は、次のステップを含む。
（１）図６（０６００）及び図７（０７００）に示されているように、左側油圧ポンプラムから右側油圧ポンプラムへの切断プレート／放出ポートの移行中、ポンプ輸送作業を中断し（０５０１）、
（２）図８（０８００）及び図９（０９００）に示されているように、切断プレート／放出ポートを左側油圧ポンプラムから右側ポンプラムに再位置決めし（０５０２）、
（３）図１０（１０００）及び図１２（１２００）に示されているように、ステップ（４）と関連して第１（左側）のスペクタクルプレートポートを経てコンクリートを材料ホッパから第１（左側）の油圧ポンプラム中に受け入れさせ（０５０３）、
（４）図１１（１１００）及び図１２（１２００）に示されているように、第２の油圧ポンプラムを作動させてステップ（３）と関連して第２のスペクタクルプレートポートを通ってコンクリートを放出ポート中に放出し（０５０４）、
（５）図１３（１３００）及び図１４（１４００）に示されているように、右側油圧ポンプラムから左側油圧ポンプラムへの切断プレート／放出ポートの移行中、ポンプ輸送作業を中断し（０５０５）、
（６）図１５（１５００）及び図１６（１６００）に示されているように、切断プレート／放出ポートを右側油圧ポンプラムから左側油圧ポンプラムに再位置決めし（０５０６）、
（７）図１７（１７００）及び図１９（１９００）に示されているように、ステップ（８）と関連して第２（右側）のスペクタクルプレートポートを経てコンクリートを材料ホッパから第２（右側）の油圧ポンプラム中に受け入れさせ（０５０７）、
（８）図１８（１８００）及び図１９（１９００）に示されているように、第１の油圧ポンプラムを作動させてステップ（７）と関連して第１のスペクタクルプレートポートを通ってコンクリートを放出ポート中に放出し（０５０８）、
（９）ステップ（１）に進んでポンプ輸送サイクルを繰り返す。

これらのステップ及び図面の記載に示されているように、先行技術のコンクリートポンプ輸送方法は、放出ポートを左側から右側（０５０１，０６００，０７００）及び右側から左側（０５０５，１３００，１４００）油圧ポンプ輸送シリンダに移行する際にポンプ輸送作業の中断をもたらす。さらに、放出ポートがスペクタクルプレート上を動いているときに、放出ポートからの材料が材料ホッパ中に還流／逆流する場合のある作動領域が生じる場合があり（図６（０６００）、図７（０７００）、図１３（１３００）、及び図１４（１４００）の詳細を参照されたい）、かくして現場へのコンクリートの全体的流量が減少する。

典型的なポンプサイクル流れの非効率性（２０００）〜（２４００）

図６（０６００）〜図１９（１９００）に示された伝統的なポンプ輸送サイクル内において、幾つかの非効率性が存在する。図２０（２０００）〜図２４（２４００）は、油圧ポンプラム、スペクタクルプレート、及び出力放出ポートだけを示すことによってこれらの非効率性を説明するために提供されている。全体として図２０（２０００）及び図２１（２１００）に示されているように、放出ポートが２つの油圧ポンプラムポンプのうちの一方を完全に覆っている場合、材料は、右側の油圧ポンプから放出ポートに放出され、そして材料ホッパから左側油圧ポンプラム中に注入される場合がある。この状態では、放出ポート（及び対応の現場への配管）は、ポンプ輸送作業に関して完全に封止される。

しかしながら、全体として図２２（２２００）及び図２３（２３００）に示されているように、放出ポートが２つの油圧ポンプラムのうちの一方を部分的に覆っている場合、材料は、放出ポートから材料ホッパに逆流する場合がある。と言うのは、システムは、右側油圧ポンプラムによって最早完全には封止されないからである。典型的には、この結果として、ポンプ輸送圧力の低下及びポンプ輸送作業により動かされる材料の全体的減少が生じる。

最後に、全体として図２４（２４００）に示されているように、放出ポートが右側油圧ポンプラムと左側油圧ポンプラムとの間で移行しているとき、油圧ポンプラムのいずれもが放出ポートに接近しないので、ポンプ輸送作業が本質的に中断される「デッドゾーン（dead zone ）」が存在する。この移行領域の結果として、ポンプ流量に衝撃減少が生じ、これにより応力が放出ポート及び油圧ポンプラムに加わる。この移行期間中におけるポンプ流量の減少が、この従来型ポンプアーキテクチャの望ましくないアーチファクト（artifact）である。

先行技術における欠点

上述した先行技術には以下の欠点がある。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、放出ポートを通る材料の一定の流れを保たない。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、これらの非一様な材料の流れに起因して、現場での配管からの材料の流れが衝撃性なのでコンクリートを現場に配置するのを困難にする場合がある。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、放出ポートを通ってポンプ輸送される材料が存在しないポンプ輸送サイクルの１つ又は２つ以上の部分をもたらす。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、ポンプ輸送サイクルの１つ又は２つ以上の部分の間、材料が放出ポートから材料ホッパに還流するのを許容する場合がある。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、一般に、出力ポートの中央移行領域中に油圧中にスパイクをもたらし、その結果、油圧ポンプの摩耗が相当大きく、しかも油圧ポンプに加わる応力が大きくなる。
・先行技術のコンクリートポンプシステム及び方法は、一般に、出力材料流れ圧力のスパイクを調節するよう出力ポートに連結されたアキュムレータ又は他の装置を必要とする。

先行技術のうちの幾つかは、これら問題のうちの幾つかに対する幾つかの解決手段を教示している場合があるが、一様な送り出し速度でコンクリートをポンプ輸送するという核心の問題は、先行技術によっては解決されていない。

したがって、本発明の目的は、（とりわけ）、先行技術の欠点を回避すると共にコンクリートポンプシステム及び方法の関係において以下の目的を達成することにある。
（１）一様な材料送り出し速度をもたらすコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。
（２）先行技術と比較して増大した材料送り出し速度を提供するコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。
（３）放出ポートから材料ホッパ中への材料の還流を最小限に抑え又はなくすコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。
（４）既存のコンクリートポンプシステムに容易にレトロフィットされるコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。
（５）衝撃材料流れを調節するためのアキュムレータ又は他の装置を必要としないコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。
（６）出力放出ポートを通る一様な送り出し流れを提供することによって現場への材料の配置を容易にするコンクリートポンプシステム及び方法を提供すること。

これらの目的は、本発明の教示を制限するものと理解されるべきではないが、一般に、これら目的は、以下の項目で説明する本発明の開示によって一部が又は全体が達成される。当業者であれば、上述の目的の任意の組み合わせに達成するよう開示する本発明の観点を疑いもなく選択することができよう。

システム及び方法として具体化されている本発明は、以下の内容を保証するよう、油圧ポンプラム作動の協調と関連して台形スペクタクルプレート及び関連の切断リングを利用する。
・各油圧ポンプラムからの流路は、材料を放出ポートに移送する際には決して遮られない。
・各油圧ポンプラムは、材料が放出ポートから材料ホッパ中に還流して戻るのを阻止するためにポンプ輸送サイクルの終わりに確実に封止される。

台形スペクタクルプレートは、対応の台形切断リングと結合され、この台形切断リングは、オプションとして、放出ポートからの逆流を最小限に抑え又はなくすのを保証する封止ウイングを備えるのが良い。

本明細書において説明するシステム／方法は、第１の油圧ポンプラムが材料を材料ホッパから注入する一方で第２の油圧ポンプラムが材料を現場への送り出しのために放出ポート中に放出又は射出するバイポーラ作動モードで２つの油圧ポンプラムが用いられる従来型コンクリートポンプ輸送システムに利用できる。この構成では、放出ポート及び関連の切断プレートは、第１の油圧ポンプラムと第２の油圧ポンプラムとの間で関節運動する。しかしながら、本発明は又、放出ポート及び切断リングが複数の注入／放出油圧ポンプラムをサポートし、かくして油圧ポンプラム入力ポート相互間で回転する共通の放出ポート組立体中への「連動された」ポンプ輸送を可能にするよう構成されるのが良いことを想定している。この構成により、既存の先行技術のコンクリートポンプと比較して全体的なポンプ輸送（圧送）量を向上させることができる。

本発明により提供される利点をより深く理解するため、添付の図面と一緒に以下の詳細な説明を参照すべきである。

先行技術のコンクリートポンプの前から見た斜視図である。先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面詳細斜視図である。先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た斜視図である。先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た断面詳細斜視図である。図６〜図１９に詳細に示されている典型的な先行技術のポンプ輸送方法を示す図である。左側注入サイクルと右側放出サイクルとの移行の際の先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。左側注入サイクルと右側放出サイクルとの移行の際における先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た断面斜視図である。材料を左側ポンプシリンダ中に注入し、材料を右側ポンプシリンダから放出するよう位置決めされた先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を左側ポンプシリンダ中に注入し、材料を右側ポンプシリンダから放出するよう位置決めされた先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を左側ポンプシリンダ中に注入している先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を右側ポンプシリンダから放出している先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。左側ポンプシリンダが完全に注入状態にあり且つ右側ポンプシリンダが完全に放出状態にある先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。右側注入サイクルと左側放出サイクルとの移行の際の先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。右側注入サイクルと左側放出サイクルとの移行の際における先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た断面斜視図である。材料を右側ポンプシリンダ中に注入し、材料を左側ポンプシリンダから放出するよう位置決めされた先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を右側ポンプシリンダ中に注入し、材料を左側ポンプシリンダから放出するよう位置決めされた先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を右側ポンプシリンダ中に注入している先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。材料を左側ポンプシリンダから放出している先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。右側ポンプシリンダが完全に注入状態にあり且つ左側ポンプシリンダが完全に放出状態にある先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。スペクタクルプレート及び関連の油圧ポンプラムの右側部分を完全に覆うよう位置決めされた左側／右側油圧ポンプラム及び放出ポートを示す先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。スペクタクルプレート及び関連の油圧ポンプラムの右側部分を完全に覆うよう位置決めされた左側／右側油圧ポンプラム及び放出ポートを示す先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た断面斜視図である。スペクタクルプレート及び関連の油圧ポンプラムの右側部分を部分的に覆うよう位置決めされた左側／右側油圧ポンプラム及び放出ポートを示す先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。スペクタクルプレート及び関連の油圧ポンプラムの右側部分を部分的に覆うよう位置決めされた左側／右側油圧ポンプラム及び放出ポートを示す先行技術のコンクリートポンプの後ろから見た断面斜視図である。スペクタクルプレート及び関連の左側／右側油圧ポンプラムの中央のところに位置決めされた左側／右側油圧ポンプラム及び放出ポートを示す先行技術のコンクリートポンプの前から見た断面斜視図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た詳細斜視図であり、移行油圧ポンプラム入力が断面図で示されている図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、移行油圧ポンプラム入力が断面図で示されている図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た詳細斜視図であり、スペクタクルプレートに設けられた移行ポート孔の細部を示す図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、スペクタクルプレートに設けられた移行ポート孔の細部を示す図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい実施形態の前から見た詳細斜視図であり、放出ポート及び切断プレート構造の細部を示す図である。区分化された環状リング形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、放出ポート及び切断プレートの構造の細部を示す図である。台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい実施形態の前から見た斜視図である。台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい実施形態の後ろから見た斜視図である。区分化された台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た詳細斜視図であり、移行油圧ポンプラム入力が断面図で示されている図である。区分化された台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、移行油圧ポンプラム入力が断面図で示されている図である。区分化された台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た詳細斜視図であり、スペクタクルプレートに設けられた移行ポート孔の細部を示す図である。区分化された台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、スペクタクルプレートに設けられた移行ポート孔の細部を示す図である。区分化された台形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい実施形態の前から見た詳細斜視図であり、放出ポート及び切断プレート構造の細部を示す図である。区分化された台形スペクタクルプレート及び対応の放出ポート／切断プレートを利用している本発明の好ましい実施形態の後ろから見た詳細斜視図であり、放出ポート及び切断プレートの構造の細部を示す図である。図４４〜図６１において詳細に説明する好ましい例示の本発明の方法を示す流れ図である。図４４〜図６１において詳細に説明する好ましい例示の本発明の方法を示す流れ図である。図４４〜図６１において詳細に説明する好ましい例示の本発明の方法を示す流れ図である。放出ポートが中央に配置され、両方のラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが中央に配置され、両方のラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが停止状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが停止状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが注入状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが注入状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが注入状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが左側にずらされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが注入状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが中心へずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが停止状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが中心へずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが停止状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが中央に配置され、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが中央に配置され、左側ラムが放出状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが右側にずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが停止状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが右側にずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが停止状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが右側にずらされ、左側ラムが注入状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが右側にずらされ、左側ラムが注入状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。放出ポートが中心へずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが停止状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の前から見た斜視図である。放出ポートが中心へずらされている途中に位置決めされ、左側ラムが停止状態にあり、右側ラムが放出状態にある状態で構成されている区分化された環状リング形スペクタクルプレートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の後ろから見た斜視図である。シャフト駆動式ポンプ輸送システムを組み込んだ本発明の好ましい例示の実施形態の断面斜視図である。シャフト駆動式ポンプ輸送システムを組み込んだ本発明の好ましい例示の実施形態の詳細断面斜視図である。玉弁を用いてカム駆動式ポンプレバーラム作動を利用している本発明の好ましい例示の実施形態の油圧回路の略図である。典型的な先行技術のツインシリンダ型コンクリートポンプシステムの油圧回路の略図である。幾つかの実施形態では玉弁で置き換え可能な台形スペクタクルプレート放出ポートを利用している本発明の好ましい例示の実施形態の油圧回路の略図である。

本発明は、多くの互いに異なる形態で実施できるが、図面には本発明の好ましい実施形態が示されており、本明細書において、かかる好ましい実施形態を説明するが、本開示内容は、本発明の原理の例示として考慮されるべきであって、本発明の広い観点を図示の実施形態に限定するものとされるべきでないことは理解されるべきである。

現時点において好ましい実施形態を特に参照して、本願の多くの新規な教示を記載するが、これら新規な教示は、有利には、コンクリートポンプシステム及び方法の特定の課題に適用される。しかしながら、理解されるべきこととして、この実施形態は、本明細書に記載する新規な教示の多くの有利な使用の一例であるに過ぎない。一般に、本願の明細書の記載は、必ずしも、特許請求の範囲に記載された種々の発明のうちの任意のものを限定するものではない。さらに、記載の中には、幾つかの本発明の特徴に当てはまるが、他の本発明の特徴には当てはまらない場合のものがある。

広義の台形

本明細書における本発明の説明は、「台形」という形状を有し又は形状が「台形」であるものとして本発明の部分の構成を全体として言及している。しかしながら、この用語は、数学の種々の定義を有する場合があり、従って、以下の記載内容、即ち、
・互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形、
・互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形、
・多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）、
・多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）、
・各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）、
・４辺の平行四辺形（菱形、長方形及び正方形を含む）、及び
・等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形
のうちの任意のものを含むよう広く解されるべきである。

当業者であれば理解されるように、本発明の構成は、コンクリートポンプ輸送システムからの実質的に一様な材料の流れを提供するという目的を達成するために種々の幾何学的形状（これらのうちの幾つかは、形状が多角形ではない場合がある）を利用することができる。

システム概観（２５００）〜（３２００）

本発明は、種々の実施形態において、全体として図２５（２５００）〜図３２（３２００）に示されているように以下の仕方で上述の目的のうちの１つ又は２つ以上を達成する。図２５（２５００）に示されているように、システムは、油圧ポンプシリンダ（２５０３，２５０４）とこれらの対応の油圧ポンプラム（２５０５，２５０６）と材料放出ポート（２５０７）との間に台形の移行領域（２５０１，２５０２）を提供する。放出ポート（２５０７）は、図２６（２６００）に示されているようにスペクタクルプレート（２６０９）を通って左側ポンプシリンダ（２５０３）と右側ポンプシリンダ（２５０４）との間で関節運動する台形移行領域（２５０８）を備えた状態で構成されている。

台形移行領域（２５０１，２５０２）及びスペクタクルプレート（２６０９）のそれ以上の詳細は、図２７（２７００）及び図２８（２８００）の断面図に示されている。図２９（２９００）及び図３０（３０００）は、油圧ポンプシリンダ及び放出ポート／切断プレートが省かれた状態で台形移行領域（２５０１，２５０２）及びスペクタクルプレート（２６０９）の細部を示している。放出ポート／切断プレート（スプライン付き駆動シャフトを備える）は、図３１（３１００）及び図３２（３２００）の斜視図に詳細に示されている。

当業者は、本明細書に示されている種々の実施形態を組み合わせると本発明の教示と一致した種々のシステム構成を生じさせることができるということが認識されよう。

台形スペクタクルプレート実施形態（３３００）〜（４０００）

上述したように、「台形」という用語には、本発明の範囲を定める際に広い解釈が与えられるべきである。図２５（２５００）〜図３２（３２００）に示されているように、これは、円環又は環状リングの扇形として具体化される。しかしながら、図３３（３３００）〜図４０（４０００）に示されているように、スペクタクルプレート孔（及び対応の放出ポート切断プレート）は、図示のように従来型台形構造を用いて構成できる。これら２つの構成例の組み合わせも又、本発明によって予想される。（ａ）ポンプ輸送サイクルのあらゆる部分の間にポート流れを提供すると共に（ｂ）サイクルシフト中に放出ポートから材料ホッパへの接近部を封止するという重要な特徴は、本発明の作用及び構成に対する唯一の制約である。

方法概観（４１００）〜（６１００）

好ましい本発明の方法実施形態は、図４１（４１００）〜図４３（４３００）に示された流れ図及び図４４（４４００）〜図６１（６１００）に示された対応の位置に関する図に示されているように一般化でき、この方法は、
（ａ）材料ホッパ（ＭＨＯＰ）と、
（ｂ）台形のスペクタクルプレート（ＴＳＳＰ）と、
（ｃ）油圧ポンプと、
（ｄ）台形切断リング（ＴＳＣＲ）と、
（ｅ）放出ポートとを含むコンクリートポンプシステムと関連して働く、方法において、
ＴＳＳＰは、第１の台形入口ポート（ＦＴＩＰ）及び第２の台形入口ポート（ＳＴＩＰ）を有し、
ＴＳＳＰは、ＭＨＯＰに取り付けられ、ＴＳＳＰは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを通ってコンクリートをＭＨＯＰから油圧ポンプに供給するよう構成され、
油圧ポンプは、第１の油圧ポンプラム（ＦＨＰＲ）及び第２の油圧ポンプラム（ＳＨＰＲ）を有し、
ＦＨＰＲは、ＦＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＳＨＰＲは、ＳＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＴＳＣＲは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを覆う位置相互間を交互に行ったり来たりするよう構成された台形レシーバ出力ポート（ＴＲＯＰ）を有し、
ＴＲＯＰは、コンクリートをＦＴＩＰ及びＳＴＩＰから放出ポートに差し向けるよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＦＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＳＨＰＲ中に注入するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＳＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＦＨＰＲ中に注入するよう構成されており、
この方法は、
（１）ＴＲＯＰをＴＳＳＰ上の中心に配置してＴＲＯＰをＦＨＰＲ及びＳＨＰＲに対して開くステップ（４１０１）（図４４（４４００）及び図４５（４５００）に示されている）と、
（２）ＦＨＰＲ及びＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップ（４１０２）（図４４（４４００）及び図４５（４５００）に示されている）と、
（３）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲを封止するステップ（４１０３）（図４６（４６００）及び図４７（４７００）に示されている）と、
（４）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップ（４１０４）（図４６（４６００）及び図４７（４７００）に示されている）と、
（５）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップ（４１０５）（図４８（４８００）及び図４９（４９００）に示されている）と、
（６）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＳＨＰＲを用いて材料をＭＨＯＰから注入するステップ（４１０６）（図４８（４８００）及び図４９（４９００）に示されている）と、
（７）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップ（４２０７）（図５０（５０００）及び図５１（５１００）に示されている）と、
（８）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＳＨＰＲを用いて（オプションとして、ＦＨＰＲの放出速度の２倍の速度で）材料をＭＨＯＰから注入するステップ（４２０８）（図５０（５０００）及び図５１（５１００）に示されている）と、
（９）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲを封止するステップ（４２０９）（図５２（５２００）及び図５３（５３００）に示されている）と、
（１０）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、ＳＨＰＲを停止させるステップ（４２１０）（図５２（５２００）及び図５３（５３００）に示されている）と、
（１１）ＴＲＯＰをＴＳＳＰ上の中心に配置してＴＲＯＰをＦＨＰＲ及びＳＨＰＲに対して開くステップ（４２１１）（図５４（５４００）及び図５５（５５００）に示されている）と、
（１２）ＦＨＰＲ及びＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップ（４２１２）（図５４（５４００）及び図５５（５５００）に示されている）と、
（１３）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲを封止するステップ（４３１３）（図５６（５６００）及び図５７（５７００）に示されている）と、
（１４）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に放出されると、ＦＨＰＲを停止させるステップ（４３１４）（図５６（５６００）及び図５７（５７００）に示されている）と、
（１５）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップ（４３１５）（図５８（５８００）及び図５９（５９００）に示されている）と、
（１６）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＦＨＰＲを用いて（オプションとして、ＳＨＰＲの放出速度の２倍の速度で）材料をＭＨＯＰから注入するステップ（４３１６）（図５８（５８００）及び図５９（５９００）に示されている）と、
（１７）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲを封止するステップ（４３１７）（図６０（６０００）及び図６１（６１００）に示されている）と、
（１８）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、ＦＨＰＲを停止させるステップ（４３１８）（図６０（６０００）及び図６１（６１００）に示されている）と、
（１９）ステップ（１）に進んで材料ポンプ輸送作業を繰り返すステップとを含む。

当業者であれば認識されるように、図示のこの方法は、２つの油圧ポンプラム（ＨＰＲ）を含むポンプ輸送システムに利用される。本発明の他の好ましい実施形態は、本明細書におけるどこか他の場所で説明するように高いポンプ流量を達成するために同一の技術を用いて協調された仕方で複数のＨＰＲを採用することができる。

円環移行寸法決めのための計算

全体として図２５（２５００）〜図４０（４０００）に示されているように、ポンプシリンダとスペクタクルプレートとの間の移行インターフェースは、幾つかの好ましい実施形態では、円形ポンプシリンダフェース領域と台形スペクタクルプレートインターフェースがほぼ等しいように最適に寸法決め可能である。当業者は、これら好ましい実施形態のための所要のスペクタクルプレート寸法決めを容易に計算することができるであろう。

機械的作動方法（６２００）〜（６４００）

本発明の多くの好ましい実施形態は、油圧で作動するが、本発明は又、幾つかの実施形態が機械的に作動できることを予想している。これとの関連で、これら機能を達成する種々の方法が存在し、かかる方法としては以下が挙げられる。
・ねじ山付き駆動シャフト作動。全体として図６２（６２００）及び図６３（６３００）に示されているように、本発明は、幾つかの好ましい実施形態では、ねじ山付き駆動シャフト（６２０１）を使用してポンプシリンダピストン（６２０２）を作動させて具体化できる。この実施形態では、歯車又はチェーン駆動式ねじ山付き駆動シャフト（６２０１）は、ラム（６２０２）を伸長させるよりも速い速度でラム（６２０２）を引っ込める自動逆転チャネルねじ山（６３０４，６３０５）を有する。この関連で、駆動シャフト係合キー（６３０３）が駆動シャフト（６３０１）の右回りのチャネル（６３０４）及び左回りのチャネル（６３０５）内に嵌まり込み、それにより伸長サイクル及び引っ込みサイクルにそれぞれ影響を及ぼす。作動の一例として、１インチ（２．５４ｃｍ）の伸長ピッチ当たり１．００個のねじ山が存在し、１インチ（２．５４ｃｍ）の引っ込みピッチ当たり１．２５個のねじ山が存在すると仮定する。かくして、長さ４０インチ（１０１．６ｃｍ）のねじ山ストロークが４０回転で１回の伸長全体を生じさせ、３２回転で１回の引っ込み全体をもたらす。同時に駆動される２つのユニットを用いると、その結果として、全ストロークの初めと終わりに４インチ（１０．１６ｃｍ）の同時伸長（ポンプ輸送）が生じる。この漸変ポンプ輸送流れは又、伸長ストロークの際にシャフトに沿う可変ねじ山ピッチを用いても達成できる。例えば、ねじ山付きシャフトの最初の部分と最後の部分は、シャフトの中間部分よりも低いＴＰＩの状態にあるのが良い。これは、互いに異なる速度でストローク動作を行うピストンを生じさせ、これは、ピストンが、単独で吐出を行う中間の場合よりもこれらのストロークの初めと終わりの間に同時に吐出を行うときにそうなる。引っ込みＴＰＩは、依然として、全体としては、伸長サイクルと比較して、約半分の回転の際に引っ込むのに、より速い速度の状態にある。
・カム駆動式機械的レバーラム。全体として図６４（６４００）に示されているように、本発明の機能は又、カム（６４１１，６４２１）駆動式レバーアーム（６４１２，６４２２）を利用して達成できる。カム駆動装置（６４１１，６４２１）により、引っ込みストロークは、吐出よりも速い速度の状態であることが可能である。これにより、各シリンダストロークの開始のタイミングがその吐出ストロークを終える反対側のシリンダよりも先立って始まることができ、その間、一定の速度を維持する共通の駆動シャフト動力装置によって駆動される。

当業者であれば理解されるように、これらの機械的具体化例は、開示されるポンプ輸送作動に影響を及ぼすために使用できる種々の方法の一例に過ぎない。ねじ山付き駆動シャフト（６２０１）実施形態に関し、駆動シャフト係合キー（６３０３）の具体化例は、多くの形態を有することができるが、一般的に、右回りねじ山付き領域（６３０４）と左回りねじ山付き領域（６３０５）との間の移行がねじ山付き駆動シャフト（６２０１）の遠位端部のところで可能であるような仕方でねじ山付き駆動シャフト（６２０１）のねじ山内に入り込むよう設計されている。

先行技術との差異（６５００，６６００）

先行技術の他の全てのツイン型往復動コンクリートポンプは、材料のサージング吐出を呈する。これは、ポンプ輸送シリンダからの丸形吐出スペクタクルプレートのところでの丸形切断リング弁の固有の設計に起因している。圧力が失われ、材料の実際の逆流が弁シフト（中心位置を通る）中に防止できない。幾つかの先行技術の構成の中には、ポンプ輸送ピストンが破壊的力を減少させるために各ストロークをどのように始動させるかを和らげようと試みているものがある一方で、衝撃吸収空気シリンダを吐出パイプラインに追加するものがある。

本発明は、加圧吐出材料圧力を決して弛緩させず、材料ホッパ中にも逆流させないよう設計された「ＹＳ管」吐出ポートを利用している。これは、台形切断リング及びスペクタクルプレートの使用によって達成される。

「ＹＳ管」が一方の吐出ポートから他方の吐出ポートに移行する間に、材料圧力を抜くことができ又は装填ホッパ中に逆流させることができるような位置は存在しない。台形切断リングは、これがサイクル変更中にスペクタクルプレートを横切って移行しているときに台形スペクタクルポートを完全に封止する。

台形放出ポート形状は、粗い混合物が流量の減少なく依然として流れることができるようにするために等価な丸形スペクタクルプレートと同じ又はこれよりも大きい材料フェース領域を備えた状態で設計されている。例えば、内径が８インチ（２０．３２ｃｍ）の丸形切断リングは、約５０．２４平方インチ（３２４．１３ｃｍ²）の流れ面積を有する。台形の設計により、一般的には、それぞれ約４／６インチ（１．６９ｃｍ）及び１０／１０インチ（２．５４ｃｍ）の互いに反対側の対辺の寸法を有する台形の適当な辺の長さを構成することによって等しい又は大きい流れ面積が提供される。

加うるに、本明細書において説明する「ＹＳ管」設計は、３つの作動位置を有する。中央位置は、両方のポンプ輸送ピストンがその吐出ストロークを同時に開始することができ、その後に他のピストンがこれらのそれぞれの吐出ストロークを終えるようにすることができる。この結果、ピストンは、これらが吐出を行う（ポンプコンクリート）よりも速い速度で引っ込む（コンクリートの装填）。先行技術のツイン型ピストンポンプは、吐出（ポンプ輸送）速度と同一の引っ込み（装填）速度で同時に往復動する。

油圧的に本明細書において説明したポンプ輸送機能を達成する種々の方法が存在する。図６５（６５００）は、伝統的なコンクリートポンプ方式を示し、図６６（６６００）とは対照的であり、図６６は、本発明の特徴のうちの幾つかを具体化するために使用できる例示の本発明のシステム方式を示しており、かかる特徴としては以下が挙げられる。
・図６６（６６００）を参照すると、一実施形態は、エネルギーを両方のシリンダの吐出ストローク中に両方のシリンダから貯える油圧差シリンダのスレーブ油中にアキュムレータ（１）を利用するのが良い。これは、各シリンダに設けられていて、両方のシリンダが同時に吐出を行うようにする７５％信号ポート（４）によって達成される。次に、このエネルギーは、いったんシリンダがその完全吐出ストロークに達し、ＹＳ管（３）がずらされると、スロットル逆止弁（２）によって放出されると共に制御される。１００％信号ポート（５）は、ＹＳ管（３）を作動させてアキュムレータ（１）をずらして、その貯蔵エネルギーを反対側のシリンダからのスレーブ油と一緒にスロットル逆止弁（２）を通って制御可能に出して装填シリンダをより速い速度で引っ込める。引っ込められたシリンダが０％ポート（６）にいったん達すると、ＹＳ管をずらして引っ込められた状態のシリンダがそのままになるようにし、その結果、吐出シリンダが７５％信号ポート（４）に達し、そして、これが一通り繰り返し行うようにする。
・グラウト及び小さな骨材を含むコンクリートの場合、玉弁型コンクリートポンプ機械は、非常に普及している。これらは、油圧式ポンプ輸送シリンダと機械式ポンプ輸送シリンダの両方を利用する場合がある。この場合も又、両方のポンプ輸送ピストンがこれらの吐出ストロークを同時に開始するようにし、その後他のピストンがその吐出ストロークを終えるようにすることにより、真に連続した流れが提供される。

本明細書において提供する実施例で示されるように、ポンプシリンダを駆動するための油圧式及び／又は機械式制御装置の使用は、多くの形態を取ることができる。これらの油圧式／機械式制御装置は、コンピュータ駆動式であるのが良くしかもコンピュータ可読媒体から読み取られた機械命令によって操作されるのが良いという想定は、本発明の範囲に含まれる。かくして、適正なコンピュータ制御形態により、台形スペクタクルプレートを備えた種々のポンプサイクルは、種々の材料送り出し方法、材料コンシステンシー、配管構成及び特定の現場要求を支援するよう具体化できる。これにより、単一のコンクリートポンプハードウェア構成をプログラムし、それにより機械設備に対する大がかりなハードウェアの改造を行う必要なく、多様な材料及び作業環境を支援することができる。

好ましい実施形態としてのシステムの概要

本発明の好ましい例示のシステム実施形態は、基本的な構成テーマにおいて多様な変形例を想定しているが、コンクリートポンプシステムであって、
（ａ）材料ホッパ（ＭＨＯＰ）と、
（ｂ）台形のスペクタクルプレート（ＴＳＳＰ）と、
（ｃ）油圧ポンプと、
（ｄ）台形切断リング（ＴＳＣＲ）と、
（ｅ）放出ポートとを有する、コンクリートポンプシステムにおいて、
ＴＳＳＰは、第１の台形入口ポート（ＦＴＩＰ）及び第２の台形入口ポート（ＳＴＩＰ）を有し、
ＴＳＳＰは、ＭＨＯＰに取り付けられ、ＴＳＳＰは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを通ってコンクリートをＭＨＯＰから油圧ポンプに供給するよう構成され、
油圧ポンプは、第１の油圧ポンプラム（ＦＨＰＲ）及び第２の油圧ポンプラム（ＳＨＰＲ）を有し、
ＦＨＰＲは、ＦＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＳＨＰＲは、ＳＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＴＳＣＲは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを覆う位置相互間を交互に行ったり来たりするよう構成された台形レシーバ出力ポート（ＴＲＯＰ）を有し、
ＴＲＯＰは、コンクリートをＦＴＩＰ及びＳＴＩＰから放出ポートに差し向けるよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＦＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＳＨＰＲ中に注入するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＳＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＦＨＰＲ中に注入するよう構成されていることを特徴とするコンクリートポンプシステムとして一般化できる。

この全体的なシステム概要は、この全体的な設計上の説明と一致した多様な本発明の実施形態を生じさせる上で本明細書において説明した種々の要素によって補うことが可能である。

好ましい実施形態としての方法の概要

本発明の好ましい例示の方法実施形態は、基本的な構成テーマにおいて多様な変形例を想定しているが、この方法は、コンクリートポンプ方法として一般化でき、この方法は、
（ａ）材料ホッパ（ＭＨＯＰ）と、
（ｂ）台形のスペクタクルプレート（ＴＳＳＰ）と、
（ｃ）油圧ポンプと、
（ｄ）台形切断リング（ＴＳＣＲ）と、
（ｅ）放出ポートとを含むコンクリートポンプシステムと関連して働き、
ＴＳＳＰは、第１の台形入口ポート（ＦＴＩＰ）及び第２の台形入口ポート（ＳＴＩＰ）を有し、
ＴＳＳＰは、ＭＨＯＰに取り付けられ、ＴＳＳＰは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを通ってコンクリートをＭＨＯＰから油圧ポンプに供給するよう構成され、
油圧ポンプは、第１の油圧ポンプラム（ＦＨＰＲ）及び第２の油圧ポンプラム（ＳＨＰＲ）を有し、
ＦＨＰＲは、ＦＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＳＨＰＲは、ＳＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
ＴＳＣＲは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを覆う位置相互間を交互に行ったり来たりするよう構成された台形レシーバ出力ポート（ＴＲＯＰ）を有し、
ＴＲＯＰは、コンクリートをＦＴＩＰ及びＳＴＩＰから放出ポートに差し向けるよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＦＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＳＨＰＲ中に注入するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＳＨＰＲからＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
油圧ポンプは、ＴＲＯＰがＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートをＭＨＯＰからＦＨＰＲ中に注入するよう構成されており、
この方法は、
（１）ＴＲＯＰをＴＳＳＰ上の中心に配置してＴＲＯＰをＦＨＰＲ及びＳＨＰＲに対して開くステップと、
（２）ＦＨＰＲ及びＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（３）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲを封止するステップと、
（４）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（５）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップと、
（６）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＳＨＰＲを用いて材料をＭＨＯＰから注入するステップと、
（７）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップと、
（８）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＳＨＰＲを用いて（オプションとして、ＦＨＰＲの放出速度の２倍の速度で）材料をＭＨＯＰから注入するステップと、
（９）ＴＲＯＰをＦＨＰＲ上でずらしてＳＨＰＲを封止するステップと、
（１０）ＦＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、ＳＨＰＲを停止させるステップと、
（１１）ＴＲＯＰをＴＳＳＰ上の中心に配置してＴＲＯＰをＦＨＰＲ及びＳＨＰＲに対して開くステップと、
（１２）ＦＨＰＲ及びＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（１３）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲを封止するステップと、
（１４）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に放出されると、ＦＨＰＲを停止させるステップと、
（１５）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲをＭＨＯＰに対して開くステップと、
（１６）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出すると共にＦＨＰＲを用いて（オプションとして、ＳＨＰＲの放出速度の２倍の速度で）材料をＭＨＯＰから注入するステップと、
（１７）ＴＲＯＰをＳＨＰＲ上でずらしてＦＨＰＲを封止するステップと、
（１８）ＳＨＰＲを用いて材料をＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、ＦＨＰＲを停止させるステップと、
（１９）ステップ（１）に進んで材料ポンプ輸送作業を繰り返すステップとを含む。

当業者であれば、本発明の教示を制限することなくこれら方法ステップを増やし又は再構成することができるということが認識されよう。この全体的な方法概要は、この全体的な設計上の説明と一致した多様な本発明の実施形態を生じさせる上で本明細書において説明した種々の要素によって補うことが可能である。

システム／方法変形例

本発明は、基本的な構成テーマにおいて多様な変形例を想定している。先に提供された実施例は、考えられる使用の範囲全体を示しているわけではない。これら実施例は、ほとんど制限されない可能性のうちのほんの僅かを記載していることを意味している。

この基本的なシステム及び方法は、種々の補助的な実施形態で改造可能であり、かかる実施形態としては以下が挙げられるが、それらには限定されない。
・実施形態として、ＴＳＣＲは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）４辺の平行四辺形と、
（７）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する。
・実施形態として、ＴＳＳＰは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）４辺の平行四辺形と、
（７）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する。
・実施形態として、材料がＳＨＰＲを用いてＦＨＰＲの放出速度の２倍の速度でＭＨＯＰから注入される。
・実施形態として、材料がＦＨＰＲを用いてＳＨＰＲの放出速度の２倍の速度でＭＨＯＰから注入される。
・実施形態として、ＦＴＩＰは、円筒形ＦＨＰＲからＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する。
・実施形態として、ＳＴＩＰは、円筒形ＳＨＰＲからＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する。
・実施形態として、ＴＳＣＲは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを覆って位置決めされるとＦＴＩＰ及びＳＴＩＰを封止するよう構成された台形封止ウイングを更に有する。
・実施形態として、ＴＳＣＲは、ＦＴＩＰ及びＳＴＩＰの断面積の３倍である面積を有する円環の扇形から成る。
・実施形態として、ＴＳＣＲ扇形は、約９０°の掃引角度を有する。

当業者であれば、上述の発明の説明中に教示された要素の組み合わせに基づいて他の実施形態が可能であることを認識されよう。

結論

コンクリート又はセメント材料の実質的に一定の流れを提供するよう構成されたコンクリートポンプシステム／方法が開示される。システムは、台形の切断リング及びスペクタクルプレートをロフトが付けられた移行インターフェースと関連して油圧ポンプシリンダラム及び出力放出ポートに一体化して、加圧放出コンクリート材料が弛緩することもなく材料供給源ホッパ中に逆流することもないようする。台形切断リングは、これがサイクル変更中に油圧ポンプ入力ポート相互間を円滑に移行しているときに台形のスペクタクルポートを完全に封止し、かくしてコンクリートのより一様な出力流を発生させる一方でホッパ内逆流及び作動油衝撃をなくすよう構成されている。制御システムは、油圧ポンプシリンダラムと切断リングの作動を協調させて出力放出ポート圧力及び材料の流れがポンプ輸送サイクルの全ての部分全体を通じて比較的一定のレベルに維持されるようにするよう構成されている。

本発明の好ましい実施形態が添付の図面に示されると共にかかる好ましい実施形態を上述の詳細な説明において説明したが、本発明は、開示した実施形態には限定されず、添付の特許請求の範囲に記載されると共に定められた本発明の範囲から逸脱することなく、多くの再構成、改造、及び置換が可能であることは理解されよう。

以下の請求項に関し、請求項に記載されている前提部は、特許請求の範囲に記載された発明の範囲を限定するものと解されるべきである。以下の請求項の記載に関し、「おいて」節は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を限定するものと解されるべきである。

Claims

コンクリートポンプシステムであって、
（ａ）材料ホッパ（ＭＨＯＰ）と、
（ｂ）台形のスペクタクルプレート（ＴＳＳＰ）と、
（ｃ）油圧ポンプと、
（ｄ）台形切断リング（ＴＳＣＲ）と、
（ｅ）放出ポートとを有する、コンクリートポンプシステムにおいて、
前記ＴＳＳＰは、第１の台形入口ポート（ＦＴＩＰ）及び第２の台形入口ポート（ＳＴＩＰ）を有し、
前記ＴＳＳＰは、前記ＭＨＯＰに取り付けられ、前記ＴＳＳＰは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを通ってコンクリートを前記ＭＨＯＰから前記油圧ポンプに供給するよう構成され、
前記油圧ポンプは、第１の油圧ポンプラム（ＦＨＰＲ）及び第２の油圧ポンプラム（ＳＨＰＲ）を有し、
前記ＦＨＰＲは、前記ＦＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
前記ＳＨＰＲは、前記ＳＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを覆う位置相互間を交互に行ったり来たりするよう構成された台形レシーバ出力ポート（ＴＲＯＰ）を有し、
前記ＴＲＯＰは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを覆う前記位置相互間の前記交互往来中に前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを完全に覆うよう構成され、
前記ＴＲＯＰは、コンクリートを前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰから前記放出ポートに差し向けるよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＦＨＰＲから前記ＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＭＨＯＰから前記ＳＨＰＲ中に注入するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＳＨＰＲから前記ＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＭＨＯＰから前記ＦＨＰＲ中に注入するよう構成されている、コンクリートポンプシステム。
前記ＴＳＣＲは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形（菱形、長方形及び正方形を含む）と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＴＳＳＰは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形（菱形、長方形及び正方形を含む）と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
材料が前記ＳＨＰＲを用いて前記ＦＨＰＲの放出速度の２倍の速度で前記ＭＨＯＰから注入される、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
材料が前記ＦＨＰＲを用いて前記ＳＨＰＲの放出速度の２倍の速度で前記ＭＨＯＰから注入される、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＦＴＩＰは、円筒形ＦＨＰＲから前記ＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＳＴＩＰは、円筒形ＳＨＰＲから前記ＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを覆って位置決めされると前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを封止するよう構成された台形封止ウイングを更に有する、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰの断面積の３倍である面積を有する円環の扇形から成る、請求項１記載のコンクリートポンプシステム。
前記ＴＳＣＲ扇形は、約９０°の掃引角度を有する、請求項９記載のコンクリートポンプシステム。
コンクリートポンプ方法であって、前記方法は、
（ａ）材料ホッパ（ＭＨＯＰ）と、
（ｂ）台形のスペクタクルプレート（ＴＳＳＰ）と、
（ｃ）油圧ポンプと、
（ｄ）台形切断リング（ＴＳＣＲ）と、
（ｅ）放出ポートとを含むコンクリートポンプシステムと関連して働く、方法において、
前記ＴＳＳＰは、第１の台形入口ポート（ＦＴＩＰ）及び第２の台形入口ポート（ＳＴＩＰ）を有し、
前記ＴＳＳＰは、前記ＭＨＯＰに取り付けられ、前記ＴＳＳＰは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを通ってコンクリートを前記ＭＨＯＰから前記油圧ポンプに供給するよう構成され、
前記油圧ポンプは、第１の油圧ポンプラム（ＦＨＰＲ）及び第２の油圧ポンプラム（ＳＨＰＲ）を有し、
前記ＦＨＰＲは、前記ＦＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
前記ＳＨＰＲは、前記ＳＴＩＰを経てコンクリートを受け取るよう構成され、
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを覆う位置相互間を交互に行ったり来たりするよう構成された台形レシーバ出力ポート（ＴＲＯＰ）を有し、
前記ＴＲＯＰは、コンクリートを前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰから前記放出ポートに差し向けるよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＦＨＰＲから前記ＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＦＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＭＨＯＰから前記ＳＨＰＲ中に注入するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＳＨＰＲから前記ＴＲＯＰ中に放出するよう構成され、
前記油圧ポンプは、前記ＴＲＯＰが前記ＳＴＩＰを覆うよう位置決めされると、コンクリートを前記ＭＨＯＰから前記ＦＨＰＲ中に注入するよう構成されており、
前記方法は、
（１）前記ＴＲＯＰを前記ＴＳＳＰ上の中心に配置して前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ及び前記ＳＨＰＲに対して開くステップと、
（２）前記ＦＨＰＲ及び前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（３）前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ上でずらして前記ＳＨＰＲを封止するステップと、（４）前記ＦＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（５）前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ上でずらして前記ＳＨＰＲを前記ＭＨＯＰに対して開くステップと、
（６）前記ＦＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出すると共に前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＭＨＯＰから注入するステップと、
（７）前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ上でずらして前記ＳＨＰＲを前記ＭＨＯＰに対して開くステップと、
（８）前記ＦＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出すると共に前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＭＨＯＰから注入するステップと、
（９）前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ上でずらして前記ＳＨＰＲを封止するステップと、（１０）前記ＦＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、前記ＳＨＰＲを停止させるステップと、
（１１）前記ＴＲＯＰを前記ＴＳＳＰ上の中心に配置して前記ＴＲＯＰを前記ＦＨＰＲ及び前記ＳＨＰＲに対して開くステップと、
（１２）前記ＦＨＰＲ及び前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出するステップと、
（１３）前記ＴＲＯＰを前記ＳＨＰＲ上でずらして前記ＦＨＰＲを封止するステップと、
（１４）前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出し、十分に放出されると、前記ＦＨＰＲを停止させるステップと、
（１５）前記ＴＲＯＰを前記ＳＨＰＲ上でずらして前記ＦＨＰＲを前記ＭＨＯＰに対して開くステップと、
（１６）前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出すると共に前記ＦＨＰＲを用いて材料を前記ＭＨＯＰから注入するステップと、
（１７）前記ＴＲＯＰを前記ＳＨＰＲ上でずらして前記ＦＨＰＲを封止するステップと、
（１８）前記ＳＨＰＲを用いて材料を前記ＴＲＯＰ中に放出し、十分に装填されると、前記ＦＨＰＲを停止させるステップと、
（１９）前記ステップ（１）に進んで材料ポンプ輸送作業を繰り返すステップとを含む、方法。
前記ＴＳＣＲは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形（菱形、長方形及び正方形を含む）と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＴＳＳＰは、
（１）互いに平行な正確には２つの辺を備えた４辺の多角形と、
（２）互いに平行な２つの組をなす辺を備えた４辺の多角形（菱形、長方形及び正方形を含む）と、
（３）多角形の対辺に繋がっている脚が同一長さを有すると共に底角が同一の角度を有する４辺の多角形（等脚台形）と、
（４）多角形の内側の２つの隣接角が直角である４辺の多角形（直角台形又は２つの直角を持つ台形）と、
（５）各辺が内接円に接する４辺の多角形（円に外接する台形）と、
（６）等脚台形に近似した円環又は環状リングの１つ又は２つ以上の扇形を含む環状扇形と、
から成る群から選択された幾何学的形状を有する移送キャビティを有する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
材料を前記ＳＨＰＲを用いて前記ＦＨＰＲの放出速度の２倍の速度で前記ＭＨＯＰから注入する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
材料を前記ＦＨＰＲを用いて前記ＳＨＰＲの放出速度の２倍の速度で前記ＭＨＯＰから注入する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＦＴＩＰは、円筒形ＦＨＰＲから前記ＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＳＴＩＰは、円筒形ＳＨＰＲから前記ＴＳＳＰに設けられている台形ボイドまで移行する移行導管を更に有する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを覆って位置決めされると前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰを封止するよう構成された台形封止ウイングを更に有する、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＴＳＣＲは、前記ＦＴＩＰ及び前記ＳＴＩＰの断面積の３倍である面積を有する円環の扇形から成る、請求項１１記載のコンクリートポンプ方法。
前記ＴＳＣＲ扇形は、約９０°の掃引角度を有する、請求項１９記載のコンクリートポンプ方法。